| 【発明の名称】 |
医療用装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】▲高▼山 大樹
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 オリンパス株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】医療用具や周辺装置に種々多用な機能の入力を行う操作性に優れた操作スイッチが、医療用具の把持部に該把持部を大型化することなく配設された医療用装置を提供する。
【解決手段】手元側にカメラヘッド１２を有する内視鏡を備える内視鏡装置であって、カメラヘッド１２に、操作スイッチ１６，１７が設けられており、該操作スイッチ１６，１７は、カメラヘッド１２において少なくとも２方向に移動するスライダ１８に配設されていることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手元側に操作部を有する医療用具を備える医療用装置であって、
上記操作部に、操作スイッチが設けられており、
上記操作スイッチは、上記操作部において少なくとも２方向に移動する入力位置変更手段に配設されていることを特徴とする医療用装置。
【請求項２】
上記医療用具は、内視鏡と医療用処置具とのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の医療用装置。
【請求項３】
上記内視鏡の動作制御及び上記内視鏡を介して撮像された映像信号の処理を行う制御手段をさらに有し、
上記操作スイッチは、上記制御手段に、上記内視鏡の操作に関する信号と上記映像信号の処理設定に関する信号との少なくとも一方の信号を入力するスイッチであることを特徴とする請求項２に記載の医療用装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記医療用処置具の動作制御をさらに行い、上記制御手段に、上記操作スイッチから上記医療用処置具の操作に関する信号が入力されることを特徴とする請求項３に記載の医療用装置。
【請求項５】
上記操作部に、さらに上記入力位置変更手段の移動によってオンオフされる検知スイッチが設けられおり、上記検知スイッチのオンオフに応じて、上記操作スイッチに、上記制御手段に入力する上記内視鏡と上記医療用処置具とのいずれかの操作に関する信号と上記映像信号の処理設定に関する信号との少なくとも一方の信号が割り当てられていることを特徴とする請求項４に記載の医療用装置。
【請求項６】
上記入力位置変更手段は、上記操作部に対して少なくとも２方向に直線移動するスライダであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の医療用装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用具の操作に関する信号と医療用具によって撮像された映像信号の処理設定に関する信号との少なくとも一方の信号を制御手段に入力するスイッチを医療用具の手元側に有する医療用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の医療用装置として、内視鏡装置が広く知られている。内視鏡装置は、細長の挿入部を体腔内や管路内等に挿入することにより、体腔内や管路内等の被検部位を観察できるものであり、このような内視鏡装置は、例えば、図１５に示すような構成を有している。
【０００３】
図１５に示すように、内視鏡装置１０１は、細長の挿入部を体腔内や管路内等に挿入して得た被写体像が結像される図示しない対物レンズを有する内視鏡１０２と、該内視鏡１０２に照射光を供給する図示しない光源装置と、内視鏡１０２の基端部に着脱自在に取り付けられ内視鏡１０２の上記対物レンズに結像された被写体像を撮像する内視鏡用撮像装置１０３と、該内視鏡用撮像装置１０３で撮像された撮像信号をモニタ表示できるよう映像信号に変換する周辺装置であるビデオプロセッサ１０４と、このビデオプロセッサ１０４で変換された映像信号が表示される周辺装置であるモニタ装置１０５とを有して主要部が構成されている。
【０００４】
内視鏡用撮像装置１０３は、内視鏡１０２の基端部の接眼部１１１に着脱自在であるカメラヘッド１２１と、該カメラヘッド１２１とビデオプロセッサ１０４とを接続するケーブル１２２と、該ケーブル１２２の端部に設けられビデオプロセッサ１０４に着脱自在であるコネクタ１２３とを有して主要部が構成されている。
【０００５】
カメラヘッド１２１の内部に、内視鏡１０２の図示しない対物レンズに結像された被写体像を撮像するＣＣＤ等の撮像素子１２４が設けられており、該撮像素子１２４から、撮像信号等を伝送するための信号線１２５が延出され、該信号線１２５の他端は、ケーブル１２２内を挿通されてコネクタ１２３に電気的に接続されている。
【０００６】
ビデオプロセッサ１０４は、撮像素子１２４からケーブル１２２を介して入力された撮像信号をモニタ表示できるよう映像信号に変換する、即ち映像信号処理機能を実行する映像信号処理回路１３１と、該映像信号処理回路１３１が実行する映像信号処理機能の動作を設定する動作設定操作スイッチ１３３と、映像信号処理回路１３１において変換された映像信号をモニタ装置１０５へ伝送するモニタケーブル１３２とを有して構成されている。
【０００７】
このような構成を有する内視鏡装置１０１は、内視鏡１０２の図示しない対物レンズに結像された被写体像が、内視鏡用撮像装置１０３のカメラヘッド１２１内の撮像素子１２４により撮像され、該撮像された被写体像の撮像信号は、ケーブル１２２、コネクタ１２３を介してビデオプロセッサ１０４の映像信号処理回路１３１に伝送される。
【０００８】
次いで、映像信号処理回路１３１が、撮像信号をモニタ表示できる映像信号に変換され、該映像信号は、モニタケーブル１３２を介してモニタ装置１０５へ伝送され、モニタ装置１０５に、撮像素子１２４で撮像された被写体像が映し出されるようになっている。
【０００９】
この一連の内視鏡１０２を用いた撮像動作においては、操作者がビデオプロセッサ１０４の動作設定操作スイッチ１３３を操作することにより、例えば撮像された被写体像の色調や輪郭強調の程度、画像の明るさ等を調節することができる。言い換えれば映像信号を処理する機能を設定することができるようになっている。
【００１０】
ところで、このような構成を有する内視鏡装置１０１の内視鏡１０２を操作する際は、操作者は、内視鏡１０２の基端部の接眼部１１１に接続された内視鏡用撮像装置１０３のカメラヘッド１２１を把持して、映像信号を処理する機能の入力を行う、または体腔内や管路内等に細長の挿入部を挿入し各種操作を行う。
【００１１】
しかしながら、体腔内や管路内等に細長の挿入部を挿入し各種操作を行っている際は、操作者の片方の手は、カメラヘッド１２１を把持しているため、動作設定操作スイッチ１３３が操作し難いといった問題があった。
【００１２】
このような問題に鑑み、例えば特許文献１には、図１５に示すように、信号線１４２を介して映像信号処理回路１３１に接続された動作設定操作スイッチ１３３と同じ機能を有する動作設定スイッチ１４１を、カメラヘッド１２１に配設することにより、体腔内や管路内等に細長の挿入部を挿入し各種操作を行っている最中であっても、動作設定スイッチ１４１を操作することにより、映像信号を処理する機能の入力を行うことができる内視鏡装置１０１が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２０１８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、特許文献１に提案された内視鏡装置１０１のカメラヘッド１２１を把持する際は、該カメラヘッド１２１を確実に把持するため、親指以外の人差し指〜薬指の４本の指でカメラヘッドを把持し、親指で動作設定スイッチ１４１を操作するのが一般的である。
【００１４】
しかしながら、図１６に示すように、内視鏡装置１０１においては、操作者は、カメラヘッド１２１を親指以外の４本の指で把持すると、動作設定スイッチ１４１が操作者の手のひらの部分に配置されてしまい、動作設定スイッチ１４１を親指で操作することが難しくなってしまうといった問題がある。
【００１５】
また、動作設定スイッチ１４１は、カメラヘッド１２１に配設されているため、動作設定スイッチ１４１に、映像信号を処理する機能の入力を行う以外のスイッチ、例えば内視鏡１０２のアングル操作等を行う機能のスイッチを設けてしまうと、動作設定スイッチの数が増大してしまい、その結果カメラヘッド１２１が大型化されてしまうといった問題もある。
【００１６】
尚、このことは、上述した内視鏡１０２に限らず、内視鏡１０２に内視鏡用撮像装置１０３を内蔵させたタイプの内視鏡に適用する場合、または医療用処置具の操作スイッチを把持部に設けた場合も同様に問題となる。
【００１７】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、医療用具や周辺装置に種々多用な機能の入力を行う操作性に優れた操作スイッチが、医療用具の把持部に該把持部を大型化することなく配設された医療用装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明による医療用装置は、手元側に操作部を有する医療用具を備える医療用装置であって、上記操作部に、操作スイッチが設けられており、該操作スイッチは、上記操作部において少なくとも２方向に移動する入力位置変更手段に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、医療用具や周辺装置に種々多用な機能の入力を行う操作性に優れた操作スイッチが、医療用具の把持部に該把持部を大型化することなく配設された医療用装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の説明においては、医療用装置は、接眼部を備えた内視鏡を有する内視鏡装置を例に挙げて説明する。
【００２１】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置の構成の概略を示す図、図２は、図１の撮像装置のカメラヘッドの拡大斜視図、図３は、図２のカメラヘッドに配設されたスライダが直線移動した状態を示すカメラヘッドの拡大斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、内視鏡装置１は、体腔内や管路内等に挿入した際、被写体像が結像される図示しない対物レンズを有する内視鏡２と、内視鏡２の図示しない対物レンズに結像された被写体像を撮像する撮像装置４と、内視鏡２と撮像装置４を接続する光学アダプタ５と、周辺装置９０とから主要部が構成されている。
【００２３】
周辺装置９０は、内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、撮像装置４において撮像された被写体像の撮像信号からモニタ表示ができるよう該撮像信号を映像信号に変換処理する、及び内視鏡２の動作制御を行う制御手段であるビデオプロセッサ６と、該ビデオプロセッサ６で変換された映像信号を映し出すモニタ装置７とから、主要部が構成されている。
【００２４】
内視鏡２は、体腔内や管路内等に挿入される細長の挿入部８と、該挿入部８の基端部に連設された本体部９と、該本体部９の一側面から延出し、端部が光源装置３に接続されて光源装置３からの照明光を内視鏡２に導光するライトガイドケーブル１１と、内視鏡２の図示しない対物レンズに結像された被写体像を撮像装置４に出射する、本体部９の基端部に連設された接眼部１０とを有して主要部が構成されている。尚、ライトガイドケーブル１１の端部は、光源装置３に対して着脱自在である。
【００２５】
撮像装置４は、接眼部１０の基端部に光学アダプタ５を介して接続されるカメラヘッド１２と、接眼部１０から出射される被写体像を撮像するカメラヘッド１２に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子１３と、該撮像素子１３で撮像した被写体像の撮像信号等をビデオプロセッサ６へ伝送する、カメラヘッド１２から折れ止め１９（図２参照）を介して延出したケーブル１４と、該ケーブル１４をビデオプロセッサ６に接続する、該ケーブル１４の端部に設けられたコネクタ１５とを有して主要部が構成されている。
【００２６】
尚、接眼部１０は、本体部９に対して着脱自在であり、コネクタ１５は、ビデオプロセッサ６に対して着脱自在であり、さらには、光学アダプタ５も接眼部１０に対して着脱自在である。
【００２７】
また、光学アダプタ５は、接眼部１０が接続される受け部５ｕと、光学アダプタ５を接眼部１０に対して着脱する際用いられる回転部５ｋを有して構成されており、回転部５ｋの後端に、カメラヘッド１２が接続されている。尚、この接続により、カメラヘッド１２は、内視鏡２を操作する際の該内視鏡２の手元側の操作部となる。
【００２８】
ビデオプロセッサ６に、該ビデオプロセッサ６で変換された被写体像の映像信号をモニタ装置７へ出力するモニタケーブル６ａの一端が接続されている。モニタケーブル６ａの他端は、モニタ装置７に接続されている。
【００２９】
図２に示すように、カメラヘッド１２は、カメラヘッドワク２６（図４参照）から山部１２ｙを有する略円筒状に形成されている。詳しくは、カメラヘッド１２の図中上側のケーブル１４側後半部に、カメラヘッドワク２６から構成されたカメラヘッド１２の主軸方向に略垂直な面（以下先端面と称す）１２ｙｚを有する山部１２ｙが形成されている。
【００３０】
カメラヘッド１２の図中上側の円周面１２ａに、入力位置変更手段であるスライダ１８が配設されている。スライダ１８に、操作スイッチであるスイッチ１６，１７が配設されている。スイッチ１６，１７は、ビデオプロセッサ６に、該ビデオプロセッサ６において実行される映像信号の処理設定に関する信号を入力するスイッチ、言い換えれば映像信号処理等の動作指示を入力するプッシュスイッチである。
【００３１】
尚、各スイッチ１６，１７は、ビデオプロセッサ６によって、選択的に入力機能が割り当てられる。具体的には、例えば、スイッチ１６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられており、スイッチ１７には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号の明るさを調節する入力を行う機能が割り当てられている。
【００３２】
スライダ１８は、円周面１２ａにおいて、少なくとも２方向に移動するようになっている。詳しくは、後端面１８ｂが、カメラヘッド１２の山部１２ｙの先端面１２ｙｚに当接している図２に示す位置から、後端面１８ｂが先端面１２ｙｚから離間する位置、即ちスライダ１８の先端面１８ｆが光学アダプタの受け部５ｕの主軸方向に略垂直な面（以下後端面と称す）５ｕｂに近接する図３に示す位置までスライド軸２０によって、カメラヘッド１２の主軸に沿って、円周面１２ａの上方を直線移動できるようになっている。
【００３３】
尚、図２に示す位置は、操作者がカメラヘッド１２を親指以外の４本の指で把持すると、スイッチ１６，１７が操作者の手のひらの部分に配置されてしまう位置である。
【００３４】
次に、カメラヘッド１２の内部の構成について説明する。図４は、図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【００３５】
カメラヘッド１２は、カメラヘッドワク２６から構成されており、カメラヘッドワク２６の内部１２ｉは中空となっている。内部１２ｉに、ＣＣＤ等の撮像素子１３が配設されており、該撮像素子１３に、他端がケーブル１４の内部を通りビデオプロセッサ６と接続された信号ケーブル２９の一端が複数接続されている。
【００３６】
スライダ１８は、スイッチワク２１と、カメラヘッド１２の円周面１２ａに対向するソコイタ２２とから構成されており、スイッチ１６、１７は、スイッチワク２１に水密的に嵌合されている。
【００３７】
ソコイタ２２上に、フレキシブル基板２３が固定されており、フレキシブル基板２３上のスイッチ１６、１７の接点部と一致する位置に、タクトスイッチ２４、２５がそれぞれ配置されている。
【００３８】
スイッチワク２１とソコイタ２２は、水密的に接合されている。スイッチワク２１の後端面、即ちスライダ１８の後端面１８ｂに貫通孔が形成されており、該貫通孔に、スライド軸２０の先端面が水密的に、嵌入され固定されている。
【００３９】
カメラヘッド１２のカメラヘッドワク２６の先端面１２ｙｚが形成された位置に、貫通孔が形成されており、該貫通孔に、中空状のスライド軸２０が嵌入されている。スライド軸２０はカメラヘッド１２と主軸方向に対して２方向に摺動自在となっており、スライド軸２０の外周とカメラヘッドワク２６の貫通孔の内周との間に、スライド軸２０とカメラヘッドワク２６とを水密に保つＯリング２７が介装されている。
【００４０】
このことにより、スライド軸２０に接続されたスライダ１８は、上述したように、後端面１８ｂが、カメラヘッド１２の山部１２ｙの先端面１２ｙｚに当接している図２に示す位置から、後端面１８ｂが先端面１２ｙｚから離間する位置、即ちスライダ１８の先端面１８ｆが光学アダプタの受け部５ｕの後端面５ｕｂに近接する図３に示す位置までスライド軸２０によってカメラヘッド１２の主軸に沿って、円周面１２ａの上方を２方向に直線移動できるようになっている。
【００４１】
スライド軸２０の中空状に形成された内部２０ｉに、一端がタクトスイッチ２４、２５と電気的に接続され、他端がケーブル１４の内部を通りビデオプロセッサ６と接続されている、柔軟性を有するスイッチケーブル２８が配設されている。
【００４２】
次に、このように構成された本実施の形態における内視鏡装置１の作用について説明する。
【００４３】
まず、操作者によるビデオプロセッサ６の操作によって、例えば、スイッチ１６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられ、スイッチ１７には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号の明るさを入力によって調節する機能が割り当てられる。
【００４４】
よって、スライダ１８の後端面１８ｂが、カメラヘッド１２の山部１２ｙの先端面１２ｙｚに当接している図４の位置にあるとき、スイッチ１６が押圧されると、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定ができ、また、スイッチ１７が押圧されると、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対して明るさを調節することができる。
【００４５】
次に、スライダ１８が、スライド軸２０によってスライドされ図４に示す位置から、スライダ１８の先端面１８ｆが光学アダプタの受け部５ｕの後端面５ｕｂに近接する図５に示す位置までカメラヘッド１２の主軸に沿って、円周面１２ａの上方を直線移動したときは、スライダ１８の移動に伴い、スイッチ１６、１７、タクトスイッチ２４、２５、フレキシブル基板２３も主軸に沿って直線移動する。
【００４６】
その際、スイッチケーブル２８は柔軟性を有しているため、タクトスイッチ２４、２５と、ビデオプロセッサ６との電気的接続は保たれたままである。よって、図３、図５に示す位置に、スライダ１８が移動された際、スイッチ１６が押圧されると、図２、図４での位置同様、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定ができ、また、スイッチ１７が押圧されると、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対して明るさを調節することができる。
【００４７】
このように、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置１においては、内視鏡装置１の内視鏡２の後端部に接続された撮像装置４の手元側操作部であるカメラヘッド１２に配設されたスイッチ１６，１７が設けられたスライダ１８が、図２，図４に示す位置から、図３，図５に示す位置までスライド軸２０によりカメラヘッド１２の主軸に沿って、円周面１２ａの上方を直線移動できるようにし、さらには、スライダ１８の移動にかかわらず、スイッチ１６，１７によってビデオプロセッサ６に対する入力が行えるようにした。
【００４８】
このことにより、図２，図４に示す位置においては、操作者がカメラヘッド１２を親指以外の４本の指で把持すると、スイッチ１６，１７が操作者の手のひらの部分に配置されてしまうが、スライダ１８を、図３，図５に示す位置に移動させれば、操作者は容易に、手の親指を用いてスイッチ１６，１７を操作することができる。
【００４９】
また、このことに限らず、スライダを、図２、図４〜図３、図５の間であれば自由に２方向に直線移動させることができることから、操作者の使い方、握り方に応じて操作しやすい位置に、スイッチ１６，１７を配置することができるため、操作性に優れたスイッチ１６，１７が配設された内視鏡装置１を提供することができる。
【００５０】
また、図３、図５に示す位置に、スライダ１８が配置されてもＯリング２７によりカメラヘッドワク２６内に消毒液等が浸入しないようになっている。よって、内視鏡２を体腔内に挿入させ各種観察等を行っている最中に、スライダ１８を図３、図５に示す位置にスライドさせても、カメラヘッドワク２６内への消毒液等の侵入を防ぐことができる。よって、スライダ１８をどの位置に配置していても、消毒滅菌を行うことができる。よって、水密性、耐消毒滅菌性といった従来の機能を維持したまま、スイッチ１６，１７の位置を変更することができる。
【００５１】
以下、変形例を示す。本実施の形態においては、ビデオプロセッサ６により、スイッチ１６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられており、スイッチ１７には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号の明るさ入力により調節する機能が割り当てられていると示した。
【００５２】
これに限らず、スイッチ１６，１７に、他の映像信号処理等の動作指示を入力する機能を割り当てても良く、また、撮像装置４を用いて撮像動作を行う際、内視鏡２に対して各種操作を入力するためのスイッチ、例えばレリーズスイッチや、アングル調整スイッチを割り当てても良い。
【００５３】
また、スライダ１８に配設されるスイッチは、本実施の形態においては、２つのスイッチを例に挙げて示したが、これに限らず、可能な限りいくつ配設しても良いということは勿論である。
【００５４】
さらに、スライダ１８は、図２に示す位置と、図３に示す位置との少なくとの２方向に直線移動すると示したが、これに限らず、複数の方向に移動できるようにしても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、本実施の形態においては、医療用具は、接眼部１０を備え、撮像装置が接続される内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、撮像装置が内視鏡に内蔵されたタイプの内視鏡の操作部に、スイッチ１６，１７が設けられたスライダ１８を配設しても、または医療用処置具の把持部に、スイッチ１６，１７が設けられたスライダ１８を配設しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、処置具が例えば電気メスであれば、スイッチ１６，１７は、刃部に通電を開始させるためのものであってもよい。
【００５６】
これに伴い、医療用装置は内視鏡を備えた内視鏡装置を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具を備えた装置であっても良い。
【００５７】
（第２実施の形態）
図６は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置の撮像装置のカメラヘッドの断面図、図７は、図６のカメラヘッドに配設されたスライダが直線移動した状態を示すカメラヘッドの断面図、図８は、図６のカメラヘッドに配設されたスライダに設けられたスイッチの機能を示した図表である。
【００５８】
この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上記図１乃至図５に示した内視鏡装置１と比して、カメラヘッド内に、検知スイッチが配設されている点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５９】
図６、図７に示すように、内視鏡装置２０１の手元側操作部であるカメラヘッド２２０の内部２２０ｉであって、山部２２０ｙの先端面２２０ｙｚを構成するカメラヘッドワク２６におけるスライド軸２０の近傍に、例えばプッシュスイッチから構成された検知スイッチ３０が配設されている。検知スイッチ３０は、後述するが、スライダ１８の少なくとも２方向の直線移動によってオンオフされる。尚、検知スイッチ３０は、非接触式であってもよい。
【００６０】
また、スライド軸２０の後端部に、検知スイッチ３０に接触する高さを有するフランジ部２０ａが設けられている。尚、スライド軸２０のフランジ部２０ａ以外の外周は、検知スイッチ３０とは非接触となっている。
【００６１】
検知スイッチ３０と、検知スイッチケーブル３１の一端は電気的に接続されており、検知スイッチケーブル３１の他端は、ケーブル１４の内部を通ってビデオプロセッサ６と接続されている。
【００６２】
次に、このように構成された本実施の形態における内視鏡装置２０１の作用について説明する。
【００６３】
スライダ１８が、図６に示す位置、即ち、スライダ１８の後端面１８ｂが、カメラヘッド２２０の山部２２０ｙの先端面２２０ｙｚに当接しているときには、スライド軸２０のフランジ部２０ａは、プッシュスイッチである検知スイッチ３０から離間されている。即ち、フランジ部２０ａと検知スイッチ３０は、非接触である。このことにより、検知スイッチ３０は、ビデオプロセッサ６に検知スイッチケーブル３１を介してオフを出力する。即ち、検知スイッチ３０はオフである。
【００６４】
このとき、ビデオプロセッサ６により、スイッチ１６、１７には、図８に示すように、それぞれ１つずつ選択的に入力機能が割り当てられており、例えば、スイッチ１６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられており、スイッチ１７には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号の明るさを入力により調節する機能が割り当てられている。
【００６５】
次に、スライダ１８が、図６に示す位置から、スライダ１８の先端面１８ｆが光学アダプタの受け部５ｕの後端面５ｕｂに近接する図７に示す位置までカメラヘッド２２０の主軸に沿って、上面２２０ａの上方を直線移動したときは、スライド軸２０のフランジ部２０ａが検知スイッチ３０に接触する。このことにより、検知スイッチ３０は、ビデオプロセッサ６に検知スイッチケーブル３１を介してオンを出力する。即ち、検知スイッチ３０はオンである。
【００６６】
検知スイッチ３０がオンのときには、スイッチ１６、１７は、検知スイッチ３０がオフのときに割り当てた機能とは別の機能、例えば映像信号の処理設定に関する信号の入力のみならず、内視鏡２の操作に関する信号の入力機能を割り当てることができる。
【００６７】
例えば、検知スイッチ３０がオンのときは、図８に示すように、スイッチ１６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の静止画をモニタ装置７に表示させるフリーズ機能が割り当てられ、スイッチ１７には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像を記録媒体に記録する機能、即ちレリーズ機能等が割り当てられている。
【００６８】
このように、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置２０１においては、カメラヘッド２２０の内部２２０ｉに、スライド軸２０の後端部に設けられたフランジ部２０ａを検知する、即ちスライダ１８の移動を検知する検知スイッチ３０を設けた。
【００６９】
このことにより、２つのスイッチ１６、１７が設けられたスライダ１８を、図６に示す位置と図７に示す位置とに２方向に直線移動させることで、スイッチの個数を４つに増やすことなく、２つのスイッチ１６，１７に４つの入力機能を割り当てることができる。
【００７０】
また、スライダ１８の図６に示す位置は、操作者がカメラヘッド２２０を親指以外の４本の指で把持すると、スイッチ１６，１７が操作者の手のひらの部分に配置されてしまい、スイッチ操作が親指でし難い位置である。
【００７１】
よって、スライダ１８が図６の位置にあるときには、内視鏡２を操作する前に設定する機能、あるいは操作中に内視鏡２またはカメラヘッド２２０がぶれても特に影響のない機能を割り当てればよい。例えば本実施の形態においては、図８に示すように、ホワイトバランスに関する設定を行う機能と明るさを調整する機能とを割り当てた。
【００７２】
スライダ１８を図６に示す位置から直線移動させて、図７に示す位置に移動させた場合、スライダ１８の図７に示す位置においては、操作者は容易に、親指を用いてスイッチ１６，１７を操作することができる。
【００７３】
よって、スライダ１８が図７の位置にあるときは、内視鏡２を操作している最中に操作する機能、内視鏡２を操作している最中に内視鏡またはカメラヘッド２２０がぶれると困る機能を割り当てればよい。例えば、本実施の形態においては、図８に示すように、静止画を表示させるフリーズ機能と内視鏡画像を記録媒体に記録するレリーズ機能とを割り当てた。
【００７４】
このことにより、カメラヘッド２２０を大型化することなく、限られた数のスイッチにより多くの機能を割り当てることができる、及びスイッチの位置によって適した機能を割り当てることができる内視鏡装置２０１を提供することができる。
【００７５】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態の内視鏡装置１と同様である。
【００７６】
以下、変形例を示す。
【００７７】
本実施の形態においては、ビデオプロセッサ６により、スライダ１８が、図６の位置にあるときは、スイッチ１６には、ホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられており、スイッチ１７には、映像信号の明るさを調節する機能が割り当てられていると示した。また、スライダ１８が、図７に示す位置に移動された場合は、スイッチに１６には、静止画を表示させるフリーズ機能、スイッチ１７には、内視鏡画像を記録媒体に記録するレリーズ機能が割り当てられていると示した。
【００７８】
これに限らず、スライダ１８の移動に応じて、言い換えれば検知スイッチ３０のオンオフに応じて割り当てられる、スイッチ１６，１７の４つの機能には、他の映像信号処理等の動作指示を入力する機能を割り当てても良く、また、撮像装置４を用いて内視鏡２を介して撮像動作を行う際、各種操作を入力するためのスイッチ機能、例えばレリーズスイッチや、アングル調整スイッチ機能を割り当てても良い。即ち、どんな入力機能を割り当てても良い。
【００７９】
また、スライダ１８に配設されるスイッチは、本実施の形態においては、２つのスイッチを例に挙げて示したが、これに限らず、可能な限りいくつ配設しても良いということは勿論である。
【００８０】
さらに、スライダ１８は、図６に示す位置と、図７に示す位置との少なくとの２方向に直線移動すると示したが、これに限らず、複数の方向に移動できるようにしても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
さらに、検知スイッチ３０は、カメラヘッド２２０に、１つのみ配設する例を挙げて示したが、これに限らず、可能な限りいくつ配設してもよい。このことにより、スイッチ１６，１７に、４つに限らず複数の機能を割り当てることができる。例えば、検知スイッチ３０を２つ配設すれば、スイッチ１６，１７に６つの入力機能を割り当てることができる。
【００８２】
尚、本実施の形態においても、医療用具は、接眼部１０を備え、撮像装置が接続される内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、撮像装置が内視鏡に内蔵されたタイプの内視鏡の操作部にスイッチ１６，１７が設けられたスライダ１８を配設しても、または医療用処置具の把持部に、スイッチ１６，１７が設けられたスライダ１８を配設しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、処置具が例えば電気メスであれば、スイッチ１６，１７は、刃部に通電を開始させるためのものであってもよい。これに伴い、医療用装置は内視鏡を備えた内視鏡装置を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具を備えた装置であっても良い。
【００８３】
（第３実施の形態）
図９は、本発明の第３実施の形態を示す内視鏡装置のカメラヘッドを示す斜視図、図１０は、図９のカメラヘッドに配設された回動部材が回動した状態を示すカメラヘッドの斜視図、図１１は、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図、図１２は、図１０中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図、図１３は、図９中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図、図１４は、図９のカメラヘッドに配設されたスイッチの機能を示した図表である。
【００８４】
この第３実施の形態の内視鏡装置の構成は、上記図６、図７に示した内視鏡装置２０１と比して、操作スイッチは移動せずに、該１つの操作スイッチに複数の機能を割り当てることができる点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１，第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８５】
図９、図１０に示すように、内視鏡装置３０１の手元側の操作部であるカメラヘッド３２０に、入力位置変更手段である操作レバーユニット３２が、内視鏡２の主軸方向を中心に少なくとも２方向に回動自在となるよう配設されている。操作レバーユニット３２は、操作レバー３３と、回転リング３４とから主要部が構成されている。
【００８６】
図１１に示すように、カメラヘッド３２０は、カメラヘッドワク３５によって構成されており、カメラヘッドワク３５に、接触面が図中上方に露出するよう、操作スイッチであるスイッチ３６が水密的に嵌合固定されている。
【００８７】
スイッチ３６は、ビデオプロセッサ６に、該ビデオプロセッサ６において実行される映像信号の処理設定に関する信号を入力するスイッチ、言い換えれば映像信号処理等の動作指示を入力するプッシュスイッチである。
【００８８】
カメラヘッドワク３５に覆われたカメラヘッド３２０の内部３２０ｉに、リジッド基板３７がカメラヘッドワク３５に固定されて配設されており、リジッド基板３７上であって、スイッチ３６の接点部と一致する位置に、タクトスイッチ３８が配設されている。
【００８９】
タクトスイッチ３８は、スイッチ３６の接点部によってオンオフされるプッシュスイッチであり、一端がケーブル１４を介してビデオプロセッサ６と接続されたスイッチケーブル２８の他端が電気的に接続されることにより、ビデオプロセッサ６と接続されている。
【００９０】
回転リング３４は、カメラヘッドワク３５の外周に、２つのＯリング３９を介して水密的かつ２方向に回動自在に配設されている。カメラヘッドワク３５の、２つのＯリング３９の間の位置に、検知スイッチ４０が嵌合固定されている。検知スイッチ４０は、一端がケーブル１４を介してビデオプロセッサ６と接続された検知スイッチケーブル４１の他端が電気的に接続されることにより、ビデオプロセッサ６と接続されている。
【００９１】
回転リング３４に、図１１中上方に突出する凹状の突出部３４ａが設けられており、該突出部３４ａは、操作レバー３３に形成された貫通孔に嵌合され、固定ピン４３が、突出部３４ａの穴部に嵌入されることにより、操作レバー３３に固定されている。また、突出部３４ａと操作レバー３３との間に、板バネ４２が嵌合されている。
【００９２】
よって、回転リング３４は、例えば図１２に示す位置から図１３に示す位置に回転された後、操作者が操作レバー３３から手を放したとしても、板バネ４２の弾性力により、図１２の位置に戻るようになっている。
【００９３】
また、図１２、図１３に示すように、回転リング３４の内周面に、図１２の位置において検知スイッチ４０に接触する高さを有する突起部３４ｂが設けられている。尚、突起部３４ｂの突起部３４ｂ以外の内周面は、検知スイッチ４０と非接触となっている。
【００９４】
操作レバー３３の下面であって、スイッチ３６と対向する位置に、スイッチ３６を押圧する押しピン４４が固定されている。カメラヘッドワク３５の後端部に、ウシロカバー４５が水密的に接合されている。ウシロカバー４５の内部に、オレドメ１９、ケーブル１４が嵌入され固定されている。
【００９５】
次に、このように構成された本実施の形態における内視鏡装置３０１の作用について説明する。
【００９６】
操作レバーユニット３２が図１０に示す位置にあるとき、図１２に示すように、回転リング３４の突起部３４ｂは、検知スイッチ４０と接触する。この際、検知スイッチ４０は、ビデオプロセッサ６に検知スイッチケーブル４１を介してオンを出力する。即ち、検知スイッチ４０はオンになる。このとき、操作者は、操作レバーユニット３２の操作レバー３３を用いてスイッチ３６を用いた入力を行うことができる。
【００９７】
操作レバーユニット３２が図１０に示す位置から、回転リング３４を介してカメラヘッド３２０の外周上を回動して図９に示す位置に移動したとき、図１３に示すように、突起部３４ｂは、検知スイッチ４０から離間する。即ち、突起部３４ｂと検知スイッチ４０とは非接触となる。この際、検知スイッチ４０は、ビデオプロセッサ６に検知スイッチケーブル４１を介してオフを出力する。即ち、検知スイッチ４０はオフになる。このとき、操作者は、該操作者の指によってスイッチ３６を用いた入力を行うことができる。
【００９８】
尚、スイッチ３６は、検知スイッチ４０がオンオフされることにより、ビデオプロセッサ６によって、選択的に入力機能が割り当てられる。具体的には、図１４に示すように、例えば、図９、図１３に示す位置に、操作レバーユニット３２があるときは、即ち検知スイッチ４０がオフのときは、スイッチ３６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の映像信号に対してホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられている。よって、操作者は、スイッチ３６を押下すると、ホワイトバランスの入力を行うことができる。
【００９９】
操作レバーユニット３２が図９に示す位置から、回転リング３４を介してカメラヘッド３２０の外周上を回動して図１０、図１２に示す位置に移動したときは、即ち検知スイッチ４０がオンのときには、スイッチ３６には、撮像素子１３で撮像され伝送された被写体像の静止画をモニタ装置７に表示させるフリーズ機能が割り当てられている。よって、操作者は、操作レバーユニット３２の操作レバー３３を用いてスイッチ３６を押下すると、モニタ装置７に静止画を表示させることができる。
【０１００】
このように、本発明の第３実施の形態を示す内視鏡装置３０１においては、カメラヘッド３２０の内部３２０ｉに、カメラヘッド３２０の外周に２方向に回動移動する回転リング３４の突起部３４ｂを検知する、即ち回転リング３４に固定された操作レバー３３の回動移動を検知する検知スイッチ４０を設けた。また、スイッチ３６をカメラヘッド３２０に固定した。
【０１０１】
このことにより、回転リング３４を、図９に示す位置と図１０に示す位置とに２方向に回動移動させることで、スイッチ３６を移動することなく、またスイッチの個数を２つに増やすことなく、１つの固定されたスイッチ３６に２つの入力機能を割り当てることができる。
【０１０２】
このことにより、カメラヘッド３２０を大型化することなく、限られた数のスイッチにより多くの機能を割り当てることができる、及びスイッチの位置によって適した機能を割り当てることができる内視鏡装置３０１を提供することができる。
【０１０３】
以下、変形例を示す。
【０１０４】
本実施の形態においては、回転リング３４が、図９の位置にあるときは、ビデオプロセッサ６により、スイッチ３６には、ホワイトバランスに関する設定入力を行う機能が割り当てられており、回転リング３４が、図８に示す位置に移動された場合は、スイッチに１６には、静止画を表示させるフリーズ機能が割り当てられていると示した。
【０１０５】
これに限らず、回転リング３４の移動に応じて、言い換えれば検知スイッチ４０のオンオフに応じて割り当てられる、スイッチ３６の２つの機能には、他の映像信号処理等の動作指示を入力する機能を割り当てても良く、また、撮像装置４を用いて内視鏡２を介して撮像動作を行う際、各種操作を入力するためのスイッチ機能、例えばレリーズスイッチや、アングル調整スイッチ機能を割り当てても良い。即ち、どんな入力機能を割り当てても良い。
【０１０６】
また、スイッチ３６は、本実施の形態においては、１つのスイッチを例に挙げて示したが、これに限らず、可能な限りいくつ配設しても良いということは勿論である。
【０１０７】
さらに、回転リング３４は、少なくとも２方向に回動すると示したが、これに限らず、複数の方向に回動しても本実施の形態と同様の効果を得ることができるということは勿論である。
【０１０８】
尚、本実施の形態においても、医療用具は、接眼部１０を備え、撮像装置が接続される内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、撮像装置が内視鏡に内蔵されたタイプの内視鏡の操作部にスイッチ３６を配設しても、または医療用処置具の把持部に、スイッチ３６を配設しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、処置具が例えば電気メスであれば、スイッチ３６は、刃部に通電を開始させるためのものであってもよい。これに伴い、医療用装置は内視鏡を備えた内視鏡装置を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具を備えた装置であっても良い。
【０１０９】
[付記]
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）
手元側に操作部を有する医療用具を備える医療用装置であって、
上記医療用具の上記操作部に、操作スイッチと、上記操作部に対して少なくとも２方向に回動移動する入力位置変更手段と、上記入力位置変更手段の回動移動によってオンオフされる検知スイッチとが設けられおり、
上記医療用具に、該医療用具の動作制御及び該医療用具を介して撮像された映像信号の処理を行う制御手段が設けられており、
上記検知スイッチのオンオフに応じて、上記操作スイッチに、上記制御手段に入力する上記医療用処置具の操作に関する信号と上記映像信号の処理設定に関する信号との少なくとも一方の信号が割り当てられていることを特徴とする医療用装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置の構成の概略を示す図。
【図２】図１の撮像装置のカメラヘッドの拡大斜視図。
【図３】図２のカメラヘッドに配設されたスライダが直線移動した状態を示すカメラヘッドの拡大斜視図。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置の撮像装置のカメラヘッドの断面図。
【図７】図６のカメラヘッドに配設されたスライダが直線移動した状態を示すカメラヘッドの断面図。
【図８】図６のカメラヘッドに配設されたスライダに設けられたスイッチの機能を示した図表。
【図９】本発明の第３実施の形態を示す内視鏡装置のカメラヘッドを示す斜視図。
【図１０】図９のカメラヘッドに配設された回動部材が回動した状態を示すカメラヘッドの斜視図。
【図１１】図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図。
【図１２】図１０中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。
【図１３】図９中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図。
【図１４】図９のカメラヘッドに配設されたスイッチの機能を示した図表。
【図１５】従来の内視鏡装置の構成を示した図。
【図１６】図１５の内視鏡装置のカメラヘッド部を示した斜視図。
【符号の説明】
【０１１１】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
１２…カメラヘッド
１６…操作スイッチ
１７…操作スイッチ
１８…スライダ
３２…操作レバーユニット
３３…操作レバー
３６…操作スイッチ
２０１…内視鏡装置
２２０…カメラヘッド
３０１…内視鏡装置
３２０…カメラヘッド
代理人 弁理士 伊藤 進
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号
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| 【出願日】 |
平成１６年７月５日（２００４．７．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１５０７８（Ｐ２００６−１５０７８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年１月１９日（２００６．１．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１９８５２９（Ｐ２００４−１９８５２９） |
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