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【発明の名称】 育苗用ポットの分離持上方法及び分離持上装置
【発明者】 【氏名】景山 英治

【氏名】西村 昌昭
【要約】 【課題】複数個が積み重ねられたポットから最上のポットのみを確実に分離して持ち上げることができる方法と装置を提供する。

【解決手段】複数個が積み重ねられた育苗用のポットの最上のポットＰの側壁Ｐｂの１８０度離れた２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持する２つの把持部材２４ｂを備えた分離持上装置を使用し、最上のポットＰの上部開口が正方形から菱形に（又は円形から楕円形に）変形するように、該ポットＰの側壁Ｐｂを前記２つの把持部材２４ｂにより内側から把持して該ポットＰを分離し持ち上げる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる方法において、前記各ポットは上部開口が正方形をなすものであり、最上のポットの上部開口が菱形に変形するように該ポットの側壁を内側から把持して該ポットを分離し持ち上げることを特徴とする育苗用ポットの分離持上方法。
【請求項２】
複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる方法において、前記各ポットは上部開口が円形をなすものであり、最上のポットの上部開口が楕円形に変形するように該ポットの側壁を内側から把持して該ポットを分離し持ち上げることを特徴とする育苗用ポットの分離持上方法。
【請求項３】
複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる装置において、最上のポットの側壁の１８０度離れた２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持する２つの把持部材を備えたことを特徴とする育苗用ポットの分離持上装置。
【請求項４】
持ち上げたポットの底壁を押し下げて該ポットを把持部材から離脱させる離脱部材を備えた請求項３記載の育苗用ポットの分離持上装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
草花の育苗用のポットは、通常、軟質樹脂シートを真空成形等によりカップ状に変形させて製造されており、薄肉で変形しやすいものである。また、ポットには、その上部開口が正方形をなすものと円形をなすものとがある。このポットは、複数個が下から上へ積み重ねられ、複数の該積み重ね体が平面視で縦横に（例えば６列×４行）配列され、段ボール箱等の梱包部材により梱包されて出荷されている。
【０００３】
そして、前記出荷を受けた育苗業者においては、前記のとおり複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げ、トレイに複数個を１段に且つ平面視で縦横に並べる作業が行われる。従来、この作業は手作業で行っていたが、本出願人は先に、これを効率的に行う装置を開発して特許出願している（特許文献１）。同出願の実施例に記載した装置は、最上のポットの側壁の中心角で約９０度ずつ離れた４箇所を内側から把持する把持部材を備えており、従って、この把持部材により、最上のポットの上部開口が円形から正方形に又は正方形から隅がより突張った正方形に変形するように、該ポットの側壁を内側から把持して該ポットを分離し持ち上げていた。
【特許文献１】特開２００３−２０４７２１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の装置によると、稀にではあるが、複数個が積み重ねられたポットから最上のポットとその直ぐ下のポットとの２個を一緒に持ち上げてしまうことがあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、複数個が積み重ねられたポットから最上のポットのみを確実に分離して持ち上げることができる方法と装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、次の手段（１）（２）（３）を採った。
（１）複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる方法において、前記各ポットは上部開口が正方形をなすものであり、最上のポットの上部開口が菱形に変形するように該ポットの側壁を内側から把持して該ポットを分離し持ち上げることを特徴とする育苗用ポットの分離持上方法。ここで「正方形」は、略正方形に見える形状の意味であり、例えば各辺が多少湾曲しているものや多少不等辺となったものも含み、また、隅部にアールのついた隅丸四角形も含む。「菱形」は、前記正方形の一の対角長が拡張するとともに他の対角長が収縮して略菱形に見える形状の意味であり、各辺が多少湾曲しているものや多少不等辺となったものも含み、また、隅部にアールのついた隅丸菱形も含む。
【０００７】
（２）複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる方法において、前記各ポットは上部開口が円形をなすものであり、最上のポットの上部開口が楕円形に変形するように該ポットの側壁を内側から把持して該ポットを分離し持ち上げることを特徴とする育苗用ポットの分離持上方法。ここで、「円形」は、略円形に見える形状の意味であり、多少いびつになったものも含む。また、「楕円形」は、前記円形の一方向の直径が拡張するとともにそれと直交方向の直径が収縮して略楕円形に見える形状の意味であり、多少いびつ（例えば長円に近付く等）になったものも含む。
【０００８】
（３）複数個が積み重ねられた育苗用のポットから最上のポットを分離し持ち上げる装置において、最上のポットの側壁の（中心角で）１８０度離れた２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持する２つの把持部材を備えたことを特徴とする育苗用ポットの分離持上装置。
【０００９】
前記のとおり、育苗用のポットには、
（ａ）その上部開口が隅丸正方形をなすものと、
（ｂ）その上部開口が円形をなすものとがある。この上部開口が隅丸正方形をなすものには、製造時にすでに隅丸正方形であったものと、製造時には円形であったが、前記梱包時に隣り合う積み重ね体のポット同士が押圧しあって変形し、隅丸正方形に癖付けされたものとが含まれる。
【００１０】
手段（１）は上記（ａ）のポットに対応するものであり、手段（２）は上記（ｂ）のポットに対応するものであり、手段（３）は上記（ａ）（ｂ）のいずれのポットにも対応するものである。
【００１１】
手段（１）（２）において、最上のポットの把持については、上部開口が正方形から菱形に又は円形から楕円形に変形するように該ポットの側壁を内側から把持するものであれば、その把持のための部材の形状や寸法は特に限定されず、手段（３）及び後述するその態様の把持部材の使用を例示できる。
【００１２】
図６（ａ）から（ｂ）への変化で示すとおり、手段（１）のように、最上のポットＰの上部開口Ｐｃが正方形から菱形に変形するように該ポットＰの側壁Ｐｂを内側から把持すると（その側壁Ｐｂも横断面的に見ると正方形から菱形に変形する）、その変形の影響によりその直ぐ下に重なった数個のポットＰ’の側壁及び上部開口も同じように菱形に変形する。しかし、その正方形から菱形への変形の度合いは、最上のポットＰの方が大きく、その下のポットＰ’の方が小さい。このため、菱形の短い方の対角長で見ると、最上のポットＰの該対角長の方が小さくなり、その下のポットＰ’の該対角長の方が大きくなる。この対角長の差は、最上のポットＰの側壁Ｐｂ及び上部開口Ｐｃと、その下のポットＰ’の側壁及び上部開口とが離間することを意味しているから、最上のポットＰはその下のポットＰ’から分離しやすくなり、最上のポットＰのみを確実に分離して持ち上げることができるようになる。
【００１３】
図７（ａ）から（ｂ）への変化で示すとおり、手段（２）のように、最上のポットＰの上部開口Ｐｃが円形から楕円形に変形するように該ポットＰの側壁Ｐｂを内側から把持すると（その側壁Ｐｂも横断面的に見ると円形から楕円形に変形する）、その変形の影響によりその直ぐ下に重なった数個のポットＰ’の側壁及び上部開口も同じように楕円形に変形する。しかし、その円形から楕円形への変形の度合いは、最上のポットＰの方が大きく、その下のポットＰ’の方が小さい。このため、楕円の短径で見ると、最上のポットＰの短径の方が小さくなり、その下のポットＰ’の短径の方が大きくなる。この短径の差は、最上のポットＰの側壁Ｐｂ及び上部開口Ｐｃと、その下のポットＰ’の側壁及び上部開口とが離間することを意味しているから、最上のポットＰはその下のポットＰ’から分離しやすくなり、最上のポットＰのみを確実に分離して持ち上げることができるようになる。
【００１４】
手段（３）の装置において、把持部材としては、特に限定されないが、アーム状、片状、突起状、ブロック状の形態のものを例示でき、それらは弾性を備えたものであることが好ましい。
【００１５】
さらに、同装置は、持ち上げたポットの底壁を押し下げて該ポットを把持部材から離脱させる離脱部材を備えたものが好ましい。
【００１６】
また、同装置は、平面視で縦横に配列された複数のポット積み重ね体から複数個の最上のポットを同時並列的に把持するために、前記２つの把持部材の複数組が、ポット積み重ね体の配列に対応して配設されたものが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る育苗用ポットの分離持上方法及び分離持上装置によれば、複数個が積み重ねられたポットから最上のポットのみを確実に分離して持ち上げることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
複数個が積み重ねられた育苗用のポットの最上のポットの側壁の１８０度離れた２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持する２つの把持部材を備えた分離持上装置を使用し、最上のポットの上部開口が正方形から菱形に又は円形から楕円形に変形するように、該ポットの側壁を前記２つの把持部材により内側から把持して該ポットを分離し持ち上げる。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図５に示すように、育苗用のポットＰは底壁Ｐａと側壁Ｐｂとからなるカップ状のもので、軟質樹脂シートを真空成形等により変形させて製造されており、薄肉で変形しやすい。このポットＰは、図８に示すように、複数個が下から上へ積み重ねられ、複数の該積み重ね体が平面視で縦横に（例えば６列×４行）配列され、段ボール箱に梱包されて出荷されたものである。図示例のポットＰは上部開口Ｐｃが隅丸正方形をなすものであり、これは、製造時には円形であったが、前記梱包時に隣り合う積み重ね体のポット同士が押圧しあって変形し、隅丸正方形に癖付けされたものである。なお、底壁Ｐａは円板形であって、中央に透孔が開けられている。
【００２０】
この複数のポット積み重ね体から複数個（２４個）の最上のポットを同時並列的に把持し分離して持ち上げ、さらに、この把持した複数個をトレイＴに１段に且つ平面視で縦横に並べる作業が行われる。なお、トレイＴには、図８の右上のもののように全体が１つの収納カゴ形のものや、図８の右下のもののようにポット毎に区分けされた収納カゴを備えたもの等がある。この作業には、図１〜図７に示すような分離持上装置（移し替え装置）が用いられる。この分離持上装置は、２４個の最上のポットＰの側壁Ｐｂの内側に圧入される２４組の把持装置２をフレーム１の下部に備えている。
【００２１】
把持装置２は、後述するパイプ６の下端部に取り付けられる例えば金属製の基部２４ａと、基部２４ａの１８０度離れた２箇所から一体的に上方へ延びて外側に弓状に湾曲した（屈曲も含み、図示例では略く字状に屈曲している）例えば金属製のアーム状の２つの把持部材２４ｂと、把持部材２４ｂの非固定端である上端部を引っ掛けてパイプ６の回りに取り纏めるリング２５とから構成されている。２つの把持部材２４ｂは、最上のポットＰの側壁Ｐｂの１８０度離れた２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持するものである。把持部材２４ｂにおけるポットＰの側壁Ｐｂと接触（ポットの高さ方向に線接触）する部位には、ポットＰの把持の際の滑り止めと安全のため、例えば軟質樹脂製の滑り防止材２８が設けられている。
【００２２】
ポット移し替え装置のフレーム１は、把持装置２を保持する保持枠４と、保持枠４の上側に配置された支持枠５とから構成されている。保持枠４はアルミニウム材により長方形に形成されている。保持枠４には、２４本のアルミ製のパイプ６が縦横に等間隔をおいて配列され、上端にて例えば溶接又はネジ止めにより固定されている。各パイプ６の下端部には、把持装置２がネジにより固定され、この構造により、２４個の把持装置２がパイプ６を介し保持枠４の等間隔位置に整列保持されている。
【００２３】
支持枠５はアルミニウム材により保持枠４と略同じ大きさの長方形に形成されている。支持枠５には、パイプ６と同数のアルミニウム製のロッド８が縦横に等間隔をおいて配列され、上端にて例えば溶接又はネジ止めにより固定されている。各ロッド８はパイプ６に遊挿されるとともに、把持装置２内を下方へ遊貫通されている。本実施例ではパイプ６が把持装置２内を貫通しているので、ロッド８はパイプ６を貫通することが同時に把持装置２内を貫通することになる。
【００２４】
ロッド８の下端には、把持装置２より下方へ変位し、ポットＰの底壁に広く当接してこれを押し下げるパッド状の押出部材９が例えばネジ１１により取り付けられている。押出部材９の材料は特に限定されないが、例えば金属、ゴム又は樹脂にて形成される。ロッド８と押出部材９とで、ポットＰを把持部材２から離脱させる離脱部材を構成している。また、この構造により、２４個の押出部材９がロッド８を介し把持装置２と同じ間隔で支持枠５に整列支持されるとともに、保持枠４及び支持枠５がパイプ６及びロッド８により上下方向（ポットＰの中心線方向（高さ方向））へ相対移動可能に組み付けられている。
【００２５】
保持枠４の中央部から両端部方向の各途中部の略対称の位置には、この枠４を持つための例えばアルミニウム筒よりなるそれぞれ１つの第１ハンドル１２が設けられており、第１ハンドル１２はウレタンスポンジ製の被覆部材３４で被覆されている。また、支持枠５の中央部から両端部方向の各途中部の略対称の位置には、この枠５を持つ又は押し下げるための例えばアルミニウム筒よりなるそれぞれ１つの第２ハンドル１３が設けられている。これらのハンドル１２，１３はアーチ形に形成され、２つの第２ハンドル１３同士は略中央部同士を第２ハンドル連結部３３で連結されている。第１ハンドル１２と第２ハンドル１３とは、後者が上側になって互いに略平行となる向きで、手で握ることができる間隔に設けられている。
【００２６】
第１ハンドル１２の下端は保持枠４に固定され、途中部が支持枠５に設けた孔３７に挿通されている。支持枠５の下面側と保持枠４の上面側との間には、第１ハンドル１２に外挿する態様で、支持枠５及び保持枠４を離間方向へ付勢する付勢部材としてのスプリング３８が縮退して設置されている。第２ハンドル１３の下端は支持枠５に固定されている。
【００２７】
次に、上記のように構成されたポットの分離持上装置（移し替え装置）を使用して行うポットの分離持上方法及び移し替え方法について説明する。ポット積み重ね体から複数個の最上のポットＰを同時並列的に把持し分離して持ち上げるときには、第１ハンドル１２又は第２ハンドル１３を掴み、図２に示すように、保持枠４及び支持枠５が互いに離間して、パイプ６の下端に押出部材９が当接した状態で、各把持装置２を各最上のポットＰに挿入する。すると、図４及び図６（ｂ）に示すように、把持装置２の２つの把持部材２４ｂが、ポットＰの上部開口Ｐｃが隅丸正方形から隅丸菱形に変形するように、ポットＰの側壁Ｐｂの１８０度離れた対角の２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持する。このとき、その側壁Ｐｂも横断面的に見ると隅丸正方形から隅丸菱形に変形する。そして、手段の項で前述したとおり、菱形の短い方の対角長で見ると、最上のポットＰの該対角長の方が小さくなり、その下のポットＰ’の該対角長の方が大きくなる。この対角長の差は、最上のポットＰの側壁及び上部開口と、その下のポットＰ’の側壁及び上部開口とが離間することを意味しているから、最上のポットＰはその下のポットＰ’から分離しやすくなり、最上のポットＰのみを確実に分離して持ち上げることができるようになる。従って、この状態で、第１ハンドル１２又は第２ハンドル１３を持って装置全体を上げれば、２４個のポットＰを同時並列的に分離して持ち上げることができ、図８のようにトレイＴまで運搬することができる。
【００２８】
ポットＰをトレイＴに移し替えるときには、図３及び図５に示すように、分離持上装置（移し替え装置）をトレイＴの上方に配置する。そして、第１ハンドル１２と第２ハンドル１３を掴んで相対的に第２ハンドル１３を押し下げ、スプリング３８を伸ばし、支持枠５を保持枠４の上に接近させ、押出部材９を把持装置２より下方へ変位させ、押出部材９でポットＰの底を押し下げて把持装置２から離脱させるとともにトレイＴに確実に押し込んで装填する。その後、第２ハンドル１３の押し下げをやめると、支持枠５がスプリング３８のばね力で自動的に上昇する。このように簡単な操作で、２４個のポットＰをトレイＴに一度に並べ置くことができる。
【００２９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るポットの分離持上装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同装置によりポットを把持したときの断面図である。
【図３】同装置によりポットを分離し持ち上げた後に離脱したときの断面図である。
【図４】図２の状態の把持装置及びポットを示す斜視図である。
【図５】図３の状態の把持装置及びポットを示す斜視図である。
【図６】上部開口が隅丸正方形のポットを示し、（ａ）は変形前の平面図、（ｂ）は変形後の平面図である。
【図７】上部開口が円形のポットを示し、（ａ）は変形前の平面図、（ｂ）は変形後の平面図である。
【図８】ポット移し替え作業を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
２ 把持装置
８ ロッド
９ 押出部材
２４ａ 基部
２４ｂ 把持部材
２５ リング
２８ 防止材
Ｐ ポット
Ｐａ 底壁
Ｐｂ 側壁
Ｐｃ 上部開口
【出願人】 【識別番号】５９３０４９９１４
【氏名又は名称】株式会社東海化成
【出願日】 平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３）
【代理人】 【識別番号】１０００９６１１６
【弁理士】
【氏名又は名称】松原 等
【公開番号】 特開２００６−１０９７４１（Ｐ２００６−１０９７４１Ａ）
【公開日】 平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【出願番号】 特願２００４−２９９４５２（Ｐ２００４−２９９４５２）