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【発明の名称】 コンバインの脱穀機
【発明者】 【氏名】伊藤 昇
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】都田 力也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】梅林 竜司
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【要約】 【課題】上部枠体の開閉操作をする際、片方の手でスイッチを操作するため、他方の手が自由状態にあった。また、事前に運転席で上部枠体を開閉するための制御システムの電源を入れてから脱穀装置側面のスイッチを操作しなければならなかったため、煩わしかった。

【解決手段】脱穀装置側面のスイッチが蓋されるように、閉じ方向に付勢されるカバー体を配置することとしため、スイッチ操作に際して両手を使うこととなった。また、上部枠体を開閉するための制御システムの電源の入切を、カバー体の開閉により行うこととした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を内装する扱室を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータにより開閉駆動されてなる脱穀機において、
前記アクチュエータを開閉作動する操作具を、閉じ方向に付勢されているカバー体で
蓋される空間に配置してなることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記カバー体の開位置を検出し得る検出手段を設け、該検出手段により、前記電力供給
を可能とするように構成した、
請求項１記載の脱穀機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀機に係り、詳しくは扱室の上方を覆う上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの脱穀装置は、図8に示すように、扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回転支点軸を支点として開閉自在に構成されている（例えば特許文献１参照）。そして、上部枠体の開閉操作を行うスイッチ（操作具）（４６，４７）がフィードチェーンカバーの側面に設けられており、かつ、該スイッチ（４６，４７）が介在する制御システムの電源を入れる電源スイッチが運転席に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成では、片方の手で上記スイッチを操作するため、該スイッチにより上部枠体を開閉操作する際、他方の手が自由状態にあった。
【０００５】
また、上記スイッチは、脱穀装置側面に取り付けられているため、運転席にある上部枠体を開閉するための制御システムの電源を入れてから脱穀装置側面に取り付けられている
駆動機構を作動させるための上記スイッチを操作する必要がある。このため、事前に運転席で上部枠体を開閉するための制御システムの電源を入れてから脱穀装置側面のスイッチ
を操作しなければならなかったため、煩わしかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記上部枠体を操作する操作具（スイッチ）を操作する際、両方の
手を用いることにより、上部枠体の開閉操作をより安全に行えるようにして、もって、上記課題を解消したコンバインの脱穀装置を提供することを目的とするものである。また、運転部にあった上部枠体を開閉するための制御システムの電源の入切を、脱穀装置側面に取り付けられている駆動機構を作動させるための操作具のカバー体の開閉により行うことにより構成し、もって、上記課題を解消するコンバインの脱穀装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、扱胴（１７）を内装する扱室（１６）を有し、該扱室（１６）の少なくとも上方を覆う上部枠体（１９）が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータ（３３）により開閉駆動されてなる脱穀機（１）において、
前記アクチュエータ（３３）を開閉作動する操作具（４６，４７）を、閉じ方向に付勢されているカバー体（５０）で蓋される空間に配置してなる、
ことを特徴とする脱穀機（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記カバー体（５０）の開位置を検出し得る検出手段（４８）を設け、該検出手段（４８）により、前記電力供給を可能とするように構成した、
請求項１記載の脱穀機（１）にある。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によると、一方の手でカバー体を開き、この状態で他方の手で操
作具を操作することにより、アクチュエータを作動するので、上部枠体が可動中は、両方の手がふさがった状態にあって、安全に上部枠体の開閉動作を行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によると、カバー体を開けることによりアクチュエータの電力供給が可能となり、この状態で操作手段を操作することが可能となるので、操作が煩わしくなく、かつ、上部枠体の開閉動作を確実かつ安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜第1の実施の形態＞
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る脱穀機の一例であるコンバインの側面図である。図1に示すように、コンバイン１は、左右のクローラ走行装置２に支持されている本機３を有しており、本機３は、前部右側に運転部５、後部右側にグレンタンク６、左側に脱穀選別部７を有しており、かつ該本機３の前方に前処理部９が昇降自在に支持されている。上記運転部５はキャビン１０で覆われ、その内部空間に運転席１１や各種の操作スイッチが配置されている。
【００１３】
前記脱穀選別部７は、図2乃至図4に示す脱穀部１２と、図示しない選別部からなり、脱穀部１２は、本機フレームに配置されている主構造体１３を有している。主構造体１３には、受け網１５が配置されており、該受け網１５により区画された上方が扱室１６となっている。該扱室１６には扱胴１７が内装されており、その上方が上部枠体１９により覆われている。また、上記扱室１６の機体内方には処理室２０が配置されており、該処理室２０には、主構造体１３に回転自在に支持されている処理胴２１が収納されている。
【００１４】
前記主構造体１３は、その機体内入側に、機体前後入向に延びる回動支点軸２２が設置されており、該回動支点軸２２により、前記上部枠体１９に固設されている駆動アーム２３が回動自在に支持されている。上部枠体１９には上記扱胴１７及びフィードチェーン狭扼レール１８が配置されており、該上部枠体１９は重量物となっている。
【００１５】
図２乃至図４に示すように、上記上部枠体１９と上記主構造体１３との間には、その開放動作をロックするための開放ロック機構２５が配置されている。該開放ロック機構２５は、上記主構造体１３に固定されているロックピン２６を有し、これに系脱する回転自在なフック２７が上記上部枠体１９に支持されており、そして、上記上部枠体１９の左側部に設けられるロック解除レバー２９が上下回動自由に上部枠体１９に支持されており、該ロック解除レバー２９と上記フック２７とがリンク３０を介して連係されている。
【００１６】
更に、上記開放ロック機構２５には、一端を上記リンク３０に連結され、他端を上記フック２７に連結されているスプリング３１が配置されている。該スプリング３１により上記フック２７には、ロックピン２６へ係合する方向へ付勢力が与えられている。
【００１７】
また、上記上部枠体１９と上記主構造体１３との間には、一端を主構造体１３に連結され、他端を上部枠体１９に連結されているガススプリング３２が配置されている。該ガススプリング３２は伸長側へ付勢力を与えるものであり、上部枠体１９の開閉操作が軽減されるように構成されている。
【００１８】
図２乃至図４に示すように、上記扱室１６の右側方で、かつ、上記回動支点軸２２の近傍には、上部枠体１９を開閉させるためのアクチュエータ（駆動機構）３３が配置されている。該アクチュエータ（駆動機構）３３は、前記電動モータMと該電動モータMにて駆動させるボールネジ機構からなる直動シリンダとを有しており、電動モータMは上記主構造体１３に上下回動自由に支持されるブランケット３５に配置されている。
【００１９】
前記回動支点軸２２には、前記駆動アーム２３と一体に回転するように回動アーム３６が設けられており、該駆動アーム２３の先端部には比較的短い長孔２３aが形成されている。該長孔２３aには連結ピン３７が嵌合しており、該連結ピン３７と前記ブランケット３５との間にはスプリング３９が張設されており、該スプリング３９により上部枠体１９の重量を軽減している。そして、前記直動シリンダ（図2乃至図4において上記スプリング３９の裏になり図示されていない）は、基端部が前記電動モータMに連結して一体に設けられていると共に、その先端が上記連結ピン３７に連結されている。また、該直動シリンダの伸長入向及び収縮方向の移動限界値を検知するリミットスイッチ４０が設けられている。
【００２０】
上記主構造体１３の左側部には、扱室１６に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン４１を有しており、図1に示すように、該脱穀フィードチェーン４１を覆うようにフィードチェーンカバー４２が上記本機３のフレームに着脱自在に固定されている。また、該フィードチェーンカバー４２には、図5に示すように、貫通孔４２aが形成されている。
【００２１】
また、該フィードチェーンカバー４２には、上記貫通孔４２aを覆うようにカバー体50が配置されている。該カバー体５０は、フィードチェーンカバー４２にヒンジ４９を介して回動自在に支持されている。また、上記貫通孔４２aに対向するように上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）が設けられている。該上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）は、機体側フレーム４３に固定されているスイッチ固定用フレーム４５を介して固定されている。更に、上記フィードチェーンカバー４２には、該フィードチェーンカバー４２に固定されたカバー閉じ固定用マグネット５１が配置されている。このことにより、一方の手でカバー体５０を開き、他方の手で貫通孔４２aを通じて、スイッチ（４６，４７）を操作することになる。
【００２２】
更に、前記カバー体５０の開閉により操作されるカバー体開位置検出手段４８が設けられている。該カバー体開位置検出手段４８は、カバー体５０に設けられたマグネット５４及びフィードチェーンカバー４２に設けられた磁気スイッチ５２から構成されており、該磁気スイッチ５２は、前記マグネット５４の磁気を検出することに基づき、カバー体５０が開いた状態にあるか否かを検出する。該検出手段４８は、上部枠体１９の制御システムの電源の入切を行う（図６参照）ものである。
【００２３】
図6に示すように、上部枠体１９の開閉をするための上記アクチュエータ（駆動機構）３３の制御システムは、マイコンユニット５５を有し、該マイコンユニット５５は、入力を変換するためのCPU５７と、各スイッチ等からの入力された信号をCPU５７へ伝えるための入力インターフェース５９と、CPU５７から出力された信号を正逆回路５６へ伝えるための出力インターフェース６０と、直流電流６１から磁気スイッチ５２を介して電力が供給されるマイコン電源６２からなる。
【００２４】
また、上記正逆回路５６は上記出力インターフェース６０からの上部枠体１９を上昇（下降）させる信号を受けて、電動モータMを駆動し、直動シリンダを介して上部枠体１９を上昇（下降）させるものである。該正逆回路５６は上記制御システムを構成している。
【００２５】
更に、入力インターフェース５９に接続する上記スイッチ等は、マイコンユニット５５の入力インターフェース５９へ上部枠体１９を上昇させる信号を送るための上昇スイッチ４６と、マイコンユニット５５の入力インターフェース５９へ上部枠体１９を下降させる信号を送るための下降スイッチ４７と、直動シリンダ（図2乃至図4において上記スプリング３９の裏になり図示されていない）の最縮位置に関する信号を入力インターフェース５９へ送るための上昇リミットスイッチ４０aと、直動シリンダの最伸位置に関する信号を入力インターフェース５９へ送るための下降リミットスイッチ４０bから構成されている。該スイッチ４６等は上記制御システムを構成している。
【００２６】
また、電源スイッチである上記磁気スイッチ５２は、直流電源６１の電力をマイコン電源６２へ供給又は遮断するために、両者の間に介在するものである。該スイッチ５２は、上記制御システムの電源スイッチを構成している。
【００２７】
次に動作について説明する。図2に示すように、上部枠体１９が全閉状態のときは、フック２７がロックピン２６に係合しているために、上部枠体１９がロックされている。従って、該上部枠体１９の開き操作を許容するには、ロック解除レバー２９を上方へ回動操作する。そうすると、該ロック解除レバー２９にリンク３０を介して連係しているフック２７がロックピン２６から外される。そして、該フック２７がロックピン２６から外れると、ガススプリング３２の付勢力でロック解除に必要なストロークだけ上部枠体１９が上昇し、その後、図３に示すように、アクチュエータ（駆動機構）３３による上部枠体１９の開き動作が可能な状態になる。
【００２８】
このような構成にすると、上記開放ロック機構２５を自動的にロック解除するための複雑な機構が不要になるだけでなく、アクチュエータ３３により強制的に上部枠体１９を昇降するための動作を手動により確認しながら確実に行うことができる。
【００２９】
その後、図５に示すように、カバー体５０を片方の手で開くと、カバー体開き検出手段４８により、カバー体５０が開いていることが検出され、図6に示すように、磁気スイッチ５２が閉じることになり、直流電源６１からマイコン電源６２に電力が供給され、マイコンユニット５５が作動する。従って、その後は上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）を操作することにより、上部枠体１９が開閉する。このため、事前に運転席１１で上部枠体１９を開閉するための制御システムの電源を入れてから、脱穀装置側面のスイッチ（４６，４７）を操作するという煩わしさが解消することになった。
【００３０】
また、上記のように上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）を操作するには、一方の手でカバー体５０を開くことになる。しかし、該カバー体５０は上記ヒンジ４９を介して回動自由にフィードチェーンカバー４２に支持されているため、閉じ方向へ付勢力が働いている。従って、その付勢力に抗するため、そのまま手を離さずにカバー体５０を保持することになり、他方の手で上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）を操作することになる。このため、上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）を操作するときには、両手を使うことになるため、安全性が高まる。
【００３１】
また、上記実施例では、自重により閉じ方向へ付勢力を与えているが、カバー体５０にバネ等を設けることにより、閉じ方向へ付勢力を与えることができる。
【００３２】
次に、上昇スイッチ４６を操作することにより、図６に示すように上昇スイッチ４６が閉じ、信号がマイコンユニット５５を介して、正逆回路５６に出力されることにより、電動モータMが駆動することになる。そうすると、上記直動シリンダ（図2乃至図4において上記スプリング３９の裏になり図示されていない）が収縮し、該直動シリンダの先端部に取り付けられている連結ピン３７に駆動力が伝わることになる。更に、図4に示すように連結ピン３７を介して駆動アーム２３に動力が伝達され、該駆動アーム２３及び該駆動アームと一体に回動する回動アーム３６は開方向へ回動操作される。これによって、上部枠体１９は開方向へ上昇する。
【００３３】
その後も上昇スイッチ４６の操作を続けると、図4に示されるように、上記上部枠体１９が開方向へ回動動作を続け、直動シリンダ（図2乃至図4において上記スプリング３９の裏になり図示されていない）が最縮位置にいくとリミットスイッチ４０に検出される。そうすると、図６に示すように、上昇リミットスイッチ４０aが閉じられ、信号がマイコンユニット５５を介することによって、正逆回路５６への通電が絶たれることになる。従って、電動モータMが停止し、よって、アクチュエータ（駆動機構）３３が停止することになる。この状態が上部枠体１９の全開状態である。
【００３４】
その後、扱胴１７のメンテナンス等の作業をするときは、カバー体５０及び上昇スイッチ４６から手を離すことになる。従って、図６に示すように、磁気スイッチ５２が開いた状態になるため、作業中は上部枠体１９を開閉するための制御システムのマイコンユニット５５に電力が供給されない。従って、安全に作業をすることができる。
【００３５】
作業の終了等の後、下降スイッチ４７を操作することにより、図６に示すように下降スイッチ４７が閉じ、信号がマイコンユニット５５を介して、正逆回路５６に出力されることにより、電動モータMが駆動することになる。そうすると、上記直動シリンダ（図2乃至図4において上記スプリング３９の裏になり図示されていない）が伸長し、該直動シリンダの先端部に取り付けられている連結ピン３７に駆動力が伝わることになる。更に、図4に示すように連結ピン３７を介して駆動アーム２３及び回動アーム３６に動力が伝達され、該駆動アーム２３及び回動アーム３６は閉方向へ回動操作される。これによって、上部枠体１９は閉方向へ下降する。
【００３６】
その後も下降スイッチ４７の操作を続けると、図３に示されるように、最伸位置となりリミットスイッチ４０に検出され、図６に示すように、下降リミットスイッチ４０bが閉じられ、正逆回路５６への通電が絶たれることになる。従って、電動モータMが停止し、よって、アクチュエータ（駆動機構）３３が停止することになり、全閉状態となる前に手動でのロック操作ができる位置で、上部枠体１９の閉方向への駆動は停止することになる。
【００３７】
この状態から、上部枠体１９がロックされるには、ロック解除レバー２９を下方へ回動操作することになる。そうすると、リンク３０を介して、フック２７に回転力が加わり、更にスプリング３１からの回転力も加わり、フック２７がロックピン２６に係合し、上部枠体１９がロックされる。これにより、図2に示すように全閉状態になる。
【００３８】
また、下降スイッチ４７及びカバー体５０を押さえている手を離すことにより、カバー体５０は自重による付勢力によって全閉状態となる。これにより、図６に示すように、磁気スイッチ５２が開くことになるため、マイコンユニット５５のマイコン電源６２への電力供給が絶たれることになる。また、カバー閉じ固定用マグネット５１の磁力により、カバー体５０が固定される。
【００３９】
このことにより、自重により閉じられている状態では衝撃が加わる等のことがあるとカバー体５０が開いてしまうことが考えられるため、このようなことを低減することができる。つまり、カバー体５０が開いてしまうと、上部枠体１９の制御システムの電源が入ってしまい、誤作動が生じてしまう可能性がある。そのため、カバー体５０にマグネット５１を配置することにより、誤作動の可能性を低減し、安全性を高めることができる。
【００４０】
また、上記カバー体５０によりコンバイン１の走行作業中等において、上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）の所へ屑等の入り込むのを低減することができる。これにより、上昇スイッチ４６（下降スイッチ４７）や開き検出手段４８の故障する可能性を低減できる。また、上部枠体１９が開いた状態で作業をしているときに接触しても、カバー体５０があることにより誤作動する可能性は低くなり安全性が高まる。
【００４１】
＜第２の実施形態＞
つづいて第１の実施形態を一部変更した第２の実施形態について図７に基づいて説明する。第２の実施形態は、図７に示すように、第１の実施形態から開き検出手段４８を省略したものである。従って、カバー体５０を開いてもマイコン電源６２に直流電源６１からの電力は供給されないため、運転席１１にある電源スイッチを入れることにより、マイコン電源６２に電力が供給され、マイコンユニット５５が作動することになるものである。
従って、扱胴１７のメンテナンスを行うため等の作業中であっても、運転席１１にある電源スイッチを切らない限り、電源は入ったままである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る脱穀機の一例であるコンバインの左側面図である。
【図２】上部枠体を開放ロックした状態（全閉状態）を示す脱穀部の要部背面図である。
【図３】上部枠体の開放ロックを解除した状態を示す脱穀部の要部背面図である。
【図４】上部枠体の開放ロックを解除した（全開状態）を示す脱穀部の要部背面図である。
【図５】第１の実施形態の操作具及びそのカバー体を説明する図。
【図６】上部枠体の開閉駆動の電源のブロック図。
【図７】第２の実施形態の操作具及びそのカバー体を説明する図。
【図８】従来のコンバインの左側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ コンバイン
１２ 脱穀部
１６ 扱室
１７ 扱胴
１９ 上部枠体
４２ フィードチェーンカバー
４３ 機体側フレーム
４６ 上昇スイッチ
４７ 下降スイッチ
４９ ヒンジ
５０ カバー体
５１ カバー閉じ固定用マグネット
５２ 磁気スイッチ
Ｍ 電動モータ
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】 平成１７年５月１６日（２００５．５．１６）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【公開番号】 特開２００６−３１４２９７（Ｐ２００６−３１４２９７Ａ）
【公開日】 平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【出願番号】 特願２００５−１４３１０４（Ｐ２００５−１４３１０４）