| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒搬出構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】中 珠喜
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】加藤 裕治
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】貯留量の確認操作を容易に行うことができるとともに、穀粒投入口近くの貯留具合も容易に確認できるコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出装置１０をコントロール装置によって運転操作すべく構成するとともにそのコントロール装置に対して穀粒搬出装置１０に対する昇降操作及び旋回操作に対する運転指令を発するリモートコントロール装置Ｓを設ける。穀粒搬出装置１０の穀粒排出部１３ｃと走行運転操縦部６との夫々に、コントロール装置と電気的に接続されているコネクタ部１８を設け、コネクタ部１８にリモートコントロール装置Ｓを接続可能に構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出装置を制御手段によって運転操作すべく構成するとともにその制御手段に対して前記穀粒搬出装置に対する運転指令を発するリモートコントロール装置を設け、前記穀粒搬出装置の穀粒排出部と走行運転操縦部との夫々に、前記制御手段と電気的に接続されているコネクタ部を設け、前記コネクタ部に前記リモートコントロール装置を接続可能に構成してあるコンバインの穀粒搬出構造。
【請求項２】
前記穀粒排出装置の穀粒排出部と走行運転操縦部との夫々に設けられた前記コネクタ部は、同一のリモートコントロール装置を接続する同一仕様に構成されている請求項１記載のコンバインの穀粒搬出構造。
【請求項３】
前記穀粒排出装置の穀粒排出部と走行運転操縦部との夫々に設けられた両方のコネクタ部に前記リモートコントロール装置が接続されている場合には、前記穀粒排出部に設けられているコネクタ部からの信号を優先すべく前記制御手段が処理を行う構成となっている請求項１または２記載のコンバインの穀粒搬出構造。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒排出装置を制御手段によって運転操作すべく構成するとともにその制御手段に対して前記穀粒排出装置に対する運転指令を発するリモートコントロール装置を設けてあるコンバインの穀粒搬出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
リモートコントロール装置は、穀粒搬出用オーガ装置の横送りスクリューコンベアの先端に形成された穀粒排出口近くに設置されており、作業者がその穀粒排出口近くに位置して、リモートコントロール装置を操作して、穀粒の排出作業を行うようになっていた。一方、走行運転操縦部の運転席の近くには、十字揺動式の操作具が取付固定されており、この操作具を操作することによって、穀粒排出用オーガ装置を運転することができるように構成してあった（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８４４２６号公報（段落番号〔００２２〕〔００２４〕、図１、２、５，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、運転席近傍に設けてある操作構造が、十字揺動式操作レバーを取付固定したものであるので、穀粒の排出状態を見ながら、排出口を左右上下に移動させることが難しい状態であった。つまり、十字揺動式操作レバーは運転席の左後方に設置されていたが、穀粒の排出位置は右後方に設定されることが多く、運転者は運転席に後向きに乗り上げて作業を行う窮屈な姿勢を強いられていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出部の近くだけでなく、走行運転操縦部の近傍においても容易に操作の行えるコンバインの穀粒搬出構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、穀粒排出装置を制御手段によって運転操作すべく構成するとともにその制御手段に対して前記穀粒搬出用オーガ装置に対する運転指令を発するリモートコントロール装置を設け、前記穀粒排出部と走行運転操縦部との夫々に、前記制御手段と電気的に接続されているコネクタ部を設け、前記コネクタ部に前記リモートコントロール装置を接続可能に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
つまり、走行運転操縦部においても穀粒排出部と同様に、リモートコントロール装置を接続するコネクタ部を設けてあるので、走行運転操縦部に居ながらリモートコントロール装置によって穀粒排出装置の運転操作が可能になった。
【０００８】
〔発明の効果〕
従来のように、固定式の操作具を設けるのではなく、リモートコントロール装置のコネクタ部を設けるだけであるので、設置位置を従来と違って比較的任意に選定でき、走行運転操縦部において、作業者の姿勢が窮屈にならないでリモートコントロール装置を操縦できる部位を選定できる。そのために、走行運転操縦部であっても、作業者は楽な姿勢で操作を行うことが可能である。
【０００９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、前記穀粒搬出用オーガ装置の穀粒排出部と走行運転操縦部との夫々に設けられた前記コネクタ部は、同一のリモートコントロール装置を接続する同一仕様に構成されている点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
つまり、穀粒排出部と走行運転操縦部との夫々に設けられた前記コネクタ部は、同一のリモートコントロール装置を接続する同一仕様に構成されているところから、リモートコントロール装置の接続箇所を穀粒排出部や走行運転操縦部のいずれをも選択できる。したがって、リモートコントロール装置を操作する作業者は、操作する位置が穀粒排出部側だけに制限されることはなく、排出作業形態を目視し易い任意の操作位置を選定することができる。
しかも、同一のリモートコントロール装置を接続することができるので、リモートコントロール装置の兼用化が可能である。
【００１１】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、前記穀粒排出装置の穀粒排出部と運転操縦部との夫々に設けられた両方のコネクタ部に前記リモートコントロール装置が接続されている場合には、前記穀粒排出部に設けられているコネクタ部からの信号を優先すべく前記制御手段が処理を行う構成となっている点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
つまり、前記穀粒排出装置の穀粒排出部に設けたコネクタ部を使用してリモートコントロール装置を操作している場合に、他の作業者が走行運転操縦部のコネクタ部を使用してリモートコントロール装置を操作する場合には、両方のコネクタ部から相反する信号が出力されることがあり、穀粒排出装置の作動方向が急激に変化することになり、動作が不安定になり、制御の安定性が確保できない。
そこで、穀粒排出部に設けたコネクタ部からの信号を優先して運転を行うことにすることによって、穀粒搬出用オーガ装置の作動方向が急激に変化する運転は未然に回避できることになる。
一方、穀粒排出部のコネクタ部を利用して行っている作業者は、運転操作に連動して上下左右に移動する穀粒排出部の近くに位置しているので、例えば、走行運転操縦部のコネクタ部から信号を優先する場合に見られる自己の操作意志に反した方向への穀粒排出部の移動を未然に阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に示すように、稲・ 麦などの植立穀稈を刈り取り条毎に分草具７で分草し、引起装置１によって引き起こし処理するとともにバリカン形の刈取装置２によって刈り取り処理し、刈取り穀稈を搬送装置３によって機体後方側に搬送する刈取部４を、クローラ式走行装置５、走行運転操縦部６、運転席６ａの下方に位置するエンジンＥを備える走行機体に昇降操作自在に連結し、前記刈取部４からの刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置８、この脱穀装置８からの脱穀粒を揚穀装置３８によって持ち上げ、グレンタンク９の上部開口部を通して送り込まれる穀粒を貯留するグレンタンク９を前記走行機体に設けるとともに、前記グレンタンク９の底部内に位置する底スクリュー１１を備える穀粒排出装置１０によって、グレンタンク９から穀粒を取り出すように構成して、コンバインを構成してある。
【００１４】
前記穀粒排出装置１０は、グレンタンク９の底部内に設けた機体前後向きの前記底スクリュー１１と、この底スクリュー１１の搬送終端側に搬送始端側が接続している機体上下向きの縦スクリユーコンベア１２と、この縦スクリューコンベア１２の搬送終端側に搬送始端側が接続している横スクリューコンベア１３とによって構成してある。縦スクリューコンベア１２は、前記底スクリュー１１の搬送終端側に下端部が連動している機体上下向きの縦スクリュー１２ａと、この縦スクリュー１２ａを回動自在に内装している縦搬送筒１２ｂとによって構成してある。横スクリューコンベア１３は、縦スクリューコンベア１２の縦スクリュー１２ａの搬送終端側に搬送始端側が連動している横スクリュー１３ａと、この横スクリュー１３ａを回動自在に内装している横搬送筒１３ｂとによって構成してある。
【００１５】
縦スクリューコンベア１２における縦搬送筒１２ａの横スクリューコンベア１３が連結している上端部分１２ｃを、これよりも下端側の部分に対して旋回モータ１４によって回動操作することにより、横スクリーコンベア１３を縦スクリューコンベア１２の機体上下向きの軸芯Ｘまわりで旋回操作するように構成してある。横スクリューコンベア１３の基端部を縦スクリューコンベア１２の縦搬送筒１２ｂの前記上端部分１２ｃに対して水平方向の軸芯Ｙまわりでリフトシリンダ１５によって回動操作することにより、横スクリューコンベア１３を起伏操作するように構成してある。
【００１６】
これにより、穀粒排出装置１０は、グレンタンク９の内部に貯留された脱穀粒を底スクリュー１１によってグレンタンク９の後方側に取り出し、底スクリュー１１からの脱穀粒を縦スクリューコンベア１２によって揚送し、縦スクリューコンベア１２からの脱穀粒を横スクリューコンベア１３によって横送りし、横スクリューコンベア１２の搬送終端部に位置する吐出筒１３ｃから排出する。
【００１７】
図１、図３などに示すように、グレンタンク９から機体前方側に突出している前記底スクリュー１１のスクリュー軸１１ａの軸端部分に一体回動自在に取付けた底スクリュー駆動プーリ２１と、この底スクリュー駆動プーリ２１よりも機体内側に前記エンジンＥの出力軸に連動させた状態で設けた駆動プーリ（図示せず）とにわたって伝動ベルト２３を巻回する。グレンタンク９の運転席６ａに向かう前壁９Ａにテンションアーム２５を取付け軸２６によって天秤揺動自在に取り付けるとともに、テンションアーム２５の一端にテンションプーリ２２を取り付ける。さらに、グレンタンク９の前壁９Ａとテンションアーム２５とにわたって切り付勢する付勢スプリング２７を取付けて、ベルトテンション形式の排出クラッチ２８を構成してある。すなわち、エンジンＥからの回転駆動力を、排出クラッチ２８を介して穀粒排出装置１０の底スクリュー１１に伝達するように構成することにより、穀粒排出装置１０の駆動を可能にするとともに、排出クラッチ２８を切り換え操作することによって穀粒排出装置１０を駆動、停止操作できるようにしてある。
【００１８】
図３に示すように、テンションアーム２５を天秤式に揺動するものに構成し、テンションプーリ２２を取り付けた一端部とは反対側の端部に、排出クラッチ２８を入切駆動する排出クラッチ用モータ２４を連係してある。排出クラッチ用モータ２４からは第１駆動アーム２９Ａが垂下されており、第１駆動アーム２９Ａの下端部に第２駆動アーム２９Ｂをボルト連結してあり、第２駆動アーム２９Ｂの下端部に振動吸収用のバネ２９Ｃを取付け、このバネ２９Ｃをテンションアーム２５の反対側の端部に連係してある。振動吸収用のバネ２９Ｃは、テンションアーム２５のテンション力による振動作動を排出クラッチ用モータ２４に伝達しない働きをする。
【００１９】
以上のような構成により、排出クラッチ２８を自動操作することについて説明する。つまり、付勢スプリング２７によって伝動ベルト２３から離間させる方向にテンションプーリ２２を揺動させて伝動切り状態に設定するとともに、図３に示すように、排出クラッチ用モータ２４によって第１,第２駆動アーム２９Ａ、２９Ｂを引き上げて、テンションプーリ２２を付勢スプリング２７の付勢力に抗して伝動ベルト２３に圧接させることで、伝動状態に切り換えることができる。第１、第２駆動アーム２９Ａ、２９Ｂを引き下げ作動させると、付勢スプリング２７の付勢力でテンションプーリ２２が伝動ベルト２３から離間し、伝動切り状態に戻る。
クラッチ用モータ２４に対する作動指令を発する構造について説明する。図４に示すように、後記するリモートコントロール装置Ｓからの指令に基づいてクラッチ用モータ２４は作動する。
【００２０】
排出クラッチ２８を手動操作する機構について説明する。図３に示すように、前壁９Ａの左右中央位置で、縦長状確認窓２０Ａと横長状確認窓２０Ｂとの近傍にクラッチ操作レバー３０を設け、このクラッチ操作レバー３０を第３駆動アーム３２Ａに固着するとともに、第３駆動アーム３２Ａの先端に第４駆動アーム３２Ｂを相対揺動自在に連結し、この第４駆動アーム３２Ｂを垂下して、その下端部を前壁９Ａにボルト止めしてある。
【００２１】
排出クラッチ２８を手動操作する機構について説明する。図３に示す状態から、第４駆動アーム３２Ｂの下端部を前壁９Ａから取外すとともに、クラッチ用モータ２４に連係されている第１駆動アーム２９Ａと、テンションアーム２５に連係されている第２駆動アーム２９Ｂとの連係を解除して、この第２駆動アーム２９Ｂの上端部と第４駆動アーム３２Ｂの下端部とを連結する。この連結によって、クラッチ操作レバー３０を操作することによって、第３駆動アーム３２Ａ、第４駆動アーム３２Ｂ、第２駆動アーム２９Ｂ、振動吸収用のバネ２９Ｃを介してテンションアーム２５を駆動し、排出クラッチ２８を入切操作可能である。
【００２２】
底スクリュー１１の保護構造について説明する。図１及び図３に示すように、底スクリュー１１の上方に貯留穀粒を受け止める略山型状を呈する受止板３３を架設してある。この受止板３３はグレンタンク９の前壁９Ａと後壁９Ｂとに渡って架設してあり、受止板３３を取り付けている軸３３Ａを前壁９Ａと後壁９Ｂとに回転自在に支持させて、受止板３３を左右揺動可能に構成してある。一方、前壁９Ａにおけるクラッチ操作レバー３０に隣接して受止板操作レバー３４を設けてあり、この受止板操作レバー３４を前壁９Ａに枢支した揺動駆動アーム３５Ａに取付固定してある。この揺動駆動アーム３５Ａの先端部に連動アーム３５Ｂを取り付けて下向きに延出してある。前記した受止板３３を取り付けている軸３３Ａを前壁９Ａより前方に突出させて、軸３３Ａの突出部に受動アーム３５Ｃを取付け、この受動アーム３５Ｃと前記した連動アーム３５Ｂの下端部とを相対揺動可能に連係してある。
【００２３】
前記穀粒排出装置１０に対する運転指令を発するリモートコントロール装置Ｓについて説明する。図４及び図５に示すように、リモートコントロール装置Ｓは、作業者が手元操作可能な大きさに形成されており、表面に穀粒排出装置１０に対する操作部を設けてある。この操作部には、横スクリューコンベア１３を縦スクリューコンベア１２に対して昇降駆動するリフトシリンダ１５の昇降駆動を司どる上昇指令スイッチ１６Ａと下降指令スイッチ１６Ｂとを備えるとともに、横スクリューコンベア１３を縦スクリューコンベア１２に対して旋回駆動する旋回モータ１４の旋回駆動を司る左旋回指令スイッチ１６Ｃと右旋回指令スイッチ１６Ｄとを備え、これらのスイッチ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄを、図５に示すように、自由揺動する押込式操作具１６Ｅを介して手指で選択操作するように構成してある。
【００２４】
押込式操作具１６Ｅの下方には、排出クラッチ２８の入切操作用の排出クラッチ用モータ２４の作動を司るクラッチ入指令スイッチ１６Ｆとクラッチ切指令スイッチ１６Ｇとを備え、これらのスイッチ１６Ｆ、１６Ｇを、左右一対の押込式操作ボタン１６Ｈを介して手指で選択操作するように構成してある。
以上、図５に示すように、リモートコントロール装置Ｓに備えた押込式操作具１６Ｅと押込式操作ボタン１６Ｈとを操作することによって、作業者は穀粒排出作業を行わせることができる。
【００２５】
リモートコントロール装置Ｓの設置位置について説明する。図５に示すように、横搬送筒１３ｂの先端における穀粒排出部としての吐出口１３ｃの近傍に、リモートコントロール装置Ｓを載置する取付座１７を設けてある。取付座１７は、横搬送筒１３ｂに取付られているベースフレームの下端部１７ａと左右両端部１７ｂ,１７ｂを折り返した箱状に形成されており、リモートコントロール装置Ｓを収納保持可能に構成されている。
【００２６】
取付座１７より更に先端側に第１コネクタ部１８が設けてあり、このコネクタ部１８にリモートコントロール装置Ｓから延出された制御コード１９先端の接続用プラグ１９Ａが接続されるようになっている。この構成によって、リモートコントロール装置Ｓからの指令は、第１コネクタ部１８を介して制御手段としてのコントロール装置４０に投入される。
【００２７】
以上のような構成によって、リモートコントロール装置Ｓを任意に取付取り外しが可能である。
尚、吐出口１３ｃの先端部には照明灯１３ｄが設けられている。これに伴って、左右引起装置１，１の前面に、左右の照明灯１ａ，１ａを設けて、コンバイン前方を広範囲に亘って、照明できるように構成してある。
【００２８】
リモートコントロール装置Ｓを走行運転操縦部６においても使用可能にする構成について説明する。図１及び図６に示すように、運転席６ａとその後方のグレンタンク９との間に、制御手段としてのマイコン等を備えた制御ボックス３７を配置するとともに、制御ボックス３７の側面に第２コネクタ部３９を配置してある。制御ボックス３７の近傍には、横搬送筒１３ｂの先端に形成した取付座１７を形成することも可能であるが、取付座１７は設けられていない。その取付座１７を設ける代わりに、キャビン側面やその他の金属部分にマグネットを介して取り付けることとしてある。このように、専用の取付座１７を設けていないので、他の作業の邪魔になることがなく、リモートコントロール装置Ｓを使用した穀粒排出作業の利便性は確保できる。
【００２９】
図６に示すように、走行運転操縦部６に設けてある第２コネクタ部３９は、横搬送筒１３ｂに取付られている第１コネクタ部１８と同一仕様に構成されており、横搬送筒１３ｂ側で使用されるリモートコントロール装置Ｓを走行運転操縦部６側でも兼用使用できる。
したがって、単一のリモートコントロール装置Ｓであっても、取付部位として走行運転操縦部６と横搬送筒１３ｂとのいずれかを作業者が選択して、走行運転操縦部６と横搬送筒１３ｂとのいずれか一方にリモートコントロール装置Ｓを取り付けて、作業形態に応じた使い分けができる。
【００３０】
次に、リモートコントロール装置Ｓとともに、横スクリューコンベア１３の昇降旋回を司る操作具について説明する。図１及び図２に示すように、走行運転操縦部６における運転席６ａに自由揺動式の操作レバー３１を設けてある。この操作レバー３１に対して、操作状態を検出するスイッチが設けてある。つまり、上昇指令スイッチ３１Ａ、下降指令スイッチ３１Ｂ、左旋回スイッチ３１Ｃ、右旋回スイッチ３１Ｄが設けてある。
【００３１】
走行運転操縦部６に設けられた操作レバー３１と各コネクタ部１８，３９に装着されたリモートコントロール装置Ｓでの操作を行った場合の横スクリューコンベア１３の旋回・昇降速度に違いを持たせている点を説明する。図１及び図２に示すように、昇降速度については、自由揺動式の操作レバー３１では高速であり、リモートコントロール装置Ｓではいずれのコネクタ部１８，３９でも微速である。一方、旋回速度については、自由揺動式の操作レバー３１とリモートコントロール装置Ｓでは同速であるか、または、リモートコントロール装置Ｓでの作動速度が低速に設定されており、かつ、いずれのコネクタ部１８，３９にリモートコントロール装置Ｓを装着して操作しても同速に設定されている。
【００３２】
以上のように、自由揺動式の操作レバー３１とリモートコントロール装置Ｓでの操作によって、横スクリューコンベア１０ａの昇降・旋回作動速度が異なっているので、次ぎのような操作形態を採る。つまり、目標位置まで離れている場合には、高速で移動させることのできる自由揺動式の操作レバー３１で操作を行って目標位置に対しておおまかな位置決めを行う。そして、細かな位置調節をリモートコントロール装置Ｓで行う。従って、例えば、運転車の荷台に穀粒を放出する場合には、穀粒が一定の高さまで堆積された場合には、穀粒排出口１３ｃ近傍に位置する作業者がリモートコントロール装置Ｓを操作して、穀粒排出口１３を堆積された部分の横側方に移動させることによって、放出位置の変更操作を行うことができる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１） 制御ボックス３７の側面に第２コネクタ部３９とともに、リモートコントロール装置Ｓの取付座を設けてもよい。
（２） 前記した実施例では、一人作業を前提として話しを進めているが、二人作業を行う場合は、リモートコントロール装置Ｓを二個用意して、走行運転操縦部６と横搬送筒１２とのいずれのコネクタ部１８，３９にも夫々リモートコントロール装置Ｓの制御コード１９を接続して、使用することが可能である。この場合に、同時に両リモートコントロール装置Ｓから制御信号が制御手段４０に投入された場合には、横搬送筒１２に取り付けたリモートコントロール装置Ｓからの信号を優先させて、穀粒排出装置１０を運転操作するように構成してある。
（３） コネクタ部１８，３９としては、走行運転操縦部６と横搬送筒１２とに取付られているいずれのものも同一仕様のものを使用しているが、異なる仕様のものであってもよく、それに伴って、リモートコントロール装置Ｓとしても、操作具の形態が十字揺動式のスティック等を使用する異なる仕様のものであってもよい。
（４） リモートコントロール装置Ｓとしては、制御コード１９を備えているものを示したが、リモートコントロール装置Ｓの本体から直接コネクタ部１８，３９に接続可能なプラグが延出されて、制御コード１９を備えないものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】グレンタンク前壁に設けた排出クラッチ構造を示す正面図
【図４】リモートコントロール装置、制御手段、アクチュエータとの連係を示す制御構成図
【図５】リモートコントロール装置を横スクリューコンベアに取り付ける状態を示す斜視図
【図６】リモートコントロール装置を運転席後方の制御ボックスに取り付ける状態を示す斜視図
【符号の説明】
【００３５】
６ 走行運転操縦部
１０ 穀粒排出装置
１３ｃ 穀粒排出部
１８、３９ コネクター部
４０ 制御手段
Ｓ リモートコントロール部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１０９７３６（Ｐ２００６−１０９７３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年４月２７日（２００６．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２９９２２５（Ｐ２００４−２９９２２５） |
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