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【発明の名称】 トラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ、該細断型ロールベール解体用グラブを装備したトラクター、並びに該トラクターを用いた細断型ロールベールの解体方法
【発明者】 【氏名】喜田 環樹

【氏名】市戸 万丈

【氏名】松尾 守展

【氏名】重田 一人

【氏名】浦川 修司

【氏名】吉村 雄志
【要約】 【課題】細断型ロールベール解体用グラブ、該細断型ロールベール解体用グラブを装備したトラクター、並びに該トラクターを用いた細断型ロールベールの解体方法を提供することを目的とする。

【解決手段】左右両開きタイプの牧草ロールベール用グラブであって、左右の各把持アーム２Ａ，２Ｂの先端部にスパイク片３Ａ，３Ｂが取り付けられており、かつ、左右の各把持アームの間の基部に細断型ロールベール把持用補助片４が取り付けられていることを特徴とするトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ；前記細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクター；及び細断型ロールベールを解体するにあたり、前記トラクターを用いて細断型ロールベールを把持し、次いで細断型ロールベールのラップフィルムと結束ネットを切断した後、解体場所の上で把持アームを開くことを特徴とする細断型ロールベールの解体方法を提供する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両開きタイプの牧草ロールベール用グラブであって、左右の各把持アームの先端部にスパイク片が取り付けられており、かつ、左右の各把持アームの間の基部に細断型ロールベール把持用補助片が取り付けられていることを特徴とする、トラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ。
【請求項２】
スパイク片及び細断型ロールベール把持用補助片が、それぞれ着脱自在に取り付けられている請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクター。
【請求項４】
細断型ロールベールを解体するにあたり、請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールを把持し、次いで細断型ロールベールのラップフィルムと結束ネットを切断した後、解体場所の上で把持アームを開くことを特徴とする細断型ロールベールの解体方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、細断型ロールベールを解体するのに用いるトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ、該細断型ロールベール解体用グラブを装備したトラクター、並びに該トラクターを用いた細断型ロールベールの解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
牧草調製において、ロールベーラーを用いたロールベール成形が広く普及している。
ロールベールサイレージは、一般に刈り取った牧草等をロールベーラーで集め丸めて円柱状に成形し、ラッピングマシーン（ベールラッパー）でラッピングし、ラップフィルムをカットして作成されている。このようにして作成されたロールベールサイレージは、サイロに保管され、必要時に解体されて給飼される。
【０００３】
このようなロールベール成形を、トウモロコシ等の長大型飼料作物について行うことは困難であったが、近年、トウモロコシ等の長大型飼料作物にも対応可能な細断型ロールベールや細断型ロールベーラーが開発され（例えば、特許文献１参照）、トウモロコシ等の長大型飼料作物について収穫・調製作業の大幅な省力化が可能となってきている。
さらに、この細断型ロールベーラーにより成形される細断型ロールベールは、２ｃｍ以下程度に細断された材料をロール成形しているため、解体すればそのまま給飼することが可能となっており、給飼作業の省力化にも大きく寄与することが期待されている。
【０００４】
本発明者らは、この細断型ロールベールの利用実態（特に解体・給飼）について近郊の酪農家にアンケート調査を行ったところ、解体作業時における結束ネットやラップフィルムの除去が煩雑であるばかりか、除去しきれずに残った結束ネットやラップフィルムが切断され細かくなった結束ネットやラップフィルムがサイレージ中に混入するおそれがあり、その除去に手間がかかるなどという問題を多く抱えていることが分かった。
即ち、細断型ロールベールは、従来の牧草ロールベールより小型（直径９０ｃｍ、高さ９０ｃｍ程度、結束ネット結束式）であり、一旦ラップフィルムと結束ネットを切断すると崩れやすい特徴を持つ。そのため、解体作業時にラップフィルムや結束ネットを除去することが難しく、また、解体後のサイレージの取り扱い作業は重労働となっている。
さらに、高価な専用の機械器具装置ではなく、汎用の機械器具装置等を利用して細断型ロールベールの解体にも用いることのできる安価なものが要望されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、汎用の機械器具装置等を利用して簡易、かつ、安価に細断型ロールベールを解体することができ、しかも細断型ロールベールの解体作業時に結束ネットやラップフィルムを容易に除去することができ、細かくなった結束ネットやラップフィルムがサイレージ中に混入するおそれのないトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ、該細断型ロールベール解体用グラブを装備したトラクター、並びに該トラクターを用いた細断型ロールベールの解体方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、上記従来の問題を解消するため鋭意検討を重ねた結果、従来の通常のトラクター搭載式牧草ロールベール用グラブを利用し、その左右の各把持アームの先端部にスパイク片を取り付けると共に、左右の各把持アームの間の基部に細断型ロールベール把持用補助片を取り付けることにより、目的を達成することができることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成するに至った。
【０００８】
請求項１に係る本発明は、左右両開きタイプの牧草ロールベール用グラブであって、左右の各把持アームの先端部にスパイク片が取り付けられており、かつ、左右の各把持アームの間の基部に細断型ロールベール把持用補助片が取り付けられていることを特徴とする、トラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを提供するものである。
請求項２に係る本発明は、スパイク片及び細断型ロールベール把持用補助片が、それぞれ着脱自在に取り付けられている請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを提供するものである。
請求項３に係る本発明は、請求項１又は２記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクターを提供するものである。
請求項４に係る本発明は、細断型ロールベールを解体するにあたり、請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールを把持し、次いで細断型ロールベールのラップフィルムと結束ネットを切断した後、解体場所の上で把持アームを開くことを特徴とする細断型ロールベールの解体方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブ及び請求項３に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクターによれば、汎用の牧草ロールベール用グラブを利用して簡易、かつ、安価に細断型ロールベールを解体することができる。しかも細断型ロールベールの解体作業時に結束ネットやラップフィルムを容易に除去することができ、細かくなった結束ネットやラップフィルムがサイレージ中に混入するおそれがない。
また、請求項３に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクターによれば、保管場所からの搬送と解体作業を一体化することができる。
さらに、請求項４に係る本発明の細断型ロールベールの解体方法によれば、汎用の牧草ロールベール用グラブを利用して簡易、かつ、安価に細断型ロールベールを解体することができる。しかも細断型ロールベールの解体作業時に結束ネットやラップフィルムを容易に除去することができ、細かくなった結束ネットやラップフィルムがサイレージ中に混入するおそれがない。
従って、本発明によれば、細断型ロールベールの解体・搬送・給飼作業の労力を軽減することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を図面により詳しく説明する。図１は、請求項１に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブの１態様を示す斜視図である。また、図２は、請求項１に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブの１態様を示す正面図である。
図中、符号１は左右両開きタイプのロールベールグラブを示しており、符号２Ａは向かって左側の把持アームを示し、符号２Ｂは向かって右側の把持アームを示している。また、符号３Ａは向かって左側のスパイク片を示し、符号３Ｂは向かって右側のスパイク片を示している。さらに、符号４は細断型ロールベール把持用補助片を示している。
【００１１】
請求項１に係る本発明においては、左右両開きタイプのトラクター搭載式の牧草ロールベール用グラブ（ロールベールグリッパー）１を用いる。左右両開きタイプのものとすることにより、細断型ロールベールを確実に把持することができる。
左右両開きタイプのロールベールグラブ（ロールベールグリッパー）１としては、従来の通常のトラクター搭載式の牧草ロールベール用グラブを基本的にそのまま用いることができる。左右両開きとする機構は特に制限はなく、例えば左右の把持アーム２Ａ、２Ｂをそれぞれ油圧シリンダー５（向かって左側の油圧シリンダー５Ａと向かって右側の油圧シリンダー５Ｂ）により開閉操作させるものを用いることができる。
また、左右の把持アーム２Ａ、２Ｂとしては、通常、角枠状等の形状に形成されたものであるが、これに限定されるものではない。
【００１２】
請求項１に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブは、このような左右両開きタイプのトラクター搭載式牧草ロールベール用グラブ１であって、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの先端部にスパイク片３Ａ、３Ｂが取り付けられている。
即ち、前記したように、左右の把持アーム２Ａ、２Ｂとしては、通常、角枠状等の形状に形成されており、この角枠状等に形成された把持アーム２（２Ａ、２Ｂ）の先端部の位置に、把持する細断型ロールベールの側面に突き刺さることができるようにスパイク片３（３Ａ、３Ｂ）が取り付けられている。
スパイク片３（３Ａ、３Ｂ）としては、その表面にスパイク爪、つまりくぎ，びょうなどを有する片であればよく、スパイク爪の長さや片の大きさ等は、任意に定めることができる。通常は、幅２０ｃｍ程度、長さ５０ｃｍ程度、厚さ５ｍｍ程度の板状物の表面に、鉄筋を削り出した、長さ７〜１０ｃｍ程度のスパイク爪を５本程度設けたものが用いられる。図１では、左右の把持アーム２Ａ、２Ｂにスパイク爪をそれぞれ１０本ずつ程度設けたものを示したが、これに限定されるものではない。
【００１３】
ここでスパイク片３（３Ａ、３Ｂ）は、請求項２に記載したように、後述する細断型ロールベール把持用補助片４と同じく、着脱自在に取り付けられていることが望ましい。スパイク片３（３Ａ、３Ｂ）を左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの先端部に着脱自在に取り付けておくことにより、細断型ロールベール解体用グラブとして使用する以外に、スパイク片及び細断型ロールベール把持用補助片を取り外したときには、細断型ロールベール搬送用グラブなどとして使用することができる。なお、着脱自在とする手段としては、例えば、ボルトとナットとの組み合わせによるものが考えられるが、これに限定されるものではない。
【００１４】
さらに、請求項１に係る本発明においては、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの間の基部、つまり左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの丁度中間部に、細断型ロールベール把持用補助片４が取り付けられている。
この細断型ロールベール把持用補助片４は、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの間の基部、つまり左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの丁度中間部に取り付けることにより、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂで細断型ロールベールを把持するときの空間をより狭め、把持を補助するためのものである。図１、２では、略エ字状とした棒状乃至板状部材２組を一定の間隔をあけて前後に接続した如き形状のものを示しているが、これに限定されるものではない。
このような細断型ロールベール把持用補助片４を、図１、２に示されるように、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂで細断型ロールベールを把持する空間をより狭める方向に取り付けることにより、通常の牧草ロールベール用グラブを用いて、この通常のロールベールより若干小型である細断型ロールベールを解体作業がしやすいように、またラップフィルムと結束ネットがうまくスパイク爪に引っ掛かりやすいように、深く把持し過ぎることなく、その丁度真横付近で把持することができる。
【００１５】
即ち、ロールベールサイレージは、一般に刈り取った牧草等をロールベーラーで集め丸め、ラッピングマシーン（ベールラッパー）でラッピングし、ラップフィルムをカットして作成されている。
このようにして作成されたロールベールサイレージは、必要時に解体され給餌されるが、近年開発された細断型ロールベールは、従来の通常の牧草ロールベールに比べて小型である。つまり、この細断型ロールベールは、従来の通常の牧草ロールベールが直径１２０ｃｍ程度、高さ１２０ｃｍ程度であるのに対して、直径９０ｃｍ程度、高さ９０ｃｍ程度と小型である。
このため、従来の通常の牧草ロールベールの搬送用に使用され、広く普及している牧草ロールベール用グラブ（牧草ロールベールグリッパー）を利用しようとすると、この細断型ロールベールグラブの解体に用いるには大き過ぎ、細断型ロールベールの丁度真横付近を把持することができない。
種々検討を重ねた結果、上記したような細断型ロールベール把持用補助片４を左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの間の基部に取り付けることにより、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂにより細断型ロールベールの丁度真横付近を把持することができる。
【００１６】
なお、この細断型ロールベール把持用補助片４は、請求項２に記載したように、また前述したスパイク片３（３Ａ、３Ｂ）と同じく、着脱自在に取り付けられていることが望ましい。着脱自在とする手段としては、例えばボルトとナットの組み合わせによるものが考えられるが、これに限定されるものではない。
さらに、この細断型ロールベール把持用補助片４の表面にも、通常、前述したスパイク片３（３Ａ、３Ｂ）と同様にスパイク爪が設けられている。スパイク爪の長さや片の大きさ等は、任意に定めることができる。通常は、長さ７〜１０ｃｍ程度のスパイク爪を５〜１０本程度設けたものが用いられる。図１では、スパイク爪を７本程度設けたものを示したが、これに限定されるものではない。
請求項１に係る本発明の細断型ロールベール解体用グラブは、以上の如き構造を有するものである。
【００１７】
請求項３に係る本発明は、以上の如き構造を有する請求項１又は２記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクターである。
図３は、請求項１記載の細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクターの１例を示す説明図である。図中、符号Ａはトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを示しており、符号Ｂはトラクターを示している。
トラクターＢとしては、通常用いられているものを用いればよい。
【００１８】
このような請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブＡを搭載したトラクターＢを用いて細断型ロールベールの解体を行う方法が、請求項４に係る本発明である。
即ち、請求項４に係る本発明は細断型ロールベールの解体方法に関し、細断型ロールベールを解体するにあたり、請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールを把持し、次いで細断型ロールベールのラップフィルムと結束ネットを切断した後、解体場所の上で把持アームを開くことを特徴とするものである。
【００１９】
図４〜６は、請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブＡを搭載したトラクターＢを用いて細断型ロールベールＣの解体作業を行っている模様の１例を示す説明図である。図４は請求項３記載のトラクターＢを用いて細断型ロールベールＣを把持した状態で細断型ロールベールのラップフィルムと結束ネットを切断している模様の一部を示している。図５は台車Ｄ上へ搬送している模様を示している。図６は台車Ｄの荷台上で解体している模様を示している。
【００２０】
請求項４に係る本発明においては、まず請求項３記載のトラクターＢを用いて細断型ロールベールＣを把持する。請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブＡには、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの先端部にスパイク片３（３Ａ、３Ｂ）が取り付けられており、かつ、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの間の基部に細断型ロールベール把持用補助片４が取り付けられていることから、細断型ロールベールＣの丁度真横付近を把持することができ、都合がよい。所望の切断場所へ必要に応じて搬送する。
【００２１】
次いで、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂにより把持した状態で細断型ロールベールＣのラップフィルムと結束ネットを切断する。切断は、通常、図４に示したようにカッター等を用いて細断型ロールベールＣのラップフィルムと結束ネットを縦割りで２分割するように行うが、これに限定されるものではない。例えば、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの間の基部に取り付けられている細断型ロールベール把持用補助片４側のみを除く残りの三方のラップフィルムと結束ネットを切断すると共に、手前側（つまり前記細断型ロールベール把持用補助片４側とは反対側）の中央部を横に切れ目を入れておくと、解体するときにラップフィルムと結束ネットをうまくスパイク爪に引っ掛け、中身のサイレージＥとよく分離することが可能となる。また、切断刃のついた台を用いて切断を行うこともできる。
【００２２】
切断した後、必要に応じて解体場所へ搬送し（図５参照）、解体場所の上（例えば、台車の荷台の上部空間）で、細断型ロールベール解体用グラブＡをゆっくり開き、少し開くことにより、つまり把持アーム２（２Ａ、２Ｂ）を開くことにより、解体する（図６参照）。
ここで請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブＡには、左右の各把持アーム２Ａ、２Ｂの先端部にスパイク片３（３Ａ、３Ｂ）が取り付けられ、さらに細断型ロールベール把持用補助片４の表面にも、通常、スパイク爪が設けられていることから、切断されたラップフィルムと結束ネットはこれらスパイク爪に引っ掛かり、解体場所へ落下するサイレージＥと分離されることになる。
即ち、細断型ロールベーラーにより成形される細断型ロールベールは、２ｃｍ以下程度に細断された材料をロール成形しているため、ラップフィルムと結束ネットを除去すると崩れやすくなり、中身のサイレージＥは解体場所へと崩れ落ちることになる。
このようにして請求項４に係る本発明の方法により、汎用のロールベールグラブを利用して簡易、かつ、安価に細断型ロールベールを解体することができる。しかも細断型ロールベールの解体作業時に結束ネットやラップフィルムをスパイク爪に引っ掛けて容易に除去することができ、細かくなった結束ネットやラップフィルムがサイレージ中に混入するおそれがない。
さらに、細断型ロールベールの保管場所からの搬送と解体を一体化することができることから省力化され、解体作業は３分／個程度で可能である。
細断型ロールベーラーにより成形される細断型ロールベールは、２ｃｍ以下程度に細断された材料をロール成形されていることから、解体することによりそのまま給飼することができる。
従って、本発明によれば、細断型ロールベールの解体・搬送・給飼作業の労力を軽減することが可能である。
【００２３】
なお、廃汁が詰まったロールでは、細断型ロールベール解体用グラブＡで把持したまま、ロール下部のラップフィルムと結束ネットを一部切断することにより、廃汁を除去することができる。
さらに、細断型ロールベールをＴＭＲミキサーＦの上部で解体することにより、細断型ロールベールを省力的にＴＭＲ材料として利用可能である。図７にＴＭＲミキサーＦ上での解体作業例を示す。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明によれば、汎用の機械器具装置等を利用して簡易、かつ、安価に細断型ロールベールを解体することができ、しかも細断型ロールベールの解体作業時に結束ネットやラップフィルムを容易に除去することができ、細かくなった結束ネットやラップフィルムがサイレージ中に混入するおそれのない細断型ロールベール解体用グラブ、該細断型ロールベール解体用グラブを装備したトラクター、並びに該トラクターを用いた細断型ロールベールの解体方法が提供される。
従って、本発明は畜産業等において広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】請求項１に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブの１態様を示す斜視図である。
【図２】請求項１に係る本発明のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブの１態様を示す正面図である。
【図３】請求項１記載のトラクター搭載式細断型ロールベール解体用グラブを搭載したトラクターの１例を示す説明図である。
【図４】請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールを把持した状態で細断型ロールベールのラップフィルムと結束ネットを切断している模様を示す説明図である。
【図５】請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールを台車上へ搬送している模様を示す説明図である。
【図６】請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールを台車の荷台上で解体している模様を示す説明図である。
【図７】請求項３記載のトラクターを用いて細断型ロールベールをＴＭＲミキサーの上部で解体している模様を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 左右両開きタイプのロールベールグラブ
２ 把持アーム
２Ａ 向かって左側の把持アーム
２Ｂ 向かって右側の把持アーム
３ スパイク片
３Ａ 向かって左側のスパイク片
３Ｂ 向かって右側のスパイク片
４ 細断型ロールベール把持用補助片
５ 油圧シリンダー
５Ａ 向かって左側の油圧シリンダー
５Ｂ 向かって右側の油圧シリンダー
Ａ 細断型ロールベール解体用グラブ
Ｂ トラクター
Ｃ 細断型ロールベール
Ｄ 台車
Ｅ サイレージ
Ｆ ＴＭＲミキサー
【出願人】 【識別番号】５０１２０３３４４
【氏名又は名称】独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
【識別番号】５９４１５６８８０
【氏名又は名称】三重県
【出願日】 平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【代理人】 【識別番号】１０００７４０７７
【弁理士】
【氏名又は名称】久保田 藤郎

【識別番号】１０００８６２２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 裕也
【公開番号】 特開２００６−４２６８８（Ｐ２００６−４２６８８Ａ）
【公開日】 平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【出願番号】 特願２００４−２２８８１５（Ｐ２００４−２２８８１５）