草刈機

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【発明の名称】	草刈機
【発明者】	【氏名】惣宇利直紀【住所又は居所】埼玉県川越市南台１－９小松ゼノア株式会社農林機器事業部内【氏名】吉野潤一【住所又は居所】埼玉県川越市南台１－９小松ゼノア株式会社農林機器事業部内
【要約】	【課題】ボディカバーに覆われたエンジンや刈刃などのメンテナンス性を飛躍的に改善できる草刈機を提供すること。【解決手段】草刈機１では、ハンドル１７に連結されたハンドル軸１６を覆うハンドルカバー２３を有して車体１０全体を覆うように一体に形成されたボディカバー２０が採用されるとともに、ハンドルカバー２３に挿通されたハンドル軸１６が屈折可能に設けられ、ボディカバー２０をハンドル軸１６ごとチルトアップして車体１０上面を大きく開放することが可能であるため、プーリおよびベルト周辺に溜まった刈り草などの清掃やエンジンの点検、整備などを車体１０の上方から楽な姿勢で行うことができ、メンテナンス性を飛躍的に改善できる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル操作により走行方向が可変な乗用式の草刈機であって、
前記ハンドルに連結されたハンドル軸を覆うハンドルカバーを有して車体全体を覆うように一体に形成されたボディカバーを備え、
前記ボディカバーは、前記ハンドル軸の近傍に設けられる回動軸を中心に開閉自在とされ、
前記ハンドル軸は、前記ハンドルとは反対側の端部側に設けられた自在継手によって屈折可能とされ、
前記ハンドルカバーに前記ハンドル軸が挿通される挿通部には、前記ハンドル軸を摺動および揺動自在に保持する軸受が設けられている
ことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
請求項１に記載の草刈機において、
前記軸受は、球面軸受である
ことを特徴とする草刈機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、果樹園、山林、庭、公園などで、雑草や下草、あるいは芝などを刈るために、刈刃、エンジン、座席、ハンドル等を備え、エンジンで刈刃を駆動しながら車輪走行可能な、乗用草刈機（芝刈機を含む）が使用されている。
このような草刈機には、エンジン周りや、座席シート周り、およびハンドル軸周りなどが一体成形されたボディカバーで覆われているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５－７６２２８号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のような草刈機では、刈刃を覆うデッキとボディカバーとの間に、刈られた草の一部が溜まりやすく、ボディカバーを取り外してこれらを清掃することが必要となるが、通常、ボディカバーは、車体フレームにボルトなどで固定されているため、ボディカバーの取り外しに手間が掛かっていた。
また、このボディカバーの取り外しは、エンジンの点検、整備を実施する際にも必要となり、ボディカバーを取り外す頻度はかなり高いことから、一層不便に感じる。
【０００５】
本発明の目的は、ボディカバーに覆われたエンジンや刈刃などのメンテナンス性を飛躍的に改善できる草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の草刈機は、ハンドル操作により走行方向が可変な乗用式の草刈機であって、前記ハンドルに連結されたハンドル軸を覆うハンドルカバーを有して車体全体を覆うように一体に形成されたボディカバーを備え、前記ボディカバーは、前記ハンドル軸の近傍に設けられる回動軸を中心に開閉自在とされ、前記ハンドル軸は、前記ハンドルとは反対側の端部側に設けられた自在継手によって屈折可能とされ、前記ハンドルカバーに前記ハンドル軸が挿通される挿通部には、前記ハンドル軸を摺動および揺動自在に保持する軸受が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の草刈機は、前記軸受は、球面軸受であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の草刈機によれば、ハンドル軸が自在継手によって屈折可能とされたことにより、ハンドル軸ごとボディカバーを開閉することが実現し、車体に対してボディカバーが起立して車体上面が開放されるため、刈刃を覆うデッキとボディカバーとの間に溜まった刈り草などの清掃や、エンジンの点検、整備などが容易であり、メンテナンス性を飛躍的に改善できる。
【０００９】
ここで、ボディカバーの回動軸の位置とハンドル軸に設けられた自在継手の軸位置とは一致しないため、ボディカバーを開閉する際、ハンドル軸の回動軌跡とボディカバーの回動軌跡との間でずれが生じるところ、ハンドル軸はハンドルカバーのハンドル軸挿通部分に設けられた軸受に摺動および揺動しながら案内されるため、ハンドルカバーにハンドル軸が拘束されることを防止できる。
このように、軸受を設けるだけの簡略な構造により、ボディカバーをハンドル軸ごと開閉する際のハンドル軸の拘束を防止することができるため、ハンドル軸に別途、テレスコピック式のスライダ機構などの拘束・干渉防止機構を不要にできる。
【００１０】
なお、エンジンの上方に座席を設ける場合は、座席をボディカバーの上側に、あるいは座席をボディカバーと一体に形成すれば良い。これにより、ボディカバーが座席ごと開閉されるので、エンジンの点検、整備や刈り草の清掃を容易に行うことができる。
また、ボディカバーはハンドルカバーを有して一体に形成されていればよく、ハンドルカバーの部分を含む全体が射出成形などで一体成形された構造に限らず、別成形されたハンドルカバーがボディカバーの本体にボルト止め、リベット止めなどで組み付けられ一体とされた構造であってもよい。
【００１１】
請求項２に記載の草刈機によれば、ハンドル軸と軸受との軸方向での摺動に加えて、球面軸受におけるインナーガイドとアウターガイドとの間の滑りにより、ハンドルカバーに対するハンドル軸の傾きを吸収できるため、ハンドル軸が安定的に保持され、ボディカバーの開閉操作をより円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔草刈機の外観構造〕
図１は、草刈機１の外観図である。
草刈機１は、エンジンや刈刃が搭載された車体１０と、この車体１０の略全体を覆うボディカバー２０とを備え、一対の前輪１１０および一対の後輪１２０で走行可能に構成された乗用タイプである。つまり、ボディカバー２０の略中央に一体に組み付けられた座席シート２１に腰掛け、走行ペダル１８を踏み込むことで走行可能であるとともに、ハンドル１７の操作によって方向転換可能である。
【００１３】
〔車体の説明〕
まず、車体１０の内部構造について簡単に説明する。
図２に、ボディカバー２０を取り外した状態で車体１０を示した。
車体１０は、車体フレーム１３と、車体フレーム１３の後方（図２中の右側）に設けられるエンジン１５と、刈刃デッキ１９に覆われた状態でエンジン１５により駆動される回転式の刈刃と、エンジン１５の下方に設けられる図示しない油圧式変速機（ＨＳＴ：Hydrostatic transmission）とを備えて構成されている。
【００１４】
車体フレーム１３は、パイプ部材１３１を折り曲げて形成され、この車体フレーム１３の前方に設けられたプレート１３２には、車幅方向に貫通した孔１３３Ａを有するブラケット１３３が設けられている。
そして、車体フレーム１３の右側には、刈刃を昇降するための刈刃昇降レバー１５６とが設けられ、左側には、変速機の変速操作に関する走行変速レバー１５７が設けられている。
また、両側の車体フレーム１３には、板状部材１３７が架設され、この板状部材１３７の両端部には、硬質ラバーあるいは金属製の突起としてのブッシュ１３８がそれぞれ配設されている。
【００１５】
エンジン１５は、空冷式の単気筒２サイクルまたは４サイクルエンジンであり、エンジン１５の周囲には、燃料タンク１５３やエンジンスタータ用のバッテリー１５４などが設けられている。
このエンジン１５の出力軸は下側に突出し、この出力軸には、図示しない２つのプーリが設けられるとともに、一方のプーリと、刈刃デッキ１９上に配置されて刈刃の回転軸に固定されたプーリ１５１とにベルト１５２が巻回され、他方のプーリと、図示しない変速機の入力軸に固定されたプーリとにもベルトが巻回されている。このことにより、エンジン１５の駆動力は刈刃と変速機との両方に伝達されることになる。
【００１６】
〔ボディカバーの説明〕
図１に戻り、ボディカバー２０について説明する。
ボディカバー２０は、一体成形品であるカバー本体２２と、ハンドルカバー２３とが一体化されたものであり、小径の前輪１１０側から大径の後輪１２０側にかけて隆起するように形成されている。
ボディカバー２０のカバー本体２２において、座席シート２１よりも前側で、バンパー部２４が設けられた部分までは、フロア２５を構成し、このフロア２５の前方側には、乗員の足載せ用の一対のフット部２５１が形成されている。また、フロア２５の両側は、座席シート２１に乗り込む際に足を掛けるための平坦なステップ２５４となっている。
【００１７】
そして、カバー本体２２の略中央には、座席シート２１が配置される凹部２６（図３も参照）が形成され、この凹部２６の後側では、カバー本体２２は座席シート２１の背もたれ部２１２に倣ってカーブを描くように形成されている。
また、カバー本体２２の後方端部には、燃料油を燃料タンク１５３に供給するための燃料供給用開口２７が形成されている。
【００１８】
ハンドルカバー２３は、ハンドル１７に設けられるハンドル軸１６の前側にあって、フロア２５の前方でカバー本体２２に取り付けられている。なお、このハンドルカバー２３の上端部には、ハンドル軸１６が挿通される挿通孔２５３が形成されている。
また、ハンドルカバー２３には、エンジン１５の回転数を調整するための調整ダイアル１５５が設けられている。
【００１９】
このようなカバー本体２２およびハンドルカバー２３には、図３に実線で示すように、カバー本体２２の曲面形状に倣って前方から後方に向かって延びる金属製のフレーム４０と、ハンドル軸１６に沿って延びるハンドルフレーム４８とがそれぞれ設けられている。
【００２０】
ハンドルフレーム４８は、ハンドルカバー２３の上端側で折り曲げられハンドル軸１６の前方で両側に沿って延びるパイプ部材であり、フレーム４０に沿って曲げられた基端部４８１でフレーム４０にボルト止めされている。また、ハンドルフレーム４８の前側２箇所には、ボルト挿通孔を有するステー４８２が架設され、このステー４８２に対してハンドルカバー２３がボルト止めされている。
【００２１】
フレーム４０は、前側で折り曲げ形成されて座席シート２１の両サイドに沿って延びるパイプ部材４３と、車幅方向の外方に延びてボディカバー２０のステップ２５４をそれぞれ支持するプレート４４と、座席シート２１の座面部２１１を支持する座板部４５と、背もたれ部２１２の位置でパイプ部材４３の両端に架設される背板部４６とを含んで構成されている。このフレーム４０は、適宜な位置でカバー本体２２の裏面側にボルト止めされている。
また、このフレーム４０において、ハンドルカバー２３の立ち上がり部分の両側に対応した位置には、一対のＵ字状の取付部４１が取り付けられるとともに、座板部４５の前側には、ラッチ機構４７が設けられている。
【００２２】
取付部４１は、車体フレーム１３に設けられたブラケット１３３（図２）に回動自在に取り付けられる。
つまり、ボルトやピンなどの軸状部材４１１がブラケット１３３の孔１３３Ａおよび取付部４１に挿通されることにより、この軸状部材４１１を回動軸として、図４、図５に示すように、ボディカバー２０を車体１０に対して前側にチルトアップ（開閉）させることが可能である。このボディカバー２０のチルトアップにより、刈刃の駆動部やエンジン１５のマウント部分が大きく開放することになる。
【００２３】
一方、ラッチ機構４７は、パイプ部材４３に架設されるシャフト４７１と、このシャフト４７１の両端を回動可能に支持するシャフト支持部４７２と、一端側が略Ｌ字状に折り曲げられ鉤状部４７３とされてボディカバー２０に形成された開口２９から突出するレバー４７４とを有して構成されている。
【００２４】
図６に、ラッチ機構４７と、フレーム４０に架設された板状部材１３７とを示した。この図に示すように、鉤状部４７３が板状部材１３７に設けられたＣ字状部材１３６に係合することにより、車体１０にボディカバー２０が係止される。
なお、ボディカバー２０をチルトさせる際には、レバー４７４を引き上げることにより、鉤状部４７３をＣ字状部材１３６から外せばよい。
【００２５】
ここで、車体１０にボディカバー２０が係止された状態では、図７に模式的に示すように、板状部材１３７に設けられたブッシュ１３８がプレート４４を支持する支点となるが、このとき、ブッシュ１３８はプレート４４の中央よりも外側でプレート４４を支持し（図６）、なおかつ、ブッシュ１３８から鉤状部４７３が係合されるＣ字状部材１３６までの距離Ｄ１はブッシュ１３８からプレート４４の端縁までの距離Ｄ２よりも大きい。このため、車体１０の側方から乗車する際に片側のステップ２５４（図１）が踏み込まれてプレート４４が傾いても、力のモーメントにおいて、プレート４４外側の端部に加わる荷重と比べてＣ字状部材１３６および鉤状部４７３に掛かる荷重は小さいものとなる。したがって、勢い良く乗車した際などに大きな荷重を受けても、鉤状部４７３とＣ字状部材１３６とが外れず、これらの鉤状部４７３およびＣ字状部材１３６によってボディカバー２０の撓みが防止されるため、乗車側と反対側のステップ２５４でのボディカバー２０の浮き上がりをも防止できる。
【００２６】
ところで、本実施形態では、ボディカバー２０のチルト動作に伴って、図５に示すように、ハンドル軸１６が屈折（中折れ）する構造となっている。
ここで、ハンドル軸１６は、図２に示すように、自在継手１６１を介してギアボックス１１９に取り付けられている。
自在継手１６１は、車幅方向に沿った回動軸１６１Ａを有し、この回動軸１６１Ａを中心にハンドル軸１６が屈折する。
【００２７】
そして、ハンドル軸１６がボディカバー２０に挿通される挿通孔２５３の内側には、図８に示すように、筒体２５３Ａを介在させた状態で球面軸受（スヘリカルブッシュ）２５５が設けられ、ハンドル軸１６が屈折する際、この球面軸受２５５によってハンドル軸１６は摺動および揺動自在に保持される。
【００２８】
球面軸受２５５は、外周面が凸状球面であるインナーガイド２５５Ａと、このインナーガイド２５５Ａの外周面に凹状球面の内周面が対向して接触するアウターガイド２５５Ｂとを有し、筒体２５３Ａ内に形成された底部２５３Ｂとリング２５３Ｃとの間に保持されている。
このような球面軸受２５５がハンドル軸１６の姿勢に追従し、かつハンドル軸１６を摺動および揺動自在に安定的に保持するため、ボディカバー２０をチルトさせる際にハンドル軸１６の回動軌跡とボディカバー２０の回動軌跡とがずれていても、このずれを球面軸受の各ガイド２５５Ａ，２５５Ｂ間の動きと、インナーガイド２５５Ａに対するハンドル軸１６の摺動および揺動とにより吸収でき、ボディカバー２０をハンドル軸１６に拘束されずに開閉できる。
なお、ハンドルカバー２３はハンドルフレーム４８で補強されているため、ボディカバー２０をチルトさせる際のがたつきを防止できる。
【００２９】
以上説明した本実施形態の草刈機１によれば、次のような効果がある。
車体１０の略全体を覆う一体形成のボディカバー２０が採用された構造であって、車体１０の端部に回動自在に取り付けられたボディカバー２０がチルトアップして車体１０上面が大きく開放されるため、プーリ１５１およびベルト１５２周辺に溜まった刈り草などの清掃や、エンジン１５の点検、整備などを車体１０の上方から楽な姿勢で行うことができ、メンテナンス性を飛躍的に改善できる。
【００３０】
また、ハンドル軸１６が自在継手１６１でジョイントされており、ボディカバー２０のチルト動作にハンドル軸１６も追従するが、この際、ボディカバー２０の挿通孔２５３に設けられた球面軸受２５５によってハンドル軸１６は円滑に案内されるので、ボディカバー２０のチルトアップ、ダウンの操作をスムーズに行うことができる。
【００３１】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形および改良を加えることができるものである。
上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３２】
例えば、カウンタウェイトを車体の前方に設けることにより、ボディカバーの開閉操作をさらに容易にできる。特に、ボディカバーは車体の前方から後方側にかけて一体に形成されており、このようなボディカバーの重量は大となるところ、このようなカウンタウェイトによってボディカバーを容易にチルトアップさせることが可能となるので、ここに、本発明による効果を際立たせることができる。
この際、カウンタウェイトは、前記実施形態で示したような車体フレーム１３と一体に形成されていてもよく、さらには、バンパー部２４内に設けられるバンパーを兼用してもよい。
【００３３】
また、前記実施形態では、ボディカバー２０の回動軸（軸状部材４１１）は車体１０の前方側に設けられていたが、これに限らず、車体の側方にボディカバーの回動軸を設けることも可能である。この場合は、ハンドル軸が側方に屈折する向きで自在継手を取り付ければよい。
【００３４】
さらに、ボディカバー２０におけるハンドル軸１６の挿通部は、前記実施形態では挿通孔２５３であったが、これに限らず、ボディカバーに形成された切欠などにハンドル軸が挿通されていてもよい。
【００３５】
そして、図９は、本発明の変形例における草刈機２を示している。
前記実施形態における草刈機１（図１）では、ボディカバー２０がカバー本体２２およびハンドルカバー２３を有して構成されていたが、本変形例のように、ハンドルカバー２５２とカバー本体２２とが一体成形されたボディカバー２８を採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、草刈機として利用できるほか、刈刃を他の作業機に積み替えることによって、各種の作業車両として構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態における草刈機の斜視図。
【図２】前記実施形態における車体を示す斜視図。
【図３】前記実施形態におけるボディカバーの斜視図。
【図４】前記実施形態においてボディカバーをチルトアップさせた状態を示す図。
【図５】前記実施形態におけるボディカバーのチルト動作を示す側面図。
【図６】前記実施形態におけるボディカバーの撓み防止を図る構造を示す斜視図。
【図７】前記実施形態におけるボディカバーの撓み防止について、その作用を説明するための模式図。
【図８】前記実施形態における球面軸受を示す断面図。
【図９】本発明の変形例における草刈機の斜視図。
【符号の説明】
【００３８】
１、２・・・草刈機、１０・・・車体、１６・・・ハンドル軸、１７・・・ハンドル、２０、２８・・・ボディカバー、２３・・・ハンドルカバー、１６１・・・自在継手、２５３・・・挿通孔（挿通部）、２５５・・・球面軸受、４１１・・・軸状部材（回動軸）。

【出願人】	【識別番号】０００１８４６３２【氏名又は名称】小松ゼノア株式会社【住所又は居所】埼玉県川越市南台１丁目９番
【出願日】	平成１７年６月２０日（２００５．６．２０）
【代理人】	【識別番号】１０００７９０８３【弁理士】【氏名又は名称】木下實三【識別番号】１０００９４０７５【弁理士】【氏名又は名称】中山寛二【識別番号】１００１０６３９０【弁理士】【氏名又は名称】石崎剛
【公開番号】	特開２００６－３４５８２２（Ｐ２００６－３４５８２２Ａ）
【公開日】	平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願番号】	特願２００５－１７９０６８（Ｐ２００５－１７９０６８）