収穫機

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【発明の名称】	収穫機
【発明者】	【氏名】湯原光治【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地松山株式会社内
【要約】	【課題】作業性が良好な収穫機を提供する。【解決手段】収穫機１は、圃場に生育した４条の玉葱Ｔに対して茎葉部Ｔ1の引き起こし作業を同時に行う引起手段21を備える。収穫機１は、引起手段21で茎葉部Ｔ1を引き起こした玉葱Ｔを圃場から引き上げて搬送する引上搬送手段41を備える。引起手段21および引上搬送手段41を、メインフレーム７に取り付けた吊下フレーム手段10によって吊り下げ状態に保持する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に生育した少なくとも３条の農作物に対して茎葉部の引き起こし作業を同時に行う引起手段と、
この引起手段にて茎葉部が引き起こされた農作物を圃場から引き上げて搬送する引上搬送手段とを備え、
前記引起手段および前記引上搬送手段は、メインフレームに取り付けられた吊下フレーム手段によって吊り下げ状態に保持されている
ことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
圃場に生育した少なくとも３条の農作物に対して茎葉部の引き起こし作業を同時に行う引起手段と、
この引起手段にて茎葉部が引き起こされた農作物を圃場から引き上げて搬送する引上搬送手段と、
互いに離間対向した左右一対のメインフレームと、
これら両メインフレームを跨ぐように前記両メインフレームに取り付けられ、前記引起手段を吊り下げ状態に保持する第１吊下フレームと、
前記両メインフレームを跨ぐように前記両メインフレームに取り付けられ、前記引上搬送手段を吊り下げ状態に保持する第２吊下フレームと
を備えることを特徴とする収穫機。
【請求項３】
引上搬送手段は、
農作物を圃場から引き上げる無端状の引上ベルトと、
この引上ベルトにて引き上げられた農作物を斜め後上方に向けて搬送する無端状の搬送ベルトとを有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業性が良好な収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば圃場に生育した２条の農作物、例えば玉葱に対して茎葉部の引き起こし作業を行う引起手段と、この引起手段にて茎葉部が引き起こされた農作物を圃場から引き上げて搬送する引上搬送手段とを備え、これら引起手段および引上搬送手段がメインフレーム上に支持された収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１－１８５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の収穫機のように引起手段および引上搬送手段をメインフレーム上に支持した場合には、設計構成上、収穫対象の条数に制限を受け、２条ずつしか収穫作業を行うことができず、作業性が悪くなるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業性が良好な収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の収穫機は、圃場に生育した少なくとも３条の農作物に対して茎葉部の引き起こし作業を同時に行う引起手段と、この引起手段にて茎葉部が引き起こされた農作物を圃場から引き上げて搬送する引上搬送手段とを備え、前記引起手段および前記引上搬送手段は、メインフレームに取り付けられた吊下フレーム手段によって吊り下げ状態に保持されているものである。
【０００６】
請求項２記載の収穫機は、圃場に生育した少なくとも３条の農作物に対して茎葉部の引き起こし作業を同時に行う引起手段と、この引起手段にて茎葉部が引き起こされた農作物を圃場から引き上げて搬送する引上搬送手段と、互いに離間対向した左右一対のメインフレームと、これら両メインフレームを跨ぐように前記両メインフレームに取り付けられ、前記引起手段を吊り下げ状態に保持する第１吊下フレームと、前記両メインフレームを跨ぐように前記両メインフレームに取り付けられ、前記引上搬送手段を吊り下げ状態に保持する第２吊下フレームとを備えるものである。
【０００７】
請求項３記載の収穫機は、請求項１または２記載の収穫機において、引上搬送手段は、農作物を圃場から引き上げる無端状の引上ベルトと、この引上ベルトにて引き上げられた農作物を斜め後上方に向けて搬送する無端状の搬送ベルトとを有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、設計構成上、収穫対象の条数に制限を受けにくく、圃場の畝に生育した３条以上の農作物に対して収穫作業を同時に行うことができるため、効率良く収穫作業ができ、作業性が良好である。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、設計構成上、収穫対象の条数に制限を受けにくく、圃場の畝に生育した３条以上の農作物に対して収穫作業を同時に行うことができるため、効率良く収穫作業ができ、作業性が良好である。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、引上ベルトによって農作物を圃場から適切に引き上げることができ、搬送ベルトによって引上ベルトにて引き上げられた農作物を斜め後上方に向けて適切に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の収穫機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１および図２において、１は収穫機で、この収穫機１は、圃場の凸状に畝に生育した少なくとも３条の農作物、例えば４条の玉葱Ｔに対して収穫作業を同時に行う、すなわち４条ずつ収穫作業を行う自走式の玉葱収穫機である。
【００１３】
収穫機１は、圃場の隣合う畝間の位置を走行する左右一対の履帯式の走行体２を備えている。走行体２は、エンジン等の駆動手段３側からの動力に基づいて回転する走行無端部材４を有し、走行無端部材４は複数の回転部材５に掛け渡されている。
【００１４】
また、収穫機１は、互いに離間対向した左右一対のメインフレーム７を備え、各メインフレーム７は対応する走行体２に取り付けられている。また、両メインフレーム７には、これら両メインフレーム７を跨ぐように第１吊下フレーム11および第２吊下フレーム12が取り付けられ、第１吊下フレーム11および第２吊下フレーム12は左右の両メインフレーム７間にわたって位置する。なお、第１吊下フレーム11と第２吊下フレーム12とにて吊下フレーム手段10が構成されている。
【００１５】
そして、吊下フレーム手段10の第１吊下フレーム11によって、圃場の畝に生育した少なくとも３条の農作物、例えば４条の玉葱Ｔに対して茎葉部Ｔ1の引き起こし作業を同時に行う引起手段21が吊り下げ状態に保持されている。
【００１６】
第１吊下フレーム11は、両メインフレーム７を跨いだ状態で位置する略コ字状の前フレーム部22を有している。前フレーム部22は、メインフレーム７から立ち上がった左右一対の立上部分23と、両立上部分23の上端部同士を連結した左右方向に長手状の水平部分24とを有している。前フレーム部22の水平部分24には、複数、例えば５つの前ステー部25が左右位置調節可能に取り付けられている。
【００１７】
また、第１吊下フレーム11は、両メインフレーム７を跨いだ状態で位置する略コ字状の中フレーム部27を有している。中フレーム部27は、メインフレーム７から立ち上がった左右一対の立上部分28と、両立上部分28の上端部同士を連結した左右方向に長手状の水平部分29とを有している。中フレーム部27の水平部分29には、複数、例えば５つの中ステー部30が左右位置調節可能に取り付けられている。
【００１８】
引起手段21は、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ1の引き起こし作業をする複数、例えば左右方向に並んだ５つの引起ユニット31を有している。引起ユニット31は、前ステー部25の下端部と中ステー部30の下端部とに取り付けられている。引起ユニット31は、駆動手段３側からの動力に基づいて回転する無端部材32を有し、無端部材32には絡み合った茎葉部Ｔ1を引き起こす複数の爪部材33が互いに間隔をおいて取り付けられている。無端部材32は、左右方向の回転中心軸線を中心として回転する対をなす回転部材に掛け渡されている。
【００１９】
また、吊下フレーム手段10の第２吊下フレーム12によって、引起手段21にて茎葉部Ｔ1が引き起こされた玉葱Ｔを圃場の畝から引き上げて斜め後上方に向けて搬送する引上搬送手段41が吊り下げ状態に保持されている。
【００２０】
第２吊下フレーム12は、略コ字状となるように所定の２箇所で折り曲げられた断面円形のパイプにて構成され両メインフレーム７を跨いだ状態で位置するパイプ状のフレーム部42を有している。このフレーム部42の水平部分43には、複数、例えば４つの保持フレーム部45が左右位置調節可能に取り付けられている。各保持フレーム部45のコ字状部分46の下端部には、第１連結板部48および第２連結板部49が取り付けられている。
【００２１】
引上搬送手段41は、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ1の引き上げ作業をする複数、例えば左右方向に並んだ４つ（２対）の引上ユニット（引抜ユニット）51を有している。引上ユニット51は、保持フレーム部45の下端部に取り付けられている。引上ユニット51は、傾斜状に配設され駆動手段３側からの動力に基づいて回転し玉葱Ｔを圃場の畝から引き上げる無端状の引上ベルト52を有し、この引上ベルト52は上下方向に対してやや傾斜した方向の回転中心軸線を中心として回転する対をなす回転部材（図示せず）に掛け渡されている。４つの引上ベルト52は、互いに対向する対向面部にて玉葱Ｔの茎葉部Ｔ1を左右から挟持して玉葱Ｔを圃場の畝から引き上げる。
【００２２】
また、引上搬送手段41は、圃場の畝から引き上げられた（引き抜かれた）玉葱Ｔの搬送作業をする複数、例えば左右方向に並んだ４つ（２対）の搬送ユニット61を有している。搬送ユニット61は、第１連結板部48の下端部と第２連結板部49の下端部とに取り付けられている。搬送ユニット61は、傾斜状に配設され駆動手段３側からの動力に基づいて回転し玉葱Ｔを斜め上後方に挟持搬送する無端状の搬送ベルト62を有し、この搬送ベルト62は上下方向に対してやや傾斜した方向の回転中心軸線（引上ユニットの回転中心軸線に比べて傾斜角度は小さい）を中心として回転する対をなす回転部材63に掛け渡されている。４つの搬送ベルト62は、互いに対向する対向面部にて玉葱Ｔの茎葉部Ｔ1を左右から挟持して玉葱Ｔを斜め上後方に向けて搬送する。すなわち、引上搬送手段41は、例えば途中で合流して２条になった玉葱Ｔに対して引上搬送作業を同時に行うようになっている。
【００２３】
なお、引起手段21と引上搬送手段41との間には、複数の突起部66を有する無端状の掻込ベルトで玉葱Ｔの茎葉部Ｔ1を掻き込んで引上搬送手段41の引上ユニット51側に案内する掻込ユニット67が配設されている。
【００２４】
また、第１吊下フレーム11の中フレーム部27に取り付けられたフレーム68にはゲージ輪69が設けられている。引起ユニット31、掻込ユニット67、引上ユニット51および搬送ユニット61は、種々の圃場の畝幅に対応できるように左右位置調節可能となっている。さらに、搬送ユニット61にて搬送中の２条の玉葱Ｔの茎葉部Ｔ1を切断する左右一対のカッタ70が搬送ユニット61の上方に配設されている。
【００２５】
次に、上記収穫機１を使用して玉葱Ｔの収穫作業をする場合について説明する。
【００２６】
走行体２を作動させて収穫機１を進行方向前方に移動させると、第１吊下フレーム11に吊り下げられた引起手段21の引起ユニット31が、圃場の畝に生育した例えば４条の玉葱Ｔに対してその茎葉部Ｔ1の引き起こし作業を行う。
【００２７】
そして、引起ユニット31の後方位置では、第２吊下フレーム12に吊り下げられた引上搬送手段41の引上ユニット51が４条から２条に条数が減少した玉葱Ｔに対してその茎葉部Ｔ1の引き上げ作業を行い、第２吊下フレーム12に吊り下げられた引上搬送手段41の搬送ユニット61がその畝から引き上げられた玉葱Ｔの搬送作業を行い、この搬送ユニット61による搬送途中でカッタ70にて茎葉部Ｔ1が切断される。なお、茎葉部Ｔ1が切断された玉葱Ｔは、例えば収穫機１のコンテナ載置台上に載置された図示しないコンテナ内に収容される。
【００２８】
そして、この収穫機１によれば、引起手段21および引上搬送手段41をメインフレーム７に取り付けた吊下フレーム手段10によって吊り下げ状態に保持したため、圃場の畝に生育した３条以上の玉葱Ｔ等の農作物に対して収穫作業を同時に行うことができるため、効率良く収穫作業ができ、作業性が良好である。
【００２９】
また、引起手段21の引起ユニット31が第１吊下フレーム11の水平部分29に対して左右位置調節可能であり、引上搬送手段41の引上ユニット51および搬送ユニット61が第２吊下フレーム12の水平部分43に対して左右位置調節可能であるため、圃場によって異なる条間に容易に対応することができる。
【００３０】
なお、収穫機１は、４条ずつ収穫作業を行うものには限定されず、３条ずつ、５条ずつ、或いは６条ずつ行うもの等でもよく、また農作物は玉葱Ｔ以外に、人参、大根、ごぼう等、任意である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の収穫機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上収穫機の部分斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１収穫機
７メインフレーム
10 吊下フレーム手段
11 第１吊下フレーム
12 第２吊下フレーム
21 引起手段
41 引上搬送手段
52 引上ベルト
62 搬送ベルト
Ｔ農作物である玉葱
Ｔ1 茎葉部

【出願人】	【識別番号】０００１８８００９【氏名又は名称】松山株式会社【住所又は居所】長野県上田市塩川５１５５番地【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【代理人】	【識別番号】１０００６２７６４【弁理士】【氏名又は名称】樺澤襄【識別番号】１０００９２５６５【弁理士】【氏名又は名称】樺澤聡【識別番号】１００１１２４４９【弁理士】【氏名又は名称】山田哲也【識別番号】１００１２８３９２【弁理士】【氏名又は名称】服部秀一
【公開番号】	特開２００６－２９６２４３（Ｐ２００６－２９６２４３Ａ）
【公開日】	平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願番号】	特願２００５－１２００６１（Ｐ２００５－１２００６１）