| 【発明の名称】 |
歩行型作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】森山 浩
【氏名】鈴木 卓
【氏名】笹岡 雅行
【氏名】藁科 誠
【氏名】ドミニク ブージェ
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| 【要約】 |
【課題】一つのスロットルに一つのクラッチレバーしか連動できない点を解決することで、一つのスロットルに二つのクラッチレバーを選択的に連動させることを可能にする。
【解決手段】スロットル調整機構４１を、スロットルワイヤ５１と、ハンドル１９に揺動可能に取付けたスロットル揺動部材５２と、作業部クラッチ機構４２に係止する係止部５６と、から構成し、作業部クラッチ機構を４２、作業部１４にエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ３４と、この作業部クラッチ３４から延出した作業部クラッチワイヤ６１と、この作業部クラッチワイヤ６１の先端を繋ぐためにハンドル１９に揺動自在に取付けた作業部クラッチレバー２５と、作業部クラッチ３４を接続状態にするときに係止部５６に嵌合させてスロットル３３をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第１の作動部６２と、から構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に搭載したエンジンのスロットルを調整するスロットル調整機構と、機体の作業部へエンジンの出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ機構と、機体から後方に延出したハンドルと、を備えた歩行型作業機において、
前記スロットル調整機構は、前記スロットルから延出したスロットルワイヤと、このスロットルワイヤの先端を繋ぐために前記ハンドルに揺動可能に取付けたスロットル揺動部材と、このスロットル揺動部材に設けることで前記作業部クラッチ機構に係止する係止部と、からなり、
前記作業部クラッチ機構は、前記作業部に前記エンジンの出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチと、この作業部クラッチから延出した作業部クラッチワイヤと、この作業部クラッチワイヤの先端を繋ぐために前記ハンドルに揺動自在に取付けた作業部クラッチレバーと、この作業部クラッチレバーに設けることで前記作業部クラッチを接続状態にするときに前記係止部に嵌合させて前記スロットルをアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第１の作動部と、からなることを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記機体の走行部にエンジンの出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ機構を付設し、走行クラッチ機構を、前記走行部に前記エンジンの出力を接続する若しくは切断する走行クラッチと、この走行クラッチから延出した走行クラッチワイヤと、この走行クラッチワイヤの先端を繋ぐために前記ハンドルに揺動自在に取付けた走行クラッチレバーと、この走行クラッチレバーに設けることで前記走行クラッチを接続状態にするときに前記係止部に前記第１の作動部と選択的に嵌合させて前記スロットルをアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第２の作動部と、から構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ操作に連動させてスロットルを調整することができる歩行型作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行型作業機として、エンジンのスロットルを調整するスロットルレバーと、作業部の
作業部クラッチを操作する作業部クラッチレバー（クラッチ操作部材）と、走行クラッチを操作する走行クラッチレバーと、をハンドル廻りに備えた歩行型作業機が実用に供されている。
実用の歩行型作業機は、スロットルレバー、作業部クラッチレバー及び走行クラッチレバーを独立させて操作できるように構成すれば実用上十分であった。
【０００３】
このような歩行型作業機として、スロットルレバー及び走行クラッチレバーなどを関連を持たせたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平３−２５０３３号公報（第６頁、第１図）
【０００４】
図１１は従来の基本構成を説明する図であり、歩行型作業機は、ハンドル２０１に、スロットルレバー２０２及び走行クラッチレバー２０３をスイング自在に設け、これらのスロットルレバー２０２及び走行クラッチレバー２０３を同期連結させる連結機構２０４を設けたものである。
【０００５】
連結機構２０４は、スロットルレバー２０２を支持するスロットルレバー側支軸２０５と同軸に且つ一体的にスロットルレバー側扇形ギヤ２０６を設け、走行クラッチレバー２０３を支持する走行クラッチレバー側支軸２０７と同軸に且つ一体的に走行クラッチレバー側扇形ギヤ２０８を設け、これらの扇形ギヤ２０６，２０８を噛合わすとともに、これらの扇形ギヤ２０６，２０８に支軸２０５，２０７を超えたときに付勢方向を反転させる引張ばね２０９を掛渡したものである。
【０００６】
しかし、歩行型作業機では、ハンドル２０１に、スロットルレバー２０２及び走行クラッチレバー２０３をスイング自在に設け、これらのスロットルレバー２０２及び走行クラッチレバー２０３を同期連結させる連結機構２０４を設けたものなので、例えば、歩行型作業機が自走式の芝刈機である場合には、ハンドルに、スロットルレバー、走行クラッチレバー、ブレードの回転をＯＮ／ＯＦＦするための作業部クラッチを操作する作業部クラッチレバーを設ける。
【０００７】
このような歩行型作業機（自走式の芝刈機）では、作業部クラッチをＯＮ状態にするときにスロットルレバーはアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる必要があり、走行クラッチをＯＮ状態にするときにもスロットルレバーはアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる必要がある。
【０００８】
従って、作業部クラッチレバーを動作させるときに、若しくは走行クラッチレバーを動作させるときに、スロットルレバーを選択的に連動できることが好ましい。すなわち、上記のスロットルレバー２０２及び走行クラッチレバー２０３を同期連結させる連結機構２０４では、自走式の芝刈機のような歩行型作業機では不都合が生ずる。
【０００９】
そこで、スロットルレバー、走行クラッチレバー及び作業部クラッチレバーを有する歩行型作業機でも使用でき、スロットルレバー及び走行クラッチレバー（若しくは作業部クラッチレバー）のみを有する歩行型作業機でも使用することができる汎用性に優れた技術が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、一つのスロットルに一つのクラッチレバーしか連動できない点を解決し、一つのスロットルに一つのクラッチレバーを連動させることができるとともに、一つのスロットルに二つのクラッチレバーを選択的に連動させることができる技術（歩行型作業機）を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、機体に搭載したエンジンのスロットルを調整するスロットル調整機構と、機体の作業部へエンジンの出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ機構と、機体から後方に延出したハンドルと、を備えた歩行型作業機において、スロットル調整機構を、スロットルから延出したスロットルワイヤと、このスロットルワイヤの先端を繋ぐためにハンドルに揺動可能に取付けたスロットル揺動部材と、このスロットル揺動部材に設けることで作業部クラッチ機構に係止する係止部と、から構成し、作業部クラッチ機構を、作業部にエンジンの出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチと、この作業部クラッチから延出した作業部クラッチワイヤと、この作業部クラッチワイヤの先端を繋ぐためにハンドルに揺動自在に取付けた作業部クラッチレバーと、この作業部クラッチレバーに設けることで作業部クラッチを接続状態にするときに係止部に嵌合させてスロットルをアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第１の作動部と、から構成したことを特徴とする。
【００１２】
そこで、スロットルワイヤの先端をハンドルに揺動可能に取付けたスロットル揺動部材に繋ぎ、このスロットル揺動部材に係止部を設け、この係止部に嵌合に嵌合させる第１の作動部を作業部クラッチレバーに設けることで、この作業部クラッチレバーで作業部クラッチを接続状態にするときに、スロットルをアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させるようにした
【００１３】
請求項２に係る発明は、機体の走行部にエンジンの出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ機構を付設し、走行クラッチ機構を、走行部にエンジンの出力を接続する若しくは切断する走行クラッチと、この走行クラッチから延出した走行クラッチワイヤと、この走行クラッチワイヤの先端を繋ぐためにハンドルに揺動自在に取付けた走行クラッチレバーと、この走行クラッチレバーに設けることで走行クラッチを接続状態にするときに係止部に第１の作動部と選択的に嵌合させてスロットルをアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第２の作動部と、から構成したことを特徴とする。
【００１４】
例えば、一つのスロットルに一つのクラッチレバーを連動させることができるとともに、一つのスロットルに二つのクラッチレバーを選択的に連動させることができるとすれば、スロットルに作業部クラッチレバーや走行クラッチレバーを連動させる機構の汎用性を増すことができるので好ましいことである。
【００１５】
そこで、スロットルレバー、作業部クラッチレバー及び走行クラッチレバーを備えた歩行型作業機において、スロットル揺動部材に第１の作動部と選択的に嵌合させる第２の作動部を走行クラッチレバー側に設けることで、一つのスロットルに一つのクラッチレバーを連動させることができるとともに、一つのスロットルに二つのクラッチレバーを選択的に連動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、スロットルワイヤの先端をハンドルに揺動可能に取付けたスロットル揺動部材に繋ぎ、このスロットル揺動部材に係止部を設け、この係止部に嵌合に嵌合させる第１の作動部を作業部クラッチレバーに設けたので、この作業部クラッチレバーで作業部クラッチを接続状態にするときに、スロットルをアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させるようにした。この結果、スロットル操作を自動で操作することができ、歩行型作業機の利便性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１７】
請求項２に係る発明では、スロットル揺動部材に第１の作動部と選択的に嵌合させる第２の作動部を走行クラッチレバー側に設けたので、一つのスロットルに一つのクラッチレバーを連動させることができるとともに、一つのスロットルに二つのクラッチレバーを選択的に連動させることができる。この結果、スロットルに作業部クラッチレバーや走行クラッチレバーを連動させる機構の汎用性を増すことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る芝刈機の斜視図であり、歩行型作業機としての芝刈機１０は、エンジン（動力源）１３で作業部としてのカッタブレード１４を回転させ、このカッタブレード１４で芝草面を刈り、刈った刈草をカッタハウジング（カッタデッキ）１２から搬送風とともに刈草収集装置（グラスバッグ）２４に搬送し、この刈草収集装置２４に刈草を収集する芝刈機であるとともに、エンジン１３の回転を走行部としての後輪１７，１７に伝達し、エンジン１３で後輪１７，１７を駆動するようにした自走式の芝刈機でもある。以下、その詳細を説明する。
【００１９】
図中、１１は機体、１６は前輪、１８はハンドルステー、１９はハンドル、２１は変速レバー、２２は後輪１７，１７にエンジン１３の動力を伝達する若しくは非伝達にする走行クラッチレバー、２３はディスチャージガード（グラスカバー）、２５は作業部としてのカッタブレード１４を回転させる若しくは停止させる作業部クラッチレバー、２６は作業部クラッチレバー２５に設けたロックノブ、２７はヘッドカバー、２８はリコイルスタータ用ノブ、２９はリコイルスタータ用ロープ、３１は始動スイッチを示す。
【００２０】
なお、作業部クラッチレバー２５は、カッタブレード１４を停止させるときにカッタブレード１４にブレーキを掛ける操作を同時に行うレバーであり、ブレード・ブレーキ・クラッチ（ＢＢＣ）を操作するＢＢＣ用操作レバーと呼ぶこともある。
【００２１】
図２は本発明に係る芝刈機の側面図であり、芝刈機１０は、機体１１に搭載したエンジン１３のスロットル３３を調整するスロットル調整機構４１と、機体の作業部（カッタブレード）１４へエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ３４を操作する作業部クラッチ機構４２と、機体１１の走行部（後輪）１７，１７にエンジン１４の出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ３６を操作する走行クラッチ機構４３と、を備えた自走式の芝刈機であって、機体１１から後方に延出したハンドル１９にスロットル調整機構４１、作業部クラッチ機構４２及び走行クラッチ機構４３を相互に関連させて操作可能にした操作部４０を設けたものである。なお、作業部クラッチ機構４２は、作業部クラッチレバー２５にロックノブ２６を備えたものであり、作業部クラッチ３４を操作するときはロックノブ２６を押しつつ作業部クラッチレバー２５をハンドル１９側に倒し、２モーションで作業部クラッチ機構４２を切離し状態から接続状態に移行させるように構成した機構である。
【００２２】
操作部４０は、機体１１を走行させる場合には、走行クラッチ機構４３をＯＮにすることでスロットル調整機構４１をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移動させ、機体１１を作業に使用する場合には、作業部クラッチ機構４２をＯＮにすることでスロットル調整機構４１をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移動させ、機体１１を自走させつつ作業に用いる場合には、作業部クラッチ機構４２若しくは走行クラッチ機構４３のいずれかをＯＮにすることでスロットル調整機構４１をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移動させる操作部分である。
【００２３】
本発明に係る歩行型作業機（芝刈機）１０は、アイドル時開度状態及び作業機の作動時開度状態の２つのスロットルポジションをもつ作業機であり、作業機（芝刈機）１０のアイドル時開度状態とは、非作業時（図２に示すカッタブレード１４回転前）若しくは走行停止時のエンジン１３（図２参照）の回転数を言う。
また、作業機（芝刈機）１０の作動時開度状態とは、作業機の作業中（芝刈作業中）に必要なエンジン１３の回転数を言うとともに、作業機の走行若しくは移動中に必要なエンジン１３回転数を言う。
【００２４】
図３は本発明に係る芝刈機の平面図であり、芝刈機１０は、エンジン１３（図1参照）を始動させた状態でロックノブ２６を押し、作業部クラッチレバー２５をハンドル１９側に倒し、２モーションで作業部クラッチ機構４２を切離し状態から接続状態に移行させ、カッタブレード１４を回転させ、走行クラッチレバー２２をハンドル１９側に倒し、後輪１７，１７を回転させ、機体１１を自走させつつカッタブレード１４で芝草面を刈るようにした自走式の芝刈機である。
【００２５】
カッタブレード１４は、白抜き矢印Ａ，Ａで示す回転方向に対して前側に位置する部位に刈刃部３８，３８を備え、これらの刈刃部３８，３８から回転方向に対して後側に位置する部位にかけて上方へ湾曲させたエアリフト部３９，３９を形成したもである。
【００２６】
すなわち、芝刈機１０は、カッタブレード１４を回転させることで、エアリフト部３９，３９の下面に生ずる負圧で地表の芝草を立上げ、刈刃部３８，３８で芝草を刈取り、刈取った刈草（刈芝）をエアリフト部３９，３９の上面でヒットし、カッタブレード１４の回転で起きる旋回流に載せ、この旋回流を搬送風として作用させ、この搬送風とともに刈草を白抜き矢印Ｂのように刈草搬送通路（刈芝搬送通路）３２から刈草収集装置（グラスバッグ）２４に送るものである。
【００２７】
図４は本発明に係る歩行型作業機の操作部の平面図であり、操作部４０は、機体１１（図２参照）に搭載したエンジン１４のスロットル３３を調整するスロットル調整機構４１と、機体１１の作業部（カッタフレード）１４へエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ３４（図２参照）を操作する作業部クラッチ機構４２と、機体１１の走行部（後輪）１７，１７にエンジン１４の出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ３６（図２参照）を操作する走行クラッチ機構４３と、機体１１の変速機構３５（図２参照）の操作をする変速レバー２１と、からなる。なお、５７は変速レバー２１及び始動スイッチ３１を収納する操作ケースである。
【００２８】
図５は本発明に係る歩行型作業機の操作部の側面図であり、スロットル調整機構４１は、スロットル３３（図２参照）から延出したスロットルワイヤ５１と、このスロットルワイヤ５１の先端を繋ぐためにハンドル１９にハンドルブラケット５３を介して揺動可能に取付けたスロットル揺動部材５２と、からなる。
【００２９】
スロットル揺動部材５２は、ハンドルブラケット５３に揺動可能に取付ける支持部５４と、スロットルワイヤ５１の先端を取付ける取付部５５と、作業部クラッチ機構４２若しくは走行クラッチ機構４３を係止する係止部５６と、を備える。
【００３０】
図６は本発明に係る歩行型作業機の操作部の作業部クラッチ機構の側面図であり、作業部クラッチ機構４２は、作業部（カッタブレード）１４にエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ３４（図２参照）と、この作業部クラッチ３４から延出した作業部クラッチワイヤ６１と、この作業部クラッチワイヤ６１の先端を繋ぐためにハンドル１９にハンドルブラケット５３を介して揺動自在に取付けた作業部クラッチレバー２５と、この作業部クラッチレバー２５に介在させることで作業部クラッチ３４を接続状態にするときに係止部５６に嵌合させてスロットル３３（図２参照）をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第１の作動部６２と、からなり、ロックノブ２６を押したときに第１の作動部６２に噛合わす（係合させる）ロック機構６３を備える。
【００３１】
ロック機構６３は、作業部クラッチレバー２５に設けたロックハウジング６４と、このロックハウジング６４に昇降可能に取付けたロックノブ２６と、このロックノブ２６から延出したロッド６５と、このロッド６５の先端に設けることで第１の作動部６２に係合させる係合部材６６と、を備える。係合部材６６は、ロックハウジング６４にスイング自在に支持する支軸８１と、第１の作動部６２に噛合わす（係合させる）フック部８２と、ロッド６５を取付ける取付部８３と、からなる。
【００３２】
第１の作動部６２は、ハンドルブラケット５３にスイング自在に取付ける支持部６７と、係止部５６に嵌合させる嵌合部６８と、係合部材６６を係合させる係合部６９と、作業部クラッチワイヤ６１の先端そ取付ける取付部６９ａと、を備える。
【００３３】
図７は本発明に係る歩行型作業機の操作部の走行クラッチ機構の側面図であり、走行クラッチ機構４３は、図２に示す走行部（後輪）１７，１７にエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ３６と、この走行クラッチ３６から延出した走行クラッチワイヤ７１と、この走行クラッチワイヤ７１の先端を繋ぐためにハンドル１９にハンドルブラケット５３を介して揺動自在に取付けた走行クラッチレバー２２と、この走行クラッチレバー２２に設けることで走行クラッチ３６を接続状態にするときに係止部５６に第１の作動部６２（図６参照）と選択的に嵌合させてスロットル３３（図２参照）をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第２の作動部７２と、からなる。
【００３４】
第２の作動部７２は、ハンドルブラケット５３にスイング自在に取付ける支持部７７と、係止部５６に嵌合させる嵌合部７８と、走行スロットルワイヤ７１の先端を取付ける取付部７９ａと、を備える。
【００３５】
図８は本発明に係る歩行型作業機の操作部を示す比較検討図であり、（ａ）は比較例の歩行型作業機の操作部１４０を示し、（ｂ）は実施例の歩行型作業機の操作部４０を示す。
（ａ）において、比較例の歩行型作業機の操作部１４０は、機体（不図示）にスロットル、作業部クラッチ及び走行クラッチを設け、これらのスロットル、作業部クラッチ及び走行クラッチからワイヤ１４４〜１４６を延出し、これらのワイヤ１４４〜１４６の先端をそれぞれスロットルレバー１４１、作業部クラッチレバー１４２及び走行クラッチレバー１４３に連結したものであり、これらのスロットルレバー１４１、作業部クラッチレバー１４２及び走行クラッチレバー１４３を単独で操作するものである。
【００３６】
従って、歩行型作業機を走行させたり作業に使用する場合には、常に、スロットルレバー１４１を操作してエンジンの回転をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる必要があり、歩行型作業機の使い勝手が煩雑になる。
【００３７】
（ｂ）において、図２に示す歩行型作業機（芝刈機）１０は、機体１１に搭載したエンジン１４のスロットル３３を調整するスロットル調整機構４１と、機体１１の作業部（カッタフレード）１４へエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ３４を操作する作業部クラッチ機構４２と、機体１１の走行部（後輪）１７，１７にエンジン１４の出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ３６を操作する走行クラッチ機構４３と、機体から後方に延出したハンドルと、を備えた歩行型作業機において、スロットル調整機構４１を、図２に示すスロットル３３から延出したスロットルワイヤ５１と、このスロットルワイヤ５１の先端を繋ぐためにハンドル１９に揺動可能に取付けたスロットル揺動部材５２と、このスロットル揺動部材５２に設けることで作業部クラッチ機構４２に係止する係止部５６と、から構成し、作業部クラッチ機構を４２、図２に示す作業部（カッタブレード）１４にエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する作業部クラッチ３４と、この作業部クラッチ３４から延出した作業部クラッチワイヤ６１と、この作業部クラッチワイヤ６１の先端を繋ぐためにハンドル１９に揺動自在に取付けた作業部クラッチレバー２５と、この作業部クラッチレバー２５に設けることで作業部クラッチ３４を接続状態にするときに係止部５６に嵌合させてスロットル３３をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第１の作動部６２と、から構成し、走行クラッチ機構４３は、図２に示す走行部（後輪）１７，１７にエンジン１３の出力を接続する若しくは切断する走行クラッチ３６と、この走行クラッチ３６から延出した走行クラッチワイヤ７１と、この走行クラッチワイヤ７１の先端を繋ぐためにハンドル１９に揺動自在に取付けた走行クラッチレバー２２と、この走行クラッチレバー２２に設けることで走行クラッチ３６を接続状態にするときに係止部５６に第１の作動部６２と選択的に嵌合させてスロットル３３をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させる第２の作動部７２と、から構成したものと言える。
【００３８】
すなわち、スロットルワイヤ５１の先端を図２に示すハンドル１９に揺動可能に取付けたスロットル揺動部材５２に繋ぎ、このスロットル揺動部材５２に係止部５６を設け、この係止部５６に嵌合に嵌合させる第１の作動部６２を作業部クラッチレバー２５に設けることで、この作業部クラッチレバー２５で作業部クラッチ３４を接続状態にするときに、スロットル３３をアイドル時開度状態から作業機の作動時開度状態に移行させるようにすることができる。この結果、スロットル操作を自動で操作することができ、図２に示す歩行型作業機１０の利便性の向上を図ることができるる。
【００３９】
また、走行クラッチレバー側に、スロットル揺動部材５２に第１の作動部６２と選択的に嵌合させる第２の作動部７２を設けることで、一つのスロットルに一つのクラッチレバーを連動させることができるとともに、一つのスロットルに二つのクラッチレバーを選択的に連動させることができる。この結果、スロットル３３に作業部クラッチレバーや走行クラッチレバーを連動させる機構の汎用性を増すことができる。
【００４０】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る歩行型作業機の作業時の操作手順を示す説明する説明図である。
（ａ）において、ロックボタン２６はＯＦＦ、作業部クラッチレバー２５はＯＦＦ、走行クラッチレバ２２はＯＦＦ、スロットル３３（図２参照）はアイドル回転（Ｌｏ）の状態の芝刈機（歩行用作業機）１０を示す。なお、アイドル回転（Ｌｏ）とは、芝刈機（作業機）１０のアイドル時開度状態であり、非作業時（図２に示すカッタブレード１４回転前）若しくは走行停止時のエンジン１３（図２参照）の回転数である（以下同じ）。
【００４１】
すなわち、作業部クラッチレバー２５（作業部クラッチ機構４２）及び走行クラッチレバー２２（走行クラッチ機構４３）ＯＦＦであり、スロットル調整機構４１は、作業部クラッチ機構４２若しくは走行クラッチ機構４３に連動させた形式なので、同様にアイドル回転（Ｌｏ）である。
【００４２】
先ず、ロックノブ２６を矢印ａ１の如く押し、係合部材６６を矢印ａ２の如く回転させ作業部クラッチレバー２５を第１の作動部６２に嵌合させ、作業部クラッチレバー２５を作業部クラッチワイヤ６１に連結させる。
【００４３】
（ｂ）において、作業部クラッチレバー２５を矢印ａ３の如くハンドル１９側に回転させることで、作業部クラッチワイヤ６１を矢印ａ４の如く引き、第１の作動部６２をスロットル揺動部材５２の係止部５６に係止させてスロットルワイヤ５１を矢印ａ５の如く引き、スロットル３３（図２参照）をアイドル回転（Ｌｏ）から作業域回転（Ｈｉ）に同時に移行させる。
【００４４】
すなわち、（ａ）に示したように、ロックノブ２６をの如く押し、（ｂ）に示すように、作業部クラッチレバー２５をハンドル１９側に倒すことで作業部（図２に示すカッタブレード１４）を回転させる。このときに、作業部クラッチレバー２５で作業部クラッチワイヤ６１引くとともにスロットルワイヤ５１を引き、スロットル調整機構４１をアイドル回転（Ｌｏ）から作業域回転（Ｈｉ）に移動させる。
【００４５】
ここで、操作部４０の状態を整理すると、ロックボタン２６はＯＮ、作業部クラッチレバー２５はＯＮ、走行クラッチレバー２２はＯＦＦ、スロットル３３（図２参照）は作業域回転（Ｈｉ）である。なお、作業域回転（Ｈｉ）とは、芝刈機（作業機）１０の作動時開度状態であり、作業機の作業中（芝刈作業中）に必要なエンジン１３（図２参照）の回転数であるとともに、作業機の走行若しくは移動中に必要なエンジン１３回転数でもある（以下同じ）。
【００４６】
（ｃ）において、（ｂ）の状態から走行クラッチレバー２２を矢印ａ６の如くハンドル１９側に回転させることで、図７に示す第２の作動部７２を回転させ、走行クラッチワイヤ７１（図７参照）を引く。なお、（ｂ）でスロットル揺動部材５２は、スロットル３３をアイドル回転（Ｌｏ）から作業域回転（Ｈｉ）に移行済みなので、第２の作動部７２は、スロットル揺動部材５２の係止部５６位置まで移動するだけである。
【００４７】
ここで、操作部４０の状態を整理すると、ロックボタン２６はＯＮ、作業部クラッチレバー２５はＯＮ、走行クラッチレバー２２はＯＮ、スロットル３３（図２参照）は作業域回転（Ｈｉ）であり、（ｃ）において、機体１１を走行（自走）させつつ作業（芝刈作業）が可能となる。
【００４８】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型作業機の走行時の操作手順を示すを説明する説明図である。
（ａ）において、ロックレバー２６を押さないで作業部クラッチレバー２５を矢印ｂ１の如くハンドル１９側に倒す。ロックノブ２６を押さない時には、係合部材６６が第１の作動部６２に嵌合することはない。従って、作業部クラッチレバー２５を矢印ｂ１の如くハンドル１９側に倒すことで、作業部クラッチワイヤ６１を引くことはない。すなわち、ロックボタン２６はＯＦＦ、且つ作業部クラッチレバー２５はＯＮでは係合部材６６は第１の作動部６２に係合することなく空振りし、走行クラッチレバー２２もＯＦＦであるので、スロットル３３（図２参照）はアイドル回転（Ｌｏ）のままである。
【００４９】
（ｂ）において、走行クラッチレバー２２を矢印ｂ２の如くハンドル１９側に倒し、第２の作動部７２でスロットル揺動部材５２を矢印ｂ３の如く回転させ、スロットルワイヤ５１を矢印ｂ４の如く引き、スロットル３３（図２参照）を作業域回転（Ｈｉ）にする。
ここで、操作部４０の状態を整理すると、ロックボタン２６はＯＦＦ、作業部クラッチレバー２５はＯＮ（但し、空振り）、走行クラッチレバー２２はＯＮ、スロットル３３（図２参照）は作業域回転（Ｈｉ）であり、第２の作動部７２でスロットル３３（図２参照）の作業域回転（Ｈｉ）を維持し、機体１１の走行のみも可能となる。
【００５０】
尚、本発明に係る歩行型作業機は、図６及びに示すように、スロットル揺動部材５２に、作業部クラッチレバー２５側の第１の作動部６２若しくは走行クラッチレバー２２側の第２の作動部７２に選択的に係合させる係合部５６を設けたが、これに限るものではなく、第１・第２の作動部にそれぞれ係合させる第１の係合部若しくは第２の係合部を設けるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る歩行型作業機は、スロットル、走行クラッチ及び作業部クラッチを備えた歩行型作業機に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る芝刈機の斜視図である。
【図２】本発明に係る芝刈機の側面図である。
【図３】本発明に係る芝刈機の平面図である。
【図４】本発明に係る歩行型作業機の操作部の平面図である。
【図５】本発明に係る歩行型作業機の操作部の側面図である。
【図６】本発明に係る歩行型作業機の操作部の作業部クラッチ機構の側面図である。
【図７】本発明に係る歩行型作業機の操作部の走行クラッチ機構の側面図である。
【図８】本発明に係る歩行型作業機の操作部を示す比較検討図である。
【図９】本発明に係る歩行型作業機の作業時の操作手順を示す説明する説明図図である。
【図１０】本発明に係る歩行型作業機の走行時の操作手順を示すを説明する説明図である。
【図１１】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…歩行型作業機（芝刈機）、１１…機体、１３…エンジン、１４…作業部（カッタブレード）、１７…走行部（後輪）、１９…ハンドル、２２…走行クラッチレバー、２５…作業部クラッチレバー、３３…スロットル、３４…作業部クラッチ、３６…走行クラッチ、４１…スロットル調整機構、４２…作業部クラッチ機構、４３…走行クラッチ機構、５１…スロットルワイヤ、５２…スロットル揺動部材、５６…係止部、６１…作業部クラッチワイヤ、６２…第１の作動部、７１…走行クラッチワイヤ、７２…第２の作動部。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年３月１８日（２００５．３．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
【識別番号】１０００９４０２０
【弁理士】
【氏名又は名称】田宮 寛祉
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| 【公開番号】 |
特開２００６−２５４８７３（Ｐ２００６−２５４８７３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年９月２８日（２００６．９．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−８０４３４（Ｐ２００５−８０４３４） |
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