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【発明の名称】 乗用型草刈機
【発明者】 【氏名】多田 浩之
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】山下 信行
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】宮口 和朋
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】永井 宏樹
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【要約】 【課題】草刈り装置１０の刈り草排出筒１１から草を能率よく除去作業することができ、かつ、コンパクトに得られる乗用型草刈機を提供する。

【解決手段】刈り草排出筒１１の底板１６を上下揺動自在に支持させてある。底板１６を揺動操作するように底板１６に連動された操作ロッド１８ａを、草刈り装置１０から自走車体の後部に延出してある。操作ロッド１８ａは、車体側面視でダクト３０の上下幅内を通った状態で配置してある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体の前後輪間に設けた草刈り装置、自走車体の後部に集草状態と草排出状態に切り換え自在に支持された集草容器、前記草刈り装置の刈り草排出筒からの刈り草を前記集草容器に供給するように前記自走車体の左右後輪の間を通して配置されたダクトを備えた乗用型草刈機であって、
前記刈り草排出筒の底板を上下揺動自在に支持させ、
前記底板を揺動操作するように底板に連動された操作ロッドを、前記草刈り装置から車体側面視で前記ダクトの上下幅内を通った状態で自走車体の後部に延出してある乗用型草刈機。
【請求項２】
前記集草容器を、前記ダクトの後端側が開口した壁体と、この壁体に対して開閉自在な容器本体とを備えて構成してある請求項１記載の乗用型草刈機。
【請求項３】
前記操作ロッドを、前記ダクトに沿った状態に配置してある請求項１又は２記載の乗用型草刈機。
【請求項４】
前記ダクトが脱着自在に支持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用型草刈機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車体の前後輪間に設けた草刈り装置、自走車体の後部に集草状態と草排出状態に切り換え自在に支持された集草容器、前記草刈り装置の刈り草排出筒からの刈り草を前記集草容器に供給するように前記自走車体の左右後輪の間を通して配置されたダクトを備えた乗用型草刈機に関する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
本第１発明にあっては、自走車体の前後輪間に設けた草刈り装置、自走車体の後部に集草状態と草排出状態に切り換え自在に支持された集草容器、前記草刈り装置の刈り草排出筒からの刈り草を前記集草容器に供給するように前記自走車体の左右後輪の間を通して配置されたダクトを備えた乗用型草刈機において、
前記刈り草排出筒の底板を上下揺動自在に支持させ、
前記底板を揺動操作するように底板に連動された操作ロッドを、前記草刈り装置から車体側面視で前記ダクトの上下幅内を通った状態で自走車体の後部に延出してある。
【０００３】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記集草容器を、前記ダクトの後端側が開口した壁体と、この壁体に対して開閉自在な容器本体とを備えて構成してある。
【０００４】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記操作ロッドを、前記ダクトに沿った状態に配置してある。
【０００５】
本第４発明にあっては、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記ダクトが脱着自在に支持されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、及び、左右一対の駆動自在な後車輪２を備え、かつ、車体前端部に前後輪１，２などに動力伝達するように設けたエンジン３などを有した原動部、及び、左右後輪２の間の上方に位置する運転座席４などを有した運転部を備えた自走車体の車体フレーム５の前後輪間に、リンク機構６を介して草刈り装置１０を連結するとともに、前記エンジン３から草刈り装置１０に動力伝達するように構成し、前記自走車体の後部の後車輪２の後方近くに集草容器２０を設けるとともに、草刈り装置１０の刈り草排出筒１１を、前記左右後輪１，２の間を自走車体の前後方向に通るように配置したダクト３０を介して前記集草容器２０に連通させて、乗用型の草刈り機を構成してある。
【０００７】
この草刈り機は、芝や草の刈り込み作業を行なうものであり、リンク機構６に連動された油圧式の昇降シリンダ（図示せず）を伸縮操作すると、この昇降シリンダがリンク機構６を車体フレーム５に対して揺動昇降操作することにより、草刈り装置１０を接地ゲージ輪１２が地面に接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪１２が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。草刈り装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、草刈り装置１０は、刈り刃ハウジング１３の内部に自走車体横方向に並んで位置する駆動回動自在なブレード形の刈り刃１４によって芝や草を切断し、刈り芝や刈り草（以下、単に刈り草と呼称する。）を、刈り刃１４の回転によって発生する搬送風によって刈り刃ハウジング１３の前記刈り草排出筒１１から排出し、前記ダクト３０によって左右後輪２，２の間を通して車体後方向きに搬送して集草容器２０に供給する。集草容器２０は、ダクト３０からの刈り草を回収して貯留していく。
【０００８】
図４に示すように、集草容器２０は、車体フレーム５から後方向きに延出する支フレーム５ａを介して車体フレーム５の後部に支持された車体前後方向視では矩形で、車体側面視では車体上下方向に沿った縦板状の壁体２１と、この壁体２１の後方側に位置する容器本体２２とを備えて構成してある。
【０００９】
容器本体２２は、丸パイプ材で構成された容器フレーム２３、及び、この容器フレーム２３に連結された左右一対の横壁板２４、底板、天板、後壁板によって箱形に構成してある。容器本体２２の前端側に、前記容器フレーム２３によって形成されている開口２５を設けてある。
【００１０】
容器本体２２の内部に設けた左右一対の取り付けブラケット２６を、前記壁体２１から車体後方向きに延出され、かつ、容器本体２２の内部に入り込むように配置された左右一対の支持アーム２７の延出端部に各別に脱着及び回動自在に連結してあり、容器本体２２は、図３（イ）の如く前記支持アーム２７の先端部に位置する走行車体横向きの軸芯Ｘまわりで壁体２１に対して上下に揺動開閉するように、かつ、図３（ロ）の如く取り付けブラケット２６と支持アーム２７の間で脱着することができるように壁体２１に支持されている。
【００１１】
図４，５などに示すように、前記ダクト３０の後端部が前記壁体２１のダクト孔Ａに位置しており、ダクト３０の後端側の開口が集草容器２０の刈り草投入口３２になっている。
【００１２】
つまり、草刈り作業を行なう場合、集草容器２０の容器本体２２の天板に固定されているハンドル４５や、容器本体２２の天板から上方に突出しているハンドル４６によって容器本体２２を軸芯Ｘまわりで下降側に揺動操作し、容器本体２２の開口２５が車体前方向きになって壁体２１によって閉じられた状態にして、集草容器２０を集草用閉じ状態にする。集草容器２０が集草用閉じ状態になると、壁体２１の下端側の左右端部に上下揺動自在に設けてある閉じフック２８（図４参照）を前記容器フレーム２３に係合させて、集草容器２０を集草用閉じ状態にロックし、この状態で作業走行する。すると、ダクト３０は、このダクト３０の前端側で草刈り装置１０の刈り草排出筒１１から刈り草を受け継いで草刈り装置１０からの搬送風によって車体後方向きに搬送し、ダクト３０の後端側で刈り草投入口３２から集草容器２０に送り込み、集草容器２０は、ダクト３０から刈り草と共に入り込んだ搬送風を横壁板２４が備えている排風孔から集草容器外に排出しながら刈り草を壁体２１と容器本体２２とによって集草容器内に回収して貯留していく。
【００１３】
集草容器２０が満杯になった場合など、前記左右一対の閉じフック２８の一方に連結された操作ロッド２９（図４参照）を上昇操作し、この操作ロッド２９が連結している閉じフック２８を容器フレーム２３から外れたロック解除状態に切換え操作するとともに、左右一対の閉じフック２８を連結している一本の回転支軸２８ａの連動作用によって他方の閉じフック２８もロック解除状態に操作して、閉じフック２８による集草容器２０の閉じロックを解除し、前記ハンドル４５や４６を操作して容器本体２２を軸芯Ｘまわりで上昇側に揺動操作して容器本体２２の開口２５が壁体２１から後方側に離れて車体下方向きに開口した上昇開き状態にする。すると、集草容器２０が排出開口状態になり、集草容器内に貯留された刈り草を容器本体２２の開口２５から落下させて排出することができる。
【００１４】
図５，７などに示すように、前記壁体２１の前記ダクト孔Ａのダクト３０よりも集草容器上下方向での下側に位置する部分Ａ１のための板金製の蓋体４０を、この蓋体４０の集草容器横方向での一端側に位置する集草容器上下方向での軸芯Ｙまわりで揺動開閉できるように構成して前記壁体２１の車体後方側での側面がわ、すなわち集草容器内部側の側面がわに設け、前記蓋体２１に、揺動センサ５２及び検出スイッチ５１を備えた貯留量検出装置５０を設けてある。
【００１５】
前記貯留量検出装置５０は、集草容器２０に貯留された刈り草が満杯などの設定量になると、これを検出するとともに運転部に位置する報知装置（図示せず）を作動させるように検出結果を検出スイッチ５１によって出力するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１６】
図６，７に示すように、貯留量検出装置５０は、前記蓋体４０の裏面側に支持された検出装置取り付け体４１の支持板部４２に支軸５３を介して取り付け基部５２ａが回動自在に連結された前記揺動センサ５２、前記支持板部４２に支持された前記検出スイッチ５１、揺動センサ５２の前記取り付け基部５２ａから延出しているスプリング支持アーム５２ｄに連結されたコイル形のスプリング６１を備えて構成してある。
【００１７】
揺動センサ５２には、前記取り付け基部５２ａから前記蓋体４０のセンサ孔４３を通って集草容器２０の内部に延出して、前記刈り草投入口３２の下方付近に位置しているとともに第１感圧面５４及び第２感圧面５５を有した感圧部５２ｃを備えてある。揺動センサ５２は、取り付け基部５２ａ、スイッチ操作部５２ｂ、感圧部５２ｃ、スプリング支持アーム５２ｄを樹脂材によって一体部品に作製した樹脂センサになっている。揺動センサ５２の前記感圧部５２ｃは、前記支軸５３の軸芯Ｚに沿う方向視で前記第１感圧面５４と前記第２感圧面５５を直交又はほぼ直交し合った状態で備えるように、かつ、第１感圧面５４を有する棒状体５４ａと、第２感圧面５５を有する棒状体５５ａとが交差し合った状態で連結して成る屈曲杆状態になるように作製してある。
【００１８】
すなわち、揺動センサ５２は、感圧部５２ｃが集草容器２０の内部で前記支軸５３の集草容器横向きの軸芯Ｚまわりで上下揺動する状態に支持されており、集草容器２０内の刈り草が揺動センサ５２の感圧部５２ｃに加圧作用しない状態では、揺動センサ５２は、スプリング６１の重量と、揺動センサ５２の重量との釣り合いにより、揺動センサ５２のスプリング支持アーム５２ｄがストッパー５６に当接した上昇非検出姿勢になるようになっている。揺動センサ５２が上昇非検出姿勢になった状態では、揺動センサ５２の第１感圧面５５が集草容器上下方向での上向き面となり、揺動センサ５２の第２感圧面５５が前記センサ揺動軸芯Ｚに沿う方向視で車体後方向きの横向き面となり、揺動センサ５２のスイッチ操作部５２ｂが検出スイッチ５１の操作部５１ａから離れて検出スイッチ５１をオフ操作するようになっている。集草容器２０内の刈り草が揺動センサ５２の感圧部５２ｃに加圧作用すると、この加圧作用のために揺動センサ５２の感圧部５２ｃが前記軸芯Ｚまわりで下降揺動するとともにスイッチ操作部５２ｂが軸芯Ｚまわりで前方側に揺動し、刈り草による加圧力が設定力になると、揺動センサ５２は、スイッチ操作部５２ｂが検出スイッチ５１の操作部５１ａに当接した下降検出姿勢になるようになっている。下降検出姿勢になった揺動センサ５２は、スイッチ操作部５２ｂによって検出スイッチ５１をオン操作するようになっている。
【００１９】
図６に示すように、揺動センサ５２に連結している前記スプリング６１、このスプリング６１の揺動センサ５２に連結している側とは反対側の端部が連結されているスプリング支持杆に兼用の感度調節体６２などを備えさせて、揺動センサ５２のための感度調節手段６０を構成してある。
【００２０】
図６，７に示すように、感度調節体６２の基端側は、前記検出装置取り付け体４１に固定のブラケット６３に装着されたボルトで成る支軸６４に回動自在に支持され、感度調節体６２の先端側は、前記検出装置取り付け体４１に固定の調節ガイド体６５に支持されており、感度調節体６２の中間部に設けたスプリング掛けに兼用の操作部６６が昇降操作されることにより、感度調節体６２が前記支軸６４の軸芯まわりで、図８の如き前記調節ガイド体６５の集草容器上下方向のガイド溝６７に沿わせて揺動昇降操作されるようになっている。感度調節体６２がガイド溝６７の上端側に上昇操作され、ガイド溝６７に連通した調節ガイド体６５の位置決め凹部６８ａに入り込ませて位置保持されると、感度調節体６２は、敏感位置Ｂに操作されるとともに保持され、揺動センサ５２が上昇非検出姿勢にある状態においてスプリング６１が自由状態になるようにスプリング６１を緩め状態に操作するようになっている。感度調節体６２がガイド溝６７の下端側に下降操作され、ガイド溝６７に連通した調節ガイド体６５の位置決め凹部６８ｂに入り込ませて位置保持されると、感度調節体６２は、鈍感位置Ｃに操作されるとともに保持され、揺動センサ５２が上昇非検出姿勢から下降するに伴ってスプリリング６１が弾性変形操作される状態になるようにスプリング６１を引っ張り操作するようになっている。
【００２１】
これにより、感度調節体６２が敏感位置Ｂに操作されると、感度調節手段６０は、揺動センサ５２が下降揺動してもスプリング６１がほとんど弾性変形されてなくて揺動センサ５２の下降揺動にスプリング６１によって抵抗を与えることがほとんどなく、揺動センサ５２が刈り草による比較的弱い加圧作用にも反応して揺動するように、揺動センサ５２の刈り草の加圧作用に対する感度を敏感な状態に調節する。これに対し、感度調節体６２が鈍感位置Ｃに操作されると、感度調節手段６０は、揺動センサ５２が下降揺動するに伴ってスプリング６１が弾性変形されて揺動センサ５２の下降揺動にスプリング６１によって抵抗を与え、揺動センサ５２が刈り草による比較的弱い加圧作用には反応して揺動することがないように、揺動センサ５２の刈り草の加圧作用に対する感度を鈍感な状態に調節する。
【００２２】
図７などに示すように、前記検出装置支持体４１を前記蓋体４０に締め付け固定する連結ねじ７１、前記連結ねじ７１が装着されるように前記検出装置支持体４１に設けたボルト孔７２により、揺動センサ５２のための設定高さ調節手段７０を構成してある。
【００２３】
すなわち、前記ボルト孔７２は、集草容器２０の上下方向に沿った長孔になっており、検出装置取り付け体４１が前記ボルト孔７２や、蓋体４０の長孔形のねじ孔４０ａに沿わせて蓋体４０に対して昇降操作されることにより、揺動センサ５２が蓋体４０の長孔形のセンサ孔４３に沿って蓋体４０に対して昇降し、かつ、検出スイッチ５１及び感度調節手段６０も揺動センサ５２と共に蓋体４０に対して昇降することにより、設定高さ調節手段７０は、揺動センサ５２を集草容器２０に対して集草容器２０の上下方向に位置変更し、かつ、検出スイッチ５１及び感度調節手段６０も揺動センサ５２と共に位置変更する。
【００２４】
これにより、貯留量検出装置５０は、次の如く作動する。
すなわち、刈り草が乾燥しているなどによって軽い場合、図９（イ）に示す如く集草容器２０に送り込まれた刈り草は、集草容器内を飛散して拡散しながら落下し、容器内の全体にわたってほぼ均一な堆積高さで堆積して貯留される傾向にある。この場合、揺動センサ５２の上方に貯まった刈り草が揺動センサ５２の第１感圧面５４に加圧作用する。すなわち、揺動センサ５２は、揺動センサ５２の集草容器上下方向での上方から刈り草の加圧作用を受ける。これにより、揺動センサ５２よりも上方での刈り草の堆積高さが低くて揺動センサ５２に加圧作用する刈り草の重量が比較的小であっても、その刈り草重量の割には揺動センサ５２が刈り草によって効率よく下降揺動操作される。このため、集草容器２０に刈り草が貯留されるに伴い、刈り草貯留量が揺動センサ５２の配置高さによって決まる設定量と大きく相違しないうちに、かつ、刈り草が刈り草投入口３２の付近に堆積しないうちに揺動センサ５２が下降検出姿勢に下降揺動して検出スイッチ５１をオン操作し、検出スイッチ５１が揺動センサ５２の下降検出姿勢への揺動を検出し、これによって刈り草貯留量が設定量になったと検出してこの検出結果を電気信号にして出力する。
【００２５】
これに対し、刈り草が濡れているなど重い場合、図９（ロ）に示す如く集草容器２０に送り込まれた刈り草は、集草容器内に拡散しないで落下し、刈り草投入口３２に近い箇所よりも刈り草投入口３２から遠い箇所での堆積高さが高くなった状態で貯留されていく傾向にある。この場合、揺動センサ５２の上方に刈り草があまり貯まっていなくても、揺動センサ５２のセンサ揺動軸芯方向視での横側方に貯まった刈り芝が揺動センサ５２の第２感圧面５５に加圧作用する。すなわち、揺動センサ５２はセンサ横側方から刈り草の加圧作用を受ける。これにより、集草容器２０に刈り草が貯留されるに伴い、刈り草貯留量が揺動センサ５２の配置高さによって決まる設定量と大きく相違しないうちに、かつ、刈り草が刈り草投入口３２の付近に堆積しないうちに揺動センサ５２が下降検出姿勢に下降揺動して検出スイッチ５１をオン操作し、検出スイッチ５１が揺動センサ５２の下降検出姿勢への揺動を検出し、これによって刈り草貯留量が設定量になったと検出してこの検出結果を電気信号にして出力する。
【００２６】
さらに、軽い刈り草の場合、また、重い刈り草であっても、刈り草が長くて密集密度の薄くなった状態で堆積し、堆積量の割には揺動センサ５２に対する加圧作用が弱くなる刈り草の場合、設置高さ調節手段７０によって揺動センサ５２を集草容器２０に対して下降側に調節し、重い刈り草の場合、設置高さ調節手段７０によって揺動センサ５２を集草容器２０に対して上昇側に調節することにより、軽い刈り草の場合も重い刈り草の場合も、検出スイッチ５１が検出作動する際の刈り草の堆積高さが同一またはほぼ同一になるように調節することができる。また、刈り草の重さに変化がなくても、設置高さ調節手段７０によって揺動センサ５２を集草容器２０に対して昇降調節することにより、検出スイッチ５１が検出作動する際の刈り草の堆積高さが調節操作前よりも低くなるように調節したり、検出スイッチ５１が検出作動する際の刈り草の堆積高さが調節操作前よりも高くなるように調節したりすることができるようになっている。
【００２７】
さらに、たとえば、軽い刈り草の場合、また、重い刈り草であっても、刈り草が長くて密集密度の薄くなった状態で堆積し、堆積量の割には揺動センサ５２に対する加圧作用が弱くなる刈り草の場合、重い刈り草の場合に比べ、刈り草の貯留量が多くても、刈り草の揺動センサ５２に対する加圧作用が小になって揺動センサ５２が下降揺動しにくくなり、重い刈り草の場合、軽い刈り草の場合に比べ、刈り草の貯留量が少なくても、刈り草の揺動センサ５２に対する加圧作用が大になって揺動センサ５２が下降揺動しやすくなる。このため、軽い刈り草の場合、感度調節手段６０により、揺動センサ５２の刈り草の加圧作用に対する感度を敏感な状態に調節し、刈り草の貯留量が設定量又はほぼ設定量になっておれば、揺動センサ５２が刈り草による加圧作用で十分に下降揺動操作されて検出スイッチが検出作動するように調節することができる。また、重い刈り草の場合、感度調節手段６０により、揺動センサ５２の刈り草の加圧作用に対する感度を鈍感に調節し、刈り草の貯留量が設定量又はほぼ設定量になっていないと、揺動センサ５２が刈り草の加圧作用を受けていても十分に下降揺動操作されなくて検出スイッチ５１が検出作動しないように調節することができるようになっている。
【００２８】
図４，１０に示すように、前記ハンドル４６の握り部４６ａを、前記ハンドル４６のうちの集草容器本体２２内に固定された筒体４６ｂに対してねじ部４６ｃによって脱着自在に連結し、前記筒体４６ｂに抜き差し自在な清掃棒４７を前記握り部４６ａに連結してある。
すなわち、作業時などにおいては、清掃棒４７を紛失や持参忘れしないようにハンドル４６の筒体４６ｂ内に収容しておくことができ、集草容器２０の内部に付着した刈り草を清掃する際、清掃棒４７をハンドル４６ａの筒体４６ｂから取り出して使用することができるようになっている。
【００２９】
図１１は、別の実施形態を備えた草刈り機の草刈り装置１０を示し、この草刈り装置１０にあっては、刈り刃ハウジング１３の前記刈り草排出筒１１に刈り草をダクト３０に案内するように位置しているガイド底板１６を、このガイド底板１６の後端側に位置する回転支軸１７を介して刈り刃ハウジング１３に上下揺動自在に支持させ、前記回転支軸１７の一端側に一体回動自在に連結している操作アーム１８に連結されたリターンスプリング１９により、ガイド底板１６を下降ガイド姿勢に揺動付勢してある。
【００３０】
すなわち、刈り刃ハウジング１３の刈り草排出筒１１に刈り草の詰まりや付着が発生した場合、集草容器２０の容器本体２２を取り外すとともにダクト３０を取り外し、前記操作アーム１８から車体後方向きに延出された操作ロッド１８ａを車体前後方向に移動操作してガイド底板１６を回転支軸１７の軸芯まわりで上下に揺動操作することにより、ガイド底板１６を清掃手段にし、詰まったり付着したりした刈り草を刈り草排出筒１１から車体後方側に排出して清掃することを可能にしてある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型草刈り機全体の側面図
【図２】乗用型草刈り機全体の平面図
【図３】（イ）は、集草容器の刈り草排出状態での側面図、（ロ）は、自走車体後部の容器本体取り外し状態での側面図
【図４】集草容器の縦断側面図
【図５】集草容器の壁体の後面図
【図６】貯留量検出装置の側面図
【図７】貯留量検出装置の斜視図
【図８】調節ガイド体の正面図
【図９】（イ）は、軽い刈り草の堆積状態を示す説明図、（ロ）は、重い刈り草の堆積状態を示す説明図
【図１０】清掃棒の収納状態を示す断面図
【図１１】別の実施形態を備えた草刈り装置の刈り草排出筒配設部の側面図
【符号の説明】
【００３２】
２ 後車輪
１０ 草刈り装置
１１ 刈り草排出筒
１６ 底板
１８ａ 操作ロッド
２０ 集草容器
２１ 壁体
２２ 容器本体
３０ ダクト
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】 平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００６−２４６８８０（Ｐ２００６−２４６８８０Ａ）
【公開日】 平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【出願番号】 特願２００５−２０６７７５（Ｐ２００５−２０６７７５）