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【発明の名称】 走行型芝刈機
【発明者】 【氏名】栖原 康行
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】走行型芝刈機において、集草ボックス２３が放出姿勢になると同時に回動板４４が跳ね上げ回動することにより、回動板４４上を滑り落ちる刈取芝と集草ボックス２３から放出される刈取芝とが排出ダクト２２の後面開口の近傍箇所で衝突して、この近傍箇所に刈取芝の堆積山が形成されてしまい、その結果、排出後期の段階で、回動板４４上の刈取芝が移動を遮られて回動板４４上に残るという問題を解消する。

【解決手段】回動支軸７１に固着された固定リンク８３，８４と、回動支軸７１に被嵌された回動リンク８５と、排出ダクト２２側の伝動アーム５９と、伝動アーム５９と回動リンク８５とをつなぐ中継杆９７とにより、集草ボックス２３と回動板４４とを、集草ボックス２３が放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて回動板４４が上向き回動するように関連付ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に昇降動可能に装着されたモア装置と、当該モア装置から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを備え、前記集草ボックスは、前記モア装置で刈り取られた刈取芝を受け入れる集草姿勢と集められた刈取芝を放出する放出姿勢とに切り替わるように、水平状の回動支軸回りに回動可能に構成され、前記排出ダクトの底面には、起伏回動可能な回動板が設けられた走行型芝刈機であって、
前記集草ボックスと前記回動板とは、前記集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて前記回動板が跳ね上げ回動するように連係手段を介して関連させている、
走行型芝刈機。
【請求項２】
前記連係手段は、前記回動支軸に固着された固定リンクと、前記回動支軸に回動可能に被嵌された回動リンクと、前記回動板を回動可能に支持する枢軸に固着された伝動アームと、前記回動リンクと前記伝動アームとを互いに逆方向に回動するように連結する中継杆とを備え、
走行機体側に配置された油圧シリンダから突出するピストンロッドの先端部と前記固定リンクとがガイドピンで枢着されている一方、
前記回動リンクには、前記回動支軸回りの回動方向に沿った略円弧状の案内溝穴が形成され、前記ガイドピンが前記案内溝穴に移動可能に嵌挿されている、
請求項１に記載の走行型芝刈機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草を刈り取るためのモア装置を備えた走行型芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行型芝刈機は、走行機体に装着された刈取用のモア装置と、このモア装置で刈り取られた刈取芝が搬送される排出ダクトと、当該排出ダクトに連通する集草ボックスとを備えている。
【０００３】
この種の走行型芝刈機の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の走行型芝刈機では、走行機体の後部に配置された集草ボックスは、油圧シリンダの駆動により、開口部を排出ダクトに向けて刈取芝を受け入れる集草姿勢と開口部を地面に向けて刈取芝を放出する放出姿勢とに切り替わるように、水平状の回動支軸回りに上下回動可能に構成されている。
【０００４】
排出ダクトは断面下向きコ字状に形成されている。排出ダクト内の後端下部には、刈取芝の搬送方向を集草ボックスか排出ダクトの下方かに選択的に切り替えるための１枚の回動板（偏向板）が設けられている。当該回動板は、集草ボックスの姿勢変更回動に連動して排出ダクトの搬出口（後面開口）を開閉するように、後端部回りに起伏（上下）回動可能に構成されている。
【０００５】
この構成において、集草ボックスが集草姿勢のときは、回動板が下向き回動して排出ダクトが集草ボックスに連通する。モア装置で刈り取られた刈取芝は、排出ダクトを経由して集草ボックスに集められる。
【０００６】
他方、集草ボックスが放出姿勢のときは、回動板が跳ね上げ回動して排出ダクトと集草ボックスとの連通が遮断され、排出ダクトの下部に大きな掃き出し口が空く。従って、例えばモア装置を駆動させたままで集草ボックスを放出姿勢に切り替えたとしても、刈取芝は排出ダクトの掃き出し口から地面に向けて排出されることになり、排出ダクトの搬出口から後方に撒き散らすことはない。
【特許文献１】特開２００４−１１３１３５号公報（図５及び図８参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の構成では、集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのと同時に、回動板が跳ね上げ回動することから、集草ボックス内の刈取芝と回動板上に溜まった刈取芝とがかなり近いタイミングで滑り落ち始めて、回動板からの刈取芝と集草ボックスからの刈取芝とが排出ダクトの搬出口の近傍箇所で干渉し合う（衝突する）ので、この近傍箇所に刈取芝の堆積山が形成されることになる。このため、排出後期の段階になると、回動板上の刈取芝が、地上に積もった刈取芝の堆積山に移動を遮られて、排出されずに回動板上に残ってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は以上の問題を解消した走行型芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、走行機体に昇降動可能に装着されたモア装置と、当該モア装置から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを備え、前記集草ボックスは、前記モア装置で刈り取られた刈取芝を受け入れる集草姿勢と集められた刈取芝を放出する放出姿勢とに切り替わるように、水平状の回動支軸回りに回動可能に構成され、前記排出ダクトの底面には、起伏回動可能な回動板が設けられた走行型芝刈機であって、前記集草ボックスと前記回動板とは、前記集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて前記回動板が跳ね上げ回動するように連係手段を介して関連させているというものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の走行型芝刈機において、前記連係手段は、前記回動支軸に固着された固定リンクと、前記回動支軸に回動可能に被嵌された回動リンクと、前記回動板を回動可能に支持する枢軸に固着された伝動アームと、前記回動リンクと前記伝動アームとを互いに逆方向に回動するように連結する中継杆とを備え、前記走行機体側に配置された油圧シリンダから突出するピストンロッドの先端部と前記固定リンクとがガイドピンで枢着されている一方、前記回動リンクには、前記回動支軸回りの回動方向に沿った略円弧状の案内溝穴が形成され、前記ガイドピンが前記案内溝穴に移動可能に嵌挿されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成によると、集草ボックスと排出ダクト側の回動板とを、前記集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて前記回動板が跳ね上げ回動するように連係手段を介して関連させているので、放出姿勢となった前記集草ボックスから刈取芝を放出するたびに、前記回動板上に溜まった刈取芝を、その跳ね上げ回動により地上に滑り落とすことができる。これにより、刈取芝の堆積による前記排出ダクトの詰りを抑制することができるという効果を奏する。
【００１２】
しかも、前記集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて、前記回動板が跳ね上げ回動するというように、前記集草ボックスの放出姿勢への回動と前記回動板の跳ね上げ回動との作動タイミングをずらすことにより、前記集草ボックスから先に刈取芝が放出されるので、前記回動板からの刈取芝と前記集草ボックスからの刈取芝とが前記排出ダクトの後面開口の近傍箇所で干渉し合う（衝突する）ことはなくなる。
【００１３】
これにより、前記集草ボックスから放出された刈取芝の堆積山は、その最も高い位置が前記排出ダクトの後面開口から十分後方に離れることになり、前記排出ダクトの後面開口の近傍箇所に刈取芝の堆積山が形成されることがなくなる。
【００１４】
従って、前記排出ダクトの後面開口の近傍箇所に、前記回動板上の刈取芝が溜まるのに十分なスペースを確保することができ、前記回動板上の刈取芝を確実に地上に放出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１２）に基づいて説明する。図１は走行型芝刈機の全体側面図、図２は全体平面図、図３は動力伝達系統を示す平面図、図４はモア装置と排出ダクトとの関係を示す平断面図、図５は図２のＶ−Ｖ視側断面図、図６は機体フレームと集草ボックスとの連結構造を示す平面図、図７は回動支軸、支持枠体、連係手段及び集草ボックスの関係を示す分離斜視図、図８はＰＴＯクラッチレバーとＰＴＯクラッチとの関係を示す概略側面図、図９は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第１説明図、図１０は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第２説明図、図１１は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第３説明図、図１２は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第４説明図である。
【００１６】
まず、主に図１及び図２を参照しながら、走行型芝刈機の概要について説明する。図１及び図２に示すように、実施形態の走行型芝刈機においては、走行機体１は平面視略門型の機体フレーム２を備えている。当該機体フレーム２は、その左右両側の前後に配置した前後四輪３，３，４，４で支持されている。実施形態の左右両後輪４，４は、機体フレーム２の左右両外側面に固着された一対の門型ブラケット１４，１４の下端外側に装着されている。
【００１７】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル５には、動力源としてのエンジン６と、操向丸ハンドル７ａを有する操縦コラム部７とが搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル８内には、エンジン６からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するＨＳＴ式（静油圧式無断変速機構）等のミッションケース９が配置されている（図３参照）。
【００１８】
リヤカウル８上には運転座席１０が設けられている。この運転座席１０に座ったオペレータが操向丸ハンドル７ａを回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００１９】
図２に示すように、運転座席１０の左側には、後述するモア装置１５を昇降操作するためのモア昇降レバー１１が前後回動可能に設けられている。運転座席１０の右側には、後述するＰＴＯ軸３０からモア装置１５への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチレバー１２や、後述する集草ボックス２３の姿勢を切り替えるための操作手段としての姿勢切替レバー１３が前後回動可能に設けられている。
【００２０】
なお、操縦コラム部７の裏面（後面）側には、走行機体１の車速を適宜調節するための変速ペダルと、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダルとが立設されている。
【００２１】
機体フレーム２の下面のうち左右両前輪３，３と左右両後輪４，４との間には、モア装置１５が前後一対の連結杆１６，１７を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１５は、下向き開口椀状のモアケース１８内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃１９，１９を備えている（図３参照）。
【００２２】
また、モアケース１８の左右両側の前後には、下降時にモア装置１５の高さを調節する４つのゲージ車輪２０が取付けられている。モアケース１８には、後向きに延びるダクト部２１が設けられている。このダクト部２１は、機体フレーム２の下面のうち左右両後輪４，４の間に配置された排出ダクト２２を介して走行機体１の後部に配置された集草ボックス２３に連通している。
【００２３】
次に、図３を参照しながら、走行型芝刈機の動力伝達系統について説明する。実施形態の走行型芝刈機では、エンジン５の回転動力の一部を左右両後輪４，４に配分する二輪駆動方式が採用されている。
【００２４】
すなわち、エンジン６の回転動力の一部は、当該エンジン６に前後外向きに突設された出力軸２４の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸２５、ミッションケース９の前方に配置された走行用ギヤボックス２６及び無端ベルト２７を介して、ミッションケース９に伝達される。そして、このミッションケース９に左右外向きに突設された横軸（図示せず）から無端チェーン（図示せず）を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けられた左右長手の後輪駆動軸２８に伝達される。その結果、後輪駆動軸２８の左右両端に取付けられた後輪４，４が回転駆動する。
【００２５】
他方、エンジン６の他の回転動力は、出力軸２４の前端部から無端帯２９を介して、機体フレーム２の前部に軸支されたＰＴＯ軸３０に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸３０から、前後両端に自在継手を備えた中間軸３１、モアケース１８の上面のうち機体フレーム２よりも右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス３２及び無端ベルト３３を介して、モアケース１８のうち平面視で機体フレーム２を挟んだ両側に回転可能に軸支された縦長のロータリ軸３４，３４に動力伝達される。その結果、左ロータリ刈刃１９は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃１９は平面視で反時計方向に回転駆動する。
【００２６】
左右両ロータリ刈刃１９，１９の回転により、モアケース１８から集草ボックス２３に向けて後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃１９で刈り取られた刈取芝を集草ボックス２３にまでスムーズに搬送する。
【００２７】
次に、図４及び図５を参照しながら、モアケース１８のダクト部２１と集草ボックス２３との連通構造について説明する。
【００２８】
モアケース１８から後向きに延びるダクト部２１は上方及び後方に向かって開口している。ダクト部２１の上向き開口２１ａは断面下向きコ字状の上カバー体３５で覆われている。実施形態では、上カバー体３５における左右両側板の前端部がダクト部２１に対して左右一対の枢着ピン３６，３６で上下回動可能に連結されている。上カバー体３５の後端部は排出ダクト２２の搬入口（前面開口）内に差し込まれている。各枢着ピン３６にはねじりばね３７が被嵌されている。上カバー体３５は、各ねじりばね３７の弾性復元力により、常時排出ダクト２２の上部内面に当接するように上向き回動する方向に付勢されている。
【００２９】
モアケース１８のダクト部２１と上カバー体３５とで囲まれた空間に連通する排出ダクト２２は、機体フレーム２に固着された断面下向きコ字状の主ダクト体４１と、主ダクト体４１における左右両側板の前部内面に配置された一対の揺動側板４２，４２と、主ダクト体４１の下向き開口４１ａを塞ぐ前後２枚の回動板４３，４４とを備えている。前後２枚の回動板４３，４４は、その下面側に両回動板４３，４４に跨って配置されたリンク機構としてのリンク杆５３を介して、相互に連動して起伏（上下）回動するように構成されている。なお、本発明に係る回動板は少なくとも１つあればよい。
【００３０】
各揺動側板４２は、その後端部を主ダクト体４１の左右側板に枢支ピン４５で枢着することにより、主ダクト体４１に対して上下回動可能に連結されている。各揺動側板４２の前部（モア装置１５寄りの自由端部）は、モア装置１５の昇降動に連動して揺動側板４２が枢支ピン４５回りに上下回動するように、連杆４６を介してモアケース１８に連結されている（図１及び図５参照）。
【００３１】
左右両揺動側板４２，４２の中央下部の間には、水平状に延びる前枢軸４７が装架されている。揺動側板４２のうち前枢軸４７よりも前方の箇所には、左右内向きに突出する支持ピン４８が固着されている。左右両揺動側板４２，４２における前枢軸４７よりも後方の箇所には、断面円形で細軸状の支持バー４９が装架されている。
【００３２】
下向き開口４１ａの前半部を塞ぐ前回動板４３は、その下面後部に設けられた筒状部材５０を前枢軸４７に回動可能に被嵌することにより、左右両揺動側板４２，４２に対して前枢軸４７回りに起伏（上下）回動可能に取り付けられている。下向き開口４１ａの前半部を塞ぐように前回動板４３を下向き回動させたときには、その前部は左右一対の支持ピン４８，４８に当接して支持される。換言すると、前回動板４３の下向き回動は、その前部が両支持ピン４８，４８に当たる位置（図４及び図５参照）までに規制されている。
【００３３】
後回動板４４は、下向き開口４１ａの後半部や排出ダクト２２の搬出口（後面開口）に嵌る程度の面積を有する矩形薄板状のものである。後回動板４４は、その下面後部に設けられた筒状部材５２を左右両門型ブラケット１４，１４の後部間に装架された後枢軸５１に回動可能に被嵌することにより、左右両門型ブラケット１４，１４に対して後枢軸５１回りに起伏（上下）回動可能に取り付けられている。
【００３４】
下向き開口４１ａの後半部を塞ぐように後回動板４４を下向き回動させたときには、その前部はリンク杆５３を介して横長の支持バー４９に当接して支持される。この支持バー４９の存在により、後回動板４４が図５及び図９〜図１１に示す位置を超えてまで下向き回動することはない。
【００３５】
前後両回動板４３，４４の前後長さは、跳ね上げ回動時に先端（前端）が排出ダクト２２の天井面に干渉しない程度の長さに設定されている。
【００３６】
前後両回動板４３，４４の下面側に配置されたリンク機構としてのリンク杆５３は、その長手両端部に横向き筒状のボス部５４が一体に形成された略Ｉ字棒状のものである。実施形態では、各回動板４３（４４）の下面後部に固着された左右一対のブラケット片５５，５５の間にリンク杆５３のボス部５４を介挿した状態で、連結ピン５６が一方のブラケット片５５からボス部５４を経て他方のブラケット片５５にまで抜き差し可能に挿入固定されている。
【００３７】
この場合、前回動板４３の後端部には、平面視でリンク杆５３の一端部（前端部）と重なる箇所に、前後に長い間隙部５７が切り欠き形成されている。この間隙部５７の存在により、前後長手のリンク杆５３を両回動板４３，４４の下面側に両者４３，４４に跨るようにして配置していても、両回動板４３，４４の連動しての上下回動時に、前回動板４３の後端部とリンク杆５３との干渉が回避される。
【００３８】
なお、前回動板４３の両ブラケット片５５，５５に形成され且つ連結ピン５６が貫通する穴は、両回動板４３，４４をスムーズに連動して上下回動させるために前後長手の長穴となっている。これにより、後回動板４４の跳ね上げ回動にやや遅れて、前回動板４３が跳ね上げ回動することになり、後回動板４４は、その先端（前端）を前回動板４３の後端に引っ掛けることなくスムーズに跳ね上げ回動することができる。リンク杆５３の前端部には、前回動板を下向き回動させたときに間隙部５７を塞ぐための閉塞板５８が設けられている。
【００３９】
後枢軸５１のうち門型ブラケット１４の外側に突出した一端部には、この後枢軸５１と交差する方向に延びるように伝動アーム５９が固着されている。この伝動アーム５９の先端部が後述する中継杆９７の他端部に連結されている。
【００４０】
次に、図５〜図７を主に参照しながら、機体フレーム２と集草ボックス２３との連結構造について説明する。
【００４１】
集草ボックス２３は前面を開口した略箱型のものであり、アクチュエータとしての油圧シリンダ１０１（詳細は後述する）の駆動により、集草姿勢と放出姿勢とに切り替わるように回動支軸７１回りに上下回動する構成となっている。集草ボックス２３は、その骨組を構成する枠フレーム６１と、集草ボックス２３の底面を形成する底板６２と、枠フレーム６１及び底板６２の周囲を覆う網又は布製の袋体６３とを備えている。底板６２の前端部は枠フレーム６１に対して、横長の水平軸６４で当該水平軸６４回りに回動可能に軸支されている。集草ボックス２３の上面には、袋体６３の網目を通り抜ける塵埃が走行機体１側へ回り込むのを防ぐための蓋カバー体６５が着脱可能に設けられている。
【００４２】
枠フレーム６１の上部のうち前面開口寄りの部位には左右一対のプレート板６６，６６が固着されている。これら両プレート板６６，６６が機体フレーム２の後端部に装着された支持枠体７２に対して水平筒状の回動支軸７１で着脱可能に連結されている。回動支軸７１のうち支持枠体７２を挟んで両側には、当該回動支軸７１と一体に回動する係合金具７３，７３が配置されている。これら両係合金具７３，７３は、回動支軸７１回りに回動することにより、枠フレーム６１のうち回動支軸７１の後方に位置する後梁フレーム１１４に係脱するように構成されている。
【００４３】
回動支軸７１の自軸回りの回動で両係合金具７３，７３が上向き回動すると、両係合金具７３，７３は後梁フレーム１１４に下方から係合してこれを持ち上げる。その結果、集草ボックス２３は回動支軸７１を中心に上向き回動して、前面開口を地面に向けて刈取芝を放出する放出姿勢となる（図１の二点鎖線状態及び図１２参照）。
【００４４】
逆に、両係合金具７３，７３が下向き回動すると、両係合金具７３，７３と後梁フレーム１１４との係合が解除され、集草ボックス２３は回動支軸７１に対して自由回動可能な状態となる。これにより、集草ボックス２３は自重により回動支軸７１を中心に下向き回動して、前面開口を排出ダクト２２の搬出口に向けてモア装置１５で刈り取られた刈取芝を受け入れる集草姿勢に戻る（図１の実線状態、図５及び図９参照）。
【００４５】
支持枠体７２は、回動支軸７１が回動可能に差し込まれる横長のパイプ部材７４と、このパイプ部材７４の左右両側に配置された側枠体７５，７５と、当該両側枠体７５，７５の前部間に固着された横梁部材７６とを備えている。各側枠体７５は、横長筒状の挿入管部７７と、挿入管部７７の後端に上向き突設された起立部７８と、挿入管部７７及び起立部７８の一側面に固着された側板７９とからなっている。実施形態では、支持枠体７２の各挿入管部７７が機体フレーム２の左右後端に各々後方から嵌め込み装着されている。
【００４６】
回動支軸７１の左右端部は、枠フレーム６１の各プレート板６６に形成された軸穴６６ａに回動可能に挿入されている。回動支軸７１の一端部には、パイプ部材７４とプレート板６６との間に、前述の係合金具７３に固着された筒部材８０が被嵌されている。
【００４７】
実施形態では、一方のプレート板６６の軸穴６６ａを貫通した回動支軸７１の内径部に頭付きの第１連結軸８１が挿入されている。そして、第１連結軸８１の先端部に貫通形成された穴８１ａと、回動支軸７１の一端部に貫通形成された穴７１ａと、筒部材８０に貫通形成された穴８０ａとを合致させた状態で、当該穴７１ａ，８０ａ，８１ａ群に第１係止ピン８２が着脱可能に差し込まれている。これにより、第１連結軸８１と回動支軸７１と筒部材８０との三者は、共に一体に回動し且つ回動支軸７１が一方のプレート板６６から抜け不能となるように連結されている。
【００４８】
回動支軸７１の他端部には、パイプ部材７４とプレート板６６との間に、前述の係合金具７３と一対の固定リンク８３，８４とが固着されている（固定リンクは少なくとも１つあればよい）。回動支軸７１のうち第２固定リンク８４とパイプ部材７４との間には、略菱形状の回動リンク８５が回動可能に被嵌されている。
【００４９】
実施形態では、他方のプレート板６６よりも外側の箇所に、ロックアーム８６に固着された筒部材８７を配置し、この筒部材８７と他方のプレート板６６の軸穴６６ａを貫通した回動支軸７１の内径部とに、略Ｊ字状に形成された第２連結軸８８の長軸部８９が挿入されている。そして、回動支軸７１のうち第１固定リンク８３と係合金具７３との間の箇所に貫通形成された穴７１ｂに、第２連結軸８８の長軸部８９先端に貫通形成された穴８９ｂを介して、第２係止ピン９１が着脱可能に差し込まれている。これにより、第２連結軸８８と回動支軸７１とは、回動支軸７１が他方のプレート板６６から抜け不能となるように連結されている。
【００５０】
ロックアーム８６の略中央部には、第２連結軸８８の短軸部９０を嵌め込むための嵌合穴８６ａが形成されている。実施形態では、第２連結軸８８と回動支軸７１とを第２係止ピン９１で連結すると共に、第２連結軸８８の短軸部９０をロックアーム８６の嵌合穴８６ａに挿入することにより、ロックアーム８６が回動支軸７１と一体に回動するように構成されている。
【００５１】
ロックアーム８６のうち筒部材８７と反対側の端部は、略棒状の連杆１００を介して、集草ボックス２３の下端前部に位置する水平軸６４の端部に固着された係合リンク９２に連結されている。この係合リンク９２は、水平軸６４回りに回動することにより、排出ダクト２２の後端下部に設けられた鉤状の係合片９３（図９及び図１０参照）に係脱するように構成されている。
【００５２】
左右一対の固定リンク８３，８４には、アクチュエータとしての油圧シリンダ１０１から突出するピストンロッド１０２の先端部が横長のガイドピン９４で回動可能に枢着されている。油圧シリンダ１０１の基端部は、機体フレーム２の後端部に設けられたブラケット９５に対してピン軸９６で回動可能に連結されている（図５及び図６参照）。
【００５３】
第１固定リンク８３の上下中途部に形成された挿入穴８３ａには、略棒状の接続ロッド１０３の一端に形成された鉤状部１０４が嵌挿されている。接続ロッド１０３の他端部は、ＰＴＯクラッチレバー１２の回動中心であるレバー軸１０５に固着されたクラッチ操作板１０６に連結されている。
【００５４】
回動リンク８５には、側面視で回動支軸７１を中心とする略円弧状の案内溝穴８５ａが貫通形成されている。実施形態では、この案内溝穴８５ａに対して、両固定リンク８３，８４と油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２とをつなぐガイドピン９４の先端部が摺動可能で且つ抜け不能に差し込まれている。
【００５５】
回動リンク８５の下端部には、略長板状の中継杆９７の一端部が枢着ピン９８で回動可能に枢着されている。中継杆９７の他端部は、後枢軸５１の一端に固着された伝動アーム５９に枢着ピン９９で回動可能に枢着されている。この中継杆９７の存在により、集草ボックス２３側の回動リンク８５と排出ダクト２２側の伝動アーム５９とは連動して互いに逆方向に回動するように構成されている。すなわち、例えば回動リンク８５を時計方向に回動させると、伝動アーム５９は反時計方向に回動するように構成されている。
【００５６】
なお、回動支軸７１側の両固定リンク８３，８４及び回動リンク８５と、排出ダクト２２側の伝動アーム５９と、回動リンク８５と伝動アーム５９とをつなぐ中継杆９７とが、特許請求の範囲に記載された連係手段に相当する。
【００５７】
次に、図５及び図８等を参照しながら、ＰＴＯクラッチレバー１２の入り切り状態に応じて、集草ボックス２３の姿勢切替え回動を許容したり規制したりする機構について説明する。
【００５８】
ＰＴＯクラッチレバー１２と共にレバー軸１０５回りに一体回動するクラッチ操作板１０６は、テンションクラッチ式のＰＴＯクラッチ１０７に対してクラッチワイヤ１０８で連結されている。
【００５９】
ＰＴＯクラッチレバー１２を図８の実線で示す入り位置まで後向き傾動させると、クラッチワイヤ１０８が引っ張られて、ＰＴＯクラッチ１０７が無端帯２９（図３及び図８参照）を押圧する。これにより、無端帯２９が緊張して、エンジン６からの動力がＰＴＯ軸３０に伝達される。ＰＴＯクラッチレバー１２を図８の一点鎖線で示す切り位置まで前向き傾動させると、クラッチワイヤ１０８が緩められて、ＰＴＯクラッチ１０７が無端帯２９から離れる。これにより、無端帯２９が緩んで、エンジン６からＰＴＯ軸３０への動力伝達が遮断される。
【００６０】
クラッチ操作板１０６の下端部には、前後方向に貫通する摺動穴付きの連結ブロック１０９が回動可能に枢着されている。この連結ブロック１０９の摺動穴内に、接続ロッド１０３の他端部がその長手方向に沿ってスライド可能に挿入されている。接続ロッド１０３のうち連結ブロック１０９よりも前方の他端部には、抜け止め用の止めピン１１０が固着されている。
【００６１】
集草ボックス２３が集草姿勢のときに、ＰＴＯクラッチレバー１２を切り位置から入り位置までの回動ストロークθでレバー軸１０５回りに前後回動させると、連結ブロック１０９が接続ロッド１０３に対して、最前位置（図８の実線状態参照）から最後位置（図８の一点鎖線状態参照）までの摺動ストロークＬで前後摺動（スライド）するように構成されている。
【００６２】
集草ボックス２３が集草姿勢で且つＰＴＯクラッチレバー１２が切り位置のときは、接続ロッド１０３の他端部は、連結ブロック１０９から摺動ストロークＬだけ前方に突出している。これにより、集草ボックス２３を放出姿勢に切替え回動させる際に、第１固定リンク８３が接続ロッド１０３を後方へ引き寄せると、接続ロッド１０３は摺動ストロークＬの分だけ後方へスライドすることになるから、クラッチ操作板１０６と接続ロッド１０３との連結が集草ボックス２３の放出姿勢への切替え回動を妨げることはない。換言すると、ＰＴＯクラッチレバー１２が切り位置のときは、集草ボックス２３を集草姿勢と放出姿勢とに切替え回動させることができる。
【００６３】
ＰＴＯクラッチレバー１２が入り位置のときは、接続ロッド１０３の他端部に設けられた止めピン１１０が連結ブロック１０９の近傍に位置しているので、集草ボックス２３を放出姿勢に切替え回動させようとしても、止めピン１１０が連結ブロック１０９に突き当たって、接続ロッド１０３はそれ以上後方にスライドすることができない。これにより、集草ボックス２３の放出姿勢への切替え回動が規制されている。
【００６４】
すなわち、ＰＴＯクラッチレバー１２が切り位置にあるときは、姿勢切替レバー１３の操作で、集草ボックス２３を集草姿勢と放出姿勢とに切替え回動させることができるが、ＰＴＯクラッチレバー１２が入り位置にあるときは、姿勢切替レバー１３の操作に拘らず、集草ボックス２３は集草姿勢で維持され、放出姿勢となるように切替え回動することはない。
【００６５】
このように構成すると、ＰＴＯクラッチレバー１２を入り操作してモア装置１５を駆動させたままで、集草ボックス２３が放出姿勢となるように姿勢切替レバー１３を操作したとしても、接続ロッド１０３の後方へのスライドが規制されるので、集草ボックス２３を放出姿勢に切り替えることはできない。従って、モア装置１５を駆動させた状態では、刈取芝はモア装置１５から排出ダクト２２を経て集草ボックス２３内に搬送されることになり、刈取芝が走行機体１の周囲に撒き散らされるのを確実に防止することができる。
【００６６】
集草ボックス２３が放出姿勢のときは、接続ロッド１０３の他端部に設けられた止めピン１１０が連結ブロック１０９の近傍に位置することになるので、ＰＴＯクラッチレバー１２を入り操作しようとしても、止めピン１１０が連結ブロック１０９に突き当たって、クラッチ操作板１０６が図８の時計方向にレバー軸１０５回りに回動することができない。これにより、集草ボックス２３が放出姿勢のときに作業者がＰＴＯクラッチレバー１２に不用意に当たって入り操作しようとしても、ＰＴＯクラッチレバー１２は入り位置に後向き傾動することができないので、結果的にモア装置１５は駆動しない（左右両ロータリ刈刃１９，１９が回転駆動しない）。
【００６７】
従って、集草ボックス２３が放出姿勢のときに、作業者が気づかないうちにモア装置１５が駆動して刈取芝を排出ダクトの搬出口（後面開口）から後方に撒き散らしてしまうことを未然に防止することができるのである。
【００６８】
次に、図９〜図１２を参照しながら、排出ダクト２２側の前後両回動板４３，４４と集草ボックス２３とが上下回動する態様について説明する。ここで、ＰＴＯクラッチレバー１２は予め切り位置にまで前向き傾動させているものとする。
【００６９】
姿勢切替レバー１３を前向きに傾動操作すると、油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が伸長して、一対の固定リンク８３，８４が回動支軸７１回りに図９の反時計方向に上向き回動することにより、両固定リンク８３，８４が固着された回動支軸７１と共に、一対の係合金具７３，７３とロックアーム８６とが図９の反時計方向に一体に上向き回動する。
【００７０】
そうすると、両係合金具７３，７３は枠フレーム６１を構成する後梁フレーム１１４に下方から係合する。ロックアーム８６はその上向き回動により連杆１００を引き上げるので、係合リンク９２が排出ダクト２２の係合片９３から外れて係合解除される（図１０参照）。
【００７１】
図１０に示す作動初期の段階では、両係合金具７３，７３が枠フレーム６１を構成する後梁フレーム１１４に下方から係合するまで、集草ボックス２３が回動支軸７１に対して自由回動可能な状態にあるので、集草ボックス２３は集草姿勢を維持する。
【００７２】
また、ピストンロッド１０２に枢着されたガイドピン９４の先端部は回動リンク８５の案内溝穴８５ａ内をその後端縁に向かってスライドするので、回動支軸７１に対して自由回動可能な状態にある回動リンク８５自体は回動せずに静止している。その結果、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１、ひいては前後両回動板４３，４４も回動しない。従って、この段階では係合リンク９２と係合片９３との係合解除動作だけが行われる。
【００７３】
次いで、ガイドピン９４の先端部が案内溝穴８５ａの後端縁に突き当たるまで油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が伸長して、両係合金具７３，７３が後梁フレーム１１４を持ち上げるように回動支軸７１回りに上向き回動すると、集草ボックス２３は、前面開口が前方斜め下向きとなるように適宜角度δ（例えば３０°〜６０°程度）だけ回動支軸７１回りに上向き回動して、前方斜め下向きの放出姿勢となる（図１１の実線状態参照）。一般には、この時点で集草ボックス２３内の刈取芝が地上に滑り落ち始める。
【００７４】
図１１に示す作動中期の段階でも、ガイドピン９４の先端部が案内溝穴８５ａの後端縁に突き当たるまでは、回動リンク８５は回動せずに静止しているので、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１、ひいては前後両回動板４３，４４は回動せずに、排出ダクト２２（主ダクト体４１）の下向き開口４１ａを塞ぐ姿勢を維持する。
【００７５】
次いで、油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が更に伸長して、両係合金具７３，７３が回動支軸７１回りに上向き回動することにより、集草ボックス２３は、回動支軸７１回りに上向き回動して、前面開口が下を向いた放出姿勢となる（図１２参照）。そうすると、集草ボックス２３内の刈取芝は地上に向けて一気に排出される。
【００７６】
この場合、ガイドピン９４の先端部は案内溝穴８５ａの後端縁に当たっているので、両係合金具７３，７３と共に回動リンク８５も回動支軸７１回りに上向き回動する。そうすると、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１は、図１２の時計方向（回動支軸７１と逆方向）に後枢軸５１回りに回動するので、後回動板４４が排出ダクト２２の搬出口を塞ぐように後枢軸５１回りに跳ね上げ回動する。この後回動板４４はリンク杆５３を介して前回動板４３に連結されているので、前回動板４３は後回動板４４の跳ね上げ回動と連動して前枢軸４７回りに跳ね上げ回動する。これにより、排出ダクト２２（主ダクト体４１）の下向き開口４１ａが開放される。
【００７７】
一方、姿勢切替レバー１３を後向きに傾動操作すると、油圧シリンダ１０１のピストンロッド１０２が短縮して、一対の固定リンク８３，８４が回動支軸７１回りに図１２の反時計方向に下向き回動することにより、両固定リンク８３，８４が固着された回動支軸７１と共に、一対の係合金具７３，７３とロックアーム８６とが図１２の時計方向に一体に下向き回動する。
【００７８】
そうすると、両係合金具７３，７３と後梁フレーム１１４との係合が解除され、集草ボックス２３は回動支軸７１に対して自由回動可能な状態となるので、集草ボックス２３は自重により回動支軸７１を中心に下向き回動して集草姿勢に戻る。そして、ロックアーム８６はその下向き回動により連杆１００を押し下げるので、係合リンク９２が排出ダクト２２の係合片９３に蹴り込み係合し、集草ボックス２３が回動不能にロックされる。
【００７９】
また、ピストンロッド１０２の短縮動により、ピストンロッド１０２に枢着されたガイドピン９４の先端部が回動リンク８５の案内溝穴８５ａの前端縁までスライドして突き当たるので、両係合金具７３，７３と共に回動リンク８５も回動支軸７１回りに下向き回動する。そうすると、中継杆９７を介して回動リンク８５に連結された伝動アーム５９及び後枢軸５１は、図９の反時計方向（回動支軸７１と逆方向）に後枢軸５１回りに回動するので、後回動板４４が排出ダクト２２の搬出口を開放するように後枢軸５１回りに下向き回動すると共に、これに連動して前回動板４３が前枢軸４７回りに下向き回動する。これにより、排出ダクト２２（主ダクト体４１）の下向き開口４１ａが塞がれる。
【００８０】
以上のことから、実施形態の走行型芝刈機によると、作業者が姿勢切替レバー１３を前向きに傾動操作するだけで、集草ボックス２３が放出姿勢に姿勢変更回動すると共に前後両回動板４３，４４が跳ね上げ回動するので、放出姿勢に姿勢変更回動した集草ボックス２３から刈取芝を放出するたびに、前後両回動板４３，４４上に溜まった刈取芝を、前後両回動板４３，４４の跳ね上げ回動で地上に滑り落とすことができる。
【００８１】
しかも、前後両回動板４３，４４の前後長さを、跳ね上げ回動時に先端（前端）が排出ダクト２２の天井面に干渉しない程度の長さに設定しているので、前後両回動板４３，４４の両方を、跳ね上げ回動時に地面に対して大きく傾斜させることができ、その結果、前後両回動板４３，４４上に溜まった刈取芝をスムーズに地上に放出することができる。従って、刈取芝の堆積による排出ダクト２２の詰りを確実に抑制することができる。
【００８２】
また、集草ボックス２３が放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて、前後両回動板４３，４４が跳ね上げ回動するというように、集草ボックス２３の放出姿勢への回動と後回動板４４の跳ね上げ回動との作動タイミングをずらすことにより、集草ボックス２３から先に刈取芝が放出されるので、後回動板４３上を滑り落ちる刈取芝と集草ボックス２３から放出される刈取芝とが排出ダクト２２の搬出口の近傍箇所で干渉し合う（衝突する）ことはなくなる。これにより、集草ボックス２３から放出された刈取芝の堆積山は、その最も高い位置が排出ダクト２２の搬出口から十分後方に離れることになり、排出ダクト２２の搬出口の近傍箇所に刈取芝の堆積山が形成されることはなくなる。
【００８３】
従って、排出ダクト２２の搬出口の近傍箇所に、後回動板４４上の刈取芝が溜まるのに十分なスペースを確保することができ、後回動板４４上の刈取芝を確実に地上に放出することができる。
【００８４】
なお、集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて後回動板４４を上向き回動させる主要な構成としては、略円弧状の案内溝穴８５ａが形成された回動リンク８５を使用するに過ぎないので、構造が簡単で部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することもできる。
【００８５】
また、排出ダクト２２の底面を構成する前後両回動板４３，４４が、その下面側に跨って配置されたリンク機構としてのリンク杆５３を介して、互いに連動して起伏（上下）回動する構成であるので、通常の刈取作業時には排出ダクト２２の底面を前後両回動板４３，４４で十分に塞ぐことができる。これにより、排出ダクト２２の底面からの刈取芝の漏れ出しを効果的に防止することができる。
【００８６】
そして、後回動板４４だけでなく前回動板４３も跳ね上げ回動可能であるから、排出ダクト２２の底面のうちどの箇所に刈取芝が溜まったとしても、この刈取芝を前後両回動板４３，４４の跳ね上げ回動で地上に滑り落とすことができる。これにより、作業者が排出ダクト２２内に溜まった刈取芝を手作業で取り除く必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができるのである。
【００８７】
さらに、前後両回動板４３，４４を互いに連動して起伏回動させるためのリンク機構として、長手両端部に横向き筒状のボス部５４が一体に形成された略Ｉ字棒状のリンク杆５３を採用しているから、構造が簡単で部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することができる。しかも、リンク杆５３は両回動板４３，４４の下面側に跨って配置されているので、前後両回動板４３，４４を下向き回動させた状態では、リンク杆５３は刈取芝が搬送される排出ダクト２２の外に位置することになる。これにより、リンク杆５３の存在が刈取芝の集草ボックス２３への搬送を妨げることはない。
【００８８】
実施形態では、後回動板４４を、後枢軸５１回りに跳ね上げ回動した状態で排出ダクト２２の後面開口を塞ぐ大きさに設定しているので、放出姿勢に切替え回動した集草ボックス２３から刈取芝を放出するに際して、排出ダクト２２の搬出口（後面開口）は、後枢軸５１回りに跳ね上げ回動した後回動板４４で塞がれることになる。これにより、集草ボックス２３から排出ダクト２２内に刈取芝が逆流するのを確実に防止することができる。
【００８９】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化することができる。例えば集草ボックス及び前後両回動板は、油圧シリンダの駆動により連係手段を介して回動する構成に限らず、ばね等の付勢手段により連係手段を介して回動する構成であってもよい。
【００９０】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】走行型芝刈機の全体側面図である。
【図２】全体平面図である。
【図３】動力伝達系統を示す平面図である。
【図４】モア装置と排出ダクトとの関係を示す平断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ視側断面図である。
【図６】機体フレームと集草ボックスとの連結構造を示す平面図である。
【図７】回動支軸、支持枠体、連係手段及び集草ボックスの関係を示す分離斜視図である。
【図８】ＰＴＯクラッチレバーとＰＴＯクラッチとの関係を示す概略側面図である。
【図９】集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第１説明図である。
【図１０】集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第２説明図である。
【図１１】集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第３説明図である。
【図１２】集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第４説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 走行機体
２ 機体フレーム
１２ ＰＴＯクラッチレバー
１３ 姿勢切替レバー
１５ モア装置
２２ 排出ダクト
２３ 集草ボックス
２９ 無端帯
３０ ＰＴＯ軸
４１ 主ダクト体
４２ 揺動側板
４３ 前回動板
４４ 後回動板
４７ 前枢軸
５１ 後枢軸
５３ リンク杆
５７ 間隙部
７１ 回動支軸
７２ 支持枠体
８３ 第１固定リンク
８４ 第２固定リンク
８５ 回動リンク
８６ ロックアーム
９２ 係合リンク
９３ 係合片
９４ ガイドピン
９７ 中継杆
１００ 連杆
１０１ 油圧シリンダ
１０２ ピストンロッド
１０３ 接続ロッド
１０５ レバー軸
１０６ クラッチ操作板
１０７ ＰＴＯクラッチ
１１４ 後梁フレーム
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１７年３月３日（２００５．３．３）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野 正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西 博幸
【公開番号】 特開２００６−２３８７９７（Ｐ２００６−２３８７９７Ａ）
【公開日】 平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願番号】 特願２００５−５９０９４（Ｐ２００５−５９０９４）