| 【発明の名称】 |
ロークロップの条間調節装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大原 一志
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】田上 和成
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】山本 次郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来のロークロップ装置は、多条刈の構成にした場合、圃場で成育している大豆の植付け条の間隔に合わせて左右にスライド調節することができず、株元側を円板刈刃に誘導するまでの間、茎稈に無理な横向きの力を与えて引っ張ったり、倒したりする課題があった。
【解決手段】この発明は、多条の茎稈を刈取って移送し、掻込みオーガ（２）に供給する複数条のロークロップ装置（３）を配列して設けた。該ロークロップ装置（３）は、下方に横向きに軸装した伝動軸（４）に伝動可能で、且つ、該伝動軸（４）に沿って左右方向にスライド自由に設けた。該ロークロップ装置（３）は、圃場茎稈の条間に合わせて任意の位置までスライドして固定可能に構成したことを特徴とするロークロップの条間調節装置としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム（１）上に横方向に向けて軸架した掻込みオーガ（２）の前方に、多条の茎稈を刈取って移送し、前記掻込みオーガ（２）に供給する複数条のロークロップ装置（３）を配列して設け、該ロークロップ装置（３）は、下方に横向きに軸装した伝動軸（４）に伝動可能に接続すると共に、該伝動軸（４）に沿って左右方向にスライド自由に設け、該ロークロップ装置（３）は、圃場茎稈の条間に合わせて任意の位置までスライドして固定可能に構成したことを特徴とするロークロップの条間調節装置。
【請求項２】
前記ロークロップ装置（３）は、前記プラットホーム（１）側の固定支持装置（５）に対して左右方向にスライド可能に装備したスライドベース（６）に連結して設け、該スライドベース（６）は、前記固定支持装置（５）に対して、ロックレバー（７）によりロックとロック解除とに切換操作可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のロークロップの条間調節装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、大豆等の如く条列に成育した茎稈を刈取って脱穀する汎用コンバインにおけるロークロックの条間調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の汎用コンバインは、茎稈を掻集めて搬送コンベヤの始端部に供給する掻込みオーガの前方に、左右一対のラグベルトと、下側に軸架した円板刈刃とゲージ輪とを一組として構成したロークロップ装置を複数条配列して多条刈の構成としている。このように構成されている多条刈の汎用コンバインは、ロークロップ装置により、圃場に条列となって成育した大豆等の茎稈を刈り取って搬送し、前記搬送コンベヤで脱穀装置に供給して脱穀する構成であって、主として大豆等を収穫の対象にしている。
【０００３】
例えば、特開平７−１１５８２１号公報に記載されているように、クローラに支持された走行機体上に脱穀装置が搭載され、該脱穀装置の前側に搬送コンベヤが接続して設けられ、その搬送コンベヤの始端部側にプラットホームが接続され、その上に掻込みオーガを設けている。そして、ロークロップ装置は、左右一対の搬送用ベルトによって前後に長い搬送経路が形成され、下側に円盤型回転カッタと接地輪とを設けた構成となっている。
【０００４】
そして、該公開公報に記載されている先行技術は、前側のロープロック装置をリールアームに吊り下げた構成を主要部とした発明であって、圃場における旋回走行時にロークロップが圃場面の凹凸（畝と溝）によってバウンドしないように吊り上げた状態で旋回するもので、軽量化を図ることができると記載されている。
【特許文献１】特開平７−１１５８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した公開公報に開示された先行技術を含め、従来公知の汎用コンバインのロークロップ装置は、掻込みオーガの前側に複数条を横方向に配列して多条刈の構成にした場合、このロークロップ装置を圃場で成育している大豆の植付け条の間隔に合わせて左右方向にスライド調節することができず、条間に応じて適確な引起し搬送が不可能で、特に、株元側を円板刈刃に誘導するまでの圃場に植えられた状態の茎稈に対して、無理な横向きの力を与えて引っ張ったり、倒したりする課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、プラットホーム（１）上に横方向に向けて軸架した掻込みオーガ（２）の前方に、多条の茎稈を刈取って移送し、前記掻込みオーガ（２）に供給する複数条のロークロップ装置（３）を配列して設け、該ロークロップ装置（３））は、下方に横向きに軸装した伝動軸（４）に伝動可能に接続すると共に、該伝動軸（４）に沿って左右方向にスライド自由に設け、該ロークロップ装置（３）は、圃場茎稈の条間に合わせて任意の位置までスライドして固定可能に構成したことを特徴とするロークロップの条間調節装置であって、ロークロップ装置（３）は、刈り取ろうとする圃場の茎稈条列に合わせて左右の条間隔を自由に調節し、圃場に成育している茎稈を、無理な搬送作用によって引っ張ったり、倒したりしないで、円滑に円板刈刃に誘導することができる。
【０００７】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記ロークロップ装置（３）は、前記プラットホーム（１）側の固定支持装置（５）に対して左右方向にスライド可能に装備したスライドベース（６）に連結して設け、該スライドベース（６）は、前記固定支持装置（５）に対して、単一のロックレバー（７）によりロックとロック解除とに切換操作可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のロークロップの条間調節装置であって、単一のロックレバーの操作によってロックとロック解除を簡単に行うことができるもので、条間調節が楽にできる。
【発明の効果】
【０００８】
まず、請求項１に記載した発明は、ロークロップ装置（３）を、刈取ろうとする圃場の茎稈条列に合わせて左右方向にスライドさせながら条間隔を自由に調節することによって、刈取対象とする茎稈条列を一対のラグベルトで左右両側から係止状態に保持して搬送するとき、茎稈に横向きの無理な作用を行うことなく、後方へ搬送して株元を円板刈刃に誘導案内して刈り取ることができる特徴を有する。
【０００９】
従来構成のロークロップ装置は、条間調節ができないから、先端分草杆を左右に振って誘導角を変更するものであり、圃場の茎稈株元位置とラグベルトの位置が合致せずに左右横方向にずれることがあり、株元が円板刈刃に達して刈り取られるまでの搬送過程で、圃場に植わっている刈取直前の茎稈に対して、横方向の力が働いて引っ張ったり、押し倒したりして乱れることがあったが、本案発明は、上述の通り、茎稈株元の条列の位置にロークロップ装置を位置合わせする条間調節ができるから、円滑に無理なく整然と誘導、搬送ができる特徴がある。これによって、ヘッドロスも大幅に減少し、搬送時の茎稈の詰まり解消できる効果がある。
【００１０】
そして、請求項２に記載した発明は、単一のロックレバー（７）の操作によってロックとロック解除とを簡単に行うことができるもので、ロークロップ装置の左右方向へのスライド操作による条間調節が楽にできる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は、ロークロップ装置３を、下方に横向きに軸装した伝動軸４に伝動可能に接続すると共に、この伝動軸４に沿って左右方向にスライド自由に構成したもので、圃場に植えられている茎稈の条間に合わせて任意の位置までスライドして固定できる条間調節装置である。したがって、この発明は、圃場の茎稈を左右のラグベルト８ａ，８ｂで両側から係止して円板刈刃９まで誘導する過程で、茎稈に対して無理な横向きの引っ張り力を与えずに後方へ移送し、円滑で適確な刈り取りができるロークロップの条間調節装置である。
【００１２】
以下、この発明の実施例を、図面に基づいて具体的に説明する。
まず、ロークロップ装置３は、図４、及び図５に示すように、前部から左右一対の分草杆１１、１１と、その後部に左右一対のラグベルト８ａ，８ｂと、該ラグベルト８ａ，８ｂの下方に縦軸に軸装した円板刈刃９とを１条として一体に枠組みし、実施例の場合、これを横方向に４条配列して設けた多条刈りの構成としている。
【００１３】
そして、ラグベルト８ａ，８ｂは、図面に示すように、搬送始端部の遊動プーリ１２を低く、終端部の駆動プーリ１３を高くして側面視で傾斜させて設け、圃場の茎稈を左右両側からラグで係合して搬送しながら途中位置で株元が前記円板刈刃９で刈り取られると、そのまま係合保持して後部のプラットホーム１まで搬送して掻込みオーガ２に供給する構成としている。この場合、ラグベルト８ａ，８ｂは、図５に示すように、上下２段に設けて搬送中に茎稈の抜け落ちがないように上下で保持する構成としている。
【００１４】
そして、円板刈刃９は、図５に示すように、油圧モータ１５から伝動チエン１６によって伝動される構成としている。
つぎに、掻込みオーガー２は、図４に示すように、前記４条の刈取条数に対応させた横幅に形成し、外表面に左右両端から内側に搬送する収集螺旋１７と、搬送コンベヤ装置１８の始端部入口に対応させて掻込みクランクフィンガー１９とを設け、刈取茎稈を収集して前記搬送コンベヤ装置１８の搬送始端部に供給できる構成としている。
【００１５】
つぎに、脱穀装置２０は、図４に示すように、全稈投入型の扱室と選別室とを備え、図示を省略したが、クローラを有する車台上に、茎稈供給口２１を前側に位置して前記搬送コンベヤ装置１８の搬送終端部に接続して構成している。
【００１６】
つぎに、ロークロップ装置３のスライド機構を図面に基づき説明する。
まず、スライドベース６は、図１に示すように、プラットホーム１側に連結されている固定支持装置５上にスライド長孔２３の範囲内で左右横方向にスライド可能に載置して構成している。２４は案内ピンであって、前記固定支持装置５の上面に設けられ、上記スライド長孔２３に挿通して案内する構成としている。そして、スライドベース６は、図１、乃至図３に示すように、スプラインを設けて横向きに軸架している伝動軸４に沿って軸方向に摺動するスライド筒２５と一体のスライドギヤボックス２６を支持して構成している。そして、スライドギヤボックス２６は、その上部に上方に延長した支持筒２７の基部を固着して構成している。そして、伝動縦軸２８は、図面から解るように、上記支持筒２７に内装し、その下端部を上記スライドギヤボックス２６まで延長し、端部に、前記伝動軸４にスプライン嵌合した傘歯車２９に噛合する傘歯車３０を軸着して伝動可能に構成している。そして、伝動縦軸２８は、その上端部には、既に説明したラグベルト８ａ，８ｂを伝動可能に巻回している駆動プーリ１３を軸着して支持した構成としている。
【００１７】
このように、実施例のロークロップ装置３は、一対のラグベルト８ａ，８ｂと、その前方下部にある一対の分草杆１１と、下側に軸架している円板刈刃９、及びこれを駆動する油圧モータ１５、伝動チエン１６と、これらを支えている条間のゲージ輪１４とが一体となってスライド機構により左右方向に摺動する構成になっている。この実施例の場合、ロークロップ装置３は、２条を一組（一体）として左右スライドする構成にしているが、一条ごとにスライドする構成を選択するのは自由である。
【００１８】
つぎに、ロックレバー７について述べる。
まず、ロックレバー７は、図１に示すように、前記スライドベース６の側端部に装置した器台７ａ上にレバー７ｂを回動自由に枢着し、ロック位置（倒伏位置）とロック解除位置（起立位置）とに、ワンレバーで切り換えができる操作具として構成している。実施例のロックレバー７は、図面に示すように、レバー７ｂの先端側の上記枢着位置から基部側に離れた部位に、固定支持装置５側に配置したフック７ｃに係合する係合環７ｄを取り付けた構成としている。なお、上記フック７ｃは、固定支持装置５側に所定間隔ごとに複数個を配列して設けている。
【００１９】
以上のように構成したロックレバー７は、任意の位置（上記フック７ｃのある位置）において、ロック解除位置で自由に動く係合環７ｄをフック７ｃに引っ掛けて係合した後、レバー７ｂをロック位置に押し下げ操作すると、ロック状態になり、スライドベース６を固定支持装置５にロックすることができる。
【００２０】
このように、ロックレバー７は、１本のレバー７ｂの切換操作できわめて簡単にロークロップ装置３を固定支持装置５に固定することができる。
つぎに、穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂについて説明する。
【００２１】
まず、穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂは、図２、及び図３と、更に、図５とに示すように、ロークロップ装置３の搬送終端部で、プラットホーム１の前縁上方に横向きに幕を張ったように配置して、ロークロップ装置３側に取り付けて構成している。そして、穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂは、弾性素材によって幕状に形成して垂れ下がっており、左右両側の別々に左右スライドするロークロップ装置３，３の後部にそれぞれ取り付けて中央部分（茎稈の条と条との間）が常に重なり合った状態を保つように構成している。
【００２２】
そして、穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂは、左右のロークロップ装置３，３が条間合わせのために、両方とも外側に最大限スライドして中央位置の間隔が最大間隔に広がっても、中央位置の重なり状態を保持できる横幅を持たせて構成している。
【００２３】
このように構成された穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂは、プラットホーム１に達した茎稈が横向きに送られる過程で、茎稈に付着している穀粒が茎稈と共に、又は既に脱粒して単粒となった穀粒がプラットホーム１の前縁から圃場面に落下するのを防止する機能を有するものである。
【００２４】
実施例の穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂは、図２、及び図３に示すように、いずれか一方、又は両方のロークロップ装置３が条間隔を合わせるために、スライドすると、一体に同じ方向にスライドするが、常に、両方の板３２ａ，３２ｂが条の間で前後に重なり合っており、両者の間に隙間ができることはなく、穀粒や茎稈がプラットホーム１から前方位置に落下することを防止して、ヘッドロスを減少できた特徴がある。
【００２５】
そして、従来の穀粒落下防止板は、金属素材で構成していたから、左右の各条ごとに上下動が異なって別々に上下すると、接触状態であれば、干渉し合って変形することがあり、板と板との間に若干の隙間を作る必要があった。そのため、従来の穀粒落下防止板は、必然的に隙間が必要で、その隙間から穀粒が落下してヘッドロスの原因になっていた。
【００２６】
以上述べたように、実施例の穀粒落下防止板３２ａ，３２ｂは、弾性素材で形成しているから、隙間を設ける必要がなく、常に、接触状態に構成できるから、従来型の課題を解消でき、左右のロークロップ装置３，３が、上下や左右に別々の動きをしても両板３２ａ，３２ｂが接触状態を保持しており、変形や隙間ができることはない。
【００２７】
つぎに、油圧モータ１５を駆動するための油圧装置（油圧回路）３３について説明する。
まず、油圧装置３３は、図６に示すように、ラグベルト８ａ，８ｂからなる４条の搬送条列ごとに下方位置に配置した各円板刈刃９にそれぞれ伝動可能に接続した４個の油圧モータ１５を、回路で示すように、左側の２つ（左の２条）を直列に接続し、右側の２つ（右の２条）も直列に接続して左右両側にそれぞれ直列回路３３ａ，３３ｂを構成する。そして、上記左右２つの直列回路３３ａ、３３ｂは、図６に示すように、油圧ポンプ３４に近い分岐部位に、左右に１対１の比率で等量に分配しながら油量を供給できるようにコントロールバルブ機構（分流弁を含む）３５を設け、並列回路に接続して構成している。そして、上記４個の油圧モータ１５は、左右２つの直列回路３３ａ，３３ｂに圧送されて循環する等量の作動油によって偏りなく駆動される構成としている。なお、図６において、３６はオイルフィルタ、３７はオイルタンクを示している。
【００２８】
そして、油圧回路３３は、実施例の場合、プラットホーム１の後部（背後）にコントロールバルブ（分流弁を含む）３５を設け、油圧モータ１５までの配管をそれぞれ左側２条用の２つの油圧モータ１５と、右側２条用の２つの油圧モータ１５とをプラットホーム１の両側を通して配索して構成している。この場合、配管は、茎稈の搬送通路を避けて配索しており、搬送の支障にならない利点がある。
【００２９】
そして、実施例の油圧回路３３は、図面に示すように、作動油の循環経路を内側の油圧モータ１５を経由して、外側の油圧モータに送る構成に配管しているが、これを逆にして、外側の油圧モータ１５を経由して内側の油圧モータ１５に循環する回路構成にするのは自由である。
【００３０】
いずれにしても、油圧回路３３は、配管を極力短い送油経路とし、且つ、搬送茎稈の障害にならない位置を通して配索することが望ましく、実施例においてもそれらの要件を満たした構成とした。そして、配管は、コントロールバルブ（分流弁を含む）３５、及びオイルフィルタ３６、更にはオイルタンク３７等の付属関連機器を、茎稈搬送経路を避けて油圧モータ１５の近くに装備すると、配索距離を大幅に短くできる。
【００３１】
そして、この種の汎用コンバインは、円板刈刃９をラグベルト８ａ，８ｂの下方で低位置に設けているから、作業中にキャビン内の運転位置からオペレータが監視することが難しく、その回転不良等の異常状態を見逃したままで作業を続ける場合がある。
【００３２】
そこで、以下の実施例は、円板刈刃９の回転状態を検出手段によって監視させて、刈刃９が異常回転になると、キャビン内に装置しているテレビモニタに文字表示、或いは画像による警告表示をしたり、別の警報等を利用してオペレータに知らせる手段を構成している。
【００３３】
まず、検出手段は、実施例の場合、油圧回路中に１箇所、又は２箇所に油圧検出センサを設けて送られてくる作動油の油圧を計測し、予め設定している正常値に比較して異常状態を検出する構成とする。また、他の検出手段は、各円板刈刃９の伝動経路の途中位置に回転センサを設けて回転数を計測して、予め記憶させている正常回転数に対比して異常状態を検出する構成とする。
【００３４】
そして、報知手段は、テレビモニタに文字や画像を使って警告表示をしたり、パイロットランプの点灯、点滅信号、或いは、警報器を利用したブザー等である。そして、テレビモニタは、文字による警報表示の場合、負荷のレベルを同時に表示すれば、走行速度の減速やゲージ輪１４を利用して円板刈刃９を上昇させて対応し、一時的に負荷を軽減して異常回転を回避できる場合もあり、有効である。
【００３５】
このように、実施例の構成は、前記した検出手段と前記した警報手段とを図外のコントローラによって制御可能に接続して円板刈刃９の異常を知らせることができるものである。
【００３６】
以上述べたように、オペレータは、円板刈刃９の異常回転を知ると、すぐに対応することができるから、従来のように刈残しの状態のまま作業を続けることがなくなり、刈取作業をスムースに行うことが可能になった。
【００３７】
つぎに、実施例の汎用コンバインは、つぎのような場合、安全を確保するために、円板刈刃９の回転を自動的に停止する構成としている。
１、円板刈刃９を予め設定している高さ位置より高く上昇させたとき。
【００３８】
２、駐車ブレーキペダルを踏み込んだとき。
３、ロークロップ装置３を、予め設定している高さ位置より上方に上げたとき、
４、コンバインの前進走行を停止し、予め設定している時間を越えて停止を継続したとき。
【００３９】
５、ロークロップ装置３を上方に持ち上げてその状態にロックしたとき、
６、汎用コンバインをバック走行したとき。
上記の各条件の１つに合致したときには、円板刈刃９は、検出情報が入力されたコントローラから出力される制御信号に基づいて、又は機械的な構成を利用してコントロールバルブ３５が切り替り、作動油の送油が中断されて各油圧モータ１５への作動油の圧送が停止し、回転動力の伝達を中断する。
【００４０】
以上のように、実施例の発明は、円板刈刃９の回転を自動的に停止して危険を未然に防止してすることができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】スライドベースの斜面図
【図２】作用を示す要部の正断面図
【図３】作用を示す要部の正断面図
【図４】汎用コンバインの平面図
【図５】ロークロップ装置の側断面図
【図６】ロークロップの油圧回路図 １ プラットホーム ２ 掻込みオーガ ３ ロークロップ装置 ４ 伝動軸 ５ 固定支持装置 ６ スライドベース ７ ロックレバー ７ａ 器台 ７ｂ レバー ７ｃフック ７ｄ係止環
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１７年１月３１日（２００５．１．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−２０４２３８（Ｐ２００６−２０４２３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年８月１０日（２００６．８．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２３１２５（Ｐ２００５−２３１２５） |
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