| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈引起装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】齋藤 学
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】辻 健太郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】藤田 靖
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】上路 嘉隆
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】廣瀬 雅一
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】里路 久幸
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】廣田 幹司
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】水本 俊彦
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】左右両側へ一対設けた複数の引起ラグが当接して、異常音が発生することが、これを防止すると共に、各引起ラグ間の隙間を容易に調節できるようにしようとするものである。
【解決手段】中央部の左右両側の中引起装置５，５を左右方向へ移動自在に設け、外側部の左右両側の外引起装置６，６へ内装した外引起チェン６ａ，６ａへ所定間隔で設けた各外引起ラグ６ｂの先端部（ロ）と、中央部の中引起装置５，５へ内装した中引起チェン５ａ，５ａへ所定間隔で設けた各中引起ラグ５ｂの先端部（イ）との間の隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の前方部には、複数条列の穀稈を刈取り移送する刈取機（３）の前部に穀稈を分離する複数の分草体（１２ａ）と、該各分草体（１２ａ）の後側には、穀稈を引起しする中央部の左右両側の複数の中引起装置（５），（５）と、外側部の左右両側の複数の外引起装置（６），（６）等とを設けたコンバインにおいて、前記中央部の左右両側の中引起装置（５），（５）を左右方向へ移動自在に設け、外側部の左右両側の外引起装置（６），（６）へ内装した外引起チェン（６ａ），（６ａ）へ所定間隔で設けた各外引起ラグ（６ｂ）の先端部（ロ）と、中央部の中引起装置（５），（５）へ内装した中引起チェン（５ａ），（５ａ）へ所定間隔で設けた各中引起ラグ（５ｂ）の先端部（イ）との間の隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置。
【請求項２】
前記中央部の左右両側の中引起装置（５），（５）の上部の軸心（Ａ）を左右移動させて、隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
立毛穀稈を引起しする外側部の左右両側の外引起装置の外引起ラグ先端部と、中央部の左右両側の中引起装置の中引起ラグ先端部との間の隙間を、調節可能に設けた技術であり、コンバインの穀稈引起装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台の前方部に設けた刈取部で、穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取部で後方上部へ移送される。
前記刈取部で穀稈を刈取りするときには、特開平８−１１６７５８号公報で示す如くクローラの前部の刈取部の刈取フレームの前側へ設けた、分草板で穀稈は分離され、この分草板の後側で、刈刃の近傍より、機体前方へ延出して設けた刈取フレームにより、下部を支持すると共に、上部から入力することができる引起タインを有する穀稈引起ケースを刈取部の前側へ斜設して設けた、この穀稈引起ケースの引起タインで穀稈は引起される。
【０００３】
前記穀稈引起ケースの傾斜姿勢は、不変のままで上下動微調節可能に構成して、倒伏状態穀稈のときには、この穀稈引起ケースを下降操作し、倒伏穀稈の引起し性能の向上を図っているが、引起タインの先端部間の隙間の調節はできない構成である。
【特許文献１】特開平８−１１６７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインの穀稈を刈取り移送すべく設けた、刈取機の穀稈を引起しする引起タインを設けた穀稈引起ケースは、傾斜姿勢は不変のままで上下動微調節可能に設けていることにより、この引起タインの先端部の回転外周と、圃場面との間の隙間は、上下動微調節可能であることにより、倒伏穀稈を掻き上げる引起し性能の向上を図ることは可能であるが、刈取り穀稈を引起しする引起タイン間の隙間は、一定隙間に形成されていることにより、引起中の穀稈が引起タイン間より、落下することがあり、掻き上げられた穀稈を引き上げる引起性能が低下することがあり、又、左右側の引起タインが当接して異常音が発生すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前方部には、複数条列の穀稈を刈取り移送する刈取機（３）の前部に穀稈を分離する複数の分草体（１２ａ）と、該各分草体（１２ａ）の後側には、穀稈を引起しする中央部の左右両側の複数の中引起装置（５），（５）と、外側部の左右両側の複数の外引起装置（６），（６）等とを設けたコンバインにおいて、前記中央部の左右両側の中引起装置（５），（５）を左右方向へ移動自在に設け、外側部の左右両側の外引起装置（６），（６）へ内装した外引起チェン（６ａ），（６ａ）へ所定間隔で設けた各外引起ラグ（６ｂ）の先端部（ロ）と、中央部の中引起装置（５），（５）へ内装した中引起チェン（５ａ），（５ａ）へ所定間隔で設けた各中引起ラグ（５ｂ）の先端部（イ）との間の隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台（２）の前方部に設けた、刈取機（３）で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機（３）で後方上部へ移送される。
前記刈取機（３）で複数条列の穀稈を刈取りするときには、走行車台（２）の前方部へ設けた、刈取機（３）の前部に設けた、各分草体（１２ａ）で穀稈は分離され、この分離された穀稈は、中央部の左右両側へ設けた中引起装置（５），（５）の中引起チェン（５ａ），（５ａ）へ所定間隔で装着した複数個の各中引起ラグ（５ｂ），（５ｂ）と、外側部の左右両側へ設けた外引起装置（６），（６）の外引起チェン（６ａ），（６ａ）へ所定間隔で装着した複数個の各外引起ラグ（６ｂ），（６ｂ）とにより、例えば、左側二条列の穀稈は、各中引起ラグ（５ｂ）と、各外引起ラグ（６ｂ）とによって引起しされる。又、右側二条列の穀稈は、各中引起ラグ（５ｂ）と、各外引起ラグ（６ｂ）とによって引起しされる。
【０００７】
右側二条列を引起しする前記各中引起ラグ（５ｂ）の先端部（イ）と、各外引起ラグ（６ｂ）の先端部（ロ）との間の隙間（Ｌ１）と、左側二条列を引起しする各中引起ラグ（５ｂ）の先端部（イ）と、各外引起ラグ（６ｂ）の先端部（ロ）との間の隙間（Ｌ１）とが左右両側の条列刈取り側で異なるときは、同じ隙間（Ｌ１）になるように、中引起装置（５），（５）を狭い側へ移動調節操作して、同じ隙間（Ｌ１）にして、穀稈を引起しする。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記中央部の左右両側の中引起装置（５），（５）の上部の軸心（Ａ）を左右移動させて、隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【０００９】
前記中央部の左右両側の中引起装置（５），（５）の各内引起ラグ（５ｂ），（５ｂ）の先端部（イ）と、外側部の左右両側の外引起装置（６），（６）の各外引起ラグ（６ｂ），（６ｂ）の先端部（ロ）との間の隙間（Ｌ１）が、左右両側の条列刈り側で異なっていると、同じ隙間（Ｌ１）になるように、中引起装置（５），（５）を狭い隙間（Ｌ１）側へ移動調節可能するが、このときは、これら中引起装置（５），（５）の上部の軸心（Ａ）を左右へ移動操作して、左右両側の隙間（Ｌ１）を同じにする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、刈取機（３）の外側部の左右両側の外引起装置（６），（６）の各外引起ラグ（６ｂ），（６ｂ）の先端部（ロ）と、内側部の左右両側の中引起装置（５），（５）の各中引起ラグ（５ｂ），（５ｂ）の先端部（イ）との間の隙間（Ｌ１）を、左右両側の条列刈取り側を調節可能に設けたことにより、各中引起ラグ（５ｂ）と、各外引起ラグ（６ｂ）とが当接して、異音が発生することがあるが、この異音の発生の解消が容易にできる。又、組立工数の低減が可能である。更に、隙間（Ｌ１）より、落下する穀稈を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、左右両外側の前記外引起装置（６），（６）の各外引起ラグ（６ｂ），（６ｂ）の先端部（ロ）と、内側部の左右両側の中引起装置（５），（５）の各中引起ラグ（５ｂ），（５ｂ）の先端部（イ）との間の隙間（Ｌ１）の調節は、この中引起装置（５），（５）の上部の軸心（Ａ）を左右移動させて、隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことにより、調節の構成が簡単である。又、調節操作が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取機３を設けた構成である。この刈取機３の前部には、穀稈を引起しする外側部の左右両側には、各引起装置６，６を設け、この外引起装置６は、外引起チェンケース６ｃへ外引起ラグ６ｂを所定間隔で装着した外引起チェン６ａを回転自在に張設した構成である。又、内側部の左右両側には、各中引起装置５，５を設け、この中引起装置５は、中引起チェンケース５ｃへ中引起ラグ５ｂを所定間隔で装着した中引起チェン５ａを回転自在に張設した構成である。これら左右両内側の中引起ラグ５ｂ，５ｂの先端部（イ）と、左右両外側の外引起ラグ６ｂ，６ｂの先端部（ロ）との間の隙間（Ｌ１）を、各中引起装置５，５の左右移動操作により、調節可能に設けた構成である。これら左右両側の中引起装置５，５と、外引起装置６，６等を主に図示して説明する。
【００１３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機８を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機８のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機８の右横側に配設た穀粒貯留タンク１０内へ一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台２の前方部には、図４で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１１、及び各分草体１２ａと、立毛穀稈を引起す詳細後述する中央部の左右両側の各中引起装置５，５と、外側部の左右両側の各外引起装置６，６とで、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機８のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ・１４ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１５】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１６ｂを設け、この支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１５の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１６ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１６】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機８へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００１７】
穀稈を引起しする中央部の左右両側へ設ける各中引起装置５，５は、図１〜図３で示す如く３箇所のボルトの締付け箇所をゆるめることにより、左右両側へ摺動移動する構成である。
【００１８】
前記支持杆１６ａの下端部には、図４で示す如く下伝動ケース１６ｄを設け、この下伝動ケース１６ｄには、前方下部へ傾斜する下伝動パイプ１６ｅを設けた構成である。この下伝動パイプ１６ｅの前端部には、下ギャーケース１６ｆを設けた構成である。下伝動ケース１６ｄ内の伝動機構により、下伝動パイプ１６ｅと、下ギャーケース１６ｆ内の伝動機構が回転駆動される構成である。
【００１９】
前記下ギャーケース１６ｆの上側面には、図２、及び図３で示す如く上下端部に、上・下フランヂ１７ａ，１７ｂを装着したフレームパイプ１７の下フランヂ１７ｂをボルト等により、装着して設けた構成である。又、上フランヂ１７ａの上側には、分岐ギャーケース１７ｃを載置して、上フランヂ１７ａの各長孔１７ｄ部をボルト等により分岐ギャーケース１７ｃの下側部へ装着して設けた構成である。フレームパイプ１７には、伝動機構１７ｈを内装した構成である。分岐ギャーケース１７ｃには、伝動機構１７ｊを内装した構成である。
【００２０】
前記フレームパイプ１７の下部には、左右両側へ所定間隔を設けて、各長孔１７ｆを設けた支持板１７ｅを装着して設けた構成である。
前記分記ギャーケース１７の一方側の上側面には、図２で示す如く伝動機構１８ａを内装した上支持パイプ１８を、一方側の外側上部へ向けて傾斜させて設けた構成である。又、この上支持パイプ１８の上側には、中上引起軸１８ｃを軸支した中引起メタル１８ｂを設けた構成である。
【００２１】
前記分記ギャーケース１７の他方側の横側面には、図２で示す如く伝動機構１９ａを内装した横支持パイプ１９を設けると共に、この横支持パイプ１９には、伝動機構１９ｃと、上端近傍部へ内引起軸１８ｃとを軸支した、チェンケース１９ｂを装着した構成である。
【００２２】
前記分記ギャーケース１７ｃの後側部と、フレームパイプ１７と、下伝動パイプ１６ｅとの間を接続して設けた補強板２１との間には、図３で示す如く後支持パイプ２０を設けて接続した構成である。この後支持パイプ２０の上端部近傍には、上下に長孔２０ａ，２０ａを設け、この各長孔２０ａ部をボルト等により、分岐ギャーケース１７ｃの後側部へ装着した構成である。
【００２３】
中央部の左右両側の中引起装置５，５は、図１〜図３で示す如く下部は、フレームパイプ１７の支持板１７ｅの各長孔１７ｆ部をボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、上部の一方側は、中引起メタル１８ｂ部へ装着し、他方側は、チェンケース１９ｂへ装着した構成である。
【００２４】
中央部の左右両側の中引起装置５，５は、図１、及び図２で示す如く前後の中引起ケース５ｃ，５ｃには、中上引起軸１８ｃへ軸支した中上スプロケット１８ｄと、中上補助軸１９ｄへ軸支した中上補助スプロケット１９ｅと、中下引起軸２２ａへ軸支した中下スプロケット２２ｂとには、所定間隔で中引起ラグ５ｂを装着した、中引起チェン５ａを掛け渡した構成である。
【００２５】
前記中引起装置５，５の左右両側の各中引起ラグ５ｂ，５ｂの先端部（イ）と、詳細は後述する外側部の外引起装置６，６の左右両側の各外引起ラグ６ｂ，６ｂの先端部（ロ）との間の左右両側の隙間（Ｌ１），（Ｌ１）を調節可能に形成した構成である。
【００２６】
上述の隙間（Ｌ１）を調節するときは、後支持パイプ２０の上下の長孔２０ａ，２０ａ部を締付けした各ボルトと、フレームパイプ１７の上フランヂ１７ａの左右側で前後両側の４個の各長孔１７ｄ部を締付けした各ボルトと、フレームパイプ１７の支持板１７ｅの左右両側の２個の各長孔１７ｆ部を締付けした各ボルト等とをゆるめて、左右両側の中引起装置５，５を左側、又は右側へ移動操作し、左右両側の隙間（Ｌ１），（Ｌ１）を調節する構成である。左右両側の各中引起ラグ５ｂ、５ｂと、左右両側の各外引起ラグ６ｂ、６ｂとの当接を防止して、異常音の発生を防止する構成である。
【００２７】
外側部の左右両側の外引起装置６，６は、図１、及び図２で示す如く前後の外引起ケース６ｃ，６ｃ内には、外上引起メタル２４で軸支した外上引起軸２４ａへ軸支した外上スプロケット２４ｂと、外上補助軸２５ａへ軸支した外上補助スプロケット２５ｂと、外下引起軸２６ａへ軸支した外下スプロケット２６ｂとには、所定間隔で外引起ラグ６ｂを装着した、外引起チェン６ａを掛け渡した構成である。
【００２８】
前記外引起メタル２４の外上引起軸２４ａは、外下伝動パイプ２３ａへ内装した伝動機構２３ｂと、外上伝動パイプ２３ｃへ内装した伝動機構２３ｄとにより、回転駆動される構成である。又、外下伝動パイプ２３ａの伝動機構２３ｂは、支持杆１６ａの下端部へ設けた下伝動ケース１６ｄ内の伝動機構により、回転駆動される構成である。
【００２９】
外側部の左右両側の外引起装置６，６の左右両側の各外引起ラグ６ｂ，６ｂと、中央部の左右両側の中引起装置５，５の左右両側の各内引起ラグ５ｂ，５ｂとにより、左右両側の各２条列分の穀稈が引起しされる構成である。
【００３０】
中央部の左右両側の前記中引起装置５，５の上部の内上引起軸１８ｃ，１８ｃの軸心（Ａ），（Ａ）を左右移動させて、中央部の左右両側の各中引起ラグ５ｂ，５ｂの先端部（イ）と、外側部の左右両側の外引起装置６，６の左右両側の各外引起ラグ６ｂ，６ｂの先端部（ロ）との間の隙間（Ｌ１）を図１、及び図２で示す如く左側、又は右側へ中引起装置５，５を移動操作することにより、調節ができる構成である。この調節を行うときは、前述した３箇所の各ボルトをゆるめて、中引起装置５，５を移動操作する構成である。
【００３１】
前記中央部の左右両側の前記中引起装置５，５の左右両側の各中引起ラグ５ｂ，５ｂの先端部（イ）と、外側部の左右両側の外引起装置６，６の左右両側の各外引起ラグ６ｂ，６ｂの先端部（ロ）との間の隙間（Ｌ１）の調節を、中引起装置５，５を左側、又は右側へ移動操作することにより、調節ができる構成としたことにより、各内引起ラグ５ｂと、各外引起ラグ６ａとが当接して、異常音が発生することがあるが、この異音の発生の解消が容易にできる。又、工場において、組立工数の低減を図ることができる。更に、左右両側の隙間（Ｌ１），（Ｌ１）を均等にすることにより、落下する穀稈が防止でき、引起性能の向上を図ることができる。
【００３２】
外側部の左右両側の前記外引起装置６，６の各外引起ラグ６ｂ，６ｂの先端部（ロ）と、内側部の左右両側の中引起装置５，５の各内引起ラグ５ｂ，５ｂの先端部（イ）との間の隙間（Ｌ１）は、この中引起装置５，５の上部の中上引起軸１８ｃ，１８ｃの軸心（Ａ），（Ａ）を左右両側へ移動させて、隙間（Ｌ１）を調節可能に設けたことにより、調節用の構成が簡単である。又、調節操作が容易である。
【００３３】
前記穀粒貯留タンク１０側の前部には、図４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う。操作室ケース２７ａで形成した操作室２７ｂ内には、操作装置２７ｃと、これらの操作を行う作業者が搭乗として着座する操縦席２７ｄとを設け、この操縦席２７ｄの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２８を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１０を配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機８と、エンジン２８等により、コンバイン１の本体４を形成した構成である。
【００３４】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２９内の伝動機構２９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２９ｂを設けた構成である。
【００３５】
前記穀粒貯留タンク１０内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０の後側には、縦移送螺旋３０ａを内装した排出支持筒３０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３６】
前記刈取機３は、図５、及び図６で示す如く左側方外側へ回動自在な構成において、左側には、左支持装置３２を設け、この左支持装置３２には、回動支点軸３２ａを軸支して設け、この回動支点軸３２ａを回動支点（Ｂ）として、刈取機３が左側方外側へ回動移動すると共に、右側フレーム３３へ設ける開閉フレーム３４の下部に設けた支持ピン３４ａで支持させた構成である。この支持ピン３４ａは、回動支点軸３２ａの前方部へ位置させた構成である。
【００３７】
前記右側フレーム３３と、左支持装置３２とは、前・後支持パイプ３５ａ，３５ｂ、及び上支持パイプ３５ｃで接続した構成である。上部の動力入力用の伝動ケース３５ｄは、左右両側の左・右支持メタル３５ｅ，３５ｆで支持した構成である。
【００３８】
これにより、前記右側フレーム３３のたわみを少なくすることができる。
５条列を刈取り用の前記刈取機３と、６条列を刈取り用の前記刈取機３では、図７で示す如く上部の動力入力用の伝動ケース３５ｄ位置を、所定寸法（Ｃ）後方へ移動させる必要があり、左支持装置３２を装着する走行車台２へ設けたオープンフレームステー３２ｂのボルトの締付け用の各ナット３２ｃの固着位置を、後方へ移動する寸法（Ｃ）と同じ寸法の所定寸法（Ｄ）を後方へ移動させた位置へも固着した構成である。又、右側フレーム３３を装着する右側フレームステー３３ａのボルト締付け用の各ナット３３ｂの固着位置を図７で示す如く後方へ移動する寸法（Ｃ）と同じ寸法の所定寸法（Ｅ）を後方へ移動させた位置へも固着する構成である。
【００３９】
これにより、前記オープンフレームステー３２ｂと、右側フレームステー３３ａとを、共用使用することができて、コスト低減になる。
前記走行車台２と、刈取機３とを繋いで、この刈取機３の振れ止めをする振れ止め装置３６は、図９で示す如く取付装置３７と、接続装置３８とよりなる構成である。取付装置３７は、走行車台２へ設けた取付板４ａへ装着する構成である。
【００４０】
前記取付装置３７は、略Ｌ字形状の取付板３７ａの左右両側端の近傍部には、左・右補強板３７ｂ，３７ｂを固着して設けた構成である。
前記接続装置３８は、略コ字形状の下接続板３８ａと、上接続板３８ｂとの間で、走行車台２側には、内支持パイプ３８ｃを固着して設け、刈取機３側には、外支持パイプ４１を固着して設けた構成である。内支持パイプ３８ｃの一方側の内径部の所定長さは、小径３８ｄに形成すると共に、他方側の内径部の所定長さは、大径３８ｅに形成し、これら小径３８ｄ部と、大径３８ｅ部との間は、テーパ形状３８ｆに形成した構成である。
【００４１】
前記接続装置３８の内支持パイプ３８ｃは、取付装置３７の補強板３７ｂ，３７ｂ間へ挿入し、ネジ部３９ｄと、径小部３９ａと、テーパ部３９ｃと、径大部３８ｂと、頭部３９ｅ等とよりなる取付用ボルト３９を、補強板３７ｂ，３７ｂと、内支持パイプ３８ｃとへ挿入し、先端のネジ部３９ｄへナット４０を螺挿入して、取付装置３７へ接続装置３８を装着すると共に、外支持パイプ４１を刈取機３へ装着すると共に、取付装置３７を走行車台２の受板２ａへ装着した構成であり、刈取機３の振れを防止する構成である。
【００４２】
これにより、前記取付用ボルト３９には、テーパ部３９ｃを設けたことにより、小径部３９ａが抜けることにより、取り付け、及び取り外しが容易である。
前記振れ止め装置３６の接続装置３８の内支持パイプ４２は、図１０で示す如く左右両側の所定長さは、径大４２ａ，４２ａに形成すると共に、これら径大４２ａ，４２ａ間は、径小４２ｂに形成した構成である。
【００４３】
前記接続装置３８の内支持パイプ４２を、取付装置３７の左・右補強板３７ｂ，３７ｂ間へ挿入して、これら左・右補強板３７ｂ，３７ｂと、内支持パイプ４２とへ挿入する取付用ボルト４３は、図１０で示す如く頭部４３ａと、直線部４３ｂと、ネジ部４３ｃとよりなる構成であり、この取付用ボルト４３を挿入して、ネジ部４３ｃへナット４０を螺挿入して、接続装置３８を装着した構成である。
【００４４】
これにより、前記取付用ボルト４３は、ナット４０を緩めながら抜くことができる。又、取り付けは、ナット４０を締込みながら装着できることにより、取り付けが容易である。
【００４５】
前記走行車台２へ装着した受板２ａには、図１１で示す如く振れ止め装置３６の取付装置３７の取付板３７ａをボルト３７ｃを、受板２ａの内側へ固着したナット３７ｄの螺挿入して装着するが、このボルト３７ｃの中心位置は、接続装置３８の内支持パイプ３８ｃの中心位置より、所定寸法（Ｌ２）下方へ位置させて設け、このボルト３７ｃを締付けする締付け工具の板ラチェット２ｂを容易に使用できるようにしようとするものである。
【００４６】
又、前記走行車台２の受板２ａには、図１１で示す如く位置決め用ピン２ｃを固着して設けた構成である。更に、この位置決めピン２ｃには、スナップピン２ｄを挿入した構成である。
【００４７】
これにより、前記取付装置３７の取り付けに、板ラチェット２ｂが使用できることにより、装着が容易である。又、位置決めピン２ｃを設けたことにより、振れ止め装置３６を支える必要がなく、取り付け、及び取り外しが容易である。更に、スナップピン２ｄで仮止めできるので、落下の危険がなく安全である。
【００４８】
多条列を刈取り用の、例えば、８条列以上を刈取りする刈取機３であると、左右両外側部の分草体１２ａを、左右方向に伸縮自在に設けた構成である。
左右両外側部の分草体１２ａは、図１２で示す如く下支持パイプ１２ｃへ移動パイプ１２ｄを伸縮自在に挿入した構成である。この移動パイプ１２ｄには、前方へ突出する分草パイプ１２ｅを設け、この分草パイプ１２ｅの前端部には、分草体１２ａを装着した構成である。又、移動パイプ１２ｄを下支持パイプ１２ｃへ挿入し、複数個のボルト１２ｆ等により、移動パイプ１２ｄを所定位置へ固定する構成である。
【００４９】
これにより、刈取り巾の広い刈取機３を、トラック等により、運搬するときは、左右両外側の分草体１２ａを、収納状態に操作し、全巾を狭くして、トラックへ積込み運搬することにより、積込みが容易であり、又、刈取機３がトラックより、外へはみ出しすることを防止でき、刈取機３の破損を防止できる。
【００５０】
多条列を刈取り用の、例えば、８条列以上を刈取りする刈取機３であると、左右両外側部の引起装置４８を、内側へ向けて折り畳み自在に設けた構成である。
前記引起装置４８は、図１３〜図１５で示す如く下部は、支持パイプ４９ａの上部より、下り傾斜させて設けた支持板４９ｂには、引起装置４８の下部の支持装置４８ａへ設けた支持軸４８ｂを挿入して、支持ピン４８ｃを挿入し、固定した構成である。この支持ピン４８ｃは、引起装置４８を内側へ回動移動操作のときには、抜き取りする構成である。
【００５１】
又、前記引起装置４８の上部には、伝動用メタル４８ｄを設け、この伝動用メタル４８ｄ内には、引起装置４８を内側へ回動可能にカップリング４８ｅを内装して設けた構成である。４８ｆは、伝動用メタル４８ｄ、及び引起装置４８を支持する引起パイプ４８ｆである。
【００５２】
これにより、刈取り巾の広い刈取機３を、トラック等により、運搬するときは、左右両外側の引起装置４８を、内側へ回動移動操作し、全巾を狭くして、トラックへ積込みして運搬することにより、積込みが容易であり、又、刈取機３がトラックより、外へはみ出しすることを防止できる。
【００５３】
前記刈取機３の穀稈を引起しする中央部の中引起装置５，５と、外側部の左右両側の外引起装置６，６との各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂが、穀稈を引起しする作用高さ位置を、図１６〜図２０で示す如く変更可能に設けた構成である。
【００５４】
前記中・外引起装置５，６の各中・外引起ケース５ｃ，６ｃの裏側面には、各支持板４４ａを設けて、支持パイプ４４を装着した構成である。この支持パイプ４４の左右両側端部には、支持メタル４４ｂを設け、この支持メタル４４ｂ，４４ｂで、正逆回転するラグ制御モータ４５のモータ軸４５ａを軸支した構成である。このモータ軸４５ａには、各アーム４５ｂを固着して設けた構成である。
【００５５】
前記各中・外引起ケース５ｃ，６ｃ内には、長孔４６ａを設けた略コ字形状の受ガイド４６を内装して設けると共に、この受ガイド４６内には、略コ字形状の調節ガイド４７を内装して設け、この調節ガイド４７には、支持板４７ａ，４７ａを所定隙間に装着して設け、受ガイド４６の長孔４６ａ部と、調節ガイド４７とは、取付ピン４６ｂで装着した構成である。受ガイド４６の長孔４６ａの範囲を調節ガイド４７が上下移動する構成である。支持板４７ａ，４７ａ間と、モータ軸４５ａのアーム４５ｂとの間には、連結ロット４７ｂを設けて接続した構成である。
【００５６】
前記ラグ制御モータ４５のモータ軸４５ａの正回転により、アーム４５ｂと、連結ロット４７ｂと、支持板４７ａ，４７ａとを介して、調節ガイド４７が上昇制御され、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用範囲が、上昇制御されて、広くなる構成である。又、逆回転により、調節ガイド４７が下降制御され、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用範囲が下降制御されて、狭くなる構成である。
【００５７】
前記ラグ制御モータ４５の正逆回転により、調節ガイド４７の上下移動制御により、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの起立位置、又は引起しない位置を調節して、穀稈の引起し作用範囲を調節できる構成である。
【００５８】
図１６〜図２０で示す如く各中・外引起装置５，６の各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置を、上下移動させる構成において、操作装置２７ｃへ設けた主変速レバー２７ｅの操作位置の検出により、刈取機３の各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの回転駆動速度と、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置とは、図２１で示す如く走行装置７の車速に基づいて、変更制御する構成である。
【００５９】
これにより、各条件に対する適応性が向上する。
前記各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用位置の変更は、次の各種制御の如く行われる構成である。この各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの回転駆動速度を、図２１で示す如く走行装置７の車速に同調させると共に、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さを、車速が遅いと、作用高さ位置が高い位置までになるように変更制御する構成である。又、車速が速いと、作用高さ位置が、低い位置までとなるように変更制御する構成である。
【００６０】
これにより、穀稈を引起し時の脱粒防止ができる。又、高刈り時は、作用高さを低くしても、前記各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの速度が速いので、慣性力で穀稈を引起しすることができる。
【００６１】
前記各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置を変更できる構成であると共に、穀稈の扱ぎ深さを検出する刈取機３の穀稈移送の終端部へ個別に長稈と、短稈との扱ぎ深センサ３ｂを、図４で示す如く設けた構成である。この短稈用の扱ぎ深センサ３ｂが短稈を検出すると、この検出に基づいて、ラグ制御モータ４５を逆回転制御され、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置が、低い位置までとなるように変更制御する構成である。
【００６２】
又、長稈用の扱ぎ深センサ３ｂが長稈を検出すると、この検出に基づいて、ラグ制御モータ４５を正回転制御され、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置が、高い位置までとなるように変更制御する構成である。
【００６３】
これにより、短稈を検出時には、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置を、低い位置までとしたことにより、騒音、振動が低減して、耐久性の向上を図ることができる。又、長稈を検出時には、自動的に各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さが上がることで、穀稈の引起し性能が向上する。
【００６４】
前記刈取機３を上昇、及び下降させる伸縮シリンダ１５の伸張作動により、刈取機３が上昇されると、この上昇を支持パイプ杆１６ｂへ、図４で示す如く設けた上下センサ３ｃが検出すると、この検出に基づいて、ラグ制御モータ４５が逆回転制御され、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置が、低い位置までとなるように変更制御する構成である。
【００６５】
これにより、高刈り時には、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置までが下がり、このために、必要以上に作用高さ位置を高くすることがなくなり、騒音、振動等の発生を防止することができる。又、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの耐久性の向上を図ることができる。
【００６６】
前記刈取機３で倒伏した穀稈を向い刈りするときは、この向い刈り取りを、各中・外引起装置５，６の前側へ、図４で示す如く設けた向い刈りセンサ３ｄが検出する構成である。この検出に基づいて、ラグ制御モータ４５の正回転制御され、各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さ位置が、高い位置となるように変更制御する構成である。
【００６７】
これにより、向い刈り検出時は、自動的に各中・外引起ラグ５ｂ，６ｂの作用高さが上り、引起し性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】中・外引起装置部の拡大正面図
【図２】中・外引起装置部の拡大正面図
【図３】中引起装置部の拡大側面図
【図４】コンバインの左側全体側面図
【図５】他の実施例を示す図で、刈取機の回動装置部の拡大側面図
【図６】他の実施例を示す図で、刈取機の回動装置部の拡大正面図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機の回動装置部の拡大側面図
【図８】他の実施例を示す図で、右側フレームステーの拡大側面斜視図
【図９】他の実施例を示す図で、振れ止め装置部の拡大平面図
【図１０】他の実施例を示す図で、振れ止め装置部の拡大平面図
【図１１】他の実施例を示す図で、振れ止め装置の取付部の拡大正面図
【図１２】他の実施例を示す図で、分草体の拡大平面図
【図１３】他の実施例を示す図で、引起装置の下部取付部の拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、引起装置の上部取付部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、引起装置の拡大正面図
【図１６】他の実施例を示す図で、中・外引起装置部の拡大正面図
【図１７】他の実施例を示す図で、中・外引起装置の調節ガイド部の拡大側面斜視図
【図１８】他の実施例を示す図で、中・外引起装置部の拡大側面図
【図１９】他の実施例を示す図で、図１６のＦ−Ｆ拡大平断面図
【図２０】他の実施例を示す図で、図１６のＧ−Ｇ拡大平断面図
【図２１】他の実施例を示す図で、走行車速と、ラグ作用高さ、及び刈取機速度との関係図
【符号の説明】
【００６９】
２ 走行車台
３ 刈取機
５ 中引起装置
５ａ 中引起しチェン
５ｂ 中引起しラグ
６ 外引起装置
６ａ 外引起チェン
６ｂ 外引起ラグ
１２ａ 分草体
イ 先端部
ロ 先端部
Ｌ１ 隙間
Ａ 軸心
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１７年１月２７日（２００５．１．２７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−２０４１７０（Ｐ２００６−２０４１７０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年８月１０日（２００６．８．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−１９９１１（Ｐ２００５−１９９１１） |
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