| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】奥本 康治
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】坂本 憲之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】齋藤 学
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】廣田 幹司
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】水本 俊彦
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】藁屑などがたまり難く、また稈こぼれなどが生じない掻込爪を刈取装置と穀稈供給搬送装置の間に設けたコンバインを提供すること。
【解決手段】刈取装置５の穀稈引起装置９による穀稈を引き起こした後、刈り取った穀桿を挟持して脱穀装置４へ供給するが、前記刈取装置５と脱穀装置４との間に穀稈の供給搬送装置２１を設け、該引継装置２１の穀桿搬送方向上手側に回転しながら穀稈を掻き込む掻込爪４８Ｌと該掻込爪４８Ｌに隣接して穀稈引起装置９による穀稈引き起こし範囲内で起立可能で穀稈を引き継ぎ搬送するラグ５２を設けた。穀稈引起装置９による引き起し直後の穀稈を起立したラグ５２で搬送できるため、多数の穀稈を揃えながら搬送でき、スムーズに穀稈を搬送でき、穀粒がこぼれるは従来技術より少くできる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置３と、該走行装置３の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置５と、刈り取った穀桿を挟持して脱穀する脱穀装置４を備えたコンバインにおいて、
前記刈取装置５と脱穀装置４との間に穀稈の供給搬送装置２１を設け、該供給搬送装置２１の穀桿搬送方向上手側に回転しながら穀稈を掻き込む掻込爪４８Ｌと該掻込爪４８Ｌに隣接して穀稈引起装置９による穀稈引き起こし範囲内で起立可能で穀稈を引き継ぎ搬送するラグ５２を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記起立可能なラグ５２の起立作動開始位置は穀稈引起装置９に設けられた穀稈引き起こし用の駆動装置９ｂに近傍であることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記起立可能なラグ５２の起立作動停止位置は供給搬送装置２１に設けられた回転しながら穀稈を掻き込むラグ２３の穀稈搬送通路の直前であることを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置は、植立穀稈を分草する分草体と植立穀稈を引き起こす引起装置と引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃を有する刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀装置に供給するフィードチェンと、前記刈取装置と前記フィードチェンの間に供給搬送装置を設けている。
【０００３】
前記供給搬送装置の始端部に縦軸回転の掻込爪を設けたコンバインの発明が知られている。
【特許文献１】特開平９−１６８３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記供給搬送装置の始端部に縦軸回転の掻込爪を設けると、刈り取った穀稈が刈取装置から穀稈供給搬送装置にスムーズに引き渡すことができる。
しかし、掻込爪には藁屑がたまりやすく、また稈こぼれ（刈取装置から供給搬送装置に穀桿を引継ぐ時に、落ちてしまう穀桿があり、これを稈こぼれという。）などの問題点がある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、藁屑などがたまり難く、また稈こぼれなどが生じない掻込爪を刈取装置と穀稈供給搬送装置の間に設けたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置３と、該走行装置３の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置５と、刈り取った穀桿を挟持して脱穀する脱穀装置４を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置５と脱穀装置４との間に穀稈の供給搬送装置２１を設け、該供給搬送装置２１の穀桿搬送方向上手側に回転しながら穀稈を掻き込む掻込爪４８Ｌと該掻込爪４８Ｌに隣接して穀稈引起装置９による穀稈引き起こし範囲内で起立可能で穀稈を引き継ぎ搬送するラグ５２を設けたコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記起立可能なラグ５２の起立作動開始位置は穀稈引起装置９に設けられた穀稈引き起こし用の駆動装置９ｂに近傍である請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記起立可能なラグ５２の起立作動停止位置は供給搬送装置２１に設けられた回転しながら穀稈を掻き込むラグ２３の穀稈搬送通路の直前である請求項１又は２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、穀稈の供給搬送装置２１のコンバインの穀桿搬送方向上手側に掻込爪４８Ｒ，４８Ｌと該掻込爪４８Ｒ，４８Ｌに隣接して起立可能なラグ５２を設け、ラグ５２の作用範囲を穀稈引起装置９による引き起し直後の穀稈をラグ５２で搬送できため、多数の穀稈を揃えながら搬送でき、スムーズな搬送となるため穀粒がこぼれるのを従来より少くできる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、穀稈引起装置９の駆動装置９ｂの近傍で、ラグ５２を起立を作動開始できるので、駆動装置９ｂには干渉しないで、かつデッドスペースをなくした状態で穀稈引起装置９から穀稈をラグ５２が引き継ぐことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、起立可能なラグ５２の起立作動停止位置は供給搬送装置２１に設けられた回転しながら穀稈を掻き込む穂先ラグ２３の穀稈搬送通路の直前であるので、穂先ラグ２３の搬送通路にラグ５２が入り込まず、穀稈搬送時にラグ２３，５２同士が干渉するおそれがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２にコンバインの平面図を示し、図３に刈取装置の正面立面図を示し、図４に刈取装置５の供給搬送装置２１の部分平面図を示す。
【００１３】
なお、本明細書ではコンバイン前進方向に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側といい、前方向、後方向をそれぞれ前側、後側ということとする。
【００１４】
図１に示すコンバインの機体フレーム１の下部には、ゴムなどの可撓性材料から成る無端帯状に成型したクローラ２により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、機体フレーム１の前部には刈取装置５を搭載し、機体フレーム１の上部には脱穀装置４を搭載する。
【００１５】
刈取装置５は、基部を機体フレーム１に回動自在に取付けた前後方向の縦支持筒６の先端に設け、刈取上下シリンダ７により上下動自在に構成する。前記刈取装置５は、最前方位置に分草体８を設け、各分草体８の後方には分草した穀稈を引起す引起装置９をそれぞれ設ける。前記引起装置９の後方にはラグ式掻込装置１０を設け、ラグ式掻込装置１０の基部側下方位置には第１スターホイル１１を設け、第１スターホイル１１の上方には穀稈搬送装置１２の始端部を臨ませる。この穀稈搬送装置１２は省略することも可能である。
【００１６】
また、縦支持筒６内においてエンジン動力伝導軸の先端部には引起装置９の駆動用の伝動筒１５と該伝動筒１５には伝動筒１６が接続しており、縦支持筒６と伝動筒１５と該伝動筒１５には図示しないエンジンからの動力を引起装置９に伝達する伝達機構が設けられている。刈刃１３は伝動筒１５に固定される。なお、縦支持筒６から左右に分岐して株元掻込搬送用の動力伝達機構を備えた伝動筒２８と伝動筒２９がそれぞれ設けられている。
【００１７】
穀稈搬送装置１２の搬送通路の後側には、搬送された穀稈を脱穀装置４に供給する穀稈供給用のフィードチェン１８に引継ぐ供給搬送装置２１を設ける。供給搬送装置２１は株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３を備えている。
【００１８】
供給搬送装置２１の始端部は、穀稈搬送装置１２の終端部に上下方向に重合させ、穀稈搬送装置１２により搬送された穀稈の受渡しを確実にしている。また、供給搬送装置２１の始端部を上下位置調節自在に構成し、扱深さ調節装置として兼用することも可能である。
【００１９】
供給搬送装置２１は機体側に取付けたケース２４（図４）内に設けた駆動歯車（図示せず）とケース２４の先端側に設けた案内ローラ２５とに掛け回したラグ搬送チェン２６に穂先搬送ラグ２３を所定間隔を置いて起伏自在に取付けて構成する。図示は省略するが、ケース２４には、穂先搬送ラグ２３を起立状態に保持する起立ガイドと、穂先搬送ラグ２３を格納させるために倒伏させる倒伏ガイドをそれぞれ所定位置に設けている。
【００２０】
供給搬送装置２１の近傍には駆動型の第２スターホイル４７と受動型の第３スターホイル５０が設けられている。図５に第３スターホイル４７と第３スターホイル５０の断面図を示す。
【００２１】
第２スターホイル４７と第３スターホイル５０は、共に円板形状であり、それぞれ周縁に掻込爪４８Ｒ、４８Ｌを所定間隔を置いて複数形成している。また第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒは引継搬送チェン２２を回転させる回転軸３４を共用しており、回転軸３４の回転動力を利用して回転する。さらに第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒは第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに噛み合うような位置に配置されているので第２スターホイル４７の駆動掻込爪４８Ｒが回転すると、該駆動掻込爪４８Ｒに接触する第３スターホイル５０の従動掻込爪４８Ｌも回転軸５１を中心に回転する。該従動掻込爪４８Ｌの上側にはラグ５２が設けられており、該ラグ５２は穀稈を掻き込む位置（図４に示す位置）で、その回転半径方向に起立できる構成である。
【００２２】
図４に示すように第３スターホイル５０は、その中心軸５１を取付ステー５６の先端に回転自在に取付け、取付ステー５６の基部を上方の逆Ｕ型支持フレーム２７に設けたブラケット５３に固定する。逆Ｕ型支持フレーム２７は機体に取り付けられている。
【００２３】
第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒの先端の回転軌跡は、供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３の軌跡の範囲内とする。そのため駆動掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の従動掻込爪４８Ｌの噛み合わせ部分に穀稈を掻き込む際にラグ５２により確実に穀稈を掻き込むことができる。
【００２４】
図６には第３スターホイル５０の従動掻込爪４８Ｌのラグ５２の起立機構図を示す。従動掻込爪４８Ｌには円周方向に等間隔で複数のラグ５２は回転ピン５２ａを中心に回転自在に設けられている。該回転ピン５２ａの基部側に設けられた係止片５２ｂが第３スターホイル５０の回転軸５１に不動状態に固着された起立ガイド５４の周辺部に当接する構成であるため、従動掻込爪４８Ｌが回転して起立ガイド５４の周辺部にラグ５２が当接する位置に来ると、ラグ５２が所定の起立範囲内で起立する。
【００２５】
本実施例の上記した構成により、走行装置３によりコンバインが前進すると、各分草体８により分草し、分草体８により分草された穀稈は引起装置９により引起され、ラグ式掻込装置１０と第１スターホイル１１により後方に掻込まれ、穀稈は穀稈搬送装置１２により株元側が挾持されて刈刃１３により切断され、切断された穀稈は穀稈搬送装置１２により搬送される。穀稈搬送装置１２の終端には、供給搬送装置２１の始端部を臨ませているから、穀稈は株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３に引き継がれる。このとき供給搬送装置２１の搬送始端部では穂先側が第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの噛み合わせ部分に穀稈が掻き込まれて、次いで供給搬送装置２１の株元搬送チェン２２と穂先搬送用のラグ２３により穀稈が搬送され、穀稈はフィードチェン１８に引き継がれて脱穀装置４で脱穀される。
【００２６】
次に３条分の穀稈を刈り取る場合と４条分の穀稈を刈り取る場合の本実施例の刈取装置５の構成について詳細に説明する。
図７と図８の平面図には３条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、ラグ式掻込装置１０により掻き込んだ穀稈を第１スターホイル１１で掻き込んで穀稈搬送装置１２に引き継ぎ、次いで供給搬送装置２１の株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３に引継ぎ搬送する、それぞれの装置の配置関係を示す。
【００２７】
図７のコンバイン前進方向に向かって右端のラグ式掻込装置１０により掻き込だ穀稈は第１スターホイル１１で掻き込まれて、穀稈搬送装置１２ａに引き継がれ、次いで第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに掻き込まれ、供給搬送装置２１に引継ぎ搬送される。また図７の中央と左端のラグ式掻込装置１０により掻き込だ穀稈は第１スターホイル１１で掻き込まれて、穀稈搬送装置１２ｂに引き継がれ、次いで第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに掻き込まれ、供給搬送装置２１に引継ぎ搬送される
図８は前記３条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３、第２スターホイルの掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの配置関係を示す平面図である。図８の右端の穀稈は供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３により掻き込まれて、掻込爪４８Ｒと掻込爪４８Ｌによる掻き込み位置に搬送される。図８の中央と左端の穀稈は、まず掻込爪４８Ｒと掻込爪４８Ｌにより掻き込まれた後、供給搬送装置の穂先搬送ラグ２３により搬送される。
【００２８】
このとき、右側１条、左側２条の３条刈りコンバインでは、穀稈搬送量の多い左側の２条分を第３スターホイルの掻込爪４８Ｌの下方に設けたラグ５２で供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３より速く掻き込むことで安定して穀稈を搬送することができる。すなわち供給搬送送装置２１の穂先搬送ラグ２３の周速より起立した第３スターホイル５０に設けたラグ５２の周速を速くして右側の供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３による長い直線搬送部に安定して合流させることができる。こうしてラグ５２の起立時間の短い左側で穀粒こぼれ、穀稈の搬送時の乱れが無くなり、スムーズに掻き込めるので、株揃い性がよくなる。
【００２９】
なお、図７，図８では３条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、ラグ式掻込装置１０、第１スターホイル１１、穀稈搬送装置１２及び供給搬送装置２１の機能を説明したが、これに限らず４条分の穀稈を刈り取る構成を採用しても良い。
また、起立ラグ５２を第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの上側に設けることで、起立ラグ５２による穀稈の掻き込み高さが比較的上方となり、長稈に対する適応性が従来技術より向上する。さらに、起立ラグ５２は右側の搬送ラグ２３に対して側面視で略同じ高さ位置にあるので、起立ラグ５２で掻込む穀桿と搬送ラグ２３で掻込む穀桿がスムーズに合流することになる。
また、起立ラグ５２と掻込爪４８Ｌの肉抜き部５２ｃ、４８Ｌａを下向きにしているため、この部分にごみが溜まらない利点もある。
【００３０】
図６に示すように第３スターホイル５０の従動掻込爪４８Ｌのラグ５２は起立可能な構成を備えている。当該ラグ５２の起立範囲は図９に示すように引起装置９の引起しラグ９ａの作用範囲内において、第３スターホイル５０の回転軸５１を中心として９０度程度とする。
【００３１】
図９に示すようなラグ５２の起立範囲と引起しラグ９ａの作用範囲を設定することにより、引起しラグ９ａにラグ５２を接近させることができ、穀稈の引き渡しの失敗を防止し、穂先の受け渡しがスムーズに行える。またラグ５２が作用する範囲を必要最小限にすることで、他の駆動部材との干渉及び騒音防止が図れる。
【００３２】
また、引起しラグ９ａが穀稈の引き起こし作用をする領域のすぐ後方にラグ５２を起立させる範囲を設けることで、穀稈の搬送をスムーズに行うことができる。さらに、ラグ５２の作用開始位置を引起装置９の駆動ギアが収納された駆動装置９ｂのすぐ内側（右側）とすることで、駆動装置９ｂには干渉しないで、かつデッドスペースをなくすことができる。また、ラグ５２は右側の供給搬送装置２１の穂先ラグ２３の搬送通路の手前で起立した状態から倒して、ラグ５２の作用を終らせることで、穂先ラグ２３の搬送通路にラグ５２が入り込まず、穀稈搬送時にラグ２３，５２同士が干渉するおそれがなくなる。
【００３３】
また、ラグ２３の作用位置とラグ５２の作用位置の最前列位置を機体前後方向でラインＬ（図９）上に同じにする。これにより、左右ラグ２３と左ラグ５２の搬送角度が類似し、ラグ２３による穂先の掻込み姿勢とラグ５２による穂先の掻込み姿勢が略同じとなり、合流部αでスムーズに合流して搬送されていく。
【００３４】
また、図１０に示すように、供給搬送装置２１の駆動側の第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒの回転軸３４を穂先ラグ２３の駆動用の案内ローラ２５と第３スターホイル４７の掻込爪４８Ｌの回転軸５１の機体左右方向のほぼ中央に配置する（距離Ｌ１＝Ｌ２）。
【００３５】
こうして、引起しラグ９ｂに起立ラグ５２を接近可能で穀稈の穂先部分の引き渡しをスムーズに行え、また供給搬送装置２１の右側の穀稈穂先搬送通路上に第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒを理想的に配置できる。また掻込爪４８Ｒの非作用側（穀稈を巻き込まない）部分を供給搬送装置２１のケース２４で覆うことができるので、この部分に穀稈を巻き込むおそれが無くなる。
【００３６】
また穂先ラグ２３の周速と起立ラグ５２の周速をほぼ同じに設定すると、合流部で穀稈が乱れず、穀稈の穂先の不揃いが緩和される。また、穀稈のスムーズな合流を行うことができる。
【００３７】
上記構成により、供給搬送装置２１の第３スターホイル５０に掻込爪４８Ｌと共に起立ラグ５２を設けることで穀稈掻き込みの作用範囲が広がり、引起装置９による穀稈引き起こし後に穀稈の掻き込み搬送が速やかに行われる。大量の穀稈を速やかに処理できる。
また、起立ラグ５２の回転ピン５２ａの上部をカバー５９で覆うことで、ゴミなどによる穀稈掻き込み部の機能不能を防ぐ。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示す。
【図２】図１のコンバインの平面図を示す。
【図３】図１のコンバインの刈取装置の正面立面図を示す。
【図４】図１のコンバインの供給搬送装置の部分平面図を示す。
【図５】図１のコンバインの第２スターホイルと第３スターホイルの断面図を示す。
【図６】図１のコンバインの第３スターホイルの掻込爪と起立可能なラグの機構図を示す。
【図７】３条刈り取り用のコンバインの引起装置とラグ式掻込装置などの平面図を示す。
【図８】３条刈り取り用のコンバインの供給搬送装置と第２スターホイルと第３スターホイルの平面図を示す。
【図９】図１のコンバインの引起装置とラグ式掻込装置などの平面図を示す。
【図１０】図１のコンバインの供給搬送装置と第２スターホイルと第３スターホイルの配置関係を説明する平面図を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１ 機体フレーム ２ クローラ
３ 走行装置 ４ 脱穀装置
５ 刈取装置 ６ 縦支持筒
７ 刈取上下シリンダ ８ 分草体
９ 引起装置 ９ａ 引起しラグ
９ｂ 駆動装置 １０ ラグ式掻込装置
１１ 第１スターホイル １２、１２ａ 穀稈搬送装置
１３ 刈刃 １５、１６ 伝動筒
１８ フィードチェン ２１ 供給搬送装置
２２ 株元搬送チェン ２３ 穂先搬送ラグ
２４ ケース ２５ 案内ローラ
２６ チェン ２７ 逆Ｕ型支持フレーム
２８、２９ 伝動筒 ３４ 回転軸
４７ 第２スターホイル ４８Ｒ、４８Ｌ 掻込爪
４８Ｌａ 掻込爪肉抜き部 ５０ 第３スターホイル
５１ 回転軸 ５２ 起立可能なラグ
５２ａ 回転ピン ５２ｂ 係止片
５２ｃ ラグ肉抜き部 ５３ ブラケット
５４ 起立ガイド ５６ 取付ステー
５９ カバー
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１６年１２月２１日（２００４．１２．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１７４７４１（Ｐ２００６−１７４７４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年７月６日（２００６．７．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３６９９３７（Ｐ２００４−３６９９３７） |
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