コンバイン

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【発明の名称】	コンバイン
【発明者】	【氏名】池田太【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】幸宣夫【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】中珠喜【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】加藤裕治【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】走行装置及び刈取り前処理装置に動力伝達される伝動状態を現出する走行作業状態７６ａと、走行装置に動力伝達されないで刈取り前処理装置に動力伝達される伝動状態を現出する停止作業状態７６ｂと切り換え自在な伝動切り換え手段７６を備えたコンバインにおいて、停止作業用の伝動状態から走行作業用の伝動状態に発進ショックが出にくいように切り換えことができるようにする。【解決手段】指令手段１００による走行作業指令や停止作業指令を基に、制御手段９２が伝動切り換え手段７６を切り換え操作する。制御手段９２は、走行変速装置が中立状態又は設定低速伝動状態にあると、指令手段１００による指令が停止作業指令から走行作業指令に変化しても、変速センサ９３による検出情報を基に、伝動切り換え手段７６を走行作業指令に優先して停止作業状態７６ｂに操作する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動力が走行装置及び刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出する走行作業状態と、エンジン駆動力が走行装置に伝達されないで刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出する停止作業状態とに切り換え操作自在な伝動切り換え手段を備えたコンバインであって、
前記伝動切り換え手段を切り換え操作する電動アクチュエータを備え、
前記伝動切り換え手段を停止作業状態に切り換える停止作業指令、及び、前記伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換える走行作業指令を出力する指令手段を備え、
前記伝動切り換え手段が前記指令手段による指令に対応した操作状態に切り換え操作されるように前記指令手段による指令を基に前記電動アクチュエータを操作する制御手段を備え、
前記走行装置を変速駆動する走行変速装置が中立状態、又は、中立状態及び設定低速伝動状態にあることを検出する変速センサを備え、
前記走行変速装置が中立状態、又は、中立状態及び設定低速伝動状態にあれば、前記指令手段による指令が前記停止作業指令から前記走行作業指令に変化すると、前記伝動切り換え手段を前記停止作業状態から前記走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が指令手段による走行作業指令及び変速センサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作し、前記走行変速装置が伝動入り状態にあれば、前記指令手段による指令が前記停止作業指令から前記走行作業指令に変化しても、前記伝動切り換え手段を前記停止作業状態に保持させるように、前記制御手段が指令手段による走行作業指令に優先して前記変速センサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記指令手段が前記走行作業指令を出力すると、前記走行変速装置を中立状態、又は、中立状態及び設定低速状態に変速操作する変速指令が出力されてからの経過時間を計測し、この計測経過時間が設定経過時間に達した後に前記伝動切り換え手段を前記走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が前記経過時間の計測結果を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
駐車ブレーキの入り状態を検出する駐車ブレーキセンサを備え、駐車ブレーキが入り状態に切り換えられると、前記指令手段による停止作業指令に優先して前記伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が前記駐車ブレーキセンサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記駐車ブレーキが入り状態にあると、前記指令手段による停止作業指令に優先して前記伝動切り換え手段を前記走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が前記駐車ブレーキセンサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある請求項３記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン駆動力が走行装置及び刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出する走行作業状態と、エンジン駆動力が走行装置に伝達されないで刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出する停止作業状態とに切り換え操作自在な伝動切り換え手段を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインとして、従来、例えば特許文献１に示されるように、旋回制御弁３１の排油路３５に設けられた開閉弁３６（伝動切り換え手段に相当）を備え、この開閉弁３６が開き状態（走行作業状態に相当）に切り換え操作されると、ポンプ３０から旋回制御弁３１に供給された圧油が排油路３５から排出されてサイドクラッチＦＣが入り状態に操作され、主変速装置Ｍの出力軸１から出力されるエンジン駆動力が刈取り伝動機構Ａを介して刈取部４３（刈取り前処理装置に相当）に伝達され、これとともに主変速装置Ｍの出力軸１から出力されるエンジン駆動力が変速装置４４、第1出力ギヤ７、サイドクラッチＦＣを介して走行装置４に伝達される伝動状態が現出される。開閉弁３６が閉じ状態（停止作業状態に相当）に切り換え操作されると、ポンプ３０から旋回制御弁３１に供給される圧油が油圧シリンダ２９に供給されてサイドクラッチＦＣが切り状態に操作され、主変速装置Ｍの出力軸１から出力されるエンジン駆動力が刈取り伝動機構Ａを介して刈取部４３（刈取り前処理装置に相当）に伝達されるが、主変速装置Ｍの出力軸１から出力されるエンジン駆動力が走行装置４に伝達されない伝動状態が現出されるものがあった。
【０００３】
この種のコンバインは、畦際において走行停止させながら穀稈を刈り取るとともに刈取り穀稈を搬送する刈り取り作業を行なうことができるように、走行装置を停止させながら刈取り前処理装置を駆動することができるようになったものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１－５４３１４号公報（段落〔００２１〕，〔００２２〕、図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のコンバインにあっては、上記した走行停止での刈り取り作業を終えると、走行装置に動力伝達される伝動状態が現出されて走行することができるように、伝動切り換え手段を停止作業状態から走行作業状態に切り換え操作される。このとき、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わるに伴って直ちに走行装置に動力伝達されると、伝達動力の速度によっては、発進ショックのために刈取り前処理装置において穀稈がずれ動いたり脱落したりする事態が発生しやすくなる。
【０００６】
本発明の目的は、走行停止での刈り取り作業を終えた際の上記トラブルの発生を回避しやすいとともに構造簡単に得ることができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、エンジン駆動力が走行装置及び刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出する走行作業状態と、エンジン駆動力が走行装置に伝達されないで刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出する停止作業状態とに切り換え操作自在な伝動切り換え手段を備えたコンバインにおいて、
前記伝動切り換え手段を切り換え操作する電動アクチュエータを備え、
前記伝動切り換え手段を停止作業状態に切り換える停止作業指令、及び、前記伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換える走行作業指令を出力する指令手段を備え、
前記伝動切り換え手段が前記指令手段による指令に対応した操作状態に切り換え操作されるように前記指令手段による指令を基に前記電動アクチュエータを操作する制御手段を備え、
前記走行装置を変速駆動する走行変速装置が中立状態、又は、中立状態及び設定低速伝動状態にあることを検出する変速センサを備え、
前記走行変速装置が中立状態、又は、中立状態及び設定低速伝動状態にあれば、前記指令手段による指令が前記停止作業指令から前記走行作業指令に変化すると、前記伝動切り換え手段を前記停止作業状態から前記走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が指令手段による走行作業指令及び変速センサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作し、前記走行変速装置が伝動入り状態にあれば、前記指令手段による指令が前記停止作業指令から前記走行作業指令を変化しても、前記伝動切り換え手段を前記停止作業状態に保持させるように、前記制御手段が指令手段による走行作業指令に優先して前記変速センサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある。
【０００８】
すなわち、指令手段を操作して停止作業指令を出力すると、制御手段が停止作業指令を基に伝動切り換え手段を停止作業状態に切り換え操作する。これにより、エンジン駆動力が走行装置に伝達されないで刈取り前処理装置に伝達される伝動状態を現出し、走行装置を停止させながら刈取り前処理装置を駆動して刈取り作業を行なうことができるようになる。この刈取り作業を終えて走行するには、指令手段を操作して停止作業指令に替えて走行作業指令を出力する。このとき、走行変速装置が伝動入り状態になっており、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わると、走行装置が高速動力で駆動されて機体に発進ショックが出やすい状態になっている場合、制御手段が指令手段による走行作業指令に優先して伝動切り換え手段を停止作業状態に操作させるべく電動アクチュエータを操作し、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換えられないで停止作業状態に保持される。しかし、走行変速装置が中立状態又は設定低速伝動状態に操作されると、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わっても走行装置に動力伝達されないで機体が発進しない状態、又は、動力伝達されても走行装置が低速でしか駆動されなくて機体に発進ショックが差ほど出ない状態になるため、制御手段が指令手段による走行作業指令、変速センサによる検出情報を基に伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換え操作させるべく電動アクチュエータを操作し、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換え操作される。
【０００９】
従って、本第１発明によれば、走行変速装置を中立状態又は設定低速状態に操作しない限り、指令手段を操作して停止作業指令に替えて走行作業指令を出力しても伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わらないのであり、走行停止させながらの刈取り作業を終えて走行される際、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わった後、走行変速装置を中立状態又は設定低速状態から変速操作して発進ショックを出にくくしながら発進し、穀稈のずれ動きや脱落を回避しながら走行されるようになる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記指令手段が前記走行作業指令を出力すると、前記走行変速装置を中立状態、又は、中立状態及び設定低速状態に変速操作する変速指令が出力されてからの経過時間を計測し、この計測経過時間が設定経過時間に達した後に前記伝動切り換え手段を前記走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が前記経過時間の計測結果を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある。
【００１１】
たとえば、走行変速装置をアクチュエータによって変速操作されるように構成するとともに変速レバーの操作位置を検出する変速センサ、この変速センサによる検出情報に基づいてアクチュエータを操作する制御手段を備えさせて変速操作装置を構成した場合など、変速レバーを操作して走行変速装置を中立状態又は設定低速状態に変速する変速指令が出力されて走行変速装置が変速指令に対応する中立状態や低速状態に切り換え操作される際、変速指令が出力されてから変速所要時間を経過した後に走行変速装置が変速指令に対応する変速状態に切り換わるようになることがある。この場合、変速操作手段を操作して走行変速装置を中立状態又は設定低速状態に切り換えるべき変速指令が出力され、かつ、指令手段を操作して走行作業指令が出力されると、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わったとき、走行変速装置がまだ中立状態や設定低速状態に切り換わっていなくて走行装置に高速駆動力が伝達されて発進ショックが出ることがある。
【００１２】
これに対し、本第２発明にあっては、前記設定経過時間を適切に設定すれば、走行変速装置を中立状態又は設定低速状態に切り換えるべき変速指令が出力され、かつ、指令手段を操作して走行作業指令が出力されて伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わったときには走行変速装置が既に中立状態又は設定低速状態に切り換わっており、伝動切り換え手段が走行作業状態に切り換わるに伴って走行装置に高速駆動力が伝達される事態が発生しないタイミングで伝動切り換え手段及び走行変速装置が切り換え操作されるようにすることができる。
【００１３】
従って、本第２発明によれば、変速指令が出力されてから走行変速装置が変速指令に対応する変速状態に切り換わるまでに時間が掛かるものの場合でも、走行停止しながらの刈取り作業を終えた後、変速所要時間に起因する発進ショックも発生しにくくてこの面からも穀稈のずれ動きや脱落を回避しながら走行を開始することができる。
【００１４】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、駐車ブレーキの入り状態を検出する駐車ブレーキセンサを備え、駐車ブレーキが入り状態に切り換えられると、前記指令手段による停止作業指令に優先して前記伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が前記駐車ブレーキセンサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある。
【００１５】
すなわち、駐車ブレーキが入り状態に切り換えられると、制御手段が駐車ブレーキセンサによる検出情報を基に、指令手段による停止作業指令に優先して電動アクチュエータを操作することによって伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換え操作するものであるから、伝動切り換え手段が停止作業状態になっていても、駐車ブレーキが入り状態に操作されると、伝動切り換え手段が走行作業状態に強制的に切り換え操作される。
【００１６】
従って、本第３発明によれば、駐車ブレーキが走行装置用の伝動系に作用するものなど駐車ブレーキの配置構成によっては、伝動切り換え手段が停止作業状態に切り換えられると、走行装置に駐車ブレーキが効かなくなることがあるが、このものの場合でも、駐車ブレーキを伝動切り換え手段に優先して使用して駐車ブレーキを掛けることができる。
【００１７】
本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記駐車ブレーキが入り状態にあると、前記指令手段による停止作業指令に優先して前記伝動切り換え手段を前記走行作業状態に切り換え操作させるように、前記制御手段が前記駐車ブレーキセンサによる検出情報を基に前記電動アクチュエータを操作するように構成してある。
【００１８】
すなわち、駐車ブレーキが入り状態になっていると、制御手段が駐車ブレーキセンサによる検出情報を基に、指令手段による停止作業指令に優先して電動アクチュエータを操作することによって伝動切り換え手段を走行作業状態に切り換え操作するものであるから、伝駐車ブレーキが入り状態に操作されていると、指令手段を操作して停止作業指令が出力されても、伝動切り換え手段が停止作業状態に切り換えられないで走行作業状態に保持される。
【００１９】
従って、本第４発明によれば、駐車ブレーキが走行装置用の伝動系に作用するものなど駐車ブレーキの配置構成によっては、伝動切り換え手段が停止作業状態に切り換えられると、走行装置に駐車ブレーキが効かなくなることがあるが、このものの場合でも、駐車ブレーキを伝動切り換え手段に優先して使用して駐車ブレーキを掛けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒ、運転座席２ａが装備された運転部２、運転座席２ａの下方に配置されたエンジン３（図２参照）が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り前処理装置５の前処理フレーム５ａの基部を回動自在に連結するとともに、前処理フレーム５ａにリフトシリンダ６を連動させ、前記機体フレーム４の後部側に脱穀装置７を設けて、稲や麦などを収穫するようにコンバインを構成してある。
【００２１】
すなわち、リフトシリンダ６を伸縮操作すると、このリフトシリンダ６が前処理フレーム５ａを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理装置５を分草具５ｂなどが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具５ｂなどが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理装置５を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理装置５は、分草具５ｂによって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具５ｂからの刈取り対象の植立穀稈を引き起こし装置５ｃによって引き起こし処理するとともにバリカン形の刈取り装置５ｄによって刈取り処理し、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置５ｅによって機体後方向きに搬送して脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａの始端部に供給する。脱穀装置７は、脱穀フィードチェーン７ａによって刈取穀稈の株元側を後方向きに挟持搬送することにより、その刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。
【００２２】
前記エンジン３の駆動力が走行装置１Ｌ，１Ｒ、刈取り前処理装置５、脱穀装置７に伝達される伝動構造を、図２に示す如く構成してある。
【００２３】
すなわち、エンジン３の出力軸３ａの駆動力が、伝動ベルト利用の伝動機構１０を介して脱穀駆動軸１１に伝達され、この脱穀駆動軸１１から脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａ、扱胴（図示せず）や選別装置（図示せず）などに伝達される。
【００２４】
エンジン３の出力軸３ａの駆動力が、伝動ベルト利用の伝動機構１２を介して走行主変速装置１３の入力軸１３ａに伝達され、ミッションケース１４の内部において走行主変速装置１３の出力軸１３ｂの出力ギヤ１３ｃから刈取り出力軸１５の入力ギヤ１５ａに伝達され、この刈取り出力軸１５のミッションケース１４外に位置する端部から、伝動ベルト利用の伝動機構１７を介して前処理駆動軸１８に伝達され、この前処理駆動軸１８から刈取り前処理装置５の引起し装置５ｃ、刈取り装置５ｄ、搬送装置５ｅなどに伝達される。走行主変速装置１３は、前記入力軸１３ａによって駆動される可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されて前記出力軸１３ｂから出力するアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて成る静油圧式の無段変速装置によって構成されている。前記刈取り出力軸１５とこれの入力ギヤ１５ａとの間にワンウエイクラッチ１６を設けてある。このワンウエイクラッチ１６は、走行用主変速装置１３が後進駆動力を出力した際、その駆動力が刈取り前処理装置４に伝達されることを阻止する。
【００２５】
前記走行主変速装置１３の前記出力軸１３ｂから出力される駆動力が、この出力軸１３ｂの出力ギヤ１３ｃから走行ミッションＳＭの入力ギヤ２１に伝達され、この走行ミッションＳＭの前記ミッションケース１４の下部に位置する左右一対の出力軸２５Ｌ，２５Ｒのうちの左出力軸２５Ｌから左走行装置１Ｌのクローラ駆動輪体１ａに、右出力軸２５Ｒから右走行装置１Ｒのクローラ駆動輪体１ａにそれぞれ伝達される。
【００２６】
図２に示すように、前記走行ミッションＳＭは、前記入力ギヤ２１を有した副変速装置２０、この副変速装置２０の出力ギヤ２２に噛合ったセンタギヤ２６、このセンタギヤ２６の中心部の両横側に設けた操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒ、前記一対の操向クラッチ３０Ｌ、３０Ｒのうちの左操向クラッチ３０Ｌの出力を前記左出力軸２５Ｌの駆動ギヤ２７Ｌに伝達する左走行伝動ギヤ２９Ｌ、前記一対の操向クラッチ３０Ｌ、３０Ｒのうちの右操向クラッチ３０Ｒの出力を前記右出力軸２５Ｒの駆動ギヤ２７Ｒに伝達する右走行伝動ギヤ２９Ｒ、前記センタギヤ２６を中央部で支持する支軸２８の一端側に設けた左旋回補助クラッチ４０Ｌ、前記支軸２８の他端側に設けた右旋回補助クラッチ４０Ｒ、前記副変速装置２０の出力ギヤ２２が連結された入力軸５１を有した旋回伝動ミッション５０、この旋回伝動ミッション５０の左右一対の出力軸５２それぞれの一端部に設けた旋回ブレーキ６０などを備えて構成してある。
【００２７】
前記副変速装置２０は、１個のシフトギヤ体２３がシフト操作されることにより、前記入力ギヤ２１に導入されたエンジン駆動力を高・中・低の３段階に変速して前記出力ギヤ２２から前記センタギヤ２６に伝達する。
【００２８】
図２，３，４に示すように、前記左操向クラッチ３０Ｌは、前記センタギヤ２６の中心部に設けた出力ギヤ３１、及び、前記支軸２８に相対回転自在及び摺動自在に支持されるとともに前記左走行伝動ギヤ２９Ｌに噛合ったクラッチギヤ３２を備えて構成してある。
【００２９】
前記クラッチギヤ３２にシフトアーム３３の先端部が相対回転自在に係合されているとともにクラッチギヤ３２の端部に入り付勢バネ３４が作用しており、前記シフトアーム３３の回転支軸３５のミッションケース１４外に位置する端部に一体回動自在に連結された操作アーム３６が回転支軸３５の軸芯まわりで揺動操作され、これにより、シフトアーム３３が回転支軸３５の軸芯まわりでセンタギヤ２６の方に揺動操作されてクラッチギヤ３２を入り付勢バネ３４の操作力によってセンタギヤ２６の方に摺動操作させてクラッチギヤ３２の端部をセンタギヤ２６の出力ギヤ３１に噛合い操作すると、左操向クラッチ３０Ｌは、センタギヤ２６の駆動力をクラッチギヤ３２を介して左走行伝動ギヤ２９Ｌに伝達することによって左走行装置１Ｌのクローラ駆動輪体１ａに伝達するように入り状態になる。シフトアーム３３が回転支軸３５の軸芯まわりで左旋回補助クラッチ４０Ｌの方に揺動操作されてクラッチギヤ３２を入り付勢バネ３４に抗してセンタギヤ２６から離れる方向に摺動操作してクラッチギヤ３２の端部をセンタギヤ２６の出力ギヤ３１から離脱操作すると、左操向クラッチ３０Ｌは、センタギヤ２６から左走行伝動ギヤ２９Ｌに対する伝動を解除することによって左走行装置１Ｌのクローラ駆動輪体１ａに対する伝動を絶つように切り状態になる。
【００３０】
図２，３，４に示すように、前記右操向クラッチ３０Ｒは、左操向クラッチ３０Ｌと同様に構成してあり、前記センタギヤ２６の中心部に設けた出力ギヤ３１、及び、前記支軸２８に相対回転自在及び摺動自在に支持されるとともに前記右走行伝動ギヤ２９Ｒに噛合ったクラッチギヤ３２を備えて構成してある。
【００３１】
ミッションケース１４外に位置する操作アーム３６が回転支軸３５の軸芯まわりで揺動操作され、これにより、シフトアーム３３が回転支軸３５の軸芯まわりでセンタギヤ２６の方に揺動操作されてクラッチギヤ３２を入り付勢バネ３４の操作力によってセンタギヤ２６の方に摺動操作させてクラッチギヤ３２の端部をセンタギヤ２６の出力ギヤ３１に噛合い操作すると、右操向クラッチ３０Ｒは、センタギヤ２６の駆動力をクラッチギヤ３２を介して右走行伝動ギヤ２９Ｒに伝達することによって右走行装置１Ｒのクローラ駆動輪体１ａに伝達するように入り状態になる。シフトアーム３３が回転支軸３５の軸芯まわりで右旋回補助クラッチ４０Ｒの方に揺動操作されてクラッチギヤ３２を入り付勢バネ３４に抗してセンタギヤ２６から離れる方向に摺動操作してクラッチギヤ３２の端部をセンタギヤ２６の出力ギヤ３１から離脱操作すると、右操向クラッチ３０Ｒは、センタギヤ２６から右走行伝動ギヤ２９Ｒに対する伝動を解除することによって右走行装置１Ｒのクローラ駆動輪体１ａに対する伝動を絶つように切り状態になる。
【００３２】
図２，３に示すように、前記旋回伝動ミッション５０は、副変速装置２０の出力ギヤ２２が一体回転自在に連結している前記入力軸５１、この入力軸５１の左側端部に一体回動自在に設けられた左出力ギヤ５３と前記左旋回補助クラッチ４０Ｌの入力ギヤ４１との間に設けた左逆転伝動ギヤ対５４ａ，５４ｂ、前記入力軸５１の右側端部に一体回動自在に設けられた右出力ギヤ５５と前記右旋回補助クラッチ４０Ｒの入力ギヤ４１の間の設けた右逆転伝動ギヤ対５６ａ，５６ｂを備えて構成してある。
【００３３】
前記入力軸５１は、副変速装置２０の前記出力ギヤ２２及び変速ギヤ２４に対してスプライン係合によって一体回動及び摺動自在に係合しており、入力軸５１の前記右出力ギヤ５５に係合している操作部材５７によって入力軸５１がミッションケース１４の右側にスライド操作されて右出力ギヤ５５を右逆転伝動ギヤ５６ａに、左出力ギヤ５３を左逆転伝動ギヤ５４ａにそれぞれ噛合い操作すると、旋回伝動ミッション５０は、副変速装置２０の出力ギヤ２２や変速ギヤ２４から入力軸５１に導入した駆動力を左逆転伝動ギヤ対５４ａ，５４ｂを介して左旋回補助クラッチ４０Ｌの入力ギヤ４１に、右逆転伝動ギヤ対５６ａ，５６ｂを介して右旋回補助クラッチ４０Ｒの入力ギヤ４１にそれぞれ伝達するとともに、左旋回補助クラッチ４０Ｌ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒの入力ギヤ４１をセンタギヤ２６の回動方向とは逆の回動方向に駆動するように逆転伝動状態になる。
【００３４】
入力軸５１がミッションケース１４の左側にシフト操作されて右出力ギヤ５５を右旋回補助クラッチ４０Ｒの入力ギヤ４１に、左出力ギヤ５３を左旋回補助クラッチ４０Ｌの入力ギヤ４１にそれぞれ噛合い操作すると、旋回伝動ミッション５０は、副変速装置２０の出力ギヤ２２や変速ギヤ２４から入力軸５１に導入した駆動力を左出力ギヤ５３を介して左旋回補助クラッチ４０Ｌに、右出力ギヤ５５を介して右旋回補助クラッチ４０Ｒにそれぞれ伝達するとともに、左旋回補助クラッチ４０Ｌ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒの入力ギヤ４１をセンタギヤ２６の回動方向と同一の回動方向に、センタギヤ２６よりも低速で駆動するように減速伝動状態になる。
【００３５】
図２，３に示すように、前記各旋回ブレーキ６０は、左逆転伝動ギヤ対５４ａ，５４ｂや右逆転伝動ギヤ対５６ａ，５６ｂの回転支軸５４ｃ，５６ｃに一体回転自在に設けた可動側ブレーキ体６１、ミッションケース１４に固定された固定側ブレーキ体６２を備えて構成してある。
【００３６】
可動側ブレーキ体６１は回転支軸５４ｃ，５６ｃに摺動自在に支持されており、可動側ブレーキ体６１が固定側ブレーキ体６２の方にシフト操作されて可動側ブレーキ体６１の外周部に位置する歯部が固体側ブレーキ体６２の内部に設けてある歯部に入り込んで係合することにより、旋回ブレーキ６０は、固定側ブレーキ体６２によって可動側ブレーキ体６１を回動不能に固定し、回転支軸５４ｃ，５６ｃを介して旋回補助クラッチ４０Ｌ，４０Ｒに制動力を付与するように入り状態になる。可動側ブレーキ体６１が固定側ブレーキ体６２から離れる方向にシフト操作されて可動側ブレーキ体６１の歯部が固定側ブレーキ体６２の歯部から抜け外れることにより、旋回ブレーキ６０は、旋回補助クラッチ４０Ｌ，４０Ｒに対する制動力付与を解除するように切り状態になる。
【００３７】
図２，３に示すように、左旋回補助クラッチ４０Ｌ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒは、前記入力ギヤ４１を備えた入力側回転体４２、前記操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒのクラッチギヤ３２、このクラッチギヤ３２と前記入力側回転体４２の間に設けた複数枚の摩擦プレート４３を備えて構成してある。
【００３８】
すなわち、前記クラッチギヤ３２がセンタギヤ２６から離れる方向に摺動操作されて左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒを切り状態に切り換えた後にさらにセンタギヤ２６から離れる方向に摺動操作され、これによってクラッチギヤ３２の操作部３２ａが摩擦プレート４３を入力側回転体４２の支持部４２ａに圧接操作すると、左旋回補助クラッチ４０Ｌや右旋回補助クラッチ４０Ｒは、旋回伝動ミッション５０の駆動力や、旋回ブレーキ６０の制動力を入力側回転体４２、摩擦プレート４３、クラッチギヤ３２を介して左走行伝動ギヤ２９Ｌや右走行伝動ギヤ２９Ｒに伝達や付与することによって左走行装置１Ｌや右走行装置１Ｒに伝達や付与するように入り状態になる。
クラッチギヤ３２がセンタギヤ２６の方に摺動操作されて摩擦プレート４３の前記支持部４２ａに対する圧接を解除すると、左旋回補助クラッチ４０Ｌや右旋回補助クラッチ４０Ｒは、入力側回転体４２とクラッチギヤ３２の相対回転を許容することによって旋回伝動ミッション５０から左走行装置１Ｌや右走行装置１Ｒへの伝動を絶つように、旋回ブレーキ６０による左走行装置１Ｌや右走行装置１Ｒの制動を解除するように切り状態になる。
【００３９】
図４に示すように、前記ミッションケース１４の外面側に設けたシリンダブロック７０が有する一対の油圧ピストン７１Ｌ，７１Ｒの一方の左油圧ピストン７１Ｌによって前記左操向クラッチ３０Ｌの前記操作アーム３６を操作し、他方の右油圧ピストン７１Ｒによって前記右操向クラッチ３０Ｒの前記操作アーム３６を操作するように構成し、前記左油圧ピストン７１Ｌを操作する油室、及び、前記右油圧ピストン７１Ｒを操作する油室に操作油路７２を介して接続された一つの操向バルブ７３に、油圧ポンプ７４を備えた給油路７５、及び、クラッチバルブ７６を備えた排油路７７を接続し、左油圧ピストン７１Ｌ及び右油圧ピストン７１Ｒの油室に、可変リリーブバルブ７８を備えたドレン油路７９を接続してある。
【００４０】
ドレン油路７９は、左油圧ピストン７１Ｌの油室に対しても、右油圧ピストン７１Ｒの油室に対しても次の如く構成して接続してある。
すなわち、左油圧ピストン７１Ｌが操向バルブ７３からの圧油によって操作されて左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを切り状態に操作した操作位置になると、左油圧ピストン７１Ｌの油室に開口してこの油室を介して左油圧ピストン７１Ｌの前記操作油路７２に連通し、この後左油圧ピストン７１Ｌがさらに操作されて左旋回補助クラッチ４０Ｌを入り状態にした操作位置になってからも、油室を介して左油圧ピストン７１Ｌの操作油路７２に連通した状態になるように構成して左油圧ピストン７１Ｌの油室に接続してある。また、右油圧ピストン７１Ｒが操向バルブ７３からの圧油によって操作されて右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作した操作位置になると、右油圧ピストン７１Ｒの油室に開口してこの油室を介して右油圧ピストン７１Ｒの前記操作油路７２に連通し、この後右油圧ピストン７１Ｒがさらに操作されて右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り状態にした操作位置になってからも、油室を介して右油圧ピストン７１Ｒの操作油路７２に連通した状態になるように構成して右油圧ピストン７１Ｒの油室に接続してある。
【００４１】
可変リリーフバルブ７８は、低リリーフ圧状態に操作されると、左油圧ピストン７１Ｌや右油圧ピストン７１Ｒが左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌや、右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する操作位置になると、この後、左油圧ピストン７１Ｌや右油圧ピストン７１Ｒをその操作位置に保持するように、操向バルブ７３から供給される圧油をドレン油路７９に排出するようになる。高圧リリーフ圧に操作された可変リリーフバルブ７８は、左油圧ピストン７１Ｌや右油圧ピストン７１Ｒが左操向クラッチ３０Ｌや右操向クラッチ３０Ｒを切り状態に操作した後において、操向バルブ７３からの圧油が左油圧ピストン７１Ｌや右油圧ピストン７１Ｒをさらに作用し、左油圧ピストン７１Ｌや右油圧ピストン７１Ｒがさらに操作されて左旋回補助クラッチ４０Ｌや右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り状態に操作することを可能にするようになっている。
【００４２】
操向バルブ７３及び可変リリーフバルブ７８が連動機構８０によって1本の操向レバー８１に連動されており、操向レバー８１が機体横方向に揺動操作されて中立位置Ｎ、左第1旋回位置Ｌ１、左第２旋回位置Ｌ２、右第1旋回位置Ｒ１、右第２旋回位置Ｒ２に操作されると、操向バルブ７３及び可変リリーフ弁７８が連動機構８０の連動作用によって次の如き操作状態になって、左油圧ピストン７１Ｌが左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを、右油圧ピストン７１Ｒが右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒをそれぞれ次の如く操作するようになっている。
【００４３】
すなわち、操向レバー８１が中立位置Ｎに操作されると、操向バルブ７３が油圧ポンプ７４からの圧油を排油路７７に排油するように中立状態になり、左油圧ピストン７１Ｌが左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを切り状態に操作し、右油圧ピストン７１Ｒが右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する。
【００４４】
操向レバー８１が左第1旋回位置Ｌ１に操作されると、操向バルブ７３が油圧ポンプ７４からの圧油を左油圧ピストン７１Ｌに供給し、右油圧ピストン７１Ｒから排油路７７に排油するように左旋回状態になり、可変リリーフ弁７８が低リリーフ圧状態になり、左油圧ピストン７１Ｌが左操向クラッチ３０Ｌ及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを切り状態に操作し、右油圧ピストン７１Ｒが右操向クラッチ３０Ｒを入り状態で右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する。
【００４５】
操向レバー８１が左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、操向バルブ７３が油圧ポンプ７４からの圧油を左油圧ピストン７１Ｌに供給し、右油圧ピストン７１Ｒから排油路７７に排油するように左旋回状態になり、可変リリーフ弁７８が高リリーフ圧状態になり、左油圧ピストン７１Ｌが左操向クラッチ３０Ｌを切り状態で左旋回補助クラッチ４０Ｌを入り状態に操作し、右油圧ピストン７１Ｒが右操向クラッチ３０Ｒを入り状態で右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する。
【００４６】
操向レバー８１が右第1旋回位置Ｒ１に操作されると、操向バルブ７３が油圧ポンプ７４からの圧油を右油圧ピストン７１Ｒに供給し、左油圧ピストン７１Ｌから排油路７７に排油するように右旋回状態になり、可変リリーフ弁７８が低リリーフ圧状態になり、左油圧ピストン７１Ｌが左操向クラッチ３０Ｌを入り状態で左旋回補助クラッチ４０ｌを切り状態に操作し、右油圧ピストン７１Ｒが右操向クラッチ３０Ｒ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを切り状態に操作する。
【００４７】
操向レバー８１が右第２旋回位置Ｒ２に操作されると、操向バルブ７３が油圧ポンプ７４からの圧油を右油圧ピストン７１Ｒに供給し、左油圧ピストン７１Ｌから排油路７７に排油するように右旋回状態になり、可変リリーフ弁７８が高リリーフ圧状態になり、左油圧ピストン７１Ｌが左操向クラッチ３０Ｌを入り状態で左旋回補助クラッチ４０Ｌを切り状態に操作し、右油圧ピストン７１Ｒが右操向クラッチ３０Ｒを切り状態で右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り状態に操作する。
【００４８】
旋回伝動ミッション５０の前記入力軸５１をシフト操作する前記操作部材５７、及び、前記一対の旋回ブレーキ６０の前記可動側ブレーキ体６１をシフト操作する操作部材（図示せず）が連動機構８２によって1本の旋回選択レバー８３に連動連結されており、旋回選択レバー８２が揺動操作されて緩旋回位置Ｋ、ブレーキ旋回位置Ｂ、信地旋回位置Ｓに操作されると、連動機構８２の作用によって旋回伝動ミッション５０及び各旋回ブレーキ６０が次の如く操作されるようになっている。
【００４９】
すなわち、旋回選択レバー８３が緩旋回位置Ｋに操作されると、旋回伝動ミッション５０が前記減速伝動状態に操作され、各旋回ブレーキ６０が切り状態に操作される。
旋回選択レバー８３がブレーキ旋回位置Ｂに操作されると、旋回伝動ミッション５０の入力軸５１が左出力ギヤ５３を左逆転伝動ギヤ対５４ａ，５４ｂのいずれのギヤからも外し、右出力ギヤ５５を右逆転伝動ギヤ対５６ａ，５６ｂのいずれのギヤからも外すように操作されて、旋回伝動ミッション５０が左旋回補助クラッチ４０Ｌ及び右旋回補助クラッチ４０Ｒに対する伝動を絶つように中立状態に操作され、各旋回ブレーキ６０が入り状態に操作される。
旋回選択レバー８３が信地旋回位置Ｓに操作されると、旋回伝動ミッション５０が前記逆転伝動状態に操作され、各旋回ブレーキ６０が切り状態に操作される。
【００５０】
図４に示すように、クラッチバルブ７６は、開き状態と閉じ状態に切り換え操作自在なバルブになっており、開き状態に切り換え操作されると、操向バルブ７３の排油ポートがタンクＴに連通するように排油路７７を開き操作して、中立状態に操作された操向バルブ７３による左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの入り状態への操作を可能にし、閉じ状態に切り換え操作されると、操向バルブ７３の排油ポートのタンクＴに対する連通を絶つように排油路７７を閉じ操作して、操向バルブ７３が中立状態にあっても、油圧ポンプ７４からの圧油が左油圧ピストン７１Ｌ及び右油圧ピストン７１Ｒに供給されて左操向クラッチ３０Ｌも右操向クラッチ３０Ｒも切り状態に操作される状態を現出する。
【００５１】
これにより、クラッチバルブ７６は、開き状態に切り換え操作されると、中立状態にある操向バルブ７３による左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの入り状態への操作を可能にすることにより、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂによってミッションケース１４に伝達されたエンジン駆動力が刈取り前処理装置５及び左右走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される伝動状態を現出するように走行作業状態７６ａになる。閉じ状態に切り換え操作されたクラッチバルブ７６は、中立状態にある操向バルブ７３による左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの切り状態への操作を可能にすることにより、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂによってミッションケース１４に伝達されたエンジン駆動力が左右走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されないで刈取り前処理装置５に伝達される伝動状態を現出するように停止作業状態７６ｂになる。
【００５２】
図２に示すように、前記ミッションケース１４の横側部に駐車ブレーキ８５を設けてある。この駐車ブレーキ８５は、前記旋回伝動ミッション５０の前記入力軸５１に制動作用するようになっており、この入力軸５１、副変速装置２０の前記出力ギヤ２２、前記センタギヤ２６、前記左操向クラッチ３０Ｌを介して左走行装置１Ｌにブレーキを掛け、前記入力軸５１、前記出力ギヤ２２、センタギヤ２６、右操向クラッチ３０Ｒを介して右走行装置１Ｒにブレーキを掛ける。
【００５３】
図５に示すように、前記走行主変速装置１３の変速操作軸１３ｄに一体回動自在に連結された扇形ギヤ９０に出力ギヤ９１ａが噛合い連動した電動モータで成る変速モータ９１を走行主変速装置１３の外部に装着し、この変速モータ９１によって走行主変速装置１３を変速操作するように構成してある。図６に示すように、前記変速モータ９１を制御手段９２に連係させるとともに、この制御手段９２を変速センサ９３及び変速装置センサ９４に連係させてある。
【００５４】
変速センサ９３は、変速レバー９５に回転操作部が連動されたポテンショメータで成り、変速レバー９５が操作されると、変速指令を制御手段９２に出力し、かつ、変速レバー９５の操作位置を検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段９２に出力する。変速装置センサ９４は、走行主変速装置１３の変速操作軸１３ｄに回転操作部が連動されたポテンショメータで成り、走行主変速装置１３の変速状態を変速操作軸１３ｄの操作位置に基づいて検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段９２に出力する。
【００５５】
制御手段９２は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、変速レバー９５が中立位置ＳＴ、前進域Ｆや後進域Ｒに操作されると、変速センサ９３による変速指令及び検出情報に基づいて変速モータ９１を駆動操作し、変速装置センサ９４による検出情報に基づいて走行主変速装置１３が制御目標の変速状態になったか否かを判断して走行主変速装置１３が制御目標の変速状態になると変速モータ９１を停止操作することにより、走行主変速装置１３を変速レバー９５の操作位置に対応する中立状態、前進側や後進側の伝動状態に変速操作する。
【００５６】
図４に示すように、前記クラッチバルブ７６を、このクラッチバルブ７６に装備された電磁ソレノイドで成るバルブソレノイド９７によって切り換え操作されるように電磁バルブに構成してある。図６に示すように、バルブソレノイド９７を前記制御手段９２に連係させるとともに、この制御手段９２を、指令手段１００の指令スイッチ１０１、及び、駐車ブレーキセンサ１０５に連係させてある。
【００５７】
図６に示すように、前記指令手段１００は、運転部２に設けた伝動切り換えペダル１０２、及び、検出スイッチで成る前記指令スイッチ１０１を備えて構成してあり、伝動切り換えペダル１０２が非操作状態にあると、指令スイッチ１０１が伝動切り換えペダル１０２による押圧操作を解除されてオフになり、クラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換え操作させるための走行作業指令を制御手段９２に出力し、伝動切り換えペダル１０２が踏み込み操作されると、指令スイッチ１０１が伝動切り換えペダル１０２によって押圧操作されてオンになり、クラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに切り換え操作させるための停止作業指令を制御手段９２に出力する。
【００５８】
駐車ブレーキセンサ１０５は、運転部２に設けた駐車ブレーキペダル１０６によってオン・オフ操作される検出スイッチで成り、駐車ブレーキペダル１０６が操作状態と非操作状態のいずれにあるかを検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段９２に出力する。駐車ブレーキペダル１０６は、前記駐車ブレーキ８５の操作アーム８６（図３参照）に連動ロッドなど利用の連動機構（図示せず）によって連結されていて駐車ブレーキ８５を切り換え操作するようになっており、駐車ブレーキセンサ１０５による検出情報を知ることにより、駐車ブレーキ１０６が入り状態と切り状態のいずれにあるかを判断することができる。
【００５９】
制御手段９２は、図７，１１に示す如く指令手段１００による指令、駐車ブレーキセンサ１０５及び変速センサ９３による検出情報に基づいてクラッチバルブ７６を切り換え操作する伝動制御を実行する。
すなわち、指令手段１００の指令スイッチ１０１から入力した指令が走行作業指令と停止作業指令のいずれであるかを判断し、走行作業指令であると判断すると、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換え操作する（ステップ１，２）。指令手段１００の指令スイッチ１０１からの指令が停止作業指令であると判断すると、駐車ブレーキセンサ１０５による検出情報を基に駐車ブレーキ８５が入り状態にあるか否かを判断し、駐車ブレーキ８５が入り状態にあると判断した場合、駐車ブレーキ８５が切り状態になるまで、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに保持する（ステップ３，２）。駐車ブレーキ８５が入り状態にないと判断した場合（駐車ブレーキ８５が切り状態にある場合）、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに切り換え操作する（ステップ３，４）。
【００６０】
また、制御手段９２は、図８，１０に示す如く指令手段１００の指令スイッチ１０１による指令、変速センサ９３による検出情報に基づいてクラッチバルブ７６の切り換えを制限するバルブ切り換え制限制御を実行する。
すなわち、伝動切り換えペダル１０２の踏み込み操作が解除されると指令手段１００による指令が変化することから、指令手段１００からの情報に基づいて指令手段１００による指令が停止作業指令から走行作業指令に変化したか否かを判断し、変化したと判断した場合、変速センサ９３による検出情報を基に、走行主変速装置１３が中立状態又は設定低速状態にあるか否かを判断する（ステップ１１，１２）。走行主変速装置１３が中立状態又は設定低速状態にないと判断した場合、指令手段１００による走行作業指令に優先して、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに保持する（ステップ１２，１３）。走行主変速装置１３が中立状態又は設定低速状態にあると判断した場合、走行主変速装置１３を中立状態又は設定低速状態に変速する変速指令が変速センサ９３によって出力されてからの経過時間ｔを計測し、この計測経過時間ｔが予め入力してある設定経過時間ｔ０になるまでは、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに保持し、計測経過時間ｔが設定経過時間ｔ０に達すると、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換え操作する（ステップ１４，１５，１６）
前記設定低速状態として、走行装置１Ｌ，１Ｒが駆動開始されても、刈取り前処理装置５に穀稈のずれ動きや脱落が発生するに至る発進ショックが出にくい状態で機体が発進する低速の伝動状態を設定してある。
前記設定経過時間ｔ０として、変速レバー９５が中立位置ＳＴやその付近の低速位置に操作されて変速センサ９３が変速指令を出力し、これに伴って走行変速装置１３がその変速指令に対応する中立状態や低速状態に切り換え操作される際、変速指令が出力されてから走行変速装置１３がその中立状態や低速状態に実際に切り換わるまでに掛かる所要時間を設定してある。
【００６１】
また、制御手段９２は、図９，１１に示す如く駐車ブレーキセンサ１０５による検出情報、指令手段１００による情報に基づいて駐車ブレーキ８５の入り操作を優先させるブレーキ優先制御を実行する。
すなわち、駐車ブレーキセンサ１０５による検出情報を基に駐車ブレーキ８５の入り操作が行なわれた否かを判断し、入り操作が行なわれたと判断すると、指令手段１００による指令に基づいてクラッチバルブ７６が停止作業状態７６ｂにあるか否かを判断し、クラッチバルブ７６が停止作業状態７６ｂにあると判断した場合、指令手段１００による停止作業指令に優先して、バルブソレノイド９７にクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに操作させる信号を出力してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに操作する。
【００６２】
つまり、機体を走行させながら刈取りする作業を行なう場合、伝動切り換えペダル１０２を操作しないでクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａにして、エンジン駆動力が刈取り前処理装置５にも走行装置１Ｌ，１Ｒにも伝達される伝動状態を現出される状態にしておいて、変速レバー９５を前進域Ｆに操作する。すると、走行主変速装置１３が前進側の伝動状態になり、エンジン３から走行主変速装置１３に伝達されてこの走行主変速装置１３によって変速レバー９５の操作位置に対応する速度の前進駆動力に変速して出力軸１３ｂから出力された駆動力が刈取り出力軸１５及び伝動機構１７を介して前処理駆動軸１８に伝達されて、刈取り前処理装置５の引起し装置５ｃ、刈取装置５ｄ、搬送装置５ｅを駆動することができる。これとともに、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂから出力された前進駆動力が走行ミッションＳＭを介して左走行装置１Ｌ及び右走行装置１Ｒのクローラ駆動輪体１ａに伝達され、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを前進側に駆動して機体を前進走行させることができる。
【００６３】
このとき、操向レバー８１を中立位置Ｎにすると、操向バルブ７３が中立状態になって左操向クラッチ３０Ｌも右操向クラッチ３０Ｒも入り状態に操作されて左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを介して伝達される駆動力によって同一の駆動速度で駆動することができ、機体が直進走行する。
【００６４】
操向レバー８１を中立位置Ｎから機体左側に揺動操作して左第1旋回位置Ｌ１にすると、操向バルブ７３が左旋回状態になって左操向クラッチ３０Ｌが切り状態に、右操向クラッチ３０Ｒが入り状態に、右旋回補助クラッチ４０Ｒが切り状態にそれぞれ操作され、これとともにリリーフバルブ７８が低リリーフ圧に設定操作されて左旋回補助クラッチ４０Ｌが切り状態に維持され、左走行装置１Ｌを停止させながら、右走行装置１Ｒを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が左向きに旋回走行する。
【００６５】
操向レバー８１をさらに機体左側に揺動操作して左第２旋回位置Ｌ２にすると、操向バルブ７３が左旋回状態にあって左操向クラッチ３０Ｌが切り状態に、右操向クラッチ３０Ｒが入り状態に、右旋回補助クラッチ４０Ｒが切り状態にそれぞれ操作される。これとともにリリーフバルブ７８が高リリーフ圧に設定操作されて左旋回補助クラッチ４０Ｌが入り状態に操作されることから、旋回選択レバー８３を緩旋回位置Ｋに操作してある場合、旋回伝動ミッション５０が減速伝動状態になって各旋回ブレーキ６０が切り状態になり、左走行装置１Ｌを走行主変速装置１３から旋回伝動ミッション５０及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを介して伝達される駆動力によって右走行装置１Ｒよりも低速で駆動しながら、右走行装置１Ｒを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって左走行装置１Ｌよりも高速で駆動することができ、機体が左向きに緩旋回走行する。また、旋回選択レバー８３を信地旋回位置Ｓに操作してある場合、旋回伝動ミッション５０が逆転伝動状態になって各旋回ブレーキ６０が切り状態になり、左走行装置１Ｌを走行主変速装置１３から旋回伝動ミッション５０及び左旋回補助クラッチ４０Ｌを介して伝達される駆動力によって右走行装置１Ｒとは逆回転方向に駆動しながら、右走行装置１Ｒを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が左向きに信地旋回する。また、旋回選択レバー８３をブレーキ旋回位置Ｂに操作してあると、旋回伝動ミッション５０が切り状態になって各旋回ブレーキ６０が入り状態になり、左走行装置１Ｌに左旋回補助クラッチ４０Ｌを介して旋回ブレーキ６０によってブレーキを掛けながら、右走行装置１Ｒを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び右操向クラッチ３０Ｒを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が左向きにブレーキ旋回する。
【００６６】
操向レバー８１を中立位置Ｎから機体右側に揺動操作して右第1旋回位置Ｒ１にすると、操向バルブ７３が右旋回状態になって右操向クラッチ３０Ｒが切り状態に、左操向クラッチ３０Ｌが入り状態に、左旋回補助クラッチ４０Ｌが切り状態にそれぞれ操作され、これとともにリリーフバルブ７８が低リリーフ圧に設定操作されて右旋回補助クラッチ４０Ｒが切り状態に維持され、右走行装置１Ｒを停止させながら、左走行装置１Ｌを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が右向きに旋回走行する。
【００６７】
操向レバー８１をさらに機体右側に揺動操作して右第２旋回位置Ｒ２にすると、操向バルブ７３が右旋回状態にあって右操向クラッチ３０Ｒが切り状態に、左操向クラッチ３０Ｌが入り状態に、右旋回補助クラッチ４０Ｒが切り状態にそれぞれ操作される。これとともにリリーフバルブ７８が高リリーフ圧に設定操作されて左旋回補助クラッチ４０Ｌが入り状態に操作されることから、旋回選択レバー８３を緩旋回位置Ｋに操作してある場合、旋回伝動ミッション５０が減速伝動状態になって各旋回ブレーキ６０が切り状態になり、右走行装置１Ｒを走行主変速装置１３から旋回伝動ミッション５０及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを介して伝達される駆動力によって左走行装置１Ｌよりも低速で駆動しながら、左走行装置１Ｌを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力によって右走行装置１Ｒよりも高速で駆動することができ、機体が右向きに緩旋回走行する。また、旋回選択レバー８３を信地旋回位置Ｓに操作してある場合、旋回伝動ミッション５０が逆転伝動状態になって各旋回ブレーキ６０が切り状態になり、右走行装置１Ｒを走行主変速装置１３から旋回伝動ミッション５０及び右旋回補助クラッチ４０Ｒを介して伝達される駆動力によって左走行装置１Ｌとは逆回転方向に駆動しながら、左走行装置１Ｌを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が右向きに信地旋回する。また、旋回選択レバー８３をブレーキ旋回位置Ｂに操作してあると、旋回伝動ミッション５０が切り状態になって各旋回ブレーキ６０が入り状態になり、右走行装置１Ｒに右旋回補助クラッチ４０Ｒを介して旋回ブレーキ６０によってブレーキを掛けながら、左走行装置１Ｌを走行主変速装置１３からセンタギヤ２６及び左操向クラッチ３０Ｌを介して伝達される駆動力によって駆動することができ、機体が右向きにブレーキ旋回する。
【００６８】
畦際で刈取りするなど、機体を停止させながら機械刈りする作業を行なう場合、操向レバー８１を中立位置Ｎに操作し、操向バルブ７３が中立状態になって左操向クラッチ３０Ｌの左油圧ピストン７１Ｌにも、右操向クラッチ３０Ｒの右油圧ピストン７１Ｒにも圧油供給することができる状態を現出しておき、伝動切り換えペダル１０２を踏み込み操作して指令スイッチ１０１から停止作業指令を出力する。このとき、駐車ブレーキ８５が入り状態になっていると、制御手段９２が停止作業指令に優先してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに操作するので、駐車ブレーキ８５を切り状態に操作してから伝動切り換えペダル１０２を再度、踏み込み操作する。すると、制御手段９２が指令手段１００からの停止作業指令を基にバルブソレノイド９７を操作してクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに切り換え操作する。するとエンジン駆動力が左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されないで刈取り前処理装置５に伝達される伝動状態が現出される状態になるので、変速レバー９５を前進域Ｆに操作する。すると、制御手段９２が変速センサ９３からの変速指令に基づいて走行主変速装置１３を変速レバー９５の操作位置に対応する速度状態の前進側の伝動入り状態に変速操作し、エンジン３から走行主変速装置１３に伝達されてこの走行主変速装置１３によって変速レバー９５の操作位置に対応する速度の前進駆動力に変速して出力軸１３ｂから出力された駆動力が刈取り出力軸１５及び伝動機構１７を介して前処理駆動軸５に伝達されるのに対し、走行主変速装置１３の出力軸１３ｂから出力された前進駆動力が走行ミッションＳＭのセンタギヤ２６まで伝達されるが、左右操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの切り状態のために左右左走行装置１Ｌ，１Ｒのクローラ駆動輪体１ａには伝達されず、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを停止させながら、刈取り前処理装置５の引起し装置５ｃ、刈取装置５ｄ、搬送装置５ｅを駆動して植立穀稈の刈取り、及び、刈取穀稈の搬送を行なうことができる。
【００６９】
左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒが切り状態になっていると、駐車ブレーキ８５が入り状態になっても、走行装置１Ｌ，１Ｒにブレーキがかからないのであるが、駐車ブレーキ８５を入り状態に操作した場合、クラッチバルブ７６が停止作業状態７６ｂになっていても、制御手段９２が駐車ブレーキセンサ１０５による検出情報を基に、指令手段１００による停止作業指令に優先してバルブソレノイド９７を操作してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換え操作する。これにより、クラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換える操作手間をかけなくとも、左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒが入り状態に切り換わって走行装置１Ｌ，１Ｒに駐車ブレーキがかかるようになる。
【００７０】
機体停止させての機械刈り作業を終えて走行する際、伝動切り換えペダル１０２の踏み込み操作を解除して指令スイッチ１０１から走行作業指令を出力する。このとき、走行主変速装置１３が前記設定低速状態よりも高速の伝動入り状態にしたままであると、制御手段９２が変速センサ９３による検出情報を基に、指令手段１００による走行作業指令に優先してクラッチバルブ７６を停止作業状態７６ｂに保持操作するので、変速レバー９５を中立状態又はその付近の低速位置に操作して変速センサ９３によって変速指令を出力してから伝動切り換えペダル１０２を再度、踏み込み操作する。すると、制御手段９２が指令手段１００からの走行作業指令を基にバルブソレノイド９７を操作してクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換え操作する。このとき、制御手段９２は、クラッチバルブ７６が走行作業状態７６ａに切り換わって操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒが入り状態に切り換わったとき、走行主変速装置１３がまだ中立状態又は設定低速状態に切り換わっていなくて走行装置１Ｌ，１Ｒに高速動力が伝達される事態が発生しないように、変速センサ９３が変速指令を出力してから前記設定経過時間ｔ０が経過した後にクラッチバルブ７６が走行作業状態７６ａに切り換わるようにしてクラッチバルブ７６を走行作業状態７６ａに切り換え操作する。これにより、クラッチバルブ７６が走行作業状態７６ａに切り換わってから変速レバー９５を中立位置ＳＴ又はその付近の低速位置から前進域Ｆや後進域Ｒに操作して走行主変速装置１３を前進側や後進側の伝動入り状態に変速操作し、走行装置１Ｌ，１Ｒを停止状態や低速状態から徐々に増速するように駆動して機体を発進ショックが出にくいように静かに発進させることができる。
【００７１】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、変速装置１３が中立状態にある場合、及び、変速装置１３が設定低速状態にある場合には、停止作業指令に替えて走行作業指令が出力されると、クラッチバルブ７６が走行作業状態７６ａに切り換え操作されるように構成したが、変速装置１３が中立状態にある場合にのみ、停止作業指令に替えて走行作業指令が出力されると、クラッチバルブ７６が走行作業状態７６ａに切り換え操作されるように構成して実施してもよい。この場合も本発明の目的を達成することができる。
【００７２】
上記実施形態のクラッチバルブ７６に替え、走行変速装置１３の出力軸１３ｂから走行装置１Ｌ，１Ｒに対する伝動を入り切りする伝動切り換えクラッチを操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒとは別に設け、この伝動切り換えクラッチの切り換えにより、エンジン駆動力が走行装置１Ｌ，１Ｒ及び刈取り前処理装置５に伝達される伝動状態と、エンジン駆動力が走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されないで刈取り前処理装置５に伝達される伝動状態とが切り換えて現出されるように構成して実施したものにおいても本発明は適用することができる。
また、伝動切り換えクラッチを採用した場合、電動モータなどを利用して切り換え操作するように構成しても本発明の目的は達成できる。
従って、クラッチバルブ７６、伝動切り換えクラッチなどを総称して伝動切り換え手段７６と呼称し、電磁ソレノイド９７、電動モータなどを総称して電動アクチュエータ９７と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】伝動構造の概略図
【図３】操向クラッチ、旋回補助クラッチ、旋回ブレーキ、旋回伝動ミッションの断面図
【図４】油圧回路図
【図５】走行主変速装置の操作部の正面図
【図６】ブロック図
【図７】伝動制御のフロー図
【図８】バルブ切り換え制限制御のフロー図
【図９】ブレーキ優先制御のフロー図
【図１０】バルブ切り換え制限制御の説明図
【図１１】ブレーキ優先制御の説明図
【符号の説明】
【００７４】
１Ｌ左走行装置
１Ｒ右走行装置
５刈取り前処理装置
１３走行変速装置
７６伝動切り換え手段
７６ａ伝動切り換え手段の走行作業状態
７６ｂ伝動切り換え手段の停止作業状態
８５駐車ブレーキ
９３変速センサ
９７電動アクチュエータ
１００指令手段
１０５駐車ブレーキセンサ

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１６年１０月２７日（２００４．１０．２７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００６－１２１９３９（Ｐ２００６－１２１９３９Ａ）
【公開日】	平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【出願番号】	特願２００４－３１２４２５（Ｐ２００４－３１２４２５）