| 【発明の名称】 |
自脱型コンバインの穀稈搬送構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】川村 学司
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】加藤 裕治
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】走行機体の前部に連結された刈取り部をその基部を中心にして横外側方に旋回開放可能に構成した自脱型コンバインにおいて、刈取り部の旋回開放させることによる利点を発揮させながら、刈取り部から脱穀装置への穀稈供給搬送を確実良好に行うことのできるようにする。
【解決手段】刈取り部に備えられた供給搬送装置１８の終端部と脱穀装置５に装備されたフィードチェーン２１の始端部との間の所定位置に、搬送チェーン２３を縦回し巻回してなる補助搬送装置２２を配備し、刈取り部の基部に横架されたカウンター軸３３の端部と補助搬送装置２２の入力部とを伝動チェーン４５を介して連動連結し、カウンター軸３３よりも高位置に位置させて補助搬送装置２２を走行機体側に設置してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に連結された刈取り部をその基部を中心にして横外側方に旋回開放可能に構成した自脱型コンバインの穀稈搬送構造であって、
前記刈取り部に備えられた供給搬送装置の終端部と脱穀装置に装備されたフィードチェーンの始端部との間の所定位置に、搬送チェーンを縦回し巻回してなる補助搬送装置を配備し、刈取り部の基部に横架されたカウンター軸の端部と前記補助搬送装置の入力部とを伝動チェーンを介して連動連結し、前記カウンター軸よりも高位置に位置させて前記補助搬送装置を走行機体側に設置してあることを特徴とする自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
【請求項２】
前記補助搬送装置の搬送チェーンを前後の遊転輪と下端部の駆動スプロケットとにわたって逆三角状に巻回張設し、この駆動スプロケットを減速ケースの出力軸に連結するとともに、減速ケースの入力軸と前記カウンター軸とを前記伝動チェーンを介して連動連結してある請求項１記載の自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
【請求項３】
前記伝動チェーンの戻り経路に板バネ材からなるタイトナーを弾性押圧させるとともに、このタイトナーの遊端部に手指をかける操作部を連設してある請求項１または２記載の自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型コンバインの穀稈搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインの穀稈搬送構造としては、例えば、特許文献１に示されているように、走行機体の前部に連結された刈取り部をその基部を中心にして横外側方に旋回開放可能に構成したものがある。
【特許文献１】特開２００１−３７３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記穀稈搬送構造は、刈取り部を横外側方に旋回開放することで、刈取り部の背部を大きく露出させることができ、刈取り部の各部における点検整備や穀稈搬送系での詰まり除去、などを容易に行うことができるとともに、エンジン周りも機体内方から開放できるので、エンジンから各部への伝動系の点検整備も刈取り部の移動によって大きく空けられた空間から容易に行うことができる利点を有するものである。
【０００４】
本発明は、刈取り部の旋回開放させることによる上記利点を発揮させながら、刈取り部から脱穀装置への穀稈供給搬送を確実良好に行うことのできるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、走行機体の前部に連結された刈取り部をその基部を中心にして横外側方に旋回開放可能に構成した自脱型コンバインの穀稈搬送構造であって、
前記刈取り部に備えられた供給搬送装置の終端部と脱穀装置に装備されたフィードチェーンの始端部との間の所定位置に、搬送チェーンを縦回し巻回してなる補助搬送装置を配備し、刈取り部の基部に横架されたカウンター軸の端部と前記補助搬送装置の入力部とを伝動チェーンを介して連動連結し、前記カウンター軸よりも高位置に位置させて前記補助搬送装置を走行機体側に設置してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、刈取り部で刈取り収穫された穀稈は供給搬送装置によって後方に搬送された後、脱穀装置のフィードチェーンに受け渡し供給されるのであるが、供給搬送装置の終端に至った穀稈は補助搬送装置によって強制的にフィードチェーンの始端部に搬送されることになり、脱穀装置前部の穀稈供給口付近での滞留のない穀稈供給が行われる。
【０００７】
ここで、補助搬送装置は刈取り部に連動連結されて同調駆動されるので、単位時間あたりの収穫量の増大、等に伴って供給搬送装置の搬送速度を速くすると、補助搬送装置の搬送速度も速くなり、逆に、単位時間あたりの収穫量の減少、等に伴って供給搬送装置の搬送速度を遅くすると補助搬送装置の搬送速度も遅くなり、供給搬送装置から補助搬送装置への受継ぎ搬送が、常に穀稈の滞留や姿勢乱れの少ないものとなる。
【０００８】
また、刈取り部におけるカウンター軸の端部に備えられたスプロケット、あるいは、補助搬送装置の入力部に備えられたスプロケットから伝動チェーンを外すことで、刈取り部を横外側方に旋回開放することができ、刈取り部の点検整備や詰まり除去、あるいは、刈取り部で隠されていた機体内部の点検整備、などを開放した刈取り部の背部に空けられた広い空間から行うことができる。この場合、カウンター軸よりも高位置に位置させて補助搬送装置を走行機体側に設置しており、刈取り部を横外方に放回開放する際に、カウンター軸と補助搬送装置とが互いに干渉し合うことがないので、刈取り部を無理なく横外方に放回開放することができる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、刈取り部を旋回開放させることによる利点を発揮させながら、刈取り部から脱穀装置への穀稈供給搬送を確実良好に行うことのできるようになった。しかも、補助搬送装置を取外さなくても簡単に刈取り部を旋回操作することができ、メンテナンス時における作業性にも優れたものとなる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記補助搬送装置の搬送チェーンを前後の遊転輪と下端部の駆動スプロケットとにわたって逆三角状に巻回張設し、この駆動スプロケットを減速ケースの出力軸に連結するとともに、減速ケースの入力軸と前記カウンター軸とを前記伝動チェーンを介して連動連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、補助搬送装置は上方に拡がった逆三角状であるので、この補助搬送装置より下方に位置するカウンター軸の端部が旋回移動する移動領域から外れた位置に補助搬送装置が位置することになり、第１の発明の上記機能を好適に発揮させることができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記伝動チェーンの戻り経路に板バネ材からなるタイトナーを弾性押圧させるとともに、このタイトナーの遊端部に手指をかける操作部を連設してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、刈取り部を横外側方に旋回開放する操作に先立って、刈取り部におけるカウンター軸の端部に備えられたスプロケット、あるいは、補助搬送装置の入力部に備えられたスプロケットから伝動チェーンを外すことになるが、この場合、タイトナーの遊端に形成した操作部に指をかけてタイトナーを撓み変形させて伝動チェーンを弛めることができ、刈取り部旋回のための準備が簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、自脱型コンバインの全体側面図が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に複数条刈り（この例では３条刈り）仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１５】
刈取り部３には刈取り部フレーム７が備えられており、この刈取り部フレーム７の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台８の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ９で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム７は、前記支点Ｐから前方下方に向けて延出された筒状伝動ケースとしての機能を備えており、この刈取り部フレーム７に、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す引起し装置１０、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１１、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む前部搬送ベルト１２、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１３、刈取り穀稈を一箇所に合流する左右一対の穂先係止搬送機構１４，１５と株元挟持搬送機構１６，１７、合流された穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置１８、等が支持されている。
【００１６】
供給搬送装置１８は、機体右側に位置する前記穂先係止搬送機構１５の後方延長部分、可動式の株元挟持搬送機構１９、および、横回し型の中継搬送機構２０とから構成されており、株元挟持搬送機構１９を前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を稈長方向に変更することで、脱穀装置５の横外側面に配備されたフィードチェーン２１への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。また、供給搬送装置１８の終端とフィードチェーン２１の始端部との間の所定位置に補助搬送装置２２が配備されている。
【００１７】
図４に、このコンバインにおける伝動構造の概略が示されている。図示のように、前記運転部４の座席下方に配備されたエンジン２６の動力の一部は正逆転切換え可能な油圧式の無段変速装置からなる主変速装置２７にテンション式の主クラッチ２８を介してベルト伝達さるとともに、エンジン２６の動力の他の一部はテンション式の脱穀クラッチ２９を介して脱穀装置５にベルト伝達され、扱胴２３、フィードチェーン２１、等の脱穀装置５に装備された全ての機構が定速度で駆動されるようになっている。そして、主変速装置２７の変速出力がミッションケース３０に入力されて走行系と作業系に分岐され、走行系の動力はミッションケース３０内で複数段にギヤ変速された後、左右のクローラ走行装置１に伝達される。また、ミッションケース３０からＰＴＯ軸３１を介して取り出された作業系の動力は、その正転動力のみが一方向クラッチ３２を介して刈取り部３に伝達される。
【００１８】
刈取りフレーム７の基部には前記支点Ｐと同心に横長筒状の基端ボス部７ａが備えられており、この基端ボス部７ａが前記支持台８に支点Ｐ周りに上下揺動可能に支持されるとともに、基端ボス部７ａに挿通支承されたカウンター軸３３の右端と前記ＰＴＯ軸３１とがベルトテンション式の刈取りクラッチ３４を介してベルト連動され、このカウンター軸３３に伝達された動力で前記引起し装置１０、刈取り装置１１、前部搬送ベルト１２、回転パッカ１３、および、穂先係止搬送機構１４，１５、株元挟持搬送機構１６，１７、および、供給搬送装置１８が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。
【００１９】
図５，６に示すように、前記補助搬送装置２２は、供給搬送装置１８の終端に位置する前記中継搬送機構２０とフィードチェーン２１の始端部との間においてを縦回し巻回された突起付きの搬送チェーン２３と、これの上方に対向して配備されたガイドレール２４とで構成され、供給搬送装置１８と同調した速度で駆動されるようになっている。そして、中継搬送機構２０の後部に至った穀稈の株元が、搬送チェーン２３とガイドレール２４とで挟持されて後方に送られるとともに、株元挟持搬送機構１９から斜め後方に向けて片持ち状に延出された払い出し棒３４に案内されて株元部が横外方に払い出されてフィードチェーン２１の始端上に送り込まれるようになっている。なお、図３中に示すように、フィードチェーン２１の前端部は幅広の案内カバー３５で覆われて、払い出し棒３４によって振り上げ案内されてきた穀稈株元を円滑にフィードチェーン２１の搬送域まで案内するよう構成されている。
【００２０】
前記補助搬送装置２２の詳細な構造を以下に説明する。フィードチェーン２１の前端部近傍の機体内側には減速ケース４１が配備され、この減速ケース４１の前部に備えられた入力軸４２のスプロケット４３と前記カウンター軸３３の左端部に設けたスプロケット４４とに亘って伝動チェーン４５が巻回されるとともに、この伝動チェーン４５の弛み側となる下側径路に帯状のバネ板材からなるタイトナー４６が押圧作用している。なお、タイトナー４６の一端は、搬送フレーム４７に所定の後向き片持ち姿勢に固定連結されるとともに、その遊端に操作部４６ａが屈曲形成され、この操作部４６ａに手指をかけて下方に撓ませることで伝動チェーン４６を弛めることができるようになっている。
【００２１】
また、減速ケース４１の後部には、前記入力軸４２にギヤ減速連動された出力軸４８が支承されており、この出力軸４８に補助搬送装置２２の駆動スプロケット４９が連結されている。搬送チェーン２３は下方の駆動スプロケット４９と上方に配備された前後の遊転輪５０，５１に亘って逆三角状に巻回張設されており、後部の遊転輪５１を支承したブラケッ５２は平面形状がコの字状に形成されるとともに、搬送チェーン２３の後端部を側面から隠すように後方に延長され、搬送チェーン２３による搬送穀稈の巻き込みが回避されている。
【００２２】
ここで、補助搬送装置２２と減速ケース４１は前記搬送フレーム４７を介してユニット状に一体化されるとともに、補助搬送装置２２の搬送チェーン２３に付勢押圧されるテンションローラ５４の支持アーム５５も搬送フレーム４７に支持され、この補助搬送ユニットの搬送フレーム４７が走行機体２の前部に立設配備された支持台８に連結支持されている。
【００２３】
また、刈取り部３の前部から後方に向けてアーム状のレール支持部材５７が固定配備されており、このレール支持部材５７の後端部に備えられたレール台５８に中継搬送機構２０の搬送チェーン２０ａに対向配備されたガイドレール２０ｂが弾性後退変位可能に支持されるとともに、レール支持部材５７の後端部に前記補助搬送装置２２のガイドレール２４が装着されている。このガイドレール２４の前端はレール支持部材５７に支点ｑ周りに上下回動可能に支持されるとともに、バネ５９によって下方に回動付勢され、中継搬送機構２０から受継いだ穀稈の株元を補助搬送装置２２の搬送チェーン２３とガイドレール２４とで上下から弾性的に挟持するようになっている。なお、レール支持部材５７の後端には、フィードチェーン２１の前部上方に対向するガイドレール６０の前端部も上下回動可能に枢支されている。
【００２４】
上記のように構成された刈取り部３は、図８に示すように、点検整備のために左横外側方に旋回揺動可能となっている。つまり、図９の正面図に示すように、前記刈取り部フレーム７における基端ボス部７ａの左右両端部は、前記支持台８に備えた左右の軸受け部６１，６２に前記支点Ｐ周りに回動自在に支持されている。そして、機体左側（図９では右側）の軸受け部６１が縦軸心Ｘを中心にして旋回可能に支持台８に支持されるとともに、図１０に示すように、機体右側の軸受け部６２は上方に揺動開放可能な割り構造に構成されており、通常時には、図１０（イ）に示すように、基端ボス部７ａの右側端部が軸受け部６２に受止め支持されている。また、図１０に示すように、機体左側の軸受け部６１には、横向きの操作支軸６３を介して回動操作可能な持上げロック用の角ブロック６４と、振り上げ回動された角ブロック６４が乗り上げ載置される受け部６５とが備えられている。
【００２５】
刈取り部３を前方に向かう通常の位置から、図８に示すように、機体左横側方に揺動開放するには、先ず、刈取り部３を上昇させた状態で持上げロック用の角ブロック６４を振り上げ回動して受け部６５に載せつけ、その後、図１１（ロ）に示すように、刈取り部３を下降させて基端ボス部７ａに一体形成した接当部５６を角ブロック６４の上に載せつけ、それ以上に刈取り部３が下降されるのを阻止する。このように角ブロック６４を介して下降が阻止された状態では刈取り部３は地上から浮き上がった高さで保持されることになり、この状態で刈取りフレーム７と油圧シリンダ９との連結を解除するとともに、右側の軸受け部５２を開放し、刈取り部３を縦軸心Ｘ周りに揺動開放することがでる。
【００２６】
ここで、刈取り部３の旋回開放操作に先立って、カウンター軸３３と補助搬送装置２２との連動を解除しておく必要があり、先ず、タイトナー遊端に備えた操作部４６ａに手指をかけて引き降ろしてタイトナー４６を下方に撓ませて伝動チェーン４５を弛ませ、次に、例えば、カウンター軸３３のスプロケット４４から伝動チェーン４５を外し、外した伝動チェーン４５を入力軸４２のスプロケット４３に掛けて垂らしておく。また、ガイドレール２４，６０を振り上げ格納するか取外して、ガイドレール２４と搬送チェーン２３およびガイドレール６０とフィードチェーン２１との引っ掛かりを外し、その後、刈取り部３の旋回開放操作するのである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】刈取り部の概略平面図
【図４】伝動系統図
【図５】補助搬送装置周辺の側面図
【図６】補助搬送装置周辺の平面図
【図７】補助搬送装置を機体内側から見た側面図
【図８】刈取り部を旋回開放した状態の平面図
【図９】刈取り部の基部を示す正面図
【図１０】刈取り部フレームにおける基部右側の支持構造を示す側面図
【図１１】刈取り部フレームにおける基部左側の支持構造を示す側面図
【符号の説明】
【００２８】
２ 走行機体
３ 刈取り部
５ 脱穀装置
１８ 穀稈供給搬送装置
２１ フィードチェーン
２２ 補助搬送装置
２３ 搬送チェーン
３３ カウンター軸
４１ 減速ケース
４２ 入力軸
４５ 伝動チェーン
４６ タイトナー
４６ａ 操作部
４９ 駆動スプロケット
５０ 遊転輪
５１ 遊転輪
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年１０月２７日（２００４．１０．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１２１９３６（Ｐ２００６−１２１９３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年５月１８日（２００６．５．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３１２４０５（Ｐ２００４−３１２４０５） |
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