| 【発明の名称】 |
乗用型草刈機及び乗用型草刈機の草刈方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】今村 健二
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２ 株式会社オーレック内
【氏名】執行 秀彦
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２ 株式会社オーレック内
【氏名】山崎 浩平
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２ 株式会社オーレック内
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| 【要約】 |
【課題】昇降可能に設けられた刈取部を有する乗用型草刈機において、車輪と車体の間に懸架装置を設けることで作業者への振動負担を大幅に低減させると共に、車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させるようにして草や芝の刈り残し（虎刈り）を防止したものを提供する。
【解決手段】乗用型草刈機Ａは、昇降可能に設けられた刈取部３を有している。車輪１７，１７と車体４の間には懸架装置Ｓが備えられている。車輪１７，１７と刈取部３の間には、車輪１７，１７と刈取部３が別々に上下動することを防止して車輪１７，１７の上下動と刈取部３の上下動を同調させる手段が配置されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に設けられた刈取部(3)を有する乗用型草刈機において、
車輪(17,17)と車体(4)の間に懸架装置(S)を備えており、車輪(17,17)と刈取部(3)の間に、車輪(17,17)と刈取部(3)が別々に上下動することを防止して車輪(17,17)の上下動と刈取部(3)の上下動を同調させる手段を配置したことを特徴とする、
乗用型草刈機。
【請求項２】
昇降可能に設けられた刈取部(3)を有する乗用型草刈機において、
車輪(17,17)と車体(4)の間に懸架装置(S)を備えており、車輪(17,17)と刈取部(3)の間に、車輪(17,17)の上下動を刈取部(3)に伝達して車輪(17,17)の上下動と刈取部(3)の上下動を同調させる手段を備えていることを特徴とする、
乗用型草刈機。
【請求項３】
刈取部(3)の刈取高さを無段階に調整できる手段を備えていることを特徴とする、
請求項１または２記載の乗用型草刈機。
【請求項４】
刈取部(3)を昇降操作するための操作レバー(2)と、
該操作レバー(2)の引上げまたは引下げ操作によって刈取部(3)を昇降させる昇降装置と、
上記操作レバー(2)の引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できると共に、該操作レバーの引き上げ時の操作力を補助し、更に刈取部(3)が急激に下降することを防止するシリンダー型伸縮装置(8)と、
を備えていることを特徴とする、
請求項１または２記載の乗用型草刈機。
【請求項５】
操作レバー(2)には、シリンダー型伸縮装置(8)による操作レバー(2)の位置の固定を解除でき、操作レバー(2)を握った状態で操作できる操作ボタン(220)が設けてあり、該操作ボタン(220)による操作力はリンク機構によってシリンダー型伸縮装置(8)に伝達されるように構成されていることを特徴とする、
請求項４記載の乗用型草刈機。
【請求項６】
昇降可能に設けられた刈取部(3)を有する乗用型草刈機において、
上記刈取部(3)を昇降操作するための操作レバー(2)と、
該操作レバー(2)の引上げまたは引下げ操作によって刈取部(3)を昇降させる昇降装置と、
上記操作レバー(2)の引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できると共に、該操作レバーの引き上げ時の操作力を補助し、更に刈取部(3)が自重により急激に下降することを防止するシリンダー型伸縮装置(8)と、
を備えており、
上記操作レバー(2)には、シリンダー型伸縮装置(8)による操作レバー(2)の位置の固定を解除でき、操作レバー(2)を握った状態で操作できる操作ボタン(220)が設けてあり、該操作ボタン(220)による操作力はリンク機構によってシリンダー型伸縮装置(8)に伝達されるように構成されていることを特徴とする、
乗用型草刈機。
【請求項７】
車輪(17,17)と車体(4)の間に設けてある懸架装置(S)と、刈取部(3)と備えた乗用型草刈機の草刈方法であって、
車輪(17,17)の上下動と刈取部(3)の上下動を同調させることにより、草の刈り残しを防止しながら草刈りを行うことを特徴とする、
乗用型草刈機の草刈方法。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は乗用型草刈機及び乗用型草刈機の草刈方法にかかり、更に詳しくは、昇降可能に設けられた刈取部を有する乗用型草刈機において、車輪と車体の間に懸架装置を設けることで作業者への振動負担を大幅に低減させると共に、車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させるようにして草や芝の刈り残し（虎刈り）を防止し、また刈取部の刈取高さを段階的にではなく、無段階で調節できるようにして草や芝を所望する長さに的確に刈り取ることができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、例えば特許文献１に示すような乗用型草刈機（図６参照）を提案している。これによれば、昇降ハンドル９１を操作することにより、刈刃を備えた刈取部９２の高さを調整できる。図７は、昇降ハンドル９１を含む刈取部９２の昇降操作機構を説明するための部分拡大説明図である。昇降ハンドル９１を引上げまたは引下げることにより、刈取部９２の高さを段階的に調整することができる（図７に示す実施例では５段階で調整が可能）。
【特許文献１】特開２００１−２１１７１９号公報
【０００３】
以下、図６及び図７を参照して、特許文献１記載の刈取部９２の高さ調整機構を詳しく説明する。
図６に示すリンク装置９３によって、刈取部９２は車体９５に取り付けてある。リンク装置９３は、第一リンク９３１、第二リンク９３２及び第三リンク９３３を備えている。第三リンク９３３の上端部は、昇降ハンドル９１の基部側と連結している。図７に示すように、昇降ハンドル９１は、円弧状の調整カバー９４の調整溝９４１に挿通してある。調整溝９４１には、半円状に切り欠かれた掛止部９４２が上下方向に所要の間隔をおいて複数（図７では５箇所に）設けてある。これにより、昇降ハンドル９１を引き上げて、所要の位置の掛止部９４２に掛止することで、刈取部９２を上昇させ所要の高さに保持できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、特許文献１に記載のものは、草刈作業地の状態に合わせて刈取部９２の高さを調整できるため、作業地の条件に合わせた能率的な草刈りが可能で十分に実用的である。しかしながら、更に以下のような改良の余地があった。
【０００５】
(1) 特許文献１に記載のものはサスペンション機構を有していないため、路面が不整な場所等で作業した場合に、路面からの振動が作業者に伝わりやすく、疲れやすかった。そこで、本発明者らは、車体の上下振動を和らげて乗り心地を改善するために、乗用型草刈機にサスペンション機構の採用を検討した。
【０００６】
しかし、図６に示すように、刈取部９２はリンク装置９３を介して車体９５に取り付けてあるので、例えば前輪９６と車体９５の間にサスペンション機構を介在させた場合、刈取部９２は車体９５の上下動に連動して同様に上下動してしまう。したがって、草刈作業中にブレーキをかけて乗用型草刈機を減速や停止させたり、あるいは勢い良く加速させたることで車体が上下動すると、刈取部９２までもが車体９５と連動して上下動してしまい、その結果、草や芝の刈り残し（いわゆる、虎刈り）が発生するという不都合が生じる。
【０００７】
(2) 特許文献１に記載のものは、刈取部９２の高さを段階的に調整することはできる。しかし、作業地での草の伸び方も一様ではなく、また芝にあっては芝地の使用目的によって所望する芝の長さも異なる。このため、刈取部９２の高さを段階的にではなく、無段階で調節できる乗用型草刈機の開発が望まれる。
【０００８】
（本発明の目的）
そこで本発明の目的は、刈取部を有する乗用型草刈機において、車輪と車体の間に懸架装置を設けることで作業者への振動負担を大幅に低減させると共に、車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させるようにして草や芝の刈り残し（虎刈り）を防止することにある。
【０００９】
また、刈取部の刈取高さを段階的にではなく、無段階で調節できるようにして、草や芝を所望する長さに的確に刈り取ることができるようにした乗用型草刈機を提供することにある。
その他の本発明の目的は以下の説明から明らかになろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
【００１１】
第１の発明にあっては、
昇降可能に設けられた刈取部を有する乗用型草刈機において、
車輪と車体の間に懸架装置を備えており、車輪と刈取部の間に、車輪と刈取部が別々に上下動することを防止して車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させる手段を配置したことを特徴とする、
乗用型草刈機である。
【００１２】
第２の発明にあっては、
昇降可能に設けられた刈取部を有する乗用型草刈機において、
車輪と車体の間に懸架装置を備えており、車輪と刈取部の間に、車輪の上下動を刈取部に伝達して車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させる手段を備えていることを特徴とする、
乗用型草刈機である。
【００１３】
第３の発明にあっては、
刈取部の刈取高さを無段階に調整できる手段を備えていることを特徴とする、
第１または第２の発明に係る乗用型草刈機である。
【００１４】
第４の発明にあっては、
刈取部を昇降操作するための操作レバーと、
該操作レバーの引上げまたは引下げ操作によって刈取部を昇降させる昇降装置と、
上記操作レバーの引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できると共に、該操作レバーの引き上げ時の操作力を補助し、更に刈取部が急激に下降することを防止するシリンダー型伸縮装置と、
を備えていることを特徴とする、
第１または第２の発明に係る乗用型草刈機である。
【００１５】
第５の発明にあっては、
操作レバーには、シリンダー型伸縮装置による操作レバーの位置の固定を解除でき、操作レバーを握った状態で操作できる操作ボタンが設けてあり、該操作ボタンによる操作力はリンク機構によってシリンダー型伸縮装置に伝達されるように構成されていることを特徴とする、
第４の発明に係る乗用型草刈機である。
【００１６】
第６の発明にあっては、
昇降可能に設けられた刈取部を有する乗用型草刈機において、
上記刈取部を昇降操作するための操作レバーと、
該操作レバーの引上げまたは引下げ操作によって刈取部を昇降させる昇降装置と、
上記操作レバーの引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できると共に、該操作レバーの引き上げ時の操作力を補助し、更に刈取部が自重により急激に下降することを防止するシリンダー型伸縮装置と、
を備えており、
上記操作レバーには、シリンダー型伸縮装置による操作レバーの位置の固定を解除でき、操作レバーを握った状態で操作できる操作ボタンが設けてあり、該操作ボタンによる操作力はリンク機構によってシリンダー型伸縮装置に伝達されるように構成されていることを特徴とする、
乗用型草刈機である。
【００１７】
第７の発明にあっては、
車輪と車体の間に設けてある懸架装置と、刈取部と備えた乗用型草刈機の草刈方法であって、
車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させることにより、草の刈り残しを防止しながら草刈りを行うことを特徴とする、
乗用型草刈機の草刈方法である。
【００１８】
（作 用）
本発明は次のように作用する。
路面が不整な場所等で作業した場合でも、車輪と車体の間に設けた懸架装置が車体の上下振動を和らげるので、乗用型草刈機の乗り心地が良くなると共に、車輪の不規則な振動が抑制されて接地性が高まり、走行性能が改善される。
【００１９】
更に、車輪と刈取部が別々に上下動することを防止して車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させる手段、または車輪の上下動を刈取部に伝達して車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させる手段が車輪と刈取部の間に設けられているため、この手段が上下方向に対する車輪と刈取部の動きを同調させる。これにより、接地している車輪と刈取部との高さ方向の距離、つまり地面（刈取面）と刈取部との高さ方向の距離は本質的に変動せず、草や芝の刈り残し（虎刈り）が防止される。
【００２０】
例えば草の伸び方が一様でない作業地などで作業する場合は、草を残さず刈り取るために、刈取部の刈取高さを無段階に調整できる手段によって刈取部の刈取高さを所要の高さに調整する。
【００２１】
刈取部を上昇させる際は、操作レバーを所要の位置まで引上げる。この操作レバーの引上げ操作によって昇降装置が刈取部を上昇させる。操作レバーは、操作レバーの引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できるシリンダー型伸縮装置によって、引上げた所要の位置で固定される。更にシリンダー型伸縮装置により、操作レバーの引き上げ時の操作力が補助されるので、比較的軽い操作力で操作レバーを操作できる。
【００２２】
刈取部を下降させる際は、操作レバーを所要の位置まで引下げる。この操作レバーの引下げ操作によって昇降装置が刈取部を下降させる。操作レバーは、上記したシリンダー型伸縮装置によって、引下げた所要の位置で固定される。更にシリンダー型伸縮装置により、刈取部が自重により急激に下降することが防止されるので、操作レバーの引き下げ操作を作業者（腕）に過度の負担をかけないで安全に行える。
【００２３】
操作レバーに操作ボタンが設けてあるものでは、操作レバーを握ったまま、操作ボタンを親指等で押す。操作ボタンを押すと、操作ボタンによる操作力がリンク機構によってシリンダー型伸縮装置に伝達され、シリンダー型伸縮装置による操作レバーの位置の固定が解除される。そこで、操作レバーの引上げまたは引下げ操作を行って、刈取部を昇降させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明によれば、車輪と車体の間に設けた懸架装置により、作業者への振動負担を大幅に低減できる。ただし、懸架装置を設けたことにより、例えば草刈作業中にブレーキをかけて乗用型草刈機を減速や停止させたり、あるいは勢い良く加速させたりすると、車体が車輪に対して上下動してしまう。しかし、本発明では車輪の上下動と刈取部の上下動を同調させることができるので、接地している車輪と刈取部との高さ方向の距離、つまり地面（刈取面）と刈取部との高さ方向の距離は、車体の上下動による影響を受けないで、本質的に変動しない。よって、草や芝の刈り残し（虎刈り）を防止できる。
【００２５】
（ｂ）刈取部の刈取高さを無段階に調整できる手段を備えているものは、刈取高さを段階的にしか調整できないものに比べ、草や芝を所望する長さに的確に刈り取ることができる。
【００２６】
（ｃ）刈取部を昇降操作するための操作レバーと、該操作レバーの引上げまたは引下げ操作によって刈取部を昇降させる昇降装置と、上記操作レバーの引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できると共に、該操作レバーの引き上げ時の操作力を補助し、更に刈取部が自重により急激に下降することを防止するシリンダー型伸縮装置を備えているものは、上記したシリンダー型伸縮装置を採用することにより、操作レバーの引上げ操作を比較的軽い操作力で行うことができ、更に操作レバーの引き下げ操作を作業者（腕）に過度の負担をかけないで安全に行うことができる。
【００２７】
（ｄ）操作レバーには、シリンダー型伸縮装置による操作レバーの位置の固定を解除でき、操作レバーを握った状態で操作できる操作ボタンが設けてあり、該操作ボタンによる操作力がリンク機構によってシリンダー型伸縮装置に伝達されるように構成されているものは、操作レバーを握ったまま、単に操作ボタンを親指等で押すことによって操作レバーの位置の固定と固定解除ができる。よって、本発明と相違して、例えば解除レバーとワイヤ機構を採用した場合（例えば自転車のブレーキレバーとブレーキワイヤのごとく）と比べ、レバーを握り替える必要がないので、刈取部の昇降操作が素早くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明する。
【実施例】
【００２９】
図１ないし図５は、本発明に係る乗用型草刈機の一実施例を示す説明図である。
図１は乗用型草刈機の斜視説明図であり、説明の便宜上、車体正面側を覆うフロントカバーを省略している。
なお、以下の説明において、前後左右の表現は、乗用型草刈機を運転・操作する作業者から見た方向を基準としている。
【００３０】
乗用型草刈機Ａは、いわゆる自走式乗用型の草刈機である。符号１１は座席、１２はステアリングホイール、１３はバッテリー、１４はエンジンをそれぞれ示している。
【００３１】
図２は、前車軸と車体の間に介設された懸架装置であるフロントサスペンション機構と、刈取部を昇降させる昇降装置である昇降リンク装置を説明するための一部省略斜視説明図である。なお、図２では説明の便宜上、図１で示したバッテリー１３、座席１１、操作レバー２の保護カバー２０等の各部品を省略している。また、図２及び下記図３で車体左側の前輪１７を想像線で表している。
【００３２】
符号３は、カッター（図面では隠れて表れず）を内側に備えた刈取部を示している。刈取部３は、操作レバー２による引上げまたは引下げ操作よって昇降できる。符号１５は、変速レバー等を含む他の操作手段を示している。符号８は、操作レバー２の引上げまたは引下げ位置を無段階で固定できると共に、操作レバー２の引き上げ時の操作力を補助し、更に刈取部３が急激に下降することを防止するシリンダー型伸縮装置であるオイルダンパ８を示している。
【００３３】
図３は、図２に示す車体正面側を拡大した概略説明図である。なお、図３では説明の便宜上、構成部品の一部を想像線で表している。
【００３４】
図２に示すように、乗用型草刈機Ａは、車体に平面視で略Ｕ字状の車体フレーム４を備えている。この車体フレーム４の前後両側に、前輪１７，１７及び後輪１８，１８が配置されている。図３に示す符号５１，５１は、前輪１７，１７を回転可能に支持する前車軸（フロントアクスル）を示している。前車軸５１，５１と車体（車体フレーム４）の間には、サスペンション機構Ｓを構成するサスペンションバネ５２，５２が介在させてある。
【００３５】
図４(ａ)(ｂ)は、刈取部の昇降機構を説明するための側面視概略説明図である。図４(ａ)は刈取部３を上昇させたときの状態を示し、図４(ｂ)は刈取部３を下降させたときの状態を示し、説明の便宜上、車体左側の前輪１７を省略している。
図５は、刈取部を昇降操作する昇降操作装置を拡大した部分拡大概略斜視図である。
【００３６】
以下、乗用型草刈機Ａの各構成部材について、順を追って詳しく説明する。
【００３７】
図３に示すように、前車軸５１，５１は車体中心線上にある揺動ピン５０１，５０１を支点として、その両側（前車輪１７，１７側）がそれぞれ独立して上下方向に揺動可能となっている。符号５２０，５２０は、サスペンションバネ５２，５２の上端部に設けてある平板状のフレーム支持部を示している。フレーム支持部５２０，５２０上に、車体フレーム４の前部側が固着されている。
【００３８】
図４(ａ)(ｂ)に示すように、刈取部３は、車体フレーム４の下方で昇降リンク装置６によって昇降可能である。
【００３９】
刈取部３は、カッターを覆うカバー３０を備えている。カバー３０の前方と後方は開放されている。カバー３０は、図２に示すように、上面カバー３０１と、上面カバー３０１の左右両側に側面カバー３０２，３０２ａを有している。各側面カバー３０２，３０２ａは鉛直方向に湾曲しており、上下に回動可能となっている。符号１９は、カッターを回転駆動させるためのプーリーを示している。
【００４０】
刈取部３を昇降させる昇降リンク装置６は、図４(ａ)(ｂ)に示すように、リンク３１、リンク３２，リンク３３（以下、車体前方から順に、第一リンク３１、第二リンク３２、第三リンク３３という）及び後述する回動リンク７１、回動軸４１（図２参照）等で構成されている。
【００４１】
図２を参照する。
第一リンク３１、第二リンク３２及び第三リンク３３は、車体フレーム４の中心線を境に左右両側それぞれ設けられている。エンジン１４の前方に位置する回動軸４１は、車体（車体フレーム４）上を左右に横断するように橋渡して設けてある。
【００４２】
回動軸４１は、各エンジンフレーム４２，４２に固着された軸受部４１０，４１０ａにより両端側が軸支され、周方向に回動自在となっている。回動軸４１により、左右の各リンク３１、３２、３３は同じ動きをする。
【００４３】
詳しくは、図５に示す回動軸４１の一端部（車体左側）は軸受部４１０内を通って、回動リンク７１の基端部に挿設された状態で固着している。図２に示す回動軸４１の他端側（車体右側）も軸受部４１０ａ内を通って、回動リンク７１ａの基端部に固着されている。各回動リンク７１，７１ａの先端部は、それぞれ各第三リンク３３の一端部に連結されている。回動軸４１が回動することにより、操作レバー２による動作が車体左側の第三リンク３３だけでなく、車体右側の第三リンク３３にも伝達される。
【００４４】
図３を参照する。
各第一リンク３１は、前車軸５１と刈取部３の上面カバー３０１を連結する。この前車輪１７と刈取部３の間に配置された第一リンク３１が、前車輪１７と刈取部３が別々に上下動することを防止するか、前車輪１７の上下動を刈取部３に伝達して、前車輪１７の上下動と刈取部３の上下動を同調させる手段を構成する。
【００４５】
各第一リンク３１は、先端側に連結軸３１０を有し、基端側に棒状のリンク本体３１２を有しており、連結軸３１０とリンク本体３１２は連結ピン３１１を介して連結されている。第一リンク３１（連結軸３１０）の先端部は、側面視略コ状の固着部５０２を介して前車軸５１に固着されている。第一リンク３１（リンク本体３１２）の基端部は、軸ピン３１３を介して上面カバー３０１の表面に回動自在に軸支されている。
【００４６】
連結軸３１０の基端側の孔内には、リンクボール等と称される公知の球状軸受部３１４が包含された状態で摺動可能に収容されている。この球状軸受部３１４に上記した連結ピン３１１の一端部が挿設された状態で固着されており、連結ピン３１１の他端部はリンク本体３１２の先端部に固着されている。このような構成により、各前車軸５１が揺動ピン５０１を支点としてそれぞれ独立して上下に揺動しても、連結軸３１０が球状軸受部３１４の球面に沿って摺動して連結ピン３１１の軸心方向へ傾き、前車軸５１の動きを吸収する。また、図４(ａ)から図４(ｂ)に示す状態まで刈取部３を下降させると、連結ピン３１１を回動中心としてリンク本体３１２の基端側が下り傾斜する。
【００４７】
図４(ａ)に示すように、第二リンク３２は、車体フレーム４と刈取部３の上面カバー３０１を連結している。第二リンク３２の先端部（図４で左端部）は、軸ピン３２１を介して車体フレーム４に連結されている。軸ピン３２１は、前後方向に延びる車体フレーム４の中間部よりもやや前方寄りの部分（湾曲した部分）に配置されている。第二リンク３２の基端部は、軸ピン３２２を介して上面カバー３０１の車両後方寄りに回動可能に軸支されている。
【００４８】
第三リンク３３は、第二リンク３２の基端側と回動リンク７１の先端部を連結する（図５も参照）。第三リンク３３の他端部（図４(ａ)で下端部）は、第二リンク３２の基端側に軸ピン３３２を介して回動可能に軸支されている。
【００４９】
上記したように、図５に示す回動リンク７１は基端部が回動軸４１に固着されている。回動軸４１が前後に回動することによって、回動リンク７１の先端部が上下動する。第三リンク３３の先端側には長孔３３０（図５では隠れて見えず、図４(ａ)参照）が設けられている。長孔３３０に挿通された軸ピン３３１を介して、回動リンク７１の先端部が回動自在に軸支されている。回動軸４１の一端側は、上記した軸受部４１０内を通って操作レバー２を受ける操作レバー受部７２の側面部に車両内側から固着されている。
【００５０】
操作レバー２は、グリップ２１１を備えた外筒体２１と、外筒体２１の中を通る内軸体２２を備えている。外筒体２１は、その基端側の外周面部が操作レバー受部７２の側面に車両外側から固着されている。内軸体２２の先端部は外筒体２１から上方に突出しており、この部分がオイルダンパ８のロック状態を解除する操作ボタンである押しボタン２２０を構成している。
【００５１】
符号７４は、ベルクランクを示している。ベルクランク７４は、その二股根元部分が軸体７５によって軸支され、車体前後方向に回動可能である。軸体７５はエンジンフレーム４２に立設された軸受部７５０に固着され、車両の横方向に延びている。
【００５２】
操作レバー２の内軸体２２の基端部は、ベルクランク７４の二股に分かれたアーム先端部の一方に、軸ピン２２１を介して回動可能に軸支されている。符号７４１は、軸ピン２２１が挿通された長孔を示している。ベルクランク７４のアーム先端部の他方には、オイルダンパ操作するための棒状のリンク７３（以下、ダンパ操作用リンクという）の一端部７３１（図５で右端部）が回動可能に取り付けられている。ダンパ操作用リンク７３がベルクランク７４側へ移動することにより、オイルダンパ８のロック状態が解除される。この詳しい作用の説明は後述する。符号７３３は、ダンパ操作用リンク７３の長さを変えて、プッシュバー８４とベルクランク７４のクリアランスを調整する調整ネジ（アジャストスクリュー）を示している。
【００５３】
ダンパ操作用リンク７３の一端側（図５で右端側）は、操作レバー受部７２と接触しないようにＬ形状に曲げられ、操作レバー受部７２よりも内方に位置している。ダンパ操作用リンク７３の他端部７３２（図５で左端部）は、オイルダンパ８のロック状態を解除するプッシュバー８４に連結されている。
【００５４】
操作レバー受部７２の先部側（図５で上部側）には、軸部８１１を介してオイルダンパ８のシリンダー８１の基端部が回動可能に軸支されている。オイルダンパ８のピストンロッド８２は、その先に取り付け用のブラケット８３を有している。
【００５５】
ブラケット８３を取り付ける側面視Ｌ形状の取付部８３１は、車体フレーム４に固着されている。符号８３２は、ブラケット８３を取付部８３１に取り付けるためのピンを示している。ブラケット８３内には、上記したプッシュバー８４の先端側が挿通され、軸ピン８４１を支点としてプッシュバー８４の基端側が前後に回動可能となっている。
【００５６】
上記したロック機構を有するオイルダンパ８は公知技術を採用しており、その内部構造は以下の通りである（図示省略）。
即ち、オイルダンパ８のシリンダー８１内には、油が充填された油圧室と、ガスが充填されたガス室が設けられている。油圧室とガス室は、フリーピストンによって隔てられている。更に、油圧室の中には、ピストンロッド８２の基端部が連結されたピストンが挿入されており、このピストンによって更に油圧室は二つに分かれている。ピストンには、オリフィスとバルブ孔が設けられている。
【００５７】
そして、シリンダー８１内をピストンが動くと、油はシリンダー８１の一方の油圧室から他方の油圧室へ移動する。更に、オリフィスとバルブ孔によって油の流路が絞られるので、油圧室が縮小する側の油圧が上昇してピストンに抵抗力が生じ、オイルダンパ８はゆっくり伸縮する。
【００５８】
また通常時はガス室の圧力により、フリーピストンと一方の油圧室を介してバルブ孔は塞がっており、ピストンはその位置で固着（ロック）されている。そこで、図５に示すプッシュバー８４でピストンロッド８２先端に突出したプッシュロッド（図５では隠れて表れず）が押されると、バルブ孔が開いて油圧室同士はオリフェスを介して連通し、ピストンは移動可能となる。なお、シリンダー型伸縮装置として、ガス室だけで構成されたガススプリングや、その他公知のシリンダー型のダンパを採用することもできる。
【００５９】
以上のような構成により、操作レバー２を握った状態で押しボタン２２０を親指で押すと、外筒体２１に対して内軸体２２が下方へ移動し、押し下げた押しボタン２２０のストロークに対応してベルクランク７４が反時計回りに少しまわる。これにより、ダンパ操作用リンク７３が図５で右方向に引っ張られて、プッシュバー８４の基端側を右方向へ引き上げる。そして、ピストンロッド８２の先端部に突出するプッシュロッド（図５ではブラケット８３に隠れて表れず）がプッシュバー８４によってシリンダー８１側に押され、ピストンロッド８２のロック状態が解除される。その結果、ピストンロッド８２はシリンダー８１に対して進退可能となる。
【００６０】
そして、押しボタン２２０を押したまま、図４(ａ)に示す位置から図４(ｂ)に示す位置まで、操作レバー２を前方に倒す。そうすると、オイルダンパ８が縮まり、操作レバー受部７２も操作レバー２と共に、回動軸４１を回動中心として前方へ回動する。その結果、回動軸４１が車体進行側（図５で反時計回り）に回動するので、回動軸４１に固着されている回動リンク７１の先端部が図４(ｂ)に示すように下がる。したがって、刈取部３の自重で第三リンク３３が図４(ｂ)に示すように下方移動し、それと連動して第一リンク及び第二リンクも同様に下方に回動して、地面に対する刈取部３の高さが低くなる。ただし、オイルダンパ８は内部の油圧によって負荷がかかりながらゆっくりと縮むので、刈取部３がその自重により急激に下降することが防止される。
【００６１】
それとは逆に、操作レバー２を握った状態で押しボタン２２０から指を離すと、ダンパ操作用リンク７３が図５で左斜め下方向に移動し、プッシュバー８４を元の位置に戻す。そして、シリンダー８１とピストンロッド８２はその位置で固定（ロック）され、オイルダンパ８を伸縮させることはできなくなる。
【００６２】
（作 用）
以上のような構成により、乗用型草刈機Ａは以下のように作用する。
路面が不整な場所等で作業した場合でも、前車輪５１，５１と車体の間に設けたサスペンション機構Ｓが車体の上下振動を和らげる。よって、乗用型草刈機の乗り心地Ａが良くなると共に、車輪の不規則な振動が抑制されて接地性が高まり、走行性能が改善される。
【００６３】
更にサスペンション機構Ｓを設けたことにより、草刈作業中にブレーキをかけて乗用型草刈機Ａを減速や停止させたり、あるいは勢い良く加速させたりすると、車体は前車輪１７，１７に対して上下動するようになる。しかし、本実施例では、昇降リンク装置６の第一リンク３１，３１が前車軸５１，５１に連結しているので、前車輪１７，１７と刈取部３の上下動をできるかぎり同調させることができる。したがって、接地している前車輪１７，１７と刈取部３との高さ方向の距離、つまり地面（刈取面）と刈取部３との高さ方向の距離は、本質的に変動しない。これにより、草や芝の刈り残し（虎刈り）を防止できる。
【００６４】
図４(ａ)(ｂ)に示すように、刈取部３の刈取高さの調整を行う場合は、まず操作レバー２を握ったまま、押しボタン２２０を親指で押して、操作レバー２の位置固定を解除する。次いで、押しボタン２２０を押したまま、操作レバー２の引上げまたは引下げ操作を行い、刈取部３を昇降させる。刈取部３を所要の高さまで昇降させたら、押しボタン２２０から親指を離して操作レバー２の位置を固定する。このように、操作レバー２の位置の固定または固定の解除のために、操作レバー２を握り替える必要はないので、刈取部２の昇降操作が素早くできる。
【００６５】
しかも、本実施例ではオイルダンパ８によって地面に対する刈取部３の刈取高さを無段階で調節できるので、草や芝を所望する長さに的確に刈り取ることができる。またオイルダンパ８を採用することにより、操作レバー２の引上げ操作を比較的軽い操作力で行うことができ、更に操作レバー２の引き下げ操作を作業者（腕）に過度の負担をかけないで安全に行うことができる。
【００６６】
なお、本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００６７】
更に、特許請求の範囲には、請求項記載の内容の理解を助けるため、図面において使用した符号を括弧を用いて記載しているが、特許請求の範囲を図面記載のものに限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る乗用型草刈機の一実施例を示す斜視説明図。
【図２】前車軸と車体の間に介設された懸架装置であるフロントサスペンション機構と、刈取部を昇降させる昇降装置である昇降リンク装置を説明するための一部省略斜視説明図。
【図３】図２に示す車体正面側を拡大した概略説明図。
【図４】刈取部の昇降機構を説明するための側面視概略説明図。
【図５】刈取部を昇降操作する昇降操作装置を拡大した部分拡大概略斜視図。
【図６】特許文献１に記載の乗用型草刈機を示す側面視説明図。
【図７】図６に示す乗用型草刈機において、昇降ハンドルを含む刈取部の昇降操作機構を説明するための部分拡大説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ 乗用型草刈機
Ｓ サスペンション機構
２ 操作レバー
３ 刈取部
４ 車体フレーム
６ 昇降リンク装置
８ オイルダンパ
１１ 座席
１３ バッテリー
１４ エンジン
１５ 変速レバー等を含む他の操作手段
１７ 前輪
１８ 後輪
１９ プーリー
２０ 保護カバー
２１ 外筒体
２１１ グリップ
２２ 内軸体
２２０ 押しボタン
２２１ 軸ピン
３０ カバー
３０１ 上面カバー
３０２，３０２ａ 側面カバー
３１ 第一リンク
３１０ 連結軸
３１１ 連結ピン
３１２ リンク本体
３１３ 軸ピン
３１４ 球状軸受部
３２ 第二リンク
３２１ 軸ピン
３２２ 軸ピン
３３ 第三リンク
３３０ 長孔
３３１ 軸ピン
３３２ 軸ピン
４１ 回動軸
４１０，４１０ａ 軸受部
４２ エンジンフレーム
５１ 前車軸
５０１ 揺動ピン
５０２ 固着部
５２ サスペンションバネ
５２０ フレーム支持部
７１，７１ａ 回動リンク
７２ 操作レバー受部
７３ ダンパ操作用リンク
７３１ 一端部
７３２ 他端部
７３３ 調整ネジ
７４ ベルクランク
７５ 軸体
７４１ 長孔
７５０ 軸受部
８１ シリンダー
８２ ピストンロッド
８３ ブラケット
８４ プッシュバー
８１１ 軸部
８３１ 取付部
８３２ ピン
８４１ 軸ピン
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９３０００９８４
【氏名又は名称】株式会社オーレック
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２
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| 【出願日】 |
平成１６年１０月１８日（２００４．１０．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３２７
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 克彦
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１０９８０５（Ｐ２００６−１０９８０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年４月２７日（２００６．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３０３３１２（Ｐ２００４−３０３３１２） |
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