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【発明の名称】 乗用型茶園管理機
【発明者】 【氏名】山田 幸男
【住所又は居所】静岡県小笠郡菊川町西方５８番地 落合刃物工業株式会社内

【氏名】鈴木 基士
【住所又は居所】静岡県小笠郡菊川町西方５８番地 落合刃物工業株式会社内
【要約】 【課題】旋回性及び取り回しの向上を図ること、アタッチメント装着時及び傾斜地での機体バランスの安定化を図ること、大型のアタッチメントを装着すること等が可能な乗用型茶園管理機を提供する。

【解決手段】機体１１を走行させる走行装置１８の操縦部３０と駆動源３１とを機体上部の前側に配置する共に、機体上部の後側にアタッチメントが機体全長内にほぼ収まるように載置可能な空間を形成する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶園管理作業を行うアタッチメントが着脱可能に取り付けられる機体を備えた乗用型茶園管理機において、
前記機体は、茶畝を跨ぎながら走行するために門型に形成されていると共に、前記機体の左右下端部に左右一対の走行装置が配設され、前記走行装置の操縦部と駆動源とが機体上部の前側に配置されることによって、前記操縦部と駆動源との後方には前記アタッチメントが機体全長内にほぼ収まるように載置可能な空間が形成されていることを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項２】
前記操縦部は、前記機体上部の一側方に配置されていると共に、前記駆動源は、前記機体上部の他側方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶園管理機。
【請求項３】
前記駆動源は横向きに配置されていると共に，前記駆動源の出力軸の軸心上には、オペレータが着座する操縦席が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶園管理機。
【請求項４】
前記駆動源と操縦席との間には、前記駆動源の出力軸により直接に駆動されて前記走行装置に油圧を供する油圧発生装置が配設されていることを特徴とする請求項３に記載の乗用型茶園管理機。
【請求項５】
前記油圧発生装置と前記アタッチメントに油圧を供するアタッチメント用油圧発生装置とは、同一の駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項４に記載の乗用型茶園管理機。
【請求項６】
前記アタッチメントは、少なくとも肥料、堆肥及び薬液のうち何れか１つを散布する散布装置を備えたアタッチメントであることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶園管理機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型茶園管理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型茶園管理機は、機体後部に装着されるアタッチメント、例えば、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の付け替えによって耕耘、根切り、施肥、防除等の茶園管理作業を１台で可能とするものである。
図７に示されるように、従来、このような乗用型茶園管理機１にあっては、茶畝を跨ぎながら走行するため正面視門型に形成された機体２の左右下端部には、左右一対の油圧式の走行装置３（但し、図７中にあっては機体左側のみ図示。以下同様）が配設されていると共に、機体２の後部には、少なくとも肥料、堆肥及び薬液のうち何れか１つを散布する散布装置４を備えたアタッチメント５（以下、単にアタッチメントという）を昇降させる左右一対の油圧式の昇降装置６が配設されている。また、機体上部には、走行装置３、アタッチメント５の散布装置４及び昇降装置６を操作するための操縦部７と駆動源としてのエンジン８及び油圧ポンプ９とが配設されている。そして、茶畝に沿って移動しながら茶園管理作業を行う状態にあっては、昇降装置６によりアタッチメント５を適宜昇降移動させると共に、畝間での旋回時には、アタッチメント５が茶畝に干渉しないように茶畝よりも高くなるように上昇させていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記した従来の乗用型茶園管理機にあっては、図７に示されるように、エンジン８及び油圧ポンプ９は、機体前後方向に延びる縦置きレイアウトのために機体上部を縦方向に占有してしまい、アタッチメント５を機体後方に張り出し支持した状態で装着しなければならないという問題があった。
そして、アタッチメント５を機体後方に張り出し支持した状態で装着するため、（１）アタッチメント５を取り付けると機体全長が長くなり、畝間での旋回性及び取り回しが不充分、（２）傾斜地での機体バランスが保ちにくい、（３）アタッチメント５を上昇させていくのにしたがって機体重心の移動が大きく機体バランスが崩れやすい、（４）大型の薬液タンクを必要とする大型の防除機や長尺物を運搬する運搬車ユニットにあっては設置が難しい、等という問題が発生してしまう。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５９２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、旋回性及び取り回しの向上を図ること、アタッチメント装着時及び傾斜地での機体バランスの安定化を図ること、大型のアタッチメントを装着すること等が可能な乗用型茶園管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、茶園管理作業を行うアタッチメントが着脱可能に取り付けられる機体を備えた乗用型茶園管理機において、
前記機体は、茶畝を跨ぎながら走行するために門型に形成されていると共に、前記機体の左右下端部に左右一対の走行装置が配設され、前記走行装置の操縦部と駆動源とが機体上部の前側に配置されることによって、前記操縦部と駆動源との後方には前記アタッチメントが機体全長内にほぼ収まるように載置可能な空間が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操縦部は、前記機体上部の一側方に配置されていると共に、
前記駆動源は、前記機体上部の他側方に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記駆動源は横向きに配置されていると共に，前記駆動源の出力軸の軸心上には、オペレータが着座する操縦席が配設されていることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記駆動源と操縦席との間には、前記駆動源の出力軸により直接に駆動されて前記走行装置に油圧を供する油圧発生装置が配設されていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記油圧発生装置と前記アタッチメントに油圧を供するアタッチメント用油圧発生装置とは、同一の駆動源によって駆動されることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記アタッチメントは、少なくとも肥料、堆肥及び薬液のうち何れか１つを散布する散布装置を備えたアタッチメントであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，２，６に記載の発明によれば、アタッチメントのなかでも少なくとも肥料、堆肥及び薬液のうち何れか１つを散布する散布装置を備えたアタッチメントは、従来のように機体後方に張り出し支持された状態で取り付けられるのではなく、機体全長内にほぼ収まるように機体上部の後側に載置される。これにより、アタッチメントを載置しても機体全長がほぼ変わらないので、畝間での旋回性及び取り回しの向上を図ることができる。しかも、アタッチメントは常に機体上部、つまり茶畝の上方に位置しているので、アタッチメントを昇降させる昇降装置を機体に備える必要はなく、機体を軽量化、低コスト化することができる。そのうえ、アタッチメントは機体中心に近づいて載置されるので、アタッチメントを機体に取り付けた際の機体の重心移動が大幅に低減し、アタッチメント装着時及び傾斜地での機体バランスの安定化を図ることができる。
さらにまた、機体上部の後部に空間を設けたことにより、大型の薬液タンクを必要とする大型の防除機や長尺物を運搬する運搬車ユニットを容易に載置できるようになり、乗用型茶園管理機の使い勝手をさらに向上させることができる。
【００１３】
請求項３乃至５に記載の発明によれば、重量のある駆動源を機体片側に搭載した際の機体バランスの偏りが、機体反対側の操縦席にオペレータが着座することによってほぼ解消される。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて機体の左右重量配分がほぼ等しくなることにより、走行時の機体バランスがより良好となり走行安定性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
機体を走行させる走行装置の操縦部と駆動源とを機体上部の前側に配置して、機体上部の後側にアタッチメントが機体全長内にほぼ収まるように載置可能な空間を形成することにより、旋回性及び取り回しが良好で、しかも機体バランスを損なうことがなく、大型のアタッチメントが搭載できる乗用型茶園管理機が実現した。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された乗用型茶園管理機の平面図、図２は、同例における正面図、図３は、同例における側面図、図４は、同例における機体のフレーム構造を示した斜視図、図５は、アタッチメント受け部の斜視図、図６は、同例におけるアタッチメントの載置例を示した側面図である。
【００１６】
本発明が適用された乗用型茶園管理機について説明する。
図１〜４に示されるように、乗用型茶園管理機１０の機体１１には、茶畝を跨ぎながら走行可能となるように正面視門型に形成された前後一対の前側及び後側フレーム１２，１３が機体前後方向に離間した状態で対向配置されている。これら前側及び後側フレーム１２，１３の垂直な左右脚部１２ａ，１３ａの下端部は二股状に分岐形成されていると共に（図２，４参照）、機体前後方向に向かった水平な左右一対の下部連結フレーム１４に結合固定されている（図３参照。但し、図３にあっては機体左側のみ図示。以下同様）。
【００１７】
下部連結フレーム１４には、図３に示されるように、駆動輪１５と従動輪１６との間にクローラ１７を巻装した油圧式の走行装置１８が備えられていると共に、走行装置１８の上方には、油圧アクチュエータに油圧を供給するための油圧タンク１９（図２参照）、或いは後述する駆動源に燃料を供給するための燃料タンク２０が取り付け固定されている。なお、走行装置１８は、クローラ１７を用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。
【００１８】
さらに、前側及び後側フレーム１２，１３の左右上部（屈曲部のこと）には、図４に示されるように、それぞれ機体前後方向に水平に延びた左右一対の上部連結フレーム２１が、前側フレーム１２よりも機体前方に突出した状態、且つ後側フレーム１３よりも機体後方に突出することなく一体的に結合固定されている。
【００１９】
これら上部連結フレーム２１は、互いに連なり合うことによって長尺状となる第１〜第３連結フレーム２２〜２４を備えて構成されているものであって、前側フレーム１２の屈曲部に第１連結フレーム２２の中央部が結合固定されている。第１連結フレーム２２の左右前端部間及び左右後端部間には、それぞれ機体幅方向に向かった水平な横フレーム２５，２６が結合固定されていると共に、横フレーム２５，２６と前側フレーム１２の水平な横部１２ｂとの間には、機体前後方向に向かった補剛フレーム２７〜２９が結合固定されている。さらに、横フレーム２６の後面左右端部と後側フレーム１３の水平な横部１３ｂとの間には、機体前後方向に向かった左右一対の第２連結フレーム２３が結合固定されていると共に、第１連結フレーム２２の側面部中央と後側フレーム１３の屈曲部との間には、左右一対の第３連結フレーム２４が機体側方にほぼコ字状に張り出した状態で結合固定されている。
【００２０】
そして、図１〜３に示されるように、機体前端の横フレーム２５から機体ほぼ中央の横フレーム２６までの間の機体上部には、走行装置１８の操縦部３０と駆動源としてのエンジン３１とが配置されていると共に、操縦部３０とエンジン３１との後方の機体上部には、アタッチメント３２（図６に図示。ここでは、少なくとも肥料、堆肥及び薬液のうち何れか１つを散布する散布装置３３を備えた大型のアタッチメント３２のこと）が機体全長内にほぼ収まるように載置可能な空間Ｓが形成されている。
【００２１】
操縦部３０は、図１に示されるように、機体上部、且つ機体前部の右側に寄せて配設されているものであって、横フレーム２５と前側フレーム１２との間に架設された板状のフロアパネル３４上に正面視Ｔ字状のハンドル３５と共に配設されている。この操縦部３０には、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする制御部と表示部とが備えられている。さらに、この制御部は、走行履歴情報に基づいて表示部に肥料、堆肥及び薬液等の散布量を表示させたり、後述する散布装置３３の図示しない攪拌スクリュウの回転速度を表示させたりすることも可能とされている。
【００２２】
また、この操縦部３０に相対向するように、前側フレーム１２と横フレーム２６との間、つまり機体前後中心に近接してオペレータが着座するための操縦席３６が配設されている。さらに、操縦部３０側の第３連結フレーム２４には、機体外側に張り出し支持されたステップ３７が折り畳み可能に取り付けられており、図２，３に示されるように、機体上部の前側と後側とを仕切る正面視逆コ字状の補剛フレーム３８が備えられていても、オペレータはいちいち地上に降りることなく操縦席３６から機体後部に容易に移動できるようになっている。なお、走行装置１８の操縦部３０には、アタッチメント３２を操作するためのアタッチメント用操作部（図示せず）が併設されているが、それに限定されるものではなく、例えば、操縦席３０の後側にアタッチメント用操作部を設けるようにしもよい。
【００２３】
エンジン３１は、機体上部、且つ機体前部の左側に寄せて配設されているものであって、前側フレーム１２と横フレーム２６との間、つまり機体前後中心に近接し、且つ横向きに搭載されている。このエンジン３１の出力軸には、走行装置１８に油圧を供給するための油圧ポンプ３９が変速装置４０を介しながらも直接的に連なっていると共に、この油圧ポンプ３９はエンジン３１と操縦席３６との間に配設されており、エンジン３１の出力軸の軸心上に操縦席３６が配置されるようになっている。これにより、重量のあるエンジン３１を機体片側（左側）に寄せて搭載した際の機体バランスの偏りが、機体反対側（右側）の操縦席３６にオペレータが着座することによって解消される。その結果、機体１１の左右重量配分がほぼ等しくなることにより、走行時の機体バランスが良好となり走行安定性がより向上する。
【００２４】
さらに、このエンジン３１は、図２，３に示されるように、通気部４１が穿設された箱型のエンジンカバー４２によって覆われている。エンジンカバー４２の内部には、エンジン冷却水を冷却するラジエータ４３が配置されていると共に、エンジンカバー４２の上部には、エアクリーナ４４及び排気管４５が配設されている。また、エンジンカバー４２の機体前方側には、図１，３に示されるように、油圧ポンプ３９及び後述するアタッチメント用油圧ポンプ４６から吐出されて走行装置１８や油圧アクチュエータに供された作動油を冷却するためのオイルクーラ４７が配設されている。
【００２５】
アタッチメント用油圧ポンプ４６は、アタッチメント３２の油圧式の散布装置３３を動作させるためのものであって、油圧ポンプ３９の機体前方側に並列して配設されている（図１参照）。このアタッチメント用油圧ポンプ４６は、油圧ポンプ３９を駆動するエンジン３１によって駆動されるものであって、油圧ポンプ３９側に設けられた駆動側プーリ４８の駆動力がベルト４９を介してアタッチメント用油圧ポンプ４６側に設けられた従動側プーリ５０に伝達されることによって駆動されるようになっている。
【００２６】
ところで、空間Ｓが形成された機体後部には、図４に示されるように、機体後部上にアタッチメント３２を着脱可能に載置するための左右一対の固定式、或いは脱着式のアタッチメント受け部５１，５２が配設されている。これらのアタッチメント受け部５１，５２は、側面視逆台形に凹み形成された係合部５３を有するものであって、この係合部５３に対し、アタッチメント３２の下部フレーム３２Ｃに取り付けられた機体下方側に延びる凸状の係合ピン３２Ｄが機体上下方向に向かって係脱可能とされている。そして、固定式のアタッチメント受け部５１は、左右の第３連結フレーム２４の機体内側面部、つまり第２連結フレーム２３に対向した側面部にそれぞれ配設されていると共に、脱着式のアタッチメント受け部５２は、後側フレーム１３の後面部左右両側から機体後方に張り出した状態で取り付けられるようになっている。
【００２７】
機体後部に載置されるアタッチメント３２は、図６に示されるように、例えば、堆肥が投入される本体部（バケット、ホッパーのこと）３２Ａと、本体部３２Ａ内の堆肥を下方側に向かって排出可能とする左右一対のスライダ３２Ｂと、スライダ３２Ｂを介して移送されてきた堆肥を攪拌スクリュウにより攪拌しながら畝間に散布する左右一対の油圧式の散布装置３３とを備えて構成されている。
さらに、このアタッチメント３２の下部フレーム３２Ｃには、図４に示されるように、機体下方側に延びる係合ピン３２Ｄが取り付けられており、これらの係合ピン３２Ｄがアタッチメント受け部５１，５２の係合部５３に係合することによって、アタッチメント３２を載置する際の位置決めの容易化及び載置後の姿勢の安定化が図られるようになっている。なお、このアタッチメント３２の機体１１への取り付けは、例えばフォークリフト等の載置手段によって機体後部に載置されるのが好ましいが、これに限定されるものではない。そして、機体後部に載置されたアタッチメント３２は、図示しない固定手段によって機体１１に固定されると共に、その本体部３２Ａは機体全長内、言い換えれば、横フレーム２５からクローラ１７後端までの範囲内に収まっている。また、散布装置３３は走行装置１８の後方に位置している。
【００２８】
このように大型のアタッチメント３２が取り付けられた乗用型茶園管理機１０を用いて茶園管理作業を行う場合、まず、オペレータは、茶園に乗り入れてから茶畝を跨ぐように機体操作する。それから、オペレータは機体１１を茶畝に沿って走行させながらアタッチメント用操作部を操作して散布装置３３を動作させ、畝間に堆肥を散布する。やがて、機体１１が枕地に到達して一列の茶畝の作業が終了すると、オペレータは散布装置３３の動作を停止させてから方向変換を行う。この場合、従来とは異なり、アタッチメント３２を上昇させることはないので機体重心の移動がなくなるうえに、アタッチメント３２は機体全長内に収まっているので、オペレータは、狭い枕地であってもアタッチメント３２を茶畝に干渉させることなく、しかも非常に安定して機体１１を旋回させることができる。そして、機体１１を旋回させたオペレータは隣の茶畝に移動して茶園管理作業を行う。
【００２９】
以上述べたように本発明によれば、アタッチメントのなかでも少なくとも肥料、堆肥及び薬液のうち少なくとも何れか１つを散布する散布装置３３を備えた大型のアタッチメント３２は、従来のように機体後方に張り出し支持された状態で取り付けられるのではなく、機体全長内にほぼ収まるように機体上部の後側に載置される。これにより、大型のアタッチメント３２を載置しても機体全長がほぼ変わらないので、畝間での旋回性及び取り回しの向上を図ることができる。しかも、アタッチメント３２は常に機体上部、つまり茶畝の上方に位置しているので、アタッチメント３２を昇降させる昇降装置を機体１１に備える必要はなく、機体１１を軽量化、低コスト化することができる。そのうえ、アタッチメント３２は機体中心に近づいて載置されるので、アタッチメント３２を機体１１に載置した際の機体１１の重心移動が大幅に低減し、アタッチメント装着時及び傾斜地での機体バランスの安定化を図ることができる。
さらにまた、機体上部の後部に空間Ｓを設けたことにより、大型の薬液タンクを必要とする大型の防除機や長尺物を運搬する運搬車ユニットを容易に載置できるようになり、乗用型茶園管理機１０の使い勝手をさらに向上させることができる。
【００３０】
また、本発明によれば、重量のあるエンジン３１を機体片側に搭載した際の機体バランスの偏りが、機体反対側の操縦席３６にオペレータが着席することによって解消される。これにより、機体１１の左右重量配分がほぼ等しくなることにより、走行時の機体バランスがより良好となり走行安定性をさらに向上させることができる。
【００３１】
なお、本発明は、乗用型茶園管理機にのみ適用されるものではなく、例えば、大型のアタッチメントが付け替えられる農業機械、土木建設機械等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用された乗用型茶園管理機の平面図である。
【図２】同例における正面図である。
【図３】同例における側面図である。
【図４】同例における機体のフレーム構造を示した斜視図である。
【図５】アタッチメント受け部の斜視図である。
【図６】同例におけるアタッチメントの一搭載例を示した側面図である。
【図７】従来の乗用型茶園管理機の側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｓ 空間
１０ 乗用型茶園管理機
１１ 機体
１２ 前側フレーム
１３ 後側フレーム
１８ 走行装置
３０ 操縦部
３１ エンジン（駆動源）
３２ アタッチメント
３３ 散布装置
３９ 油圧ポンプ
４６ アタッチメント用油圧ポンプ
【出願人】 【識別番号】０００２５０２７０
【氏名又は名称】落合刃物工業株式会社
【住所又は居所】静岡県菊川市西方５８番地
【出願日】 平成１６年１０月８日（２００４．１０．８）
【代理人】 【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳

【識別番号】１００１１８８９８
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 立昌
【公開番号】 特開２００６−１０１８３９（Ｐ２００６−１０１８３９Ａ）
【公開日】 平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願番号】 特願２００４−２９６６８０（Ｐ２００４−２９６６８０）