| 【発明の名称】 |
コンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山中 秀城
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】熟練者によるクイック刈取搬送制御の誤操作による不都合をなくする。
【解決手段】エンジンからの動力を車速同調駆動部と、一定回転駆動部との選択により刈取前処理装置を駆動するように構成する一方、エンジンからの動力を刈取前処理装置に継断するための刈取クラッチ４９と、刈取クラッチをＯＮに保持し、一定回転駆動部を介して刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチをＯＦＦにするように制御するクイック刈取搬送制御手段とを備え、車速が高速側であるときには、流し込み制限スイッチはＯＦＦとなり、刈取クイックペダル８８を押しても、クイック刈取搬送制御が実行されない一方、車速が低速側であるときには、流し込み制限スイッチはＯＮとなり、この状態で刈取クイックペダル８８を押下した場合、もしくは刈取クイックペダルを押下している間だけ、クイック刈取搬送制御が実行される制御手段７０を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フイードチェン付き脱穀部を備えた走行機体に、刈取前処理装置を油圧シリンダを介して昇降駆動するように装着し、
前記エンジンからの動力を車速同調駆動部と、一定回転駆動部との選択により刈取前処理装置を駆動するように構成する一方、
エンジンからの動力を刈取前処理装置に継断するための刈取クラッチと、
前記刈取クラッチをＯＮに保持し、前記一定回転駆動部を介して前記刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチをＯＦＦにするように制御するクイック刈取搬送制御手段とを備え、
車速が高速側であるときには、流し込み制限スイッチはＯＦＦとなり、刈取クイックペダルを押しても、前記クイック刈取搬送制御が実行されない一方、車速が低速側であるときには、前記流し込み制限スイッチはＯＮとなり、この状態で刈取クイックペダルを押下した場合、もしくは刈取クイックペダルを押下している間だけ、前記クイック刈取搬送制御が実行される制御手段を備えたことを特徴とするコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取前処理装置を駆動し、または停止させるようにしたコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１等において、刈取前処理装置を所定刈高さまで下降させる刈取脱穀作業時には、自動的に刈取クラッチがＯＮするが、刈取前処理装置を前記刈高さ以上に上昇させる非作業時には自動的に刈取クラッチをＯＦＦするというオートクラッチ制御を実行して、圃場での刈取脱穀作業を迅速に実行することが提案されている。
【０００３】
しかしながら、圃場内において、１行程分の刈取脱穀作業を終えて、次の行程に入る回行時には、刈取前処理装置を上昇させるという前記オートクラッチ制御を実行するので、刈取クラッチがＯＦＦとなって、刈取前処理装置への動力伝達が遮断される。その結果、１行程の終了間際の刈取られた穀稈が刈取前処理装置の穀稈搬送部に止まったままになり、穀稈搬送部、特にフイードチェン始端部への穀稈受け継ぎ箇所で穀稈が抜け落ちるという問題があった。
【０００４】
また、次行程に入り始めには、コンバインの車速は遅い一方、フイードチェンの速度は一定であるため、フイードチェンの箇所等で穀稈の長手方向の挟持の位置ずれが発生し易く、扱胴での扱残しの原因になったり、扱胴の回転により穀稈全体が扱室内に引き抜かれて脱穀負荷が増大して、選別不良が発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献２のように、刈取前処理装置へのエンジンの動力伝達を、車速が速い場合に車速同調駆動部を経るようにし、車速が遅い場合には一定回転駆動部を経るようにするという選択が可能となる構成を提案している。
【特許文献１】特開平７−２７４６５０号公報
【特許文献２】実開平６−１１４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、大規模圃場等において、熟練の操縦者によるコンバインの操作性を向上するため、本発明者は、刈取クラッチをＯＮに保持し、前記一定回転駆動部を介して前記刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後刈取クラッチをＯＦＦにするように制御するクイック刈取搬送制御を実行することを考えた。
【０００７】
しかしながら、車速自体が高速のときに、前記クイック刈取搬送制御のためのクイックペダルを操縦者が誤って操作すると、上記クイック刈取搬送制御が実行されてしまい、制御の後半で刈取クラッチがＯＦＦになってしまう現象が発生する。
【０００８】
そうすると、熟練の操縦者がコンバインの車速を高速にしたまま刈取及び回行して次の行程に入る場合に前記刈取クラッチを再度ＯＮにする操作が必要になるという問題があった。
【０００９】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであり、熟練の操縦者によるコンバインの操縦時に前記クイック刈取搬送制御を誤って操作しても、車速の高低に応じて、適切な刈取脱穀操業を確保できるようにしたコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置は、フイードチェン付き脱穀部を備えた走行機体に、刈取前処理装置を油圧シリンダを介して昇降駆動するように装着し、前記エンジンからの動力を車速同調駆動部と、一定回転駆動部との選択により刈取前処理装置を駆動するように構成する一方、エンジンからの動力を刈取前処理装置に継断するための刈取クラッチと、前記刈取クラッチをＯＮに保持し、前記一定回転駆動部を介して前記刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチをＯＦＦにするように制御するクイック刈取搬送制御手段とを備え、車速が高速側であるときには、流し込み制限スイッチはＯＦＦとなり、刈取クイックペダルを押しても、前記クイック刈取搬送制御が実行されない一方、車速が低速側であるときには、前記流し込み制限スイッチはＯＮとなり、この状態で刈取クイックペダルを押下した場合、もしくは刈取クイックペダルを押下している間だけ、前記クイック刈取搬送制御が実行される制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成により、車速が高速であるときには、操縦者が刈取クイックペダルを押しても、前記クイック刈取搬送制御が実行されない、つまり、車速が高速であるときには、「前記刈取クラッチをＯＮに保持し、前記一定回転駆動部を介して前記刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチをＯＦＦにする」という制御は実行されないのであるから、コンバインの車速を高速にしたまま刈取及び回行して次の行程に入る場合に、誤って刈取クイックペダルをしても、刈取クラッチがＯＦＦになることはなく、直ちに刈取前処理装置を所定の刈取高さまで下げながら次の行程の穀稈を刈り取ることができる迅速な操業を確保できる。反対に、車速が低速側であるときには、前記流し込み制限スイッチはＯＮとなり、この状態で刈取クイックペダルを押下した場合、もしくは刈取クイックペダルを押下している間だけ、前記クイック刈取搬送制御が実行されるのであるから、圃場が狭いとか、雨上がりなどで圃場の路面が濡れている場合、または、熟練しない操縦者による操業などで車速を高速にできない刈取脱穀操業時にも、刈取前処理装置で穀稈搬送姿勢が乱れたり、穀稈搬送詰まり等の不具合を発生させないようにすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明を具体化した実施形態について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えられた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図３は刈取前処理装置と走行機体との対機体昇降位置を検出するための昇降ポジションセンサの側面図、図５は刈取前処理装置の穀稈搬送装置の正面図、図６は動力伝達のスケルトン図、図７は油圧回路と制御装置の機能ブロック図である。
【００１３】
走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置におけるフイードチェン７前端との間には、穀稈搬送装置８が配置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出している（図２、図５を参照）。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置され、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。
【００１４】
図３及び図４に示すように、刈取前処理装置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレーム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取前処理装置８を昇降駆動させるものである。
【００１５】
コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図（図６）に示すように、エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達される。
【００１６】
エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９を介して扱胴駆動軸４０、選別駆動軸４１、走行用の油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に動力伝達される。この場合、動力分岐用ミッション３９内には、刈取クラッチ４９と脱穀クラッチ４８とが備えられ、脱穀クラッチ４８を介してエンジン３５からの動力伝達のＯＮ・ＯＦＦを実行し、扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を介して扱胴１３及び処理胴２９、送風フアン２１ａ、唐箕フアン２１ｂ、揺動選別機構２１ｃ、一番受樋のスクリューコンベヤ２６ａ、唐箕フアン、二番受け樋のスクリューコンベヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、吸引フアン３０及び排藁カッタ３３、さらには、ＦＣクラッチ７ａを介してフイードチェン７の後端にそれぞれ伝達される。
【００１７】
他方、前記動力分岐用ミッション３９内の刈取クラッチ４９を介して出力する軸から前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５のプーリには、車速同調用の（走行駆動部の正回転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及びベルト、プーリを介して刈取軸４７に動力伝達させている。なお、ワンウエイクラッチ４５ａの構造は、刈取同調駆動軸４５の回転速度が定速回転駆動軸４４の回転速度より早い場合には、刈取同調駆動軸４５の出力が刈取軸４７に伝達され、定速回転駆動軸４４の回転速度のほうが速い場合には、当該定速回転駆動軸４４からの出力が刈取軸４７に伝達されるように構成されている。
【００１８】
従って、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッチ４５ａを介して定速回転駆動軸４４側から刈取軸４７に動力伝達される。
【００１９】
なお、この場合、刈取部の安全クラッチ４６が前記ベルトのテンションを緊張・緩和することにより動力継断するテンションクラッチとして設けられている。 前記脱穀クラッチ４８，刈取クラッチ４９，ＦＣクラッチ７ａをそれぞれＯＮ・ＯＦＦ操作するには、それぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド等のクラッチアクチュエータを制御装置７０の指令にてＯＮ・ＯＦＦ動作するように構成されている。
【００２０】
前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節して車速を無段階変速するための主変速レバー８５は、図８及び図９に示すように、前記運転室１１内の座席１１ａの側方操作部にて前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。
【００２１】
同じく座席１１ａの側方操作部に配置した副変速レバー８６は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設けた機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速レバー８６を路上走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニット）７０の指令により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレンジに設定保持することができる。
【００２２】
刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、超音波センサ２０における発信器２０ａの発信部（ホーン部）と受信器２０ｂの受信部とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ２０の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。
【００２３】
昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのものであり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接させ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を検出できるようになっている。
【００２４】
図７は、刈高さ制御、オートクラッチ制御等の刈取前処理装置の昇降制御並びに刈取前処理装置の駆動制御、及び本発明の刈取クイック制御等を実行するための制御装置７０の機能ブロック図を示し、該制御装置７０は、マイクロコンピュータ等の電子式制御装置であり、図示しないが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとしても記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを備える。
【００２５】
超音波センサ２０における発信器２０ａには制御装置７０からの指令により発信駆動回路７１を介して適宜時間間隔Ｔ１にて超音波を発信し、被検出物等にて反射された反射波は受信器２０ｂで受信し、その検出信号は受信増幅回路７２を介して制御装置７０に入力する。前記昇降ポジションセンサ２２の検出信号もＡ／Ｄ変換器を介して前記時間間隔Ｔ１ごとに制御装置７０に入力する。
【００２６】
また、刈高さ設定器７３、刈取脱穀作業を手動モードで行うときの３位置検出型の手動スイッチ７６、同じ作業を自動制御モードにするときの自動スイッチ７５、さらに前記手動で実行するとき刈取前処理装置４の昇降量及び又は昇降速度を小さい側に変更するため、オペレータが足で踏み込んでＯＮ・ＯＦＦ操作するフットスイッチ７４の各信号もそれぞれ制御装置７０に入力される。手動スイッチ７６の操作レバー７６ａは前後傾動可能で中立位置に自動復帰するように付勢され、操作レバー７６ａを前方向に傾倒している間は所定昇降速度Ｖ１で下降継続し、後傾している間は所定昇降速度Ｖ１で上昇継続する。
【００２７】
また、前記制御装置７０では、所定の演算結果に応じて所定の昇降指令信号を第１駆動回路７７と第２駆動回路７８とに出力し、第１駆動回路７７からの出力に応じて油圧回路７９における油圧切換弁８０の電磁ソレノイド８０ａ，８０ｂを作動させる一方、第２駆動回路７８からの出力に応じて高速応答電磁弁の一例である電磁比例減圧弁５０の電磁ソレノイド５０ａを作動させて、刈取前処理装置４の昇降のための単動油圧シリンダ９を作動させるのである。
【００２８】
図７に示す油圧回路７９では、前記単動式の昇降油圧シリンダ９及び左右の走行装置３と走行機体１との左右相対車高を制御するための左右一対のローリング制御用油圧シリンダ（図示せず）に対する油圧制御弁５１等にも圧油を供給する。
【００２９】
この場合、図７に示すように、油圧回路７９の油圧ポンプ５２から油圧切換弁４９への給油路５３中に、リリーフ弁５４を介挿する。４ポート３位置切換電磁式の油圧切換弁８０の出力ポートから単動油圧シリンダ９への油圧管途中には、逆止弁５５、及びスローリターンチェック弁５６を接続する。なお、油圧切換弁８０の他の出力ポートからは他の油圧制御弁５１に同時に給油するように構成されている。
【００３０】
前記油圧管の逆止弁５５とスローリターンチェック弁５６との間に接続した戻油管５７には、前記単動油圧シリンダ９のピストンロッド下降用の可変絞り弁５８と緊急下降弁５９とを並列接続する。この可変絞り弁５８は、２ポート２位置切換型のバルブであって、そのパイロットポートには、前記の高速応答電磁弁の１例としての、電磁比例減圧弁５０の出力ポートを接続する。
【００３１】
そして、刈取前処理装置４の昇降用の油圧シリンダ９の作動制御は次のように実行する。即ち、電磁式の油圧切換弁８０を切換て油圧シリンダ９を伸長させる場合には、電磁ソレノイド８０ａをパルス幅変調制御（ＰＷＭ）にて作動させると、電磁比例減圧弁５０によって適宜油圧に調整されたパイロット圧が可変絞り弁５８に作用し、可変絞り弁５８の絞り度合いが任意に変化し、戻油管５７から油タンク６０にドレンされる。その場合、可変絞り弁５８の絞り度合いに応じて油圧シリンダ９の作動速度が調節される。
【００３２】
また、油圧シリンダ９を縮小させる場合には、油圧切換弁８０を中立にし、電磁比例減圧弁５０を前記と同様にパルス幅変調制御（ＰＷＭ）方式にて作動させ、そのパイロット圧の調節にて可変絞り弁５８の絞り開度を調節し、これにより油圧シリンダ９の作動速度を調節する。
【００３３】
なお、走行機体１を前進走行させながら通常の刈取脱穀作業を実行するとき（標準作業モード時）には、動力分岐用ミッション３９における脱穀クラッチ４８，刈取クラッチ４９はＯＮ（動力接続）の状態にし、且つＦＣクラッチ７ａもＯＮであり、燃料噴射量センサ及び車速センサの検出値を監視しながら、走行駆動部４２の出力に同調させた回転数の刈取同調駆動軸４５を介して刈取軸４７を駆動させて刈取前処理装置４を同調駆動する一方、扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を駆動させて、フイードチェン７、扱胴１１、処理胴２９、送風フアン２１ａ、唐箕フアン２１ｂ、揺動選別機構２１ｃ等は一定速度で駆動させるのである。
【００３４】
手動モードにおいて、刈取前処理装置４の昇降速度を前記所定速度Ｖ１より遅い微速速度Ｖ２にて細かく昇降操作するための微調整用切換手段としては、フットスイッチ７４のＯＮ・ＯＦＦのための踏み込み式ペダル８７を座席１１ａの左前側方下方の床板に上向きに突出している。さらに、後述する刈取クイックペダル（流し込みペダルともいう）８８は、図８及び図９に示すように、丸ハンドル８９の下方の床板に突出させて配置されている。
【００３５】
また、図５に示すように、前記刈取前処理装置４における穀稈引起装置６の下部前端側には、穀稈通過の有無を検出するための穀稈通過有無センサ９０が２条分の穀稈通過箇所毎に配置され、刈取前処理装置４の穀稈搬送装置８からフイードチェン７に穀稈を受継ぐ箇所等に、浅扱位置センサ９１ａと深扱位置センサ９１ｂとからなる扱深さセンサ９１が配置され、穀稈通過有無センサ９０がＯＮで刈取脱穀の制御が開始され、前記全て（３つ）の穀稈通過有無センサ９０がＯＦＦ（穀稈通過なし）のときには、刈り終わりの制御を実行する。扱深さセンサ９１では、通常設定した扱深さになるように、穀稈搬送装置８からフイードチェン７の始端部への穀稈の受け継ぎ調節部８ａが作動する。
【００３６】
この構成において、圃場内での刈取脱穀作業に際して、オートクラッチ制御では、刈取前処理装置４を所定刈高さまで下降させると、自動的に刈取クラッチ４９がＯＮする一方、刈取前処理装置４を前記刈高さより高い所定高さまで上昇させると、自動的に刈取クラッチ４９をＯＦＦする。また、刈高さ調節レバーまたはオートリフトボタン（前記主変速レバー８５の握り部等に装着されている）で刈取前処理装置４を上昇させると、刈取前処理装置４の駆動停止、フイードチェン７の駆動停止となる。逆に、刈高さ調節レバーまたはオートリフトボタンで刈取前処理装置４を下降させると、当該刈取前処理装置４及びフイードチェン７の駆動が開始される。
【００３７】
圃場内での刈取脱穀作業途中において走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体１を停止または後退させても、前記ワンウエイクラッチ４５ａの作用により、刈取同調駆動軸４５の出力は刈取前処理装置４側に伝達されない。その場合、刈取前処理装置４をオートクラッチ制御により、刈取高さより所定高さ以上に刈取前処理装置４を上昇させると、刈取クラッチ４９がＯＦＦになり、刈取前処理装置４及びフイードチェン７の駆動は停止する。なお、作業機者が手動等にてＦＣクラッチ７ａをＯＦＦにしても、フイードチェン７の回転は停止する。
【００３８】
そして、圃場内での１行程の刈取脱穀作業を終えて、次の行程に入るまでの間、上述のように、少なくとも刈取クラッチ４９をＯＦＦにしてしまうと、前記１行程の刈取脱穀の終了近傍で刈り取られた穀稈が未だ刈取前処理装置４における穀稈搬送装置８内に位置したまま搬送が停止されるので、次の行程に入るとき、刈取前処理装置４の駆動速度が遅いと、フイードチェン７のへの受け継ぎ作用が不安定になる等して、穀稈が搬送部位からこぼれ落ちる等の不都合があった。
【００３９】
そこで、刈取前処理装置４側にある穀稈をフイードチェン７側に送ってしまうように制御するものであり、その第１実施例では、前記オートクラッチ制御が実行されていても、前記刈取前処理装置４を所定高さまで上昇させるとき、前記穀稈通過有無センサ９０による穀稈通過なしを検出し、且つフイードチェンへの穀稈受け継ぎが終了するまで、即ち、刈取前処理装置４における穀稈の搬送通過に要する時間を予め記憶されておき、その所定時間経過するまでは、刈取クラッチ４９をＯＮに保持し、エンジン３５からの動力を動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、刈取前処理装置４を一定の高速にて駆動し、その後刈取クラッチ４９をＯＦＦにするように、クイック刈取搬送制御するものである。
【００４０】
第２実施例では、前記刈取前処理装置４を所定高さまで上昇させるとき、前記穀稈通過有無センサ９０による穀稈通過なしを検出すれば、前記扱深さセンサ９１により検出値なしとなるまでの間、刈取クラッチ４９をＯＮに保持し、エンジン３５からの動力を一定回転駆動部としての動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、刈取前処理装置４を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチ４９をＯＦＦとするようにクイック刈取搬送制御するものである。
【００４１】
なお、前記オートクラッチ制御においては、車速が高速側であるとき、即ち走行駆動部４２からの刈取同調駆動軸４５の回転数が高い場合（主変速レバー８５を所定以上の高速側に倒す、もしくは副変速レバー８６を高速側にセットした場合）には、図示しない流し込み制限スイッチはＯＦＦとなり、刈取クイックペダル（流し込みペダルともいう）８８を押しても、前記クイック刈取搬送制御が実行されない。車速が低速側であるときには、前記図示しない流し込み制限スイッチはＯＮとなり、この状態で刈取クイックペダル８８を押下した場合、もしくは刈取クイックペダル８８を押下している間だけ、前記クイック刈取搬送制御が実行されるようにしても良い。
【００４２】
前記のクイック刈取搬送制御が実行されている間は、ＦＣクラッチ７ａはＯＮを保持すると共に、脱穀クラッチ４８もＯＮで、脱穀部３が駆動することはいうまでない。
【００４３】
上記のように、車速が高速であるときには、操縦者が刈取クイックペダルを押しても、前記クイック刈取搬送制御が実行されない、つまり、車速が高速であるときには、「前記刈取クラッチをＯＮに保持し、前記一定回転駆動部を介して前記刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチをＯＦＦにする」という制御は実行されないのであるから、コンバインの車速を高速にしたまま刈取及び回行して次の行程に入る場合に、誤って刈取クイックペダルをしても、刈取クラッチがＯＦＦになることはなく、直ちに刈取前処理装置を所定の刈取高さまで下げながら次の行程の穀稈を刈り取ることができる迅速な操業を確保できる。反対に、車速が低速側であるときには、前記流し込み制限スイッチはＯＮとなり、この状態で刈取クイックペダルを押下した場合、もしくは刈取クイックペダルを押下している間だけ、前記クイック刈取搬送制御が実行されるのであるから、圃場が狭いとか、雨上がりなどで圃場の路面が濡れている場合、または、熟練しない操縦者による操業などで車速を高速にできない刈取脱穀操業時にも、刈取前処理装置で穀稈搬送姿勢が乱れたり、穀稈搬送詰まり等の不具合を発生させないようにすることができるという効果を奏する。
【００４４】
このように、本実施形態に従えば、１行程分の刈取脱穀作業を終えて、次の行程に入る回行時には、刈取前処理装置を上昇させるという前記オートクラッチ制御を実行しても、直ちに刈取クラッチがＯＦＦとならず、１行程の終了間際の刈取られた穀稈が刈取前処理装置の穀稈搬送部に止ることなくフイードチェンに搬送され脱穀が実行されることになり、穀稈搬送部、特にフイードチェン始端部への穀稈受け継ぎ箇所で穀稈が抜け落ちるという欠点を解消できるという効果を奏する。
【００４５】
また、次行程に入り始めには、コンバインの車速は遅い一方、フイードチェンの速度は一定であるため、一旦搬送停止されていた穀稈を遅い速度で搬送し始めると、フイードチェンの箇所等で穀稈の長手方向の挟持の位置ずれが発生し易く、扱胴での扱残しの原因になったり、扱胴の回転により穀稈全体が扱室内に引き抜かれて脱穀負荷が増大して、選別不良が発生するという問題も解消できるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図である。
【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図である。
【図５】刈取前処理装置における穀稈引起装置、穀稈搬送装置、穀稈通過有無センサ及び扱深さセンサの各配置関係を示す正面図である。
【図６】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図７】油圧回路及び制御手段の機能ブロック図である。
【図８】運転室内の平面図である。
【図９】運転室内の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行機体
４ 刈取前処理装置
７ フイードチェン
７ａ ＦＣクラッチ
９ 昇降油圧シリンダ
２２ 昇降ポジションセンサ
４２ 走行駆動部
４８ 脱穀クラッチ
４９ 刈取クラッチ
５０ 電磁比例減圧弁
７０ 制御装置（制御手段）
７３ 刈高さ設定器
８０ 油圧切換弁
８８ 刈取クイックペダル
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１８年１月４日（２００６．１．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫
【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野 正
【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西 博幸
【識別番号】１００１３４７５１
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 隆一
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| 【公開番号】 |
特開２００６−９４８７２（Ｐ２００６−９４８７２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年４月１３日（２００６．４．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１０６（Ｐ２００６−１０６） |
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