コンバイン

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【発明の名称】	コンバイン
【発明者】	【氏名】日田定範【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】浜西正【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】古野文雄【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】熊谷雅行【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】熊取剛【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】刈取り前処理部の横側部に分草杆を下降使用状態と上昇格納状態とに上下揺動自在に設けたコンバインにおいて、分草杆を運転部から操作性のよい状態で切換え操作できるように、かつ、運転に支障が生じにくいようにする。【解決手段】分草杆に連動連結された操作レバー４０を、運転部１０の居住空間１９の運転座席１１よりも低い部位に設けてある。操作レバー４０は、居住空間１９を形成しているエンジンボンネット１３の前壁面１３ｂに沿わせて揺動操作するようになっている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り前処理部の横側部に、分草杆を下降使用状態と上昇格納状態とに自走機体前後向き軸芯まわりで上下揺動切換え自在に設けたコンバインであって、
前記分草杆を切換え操作するように分草杆に対して連動連結された操作具を、運転部の居住空間の運転座席よりも低い部位に、前記居住空間を形成する壁面に沿って揺動自在に設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記操作具が自走機体前後向きの軸芯まわりで揺動自在に支持されるとともに、前記分草杆が前記上昇格納状態になる操作具の操作位置が、前記分草杆が前記下降使用状態になる操作具の操作位置に対して前記分草杆が位置する側とは反対側に配置されている請求項１記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り前処理部の横側部に、分草杆を下降使用状態と上昇格納状態とに自走機体前後向き軸芯まわりで上下揺動切換え自在に設けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインにおいて、従来、例えば特許文献１に示されるように、分草杆７に対して第１ワイヤ９ａ、第２ワイヤ９ｂによって連動連結された操作レバー８を、操縦部６の側部操縦塔６ｃに揺動自在に設け、この操作レバー８を揺動操作することにより、分草杆７が分草作用姿勢（下降使用状態に相当）と格納姿勢（上昇格納状態に相当）とに前後向き軸芯Ｘまわりで揺動切換えされるように構成していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４－１９４６２２号公報（〔００１７〕段、図１－６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンバインにあっては、分草杆が長尺物になることから、例えば、軽く切換え操作できるようにすると、操作具のアーム長さが長くなり、分草具の切換え操作に必要な操作具の操作ストロークが比較的大になる。すると、従来、手を遠くまで伸ばして操作具を操作せねばならず、この操作性の面で改善の余地があった。
【０００５】
本発明の目的は、分草杆を運転部から切換え操作するものでありながら、操作性のよい状態で操作することができ、しかも、運転も支障なく行なうことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、刈取り前処理部の横側部に、分草杆を下降使用状態と上昇格納状態とに自走機体前後向き軸芯まわりで上下揺動切換え自在に設けたコンバインにおいて、
前記分草杆を切換え操作するように分草杆に対して連動連結された操作具を、運転部の居住空間の運転座席よりも低い部位に、前記居住空間を形成する壁面に沿って揺動自在に設けてある。
【０００７】
すなわち、操作具を運転部の居住空間内の運転座席よりも低い部位で前記壁面に沿わせて揺動操作することにより、分草杆が下降使用状態と上昇格納状態とに切り換わるものだから、分草具を切換え操作する場合、居住空間の外側に手を伸ばすなどしなくても、居住空間の内部で操作具を操作することができる。また、作業時など運転を行なう場合、操作具をレバー操作やペダル操作などの障害物になりにくいように運転座席よりも低い壁面付近に位置させておくことができる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、運転部で操作具を操作して分草杆を切換え操作することができるものでありながら、操作具を運転部の居住空間内で操作するだけで楽に操作することができる。しかも、運転の際、操作具がレバー操作やペダル操作などの障害物になりにくくて運転を支障なく行なうことができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記操作具が自走機体前後向きの軸芯まわりで揺動自在に支持されるとともに、前記分草杆が前記上昇格納状態になる操作具の操作位置が、前記分草杆が前記下降使用状態になる操作具の操作位置に対して前記分草杆が位置する側とは反対側に配置されている。
【００１０】
すなわち、操作具を分草杆が位置する側に向けて移動していくように揺動操作すると、分草杆が下降使用状態になり、操作具を分草杆が位置しない側に向けて移動していくように揺動操作すると、分草杆が上昇格納状態になるものだから、分草杆が操作具の揺動方向と同一の揺動方向に揺動して下降使用状態に切り換わったり上昇格納状態に切り換わったりする。これにより、分草杆を切換え操作する際、分草杆を揺動させるべき揺動方向として意図する揺動方向と同一の揺動方向に操作具を揺動操作すれば、分草杆が意図する操作目標の下降使用状態または上昇格納状態に切り換わる。
【００１１】
従って、操作具を居住空間内で操作するものであると、分草杆を見ずに操作具を見ながら分草杆の切換え操作を行いがちになるが、本第２発明によれば、このような場合でも、意図する分草杆揺動方向と同一の揺動方向に操作具を操作すればよいのであり、分草杆を意図する状態と異なる状態に切換え操作してしまう誤操作が行なわれにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走するように構成し、かつ、運転座席１１が装備された搭乗型の運転部１０、運転座席１１の下方に位置するエンジン２が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部２０の前処理部フレーム２１の基部を回動自在に連結するとともにリフト操作機構４を設け、前記機体フレーム３の後部側に脱穀装置５、穀粒タンク６を設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１３】
すなわち、前記リフト操作機構４を作動させると、このリフト操作機構４が前処理部フレーム２１を機体フレーム３に対して上下に揺動操作し、刈取り前処理部２０を分草具２２などが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具２２などが地面上から高く上昇した上昇作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部２０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部２０は、分草具２２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具２２からの刈取り対象の植立穀稈を引起し装置２３によって引起し処理するとともにバリカン形の刈取装置２４によって刈取り処理し、刈取装置２４からの刈取穀稈を供給装置２５によって自走機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して自走機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５からの脱穀粒を回収していく。
【００１４】
図２，３に示すように、運転部１０は、前記機体フレーム３の前端部に立設した前操縦塔１２、エンジンボンネット１３の天板上に支持された前記運転座席１１、エンジンボンネット１３と前記前操縦塔１２の間に設けた運転部床１４、運転座席１１の横側方から前操縦塔２の横側方にかけて設けた横操縦塔１５を備えて構成してある。
【００１５】
運転部床１４は、機体フレーム３の上面側に設置された合成樹脂材によって構成してある。前操縦塔１２に、前記リフト操作機構４を操作して刈取り前処理部２０を昇降操作する昇降レバー１６を設け、横操縦塔１５に、左右の走行装置１，１の駆動方向及び駆動速度を変更して自走機体の前後進切換え及び走行変速を行なう変速レバー１７を設け、運転部床１４の前端部にブレーキペダル１８を設けてある。昇降レバー１６は、自走機体前後方向に揺動操作して刈取り前処理部２０を昇降操作するように構成する他、自走機体横方向に揺動操作して左右の走行装置１，１を各別に変速操作することによって自走機体の操向操作を行なうように構成してあり、操向レバーにもなっている。
【００１６】
図１，２に示すように、刈取り前処理部２０の前記運転部１０側とは反対側の横側部に、自走機体前後向きの分草杆３０を設けてある。
【００１７】
図４に示すように、分草杆３０の先端部を、自走機体横方向に並ぶ複数個の前記分草具２２のうちの最も横端に位置する分草具２２の後部に固定された支持部材（図示せず）に対して連結ピン３１を介して回動自在に連結し、分草杆３０の途中から延出された取付け杆３２の延出端部を、刈取り前処理部２０のフレーム部分２６に固定された支持部材３３に対して連結軸３４を介して回動自在に連結してある。
【００１８】
これにより、分草杆３０は、前記連結ピン３１及び連結軸３４を通る自走機体前後向きの軸芯Ｘまわりで上下に揺動するようになっている。そして、分草杆３０が上下に揺動操作されて、図４に実線で示す如く取付け杆３２が支持部材３３から刈取り前処理部横外側に自走機体横方向に延出した取付け状態になると、分草杆３０は、刈取り前処理部２０からその横外側に張り出すとともにその張り出し長さが分草杆３０の後端側ほど長くなった下降使用状態になり、図４に二点鎖線で示す如く取付け杆３２が支持部材３３から自走機体上方向きに延出した取付け状態になると、分草杆３０は、下降使用状態よりも上昇して刈取り前処理部２０の方に入り込んだ上昇格納状態になる。
【００１９】
図３に示すように、前記エンジンボンネット１３のエンジン冷却用の吸気口１３ａを備えた前壁面１３ｂ、前操縦塔１２、横操縦塔１５によって運転部１０に形成されているとともに運転座席１１よりも前側に位置している居住空間１９の運転座席１１よりも低い部位で、かつ、エンジンボンネット１３の前側付近に位置する部位に、前記分草杆３０の操作のための操作具としての操作レバー４０を設けてある。
【００２０】
図５，６に示すように、操作レバー４０の基部４０ａは、運転部床１４の上面よりも自走機体下方側に位置する連結軸４１を介し、機体フレーム３に固定の支持部材４２に回動自在に支持されており、操作レバー４０は、前記連結軸４１の自走機体前後向きの軸芯Ｐまわりでエンジンボンネット１３の前壁面１３ｂに沿わせて、かつ、操作レバー４０の基部４０ａに固定のピン４４に作用するように構成して前記支持部材４２に設けた円弧形のガイド長孔４５に案内されて自走機体横方向に揺動操作するようになっている。
【００２１】
図５に示すように、操作レバー４０の前記基部４０ａの一端部にインナーケーブル４６ａの一端側が連結された操作ケーブル４６の前記インナーケーブル４６ａの他端側と、前記操作レバー基部４０ａの他端部にインナーケーブル４７ａの一端側が連結された操作ケーブル４７の前記インナーケーブル４７ａの他端側とを、分草杆３０の前記取付け杆３２の基端部に前記軸芯Ｘまわりで一体回動自在に連結された一対の操作アーム３５，３６に振り分けて連結してあり、操作レバー４０は、一対の操作ケーブル４６，４７を介して分草杆３０に連動連結されている。
【００２２】
つまり、操作レバー４０を軸芯Ｐまわりで自走機体横方向に揺動操作して中立位置Ｎよりも自走機体横方向での内側に位置した内側操作位置Ｄに操作すると、操作ケーブル４６が緩め操作されて操作ケーブル４７が引っ張り操作され、引っ張り操作された操作ケーブル４７のインナーケーブル４７ａが操作アーム３６を引き寄せ操作して分草杆３０を下降使用状態に切換え操作する。操作レバー４０を軸芯Ｐまわりで自走機体横方向に揺動操作して中立位置Ｎよりも自走機体横方向での外側に位置した操作位置であって、内側操作位置Ｄに対して分草杆３０が位置する側とは反対側に位置した外側操作位置Ｕに操作すると、操作ケーブル４７が緩め操作されて操作ケーブル４６が引っ張り操作され、引っ張り操作された操作ケーブル４６のインナーケーブル４６ａが操作アーム３５を引き寄せ操作して分草杆３０を上昇格納状態に切換え操作するようになっている。
【００２３】
分草杆３０を下降使用状態に操作した場合も、上昇格納状態に操作した場合も、操作レバー基部４０ａの前記ピン４４に装着してある摩擦バネ４９が操作レバー４０に摩擦抵抗を付与して操作レバー４０が操作位置に保持されることにより、分草杆３０が下降使用状態や上昇格納状態に保持されるようになっている。分草杆３０を上昇格納状態に切り換え操作する際、前記ピン４４に作用する補助バネ４８によって持ち上げ操作が補助されるようになっている。
【００２４】
これにより、作業時には、操作レバー４０を内側操作位置Ｄに操作することにより、運転部１０から分草杆３０を下降使用状態に切換え操作することができ、分草杆３０によって未刈り地の植立穀稈を刈取り前処理部２０に倒れ込まないように刈取り前処理部横外側に押し出しながら作業することができる。
これに対し、移動走行などの際、操作レバー４０を外側操作位置Ｕに操作することにより、運転部１０から分草杆３０を上昇格納状態に切換え操作することができ、分草杆３０を横外側に張り出ないように格納した状態にして走行することができる。このとき、補助バネ４８によって持ち上げ補助されて、楽に格納操作できる。
【００２５】
図７，８は、別の実施構造を備えた分草杆操作構造を示し、この分草杆操作構造にあっては、運転部１０の運転座席１１よりも前側に位置する居住空間１９の運転座席１１よりも低い部位で、かつ、エンジンボンネット１３の前側付近に位置する部位に設けた操作具としての操作ペダル５０を備えてある。
【００２６】
操作ペダル５０は、運転部床１４の上面よりも自走機体下方側に位置した連結軸５１を介して機体フレーム３の一部分３１ａに回動自在に支持されたベース部材５２と、このベース部材５２の一端側から一体回動自在に延出された張り出しペダル部５３と、前記ベース部材５２の他端側から一体回動自在に延出された格納ペダル部５４とを備えて構成してある。これにより、操作ペダル５０は、張り出しペダル部５３と格納ペダル部５４の踏み込み操作により、連結軸５１の自走機体前後向きの軸芯Ｐまわりで、エンジンボンネット１３の前壁面１３ｂに沿わせて自走機体横方向に揺動操作するようになっている。
【００２７】
前記ベース部材５２の連結軸５１の両横側のうちの一方にインナーケーブル４６ａが連結された操作ケーブル４６の前記インナーケーブル４６ａの他端側と、他方にインナーケーブル４７ａが連結された操作ケーブル４７の前記インナーケーブル４７ａの他端側とを、分草杆３０の前記一対の操作アーム３５，３６に振り分けて連結してあり、操作ペダル５０は、一対の操作ケーブル４６，４７を介して分草杆３０に連動連結されている。
【００２８】
つまり、張り出しペダル部５３を踏み込み操作することにより、操作ペダル５０を軸芯Ｐまわりで自走機体横方向に揺動操作して中立位置Ｎよりも自走機体横方向での内側に位置した内側操作位置Ｄに操作すると、操作ケーブル４６が緩め操作されて操作ケーブル４７が引っ張り操作され、引っ張り操作された操作ケーブル４７のインナーケーブル４７ａが操作アーム３６を引き寄せ操作して分草杆３０を下降使用状態に切換え操作する。格納ペダル部５４を踏み込み操作することにより、操作ペダル５０を中立位置Ｎよりも自走機体横方向での外側に位置した操作位置であって、内側操作位置Ｄに対して分草杆３０が位置する側とは反対側に位置した外側操作位置Ｕに操作すると、操作ケーブル４７が緩め操作されて操作ケーブル４６が引っ張り操作され、引っ張り操作された操作ケーブル４６のインナーケーブル４６ａが操作アーム３５を引き寄せ操作して分草杆３０を上昇格納状態に切換え操作するようになっている。このとき、ベース部材５２に作用する摩擦機構５５によって操作ペダル５０が外側操作位置Ｕに保持され、これによって分草杆３０を上昇格納状態に保持するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】運転部の斜視図
【図４】分草杆の下降使用状態、上昇格納状態を示す正面図
【図５】分草杆及び操作レバーの支持構造を示す後面図
【図６】操作レバーの支持構造の側面図
【図７】別の実施形態の操作具を備えた運転部の斜視図
【図８】分草杆及び操作ペダルの支持構造を示す後面図
【符号の説明】
【００３０】
１０運転部
１１運転座席
１９居住空間
２０刈取り前処理部
３０分草杆
４０，５０操作具
Ｘ分草杆の揺動軸芯
Ｐ操作具の揺動軸芯

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００６－７５１２９（Ｐ２００６－７５１２９Ａ）
【公開日】	平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願番号】	特願２００４－２６５５８９（Ｐ２００４－２６５５８９）