| 【発明の名称】 |
収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】片山 靖彦
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】河瀬 宗之
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】征矢 保
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】川村 学司
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】夜間でも収穫前処理部を未刈り作物に位置合わせしやすい収穫機を提供する。
【解決手段】収穫前処理部１０の運転部３に対して遠い方の横側に、側照灯４０を設けてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の横一端側に搭乗型の運転部を設け、前記自走機体の前部に収穫前処理部を設けた収穫機であって、
前記収穫前処理部の前記運転部に対して遠い方の横側に側照灯を設けてある収穫機。
【請求項２】
前記側照灯が、前記収穫前処理部の横側方を覆うように茎稈引起し装置に連設された横カバーに設けられている請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前記側照灯が、側照灯組み付け凹部に配置されている請求項１又は２記載の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の横一端側に搭乗型の運転部を設け、前記自走機体の前部に収穫前処理部を設けた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記収穫機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、運転部５に作業灯８を旋回操作自在に設けたものを開発した。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１７５８３４号公報（第３，４頁、第１，２，３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の収穫機の一例としてのコンバインにあっては、一般に収穫前処理部の両横側のうちの運転部に対して遠い方の横側が未刈り地側に位置するようにして作業されることから、夜間作業が行なえるようにするには、夜間でも収穫前処理部を未刈り作物に対して位置合わせしやすいように、収穫前処理部の横端付近で未刈り作物を照明できるようにする必要があるが、上記した従来の技術にあっては、作業灯と未刈り地の間に位置する収穫前処理部などのために未刈り作物の株元付近に光が届きにくい問題があった。殊に未刈リ作物の株元付近に光を届きやすくするには、作業灯の配置高さを高くするとともに明るさを大にする必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、作業灯の配置高さを高くしなくとも、かつ、明るさをあまり大にしなくとも未刈り作物の株元付近を良好に照明しやすい収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、自走機体の横一端側に搭乗型の運転部を設け、前記自走機体の前部に収穫前処理部を設けた収穫機において、前記収穫前処理部の前記運転部に対して遠い方の横側に側照灯を設けてある。
【０００７】
すなわち、収穫前処理部の運転部に対して遠い方の横側が未刈り地側に位置するようにして作業すると、側照灯が収穫前処理部を位置合わせする未刈り作物に対して近くから投光するようにして作業することができるものである。これにより、側照灯の配置高さや明るさを従来の作業灯のそれより小にしても、位置合わせ対象の未刈り作物を良好に照明することができる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、側照灯を明るさが比較的小さい小型なものにするとともに低い配置高さにコンパクトに配置することができるものでありながら、夜間であっても収穫前処理部の横側近くで未刈り作物を良好に照明し、収穫前処理部の未刈り作物との位置関係が適切になるようにする位置調節を容易に行って能率よく作業することができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記側照灯が、前記収穫前処理部の横側方を覆うように茎稈引起し装置に連設された横カバーに設けられている。
【００１０】
すなわち、側照灯が、収穫前処理部を位置合わせする未刈り作物に対してより近くから投光するようにして作業することになるものである。これにより、側照灯を明るさがより小である小型なものにしても、位置合わせ対象の未刈り作物の株元付近を良好に照明することができる。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、夜間であっても未刈り作物の株元付近を良好に照明して収穫前処理部の未刈り作物に対する位置調節を容易に行なえるものが、側照灯をコンパクトに設置して得ることができる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明のいずれか一つの構成において、前記側照灯が、側照灯組み付け凹部に配置されている。
【００１３】
すなわち、側照灯が側照灯組み付け凹部に収容され、側照灯が支持部材から外側に突出しないようにしたり、突出しても突出量が小なるように抑制したりした状態で側照灯を支持部材に支持させることができる。
【００１４】
従って、本第３発明によれば、植立茎稈が側照灯に接触することがあっても、側照灯の支持部材から外側への突出が無いとか少ないことにより、植立茎稈が側照灯に引っ掛かって千切れたり損傷したりすることを回避しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、クローラ走行装置１によって自走する自走機体の横方向での一端側の前部に、運転座席２などが装備された搭乗型の運転部３、及び、運転座席２の下方に位置するエンジンが装備された原動部を設け、前記自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム本体１１の基部を回動自在に連結するとともに、この前処理部フレーム本体１１にリフトシリンダ５を連動させ、前記機体フレーム４の後部側に脱穀装置６及び穀粒タンク７を設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１６】
すなわち、リフトシリンダ５を伸縮操作すると、このリフトシリンダ５が前処理部フレーム本体１１を機体フレーム４に対して上下に揺動操作し、刈取り前処理部１０を分草具１２や刈取装置１４などが地面上近くに位置した下降作業状態と、分道具１２などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに自走機体に対して揺動昇降操作する。刈取り前処理部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部１０は、自走機体横方向に並ぶ複数個の前記分草具１２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を茎稈引起し経路Ｒに導入し、各分草具１２からの植立穀稈をこの穀稈に対応する茎稈引起し装置１３によって引起し処理するとともに一つの前記刈取装置１４によって刈取り処理し、刈取装置１４からの刈取穀稈を供給装置１５によって機体後方向きに搬送して脱穀装置６の脱穀フィードチェーン６ａの始端部に供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながらその穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク７は、脱穀装置６からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１７】
刈取り前処理部１０についてさらに詳述すると、この刈取り前処理部１０は、図１，３などに示す如く構成してある。
すなわち、自走機体前後向きの前記前処理部フレーム本体１１、この前処理部フレーム本体１１の前端部に中間部が連結された自走機体横向きの支持部材１７、この支持部材１７の自走機体横方向での複数箇所から自走機体前方向きに延出された分草杆１８などによって前処理部フレームを構成し、前記各分草杆１８の先端部に前記分草具１２を固定し、隣り合う一対の分草杆１８どうしの間に前記茎稈引起し経路Ｒを設けるとともに、各茎稈引起し経路Ｒの横一端側に、前記茎稈起し装置１３を上端側ほど自走機体後方側に位置した傾斜状態で設け、前記分草杆１８の基端部にバリカン形の前記刈取装置１４を設け、前記引起し装置１３の後方に前記供給装置１５を設けて構成してある。
【００１８】
図１に示すように、刈取り前処理部１０の両横側に、茎稈引起し装置１３の後側の横側方を覆う横カバー３０、供給装置１５の上方を覆う防塵カバー１９を設けてある。図３，４などに示すように、左右いずれの横カバー３０も、自走機体前方向きの前向き面３１ａを有した前側板部３１と、自走機体横外側方向きの横向き面３２ａを有した横側板部３２とを備えるように屈曲成形した屈曲板金で成り、自走機体横方向に並ぶ前記複数個の茎稈引起し装置１３のうちの最も横外側に位置する茎稈引起し装置１３の引起しケース１３ｂの横外側に連設してある。左右いずれの横カバー３０も、これの前記前向き面３１ａが引起しケース１３ｂの自走機体前方向きの前面１３ｃに沿った状態になるように構成してある。左右いずれの横カバー３０の前記前向き面３１ａも、引起しケース１３の前記前面１３ｃも、上端側ほど自走機体後方側に位置する状態に傾斜した傾斜面になっている。
【００１９】
図４に破線で示すように、前記各茎稈引起し装置１３は、前記引起しケース１３ｂの内部に、無端式の引起しチェーン１３ｄを駆動スプロケット１３ｅと遊転輪体１３ｆとに巻回して設けて構成してある。
【００２０】
引起しチェーン１３ｄが前記駆動スプロケット１３ｅによって回動駆動されると、引起しチェーン１３ｄの複数箇所に起伏揺動自在に設けある引起し爪１３ａが順次に、引起しケース１３ｂの自走機体横方向での一端側の引起し側を上昇移動し、引起しケース１３ｂの自走機体横方向での他端側の戻り側を下降移動する。引起し側を上昇移動する引起し爪１３ａは、引起しケース１３ｂの内部に位置する起立ガイド（図示せず）による起立操作のために引起しチェーン１３ｄに対して起立した姿勢になって引起し爪１３ａの先端側が引起しケース１３ｂからその横外側に突出した状態で上昇移動する。引起し爪１３ａが引起し側の終端部に到達すると、引起しケース１３ｂの内部に位置する倒伏ガイド（図示せず）が倒伏操作するのであり、引起し爪１３ａは、起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変化して戻り側に移動して引起しケース１３ｂの内部を倒伏姿勢で下降移動し、引起しケース１３ｂの下端部で戻り側から引起し側に戻るようになっている。
【００２１】
これにより、各茎稈引起し装置１３は、引起しケース１３ｂの下端部で戻り側から引起し側に戻って起立姿勢になった引起し爪１３ａを分草具１２からの植立茎稈に係止させ、この植立茎稈を引起しケース１３ｂから自走機体横向きに突出した起立姿勢で上昇移動する引起し爪１３ａによって引起し処理する。
【００２２】
図３，４などに示すように、刈取り前処理部１０の両横端の角部に、前照灯装置２０を茎稈引起し装置１３の上端部のやや横外側に位置するように配置して設けてある。
【００２３】
左右いずれの前照灯装置２０も、図３，４に示す如く前記横カバー３０の前記前側板部３１と前記横側板部３２とによって形成される角部に設けた前照灯装置組み付け凹部３３に自走機体上下方向に並べて配置した一対の前照灯２２，２３を備えて構成してある。
【００２４】
左右いずれの前照灯装置２０においても、次の如く構成してある。
すなわち、横カバー３０の前側板部３１の前向き面３１ａは、茎稈引起し装置１３の引起しケース１３ｂの前記前面１３ｃに沿って傾斜していることから、前照灯装置組み付け凹部３３は、自走機体上方側ほど自走機体後方側に位置する状態に傾斜した傾斜部分に位置している。また、前照灯装置組み付け凹部３３は、横カバー３０の前記前側板部３１と前記横側板部３２とにわたって切欠きを設けることによって構成してあることから、自走機体前方向きにも、自走機体横外側向きにも開口した凹部になっており、前照灯装置２０は、自走機体の前方向きに照射する他、自走機体横外側向きにも照射しやすくなっている。
【００２５】
図７，９などに示すように、上下一対の前照灯２２，２３のうちの上側前照灯２２も下側前照灯２３も、前記前照灯装置組み付け凹部３３の内部で前記横カバー３０に固定された前照灯ケース２０ａ、この前照灯ケース２０ａに止着されたリフレクタ２４，２５、このリフレクタ２４，２５の底部に位置するバルブ支持部２６，２７に支持されたバルブ２８，２９、前照灯ケース２０ａ前側に装着されたレンズ２１を備えて構成してある。上側前照灯２２の前照灯ケース２０ａと、下側前照灯２３の前照灯ケース２０ａとは、一体部品に成形してある。上側前照灯２２のリフレクタ２４と、下側前照灯２３のリフレクタ２５とは、一体部品に成形してある。上側前照灯２２のレンズ２１と、下側前照灯２３のレンズ２１とは、一体部品に成形してある。
【００２６】
図９，１０，１１に示すように、下側前照灯２３のリフレクタ２５に、反射特性が異なる２種のリフレクタ部２５ａ，２５ｂを境界線２５ｃで自走機体上下方向に分かれて位置するようにして設け、上側前照灯２２のリフレクタ２４に、反射特性が異なる２種のリフレクタ部２４ａ，２４ｂを境界線２４ｃで自走機体横方向に分かれて位置するようにして設けてある。下側前照灯２３の２種のリフレクタ部２５，２５ｂも、上側前照灯２２の２種のリフレクタ部２４ａ，２４ｂも不連続な３次元面を利用して構成してある。
【００２７】
下側前照灯２３の２種のリフレクタ部２５ａ，２５ｂの反射特性は、下側前照灯２３のバルブ２９から出て２種のリフレクタ部２５ａ，２５ｂのうちの上側リフレクタ部２５ａで反射して自走機体前方向きに照射される光が自走機体下方向きの照射向きで、かつ最も横端に位置する分草具１２の先端部が照射範囲に入る状態に照射され、下側前照灯２３のバルブ２９から出て２種のリフレクタ部２５ａ，２５ｂのうちの下側リフレクタ部２５ｂで反射して自走機体前方向きに照射される光が上側リフレクタ部２５ａによる照射向きよりも自走機体上向きの照射向きで照射され、刈取り前処理部１０が下降作業状態にあれば、下側リフレクタ部２５ｂで自走機体前方向きに照射される光が地面に対して平行又はそれに近い光になる反射特性に設定してある。
【００２８】
上側前照灯２２の２種のリフレクタ部２４ａ，２４ｂの反射特性は、上側前照灯２２のバルブ２８から出て２種のリフレクタ部２４ａ，２４ｂのうちの内側リフレクタ部２４ａで反射して自走機体前方向きに照射される光がほぼ直前方向きの照射向きで照射されて刈取り前処理部１０の自走機体横方向での中心よりやや自走機体横外側で前方を照射し、上側前照灯２２のバルブ２８から出て２種のリフレクタ部２４ａ，２４ｂのうちの外側リフレクタ部２４ｂで反射して自走機体前方向きに照射される光が内側リフレクタ部２４ａによる照射向きよりも自走機体横方向での内側向きの照射向きで照射される反射特性に設定してある。
【００２９】
図９，１０に示すように、前記両リフレクタ２４，２５を構成しているリフレクタ部材の下部に上向き反射舌部２５ｄを設けてあるとともに、この上向き反射舌部２５ｄは、バルブ２９からの光の一部をリフレクタ部２５ａ，２５ｂによる反射向きよりも上向きに反射させ、これにより、刈取り前処理部１０を上昇非作業状態に上昇させた状態において、バルブ２９からの光の一部が対向車に向けて照射されないようにしている。
【００３０】
図１に示す如く下側前照灯２３のバルブ２９の光軸２９ａが最も横端に位置する分草具１２の先端１２ａを通るようにして前照灯装置２０を組み付けてある。
【００３１】
左側の前照灯装置２０において、図７に示すように、上側前照灯２２及び下側前照灯２３のバルブ２８，２９は、自走機体の前後向きに対して約１５度の傾斜角度Ａで左横外向きに傾斜した取り付け姿勢で支持されている。図示しないが、右側の前照灯装置２０において、上側前照灯２２及び下側前照灯２３のバルブ２８，２９は、自走機体の前後向きに対して約１５度の傾斜角度Ａで右横外向きに傾斜した取り付け姿勢で支持されている。
【００３２】
図１に示すように、刈取り前処理部１０の両横側のうち、運転部３に対して遠い方の横側に、側照灯４０を設けてある。
【００３３】
図８に示すように、前記側照灯４０は、前記横カバー３０の前記横側板部３２に貫通孔を備えさせて設けた側照灯組み付け凹部３４に配置して横カバー３０に固定されたリフレクタ４１と、このリフレクタ４１に支持されたバルブ４２と、リフレクタ４１の前部に止着されたレンズ４３とを備えて構成してある。
【００３４】
これにより、図２に側照灯４０による照射範囲を示し、図２に刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降された際に左右の前照灯装置２０によって照射される自走機体平面視での照射範囲を示し、図６（ａ）に刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降された際に左右の前照灯装置２０が照射する自走機体側面視での照射範囲を示し、図６（ｂ）に刈取り前処理部１０がストロークエンドまで上昇した上昇非作業状態に上昇された際に左右の前照灯装置２０が照射する自走機体側面視での照射範囲を示すように、収穫作業を行なう際、夜間であっても、刈取り前処理部１０を下降作業状態に下降させることから、左側の前照灯装置２０の上側前照灯２２と下側前照灯２３とによって車体横方向に並ぶ前記分草具１２のうちの最も車体左横外側に位置する分草具１２の先端部、及びこの分草具１２の左横外側方と前方の地面上を照射する照射範囲ＬＤを照射しながら、右側の前照灯装置２０の上側前照灯２２と下側前照灯２３とによって車体横方向に並ぶ前記分草具１２のうちの最も車体右横外側に位置する分草具１２の先端部、及びこの分草具１２の右横外側方と前方の地面上を照射する照射範囲ＲＤを照射しながら作業を行なうことができる。このとき、左側の前照灯装置２０の上側前照灯２２や下側前照灯２３による自走機体横外側向きの照明に併せ、側照灯４０による照明範囲Ｓの照明によっても刈取り前処理部１０の横端付近で未刈り穀稈を照明し、殊に未刈り穀稈の株元付近を照明し、分草具１２を未刈り穀稈に対して位置合わせしやすくなっている。
【００３５】
路上走行など非作業状態で走行する際、夜間であっても、刈取り前処理部１０をストロークエンドまで上昇させた上昇非作業状態に上昇させることにより、左側の前照灯装置２０の上側前照灯２２と下側前照灯２３とにより、刈取り前処理部１０が下降作業状態にある場合の前記照射範囲ＬＤよりも自走機体から前方に離れた地面上を照射する照射範囲ＬＵを照射しながら、右側の前照灯装置２０上側前照灯２２と下側前照灯２３とにより、刈取り前処理部１０が下降作業状態にある場合の前記照射範囲ＲＤよりも自走機体から前方に離れた地面上を照射する照射範囲ＲＵを照射しながら走行することができる。このとき、前記上向き反射舌部２５ｄによる上向き反射により、対向車に眩しさを与えにくいように前方を照明しながら走行することができる。
【００３６】
左右いずれの前照灯装置２０においても、図５に示すように、上側前照灯２２も下側前照灯２３も茎稈引起し装置１３の引起しケース１３ｂの前記前面１３ｃよりも自走機体後方側に後退差Ｂだけ後退して位置した状態になるように、両前照灯２２，２３のレンズ２１の外側面が引起しケース１３ｂの前面１３ｃよりもやや自走機体後方側に後退して位置するようにして前照灯装置２０を前照灯装置組み付け凹部３３に組み付けてある。これにより、図４，５に二点鎖線で示す如く最も横端に位置する茎稈引起し装置１３の前側に強制分草装置５０を装着する際、前照灯装置２０が障害物になりにくくて強制分草装置５０が茎稈引起し装置１３の分草ケース１３ｂの傾斜前面１３ｃに接近して沿いやすくなっている。
強制分草装置５０は、分草ケース５１から自走機体前方側に突出した状態で上昇移動する分草爪５２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草するものである。
【００３７】
尚、図１，３に示すように、左右いずれの横カバー３０も、一対のキャッチャー３５を係合状態と係合解除状態とに切換え操作するだけで操作容易に脱着することができるように構成した下部カバー３０ａと、この下部カバー３０ａとは別部品になっているとともに前記前照灯装置２０及び側照灯４０を備えた上部カバー３０ｂとによって構成してある。
【００３８】
図９，１３に示すように、前記前照灯ケース２０ａの裏面側に、下側前照灯２３のリフレクタ２５が入り込む前向き凹部６０ａの裏側に位置する凹部６０、上側前照灯２２のリフレクタ２４が入り込む前向き凹部６１ａの裏側に位置する凹部６１、一方の凹部６１を挟んで前照灯装置上下方向に並んだ状態で突出する一対の取り付け脚部６２，６２を設けてある。各取り付け脚部６２は、前照灯装置２０を横カバー３０の支持部（図示せず）に連結するものである。図１２に示すように、前記前照灯ケース２０ａの表面側に、レンズ２１の全周囲での端部が当て付けられるレンズ当て部６３を閉ループ形状に形成して設け、前照灯ケース２０ａの前記レンズ当て部６３の外側に位置する角部に、レンズ２１が締め付け連結されるレンズ連結部６４を設けてある。これにより、前照灯ケース２０ａ及び前照灯装置２０は、剛性が向上した構造を備えた状態になっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
コンバインの他、玉ねぎ、人参など各種の作物を収穫する作業機にも本発明を適用することができる。従って、刈取り前処理部１０を収穫前処理部１０と呼称し、玉ねぎ、人参などを収穫する作業機やコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】前照灯装置及び側照灯の機体平面視での照射範囲を示す説明図
【図３】刈取り前処理部の斜視図
【図４】刈取り前処理部の前面図
【図５】刈取り前処理部の強制分草装置装着要領を示す平面図
【図６】（ａ）は、作業状態での前照灯装置の機体側面視での照射範囲を示す説明図、（ｂ）は、非作業状態での前照灯装置の機体側面視での照射範囲を示す説明図
【図７】前照灯装置の横断平面図
【図８】側照灯の横断平面図
【図９】前照灯装置の縦断側面図
【図１０】リフレクタの正面図
【図１１】リフレクタの斜視
【図１２】前照灯ケースの表面側での斜視図
【図１３】前照灯ケースの裏面側での斜視図
【符号の説明】
【００４１】
３ 運転部
１０ 収穫前処理部
１３ 茎稈引起し装置
３０ 横カバー
３４ 側照灯組み付け凹部
４０ 側照灯
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年８月２０日（２００４．８．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−５５０９２（Ｐ２００６−５５０９２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年３月２日（２００６．３．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２４１２４４（Ｐ２００４−２４１２４４） |
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