| 【発明の名称】 |
草刈り機 |
| 【発明者】 |
【氏名】箕浦 章
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
|
| 【要約】 |
【課題】集草容器を回動操作するだけで、集草容器の刈り草投入口が搬送ダクトの吐出口に対向して刈り草を回収したり、集草容器の刈り草排出口が下向きに開口して回収刈り草を排出したりすることができながら、集草容器と搬送ダクトの間に隙間ができにくい状態にして集草容器を搬送ダクトに対して連通させやすいようにする。
【解決手段】集草容器２１を軸芯Ｐまわりで回動して上昇集草位置と下降排出位置とに切り換わるように回動自在に支持させてある。固定壁２２の壁面２２ｂに搬送ダクトの吐出口１３ａが開口している。集草容器２１が上昇集草位置になると、集草容器２１の刈り草投入口２１ｄが固定壁２２の吐出口１３ａに対向する。集草容器２１が下降排出位置になると、集草容器２１の刈り草排出口２１ｅが固定壁２２から離間して下向きにかつ開き状態になる。集草容器２１が回動する際、集草容器２１の刈り草投入口２１ｄが固定壁２２の壁面２２ｂに沿って固定壁２２に対して上下移動する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈り装置からの刈り草を搬送風によって集草容器に供給する搬送ダクトを備えた草刈り機であって、
機体に固定された固定壁を備えるとともに、前記固定壁の壁面に前記搬送ダクトの吐出口を開口させ、
前記集草容器の刈り草投入口が前記固定壁に対して前記壁面に沿って上下移動するように、前記集草容器を支持部材に上下回動自在に支持し、前記集草容器が上下回動されることにより、前記刈り草投入口が前記吐出口に対向して搬送ダクトに対して連通し、かつ、集草容器の刈り草排出口が前記壁面に近接して固定壁によって閉じられた上昇集草位置と、前記刈り草排出口が固定壁から離間して機体下方向きになった状態で開かれた下降排出位置とに切り換わるように構成してある草刈り機。
【請求項２】
前記集草容器の内部に、前記刈り草投入口を形成するとともにこの刈り草投入口からの刈り草を集草容器の内部に分散案内する筒体を設けてある請求項１記載の草刈り機。
|
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り装置からの刈り草を搬送風によって集草容器に供給する搬送ダクトを備えた草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記草刈り機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、集草容器６が車体フレーム１４の後端部に立設された支持枠４８に対して上部支点ａを中心に上下揺動可能に連結されるとともに、油圧シリンダ５２によって集草容器６を集草作業姿勢と排出姿勢とに揺動昇降操作するように構成したものがあった。
すなわち、油圧シリンダ５２が収縮作動すると、集草容器６が下降揺動して容器前端が支持枠４８に受け止め支持された集草作業姿勢になる。すると、集草容器６の前端開口と、支持枠４８が備える壁面４９とが符合して集草容器６の前端開口が壁面４９によって閉塞される。壁面４９には、搬送ダクト４２における後ダクト４４の後端が突入されており、モーア５（草刈り装置に相当）からの刈り草が搬送ダクト４４と搬送風とによって集草容器６に供給されて回収される。
油圧シリンダ５２が伸張作動すると、集草容器６が上昇揺動して排出姿勢になる。すると、集草容器６の前端開口が壁面４９から離間して開放されるとともに下向きになり、集草容器６に回収されていた刈り草が前端開口から落下排出されるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６２１２４号公報（〔００２４〕、〔００２５〕段、図１，１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を採用すると、集草容器から刈り草を排出する際、集草容器の刈り草投入口が壁面から離間しながら搬送ダクトの吐出口から離れることになる。このため、集草容器を集草位置に戻した際、集草容器と支持部材とが連結している部位に発生しやすいガタ付きなどに起因して搬送ダクトの排出口と、集草容器の刈り草投入口との間に位置ずれが発生しやすくなっていた。また、その位置ずれにかかわらず搬送ダクトと集草容器の間から刈り草が漏れ出にくくなるように、シール構造が必要になっていた。
殊に、集草容器の刈り草投入口を形成するとともにこの刈り草投入口からの刈り草を集草容器内に分散するように案内する筒体を集草容器の内部に設けるものの場合、集草容器の刈り草投入口と、搬送ダクトの吐出口との位置合わせやシールを精度よく行なう必要があることから、その問題発生が顕著になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、集草容器を回動操作するだけで刈り草を回収したり排出したりすることができながら、搬送ダクトの吐出口と集草容器の刈り草投入口と間の位置ずれを回避や抑制しやすい草刈り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、草刈り装置からの刈り草を搬送風によって集草容器に供給する搬送ダクトを備えた草刈り機において、
機体に固定された固定壁を備えるとともに、前記固定壁の壁面に前記搬送ダクトの吐出口を開口させ、前記集草容器の刈り草投入口が前記固定壁に対して前記壁面に沿って上下移動するように、前記集草容器を支持部材に上下回動自在に支持し、前記集草容器が上下回動されることにより、前記刈り草投入口が前記吐出口に対向して搬送ダクトに対して連通し、かつ、集草容器の刈り草排出口が前記壁面に近接して固定壁によって閉じられた上昇集草位置と、前記刈り草排出口が固定壁から離間して機体下方向きになった状態で開かれた下降排出位置とに切り換わるように構成してある。
【０００７】
すなわち、集草容器を回動操作すると、集草容器が上昇集草位置と下降排出位置とに切り換わる。集草容器が上昇集草位置になると、集草容器の刈り草投入口が固定壁の壁面に開口している搬送ダクトの吐出口に対向して搬送ダクトに連通し、集草容器の刈り草排出口が固定壁の壁面に近接して固定壁によって閉じられるため、搬送ダクトからの刈り草が集草容器の内部に入り込んで貯留される。集草容器が下降排出位置になると、集草容器の刈り草排出口が固定壁から離間して機体下方向きになった状態で開かれるため、集草容器内の刈り草がその刈り草排出口から落下排出される。
【０００８】
集草容器が回動操作されて集草容器の刈り草投入口が搬送ダクトの吐出口に対向した状態と、その吐出口から離間した状態とに切り換わる際、固定壁の壁面に沿って上下移動して切り換わるものだから、集草容器の刈り草投入口が固定壁の壁面から浮き上がる方向に集草容器の刈り草投入口と搬送ダクトの吐出口とが位置ずれすることを回避や抑制しやすく、集草容器と搬送ダクトの間に大きな隙間が発生しにくいようにして集草容器を搬送ダクトに連通させやすくなる。
【０００９】
従って、本第１発明によれば、集草容器を回動させるだけで刈り草を回収したり排出したりすることができるものでありながら、集草容器と搬送ダクトの大きな隙間が発生しないようにして集草容器を搬送ダクトに連通させることができ、特別なシール構造を不要にしたり、設けても簡単なものにしながら刈り草を漏れ出にくい状態で回収することができる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記集草容器の内部に、前記刈り草投入口を形成するとともにこの刈り草投入口からの刈り草を集草容器の内部に分散案内する筒体を設けてある。
【００１１】
すなわち、搬送ダクトからの刈り草が筒体によって集草容器の内部に分散するように案内され、集草容器の内部に刈り草を極力均一に堆積するようにして回収することができるものである。この場合、刈り草投入口を搬送ダクトに対して精度よく位置合わせした状態で連通させる必要があるが、本第１発明にて説明した如く大きな隙間ができないように精度よく位置合わせして連通させやすくなる。
【００１２】
従って、本第２発明によれば、集草容器に刈り草を均一に堆積するように回収することができるものでありながら、集草容器を搬送ダクトに大きな隙間ができないように精度よく位置合わせして連通させることができ、特別なシール構造を不要にしても刈り草を漏れ出にくい状態で回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対のキャスター形の前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体後部に位置するエンジン３が装備された原動部、この原動部の前側近くに位置する運転座席４が装備された搭乗型の運転部、運転座席４の後側近くに位置する転倒保護枠５を備えた自走機体の機体フレーム６の前後輪間に、リンク機構７を介して草刈り装置１０を連結するとともに、エンジン３の駆動力をミッションケース８及び回転軸９を介して草刈り装置１０に伝達するように構成し、前記自走機体の後部に、集草容器２１を備えた刈り草回収部２０を設けるとともに、草刈り装置１０の刈り刃ハウジング１１の横一端部に設けたブロワ１２の吐出筒１２ａに一端側が連結された樹脂製の可撓管で成る搬送ダクト１３の他端側を刈り草回収部２０の固定壁２２に連結して、乗用型草刈り機を構成してある。
【００１４】
すなわち、リンク機構７の後部リンク７ａに連動しているリフトシリンダ７ｂを伸縮作動させると、このリフトシリンダ７ｂがリンク機構７を機体フレーム６に対して揺動昇降操作して草刈り装置１０を接地ゲージ輪１４が接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪１４が地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。草刈り装置１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、草刈り装置１０は、刈り刃ハウジング１１の内部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所で自走機体上下向きの軸芯まわりで回動駆動される回転刈り刃１５によって芝や草を切断処理する。各回転刈り刃１５によって切断された芝や草（以後、刈り草と称する。）は、各回転刈り刃１５の回転によって発生する風と、ブロワ１２が発生させる搬送風とによって刈り刃ハウジング１１から搬送ダクト１３を介して刈り草回収部２０に供給されて集草容器２１に回収される。
【００１５】
刈り草回収部２０について詳述すると、図１、２、４、５に示すように、刈り草回収部２０は、自走機体の後部に固定された板金部材で成る前記固定壁２２、この固定壁２２の自走機体後方側に位置する前記集草容器２１、前記固定壁２２の自走機体横方向での両端側の下端部に設けた図６の如きフック形のロックアーム３１を有した容器ロック機構３０を備えて構成してある。
【００１６】
図４，６などに示すように、固定壁２２は、自走機体の前後方向に沿う方向視で固定壁２２の自走機体横方向での中央部に自走機体下方向きに開口する切欠き部２２ａを備えるように形成した板金部材によって構成し、その切欠き部２２ａにエンジンボンネット３ａの後部などが入り込むようにして自走機体の後部に配置してある。この板金部材は、自走機体の後部の両横側で機体フレーム６に立設された支持フレーム２３に支持させてある。これにより、固定壁２２は、自走機体前後方向視で原動部に対してこの原動部を跨って位置する門形の壁になり、かつ、自走機体の後部に固定された壁になっている。
【００１７】
図８に示すように、固定壁２２に、この固定壁２２の前記切欠き部２２ａの周部から自走機体後方向きに突出するボンネットカバー２４を設けてある。このボンネットカバー２４は、天板部２４ａと、天板部２４ａの両横端部から自走機体下方向きに延出する側板部２４ｂとを備えており、原動部のエンジンボンネット３ａやその他の部材の固定壁２２から自走機体後方側に突出している部位の上方や両横側方を天板部２４ａや一対の横側板部２４ｂによって覆って、エンジンボンネット３ａなどに刈り草が載ったり付着したりすることを防止するようになっている。図６などに示すように、固定壁２２の自走機体横方向での一端側の上部に前記搬送ダクト１３の後端部が連結するダクト連結部を形成するように設けた筒体２５の自走機体後方側端の開口であって、固定壁２２の前記集草容器２１に対向する後側壁面２２ｂに位置する開口により、前記後側壁面２２ｂに自走機体後方向きに開口する搬送ダクト１３の吐出口１３ａを形成してある。
【００１８】
図５，６などに示すように、集草容器２１は、左右一対の網製の横容器部２１ａと、この一対の横容器部２１ａの上端側に連通している網製の上容器部２１ｂとを備えるように自走機体前後方向視で門形に形成した網製の容器に構成し、一対の横容器部２１ａが前記ボンネットカバー２４の両横側に分かれて位置し、上容器部２１ｂが前記ボンネットカバー２４の上方に位置するように配置した状態にして、自走機体両横側で前記固定壁２２の下部から延出され、集草容器２１の横容器部２１ａに対してこれの刈り草排出口２１ｅから入り込んでいる支持部材としての支柱２６の上端部に支持させてある。
【００１９】
集草容器２１は、前記左右の支柱２６に対して自走機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結されていてその軸芯Ｐまわりで上下に回動操作できるようになっている。集草容器２１を上下に回動操作すると、集草容器２１は、図６に示す如く集草容器２１の前面側の大部分が固定壁２２の後側壁面２２ｂに対して当接した上昇集草位置と、図７に示す如く集草容器２１の前面側での下部が固定壁２２の後側壁面２２ｂから自走機体後方に離間した下降排出位置とに切り換わるようになっている。
【００２０】
図４，６などに示す如く上容器部２１ｂの前壁２１ｃに一端側が連結ボルト２９によって連結されるように構成して上容器部２１ｂの横一端側の内部に設けた屈曲筒体２７の前記前壁２１ｂに連結している端部の開口により、集草容器２１の刈り草投入口２１ｄを形成し、前記各横容器部２１ａの前端側に設けた開口により、集草容器２１の刈り草排出口２１ｅを形成してある。図６，８に集草容器２１が上昇集草位置に切り換えられた状態を示し、図７に集草容器２１が下降排出位置に切換えられた状態を示すように、集草容器２１が上昇集草位置に切り換えられると、集草容器２１の刈り草投入口２１ｄが固定壁２２の前記吐出口１３ａに対向して搬送ダクト１３に連通した状態になり、かつ、集草容器２１の左右一対の刈り草排出口２１ｅが固定壁２２の後側壁面２２ｂに近接して固定壁２２によって閉じられた状態になるように構成してある。集草容器２１が下降排出位置に切り換えられると、集草容器２１の左右一対の刈り草排出口２１ｅが自走機体下方向きになるとともに固定壁２２から離れて集草容器内の刈り草が自然落下するように開かれた状態になるように構成してある。
【００２１】
集草容器２１における上容器部２１ｂの前壁２１ｃの外側面２１ｆも、固定壁２２の後側壁面２２ｂのうち、集草容器２１が上昇集草位置と下降排出位置板とに切り換わる際に集草容器２１の前壁２１ｃが対向する部位の大部分も、自走機体側面視で集草容器回動軸芯Ｐを中心とした円弧に沿った湾曲面に形成してあり、これにより、集草容器２１が上昇集草位置と下降排出位置の一方から他方に切り換わるべく回動する際、集草容器２１の刈り草投入口２１ｄが固定壁２２の後側壁面２２ｂに沿って固定壁２２に対して上下移動しながら固定壁２２の吐出口１３ａに対して対向したり、その吐出口１３ａから離間したりする。
【００２２】
図４，６などに示すように、前記屈曲筒体２７の前記前壁２１ｃに連結している側とは反対の端部側で自走機体横方向に沿っている横向き部分２７ａに、この横向き部分２７ａの端に設けた自走機体横向きの横向き吐出口２７ｂ、及び、横向き部分２７ａの下部に切欠き部を設けて形成した自走機体下方向きの下向き排出口２７ｃを備えてあり、屈曲筒体２７は、前記刈り草投入口２１ｄに供給されてこの刈り草投入口２１ｄから自走機体後方向きに流動する刈り草を屈曲筒体２７の屈曲部、及び、前記横向き部分２７ａによって自走機体横向きに向き変更して流動するように案内し、横向き部分２７ａに流入した刈り草を下向き開口２７ｃ及び横向き吐出口２７ｂから落下させたり吐出したりする。これにより、屈曲筒体２７は、刈り草投入口２１ｄからの刈り草を集草容器２１の内部で自走機体横方向に分散して一対の横容器部２１ａに均等に入り込むように流動案内する。
【００２３】
図６に示すように、前記左右の容器ロック機構３０は、固定壁２２の下部に固定の支持部材３２に軸芯３１ａまわりで揺動自在に支持させた前記ロックアーム３１、このロックアーム３１の基端側に連結しているロックばね３１ｂ、集草容器２１の下端部に設けたロックピン３３を備えて構成してある。
【００２４】
すなわち、ロックアーム３１に連結している操作ケーブル３４を緩め操作すると、ロックアーム３１がロックばね３１ｂによってロック側に揺動操作されてロックピン３３に掛かる。すると、容器ロック機構３０は、集草容器２１をロックアーム３１によって上昇集草位置に固定するようにロック状態になる。操作ケーブル３４を引っ張り操作すると、ロックアーム３１が操作ケーブル３４によって解除側に揺動操作されてロックピン３３から外れる。すると、容器ロック機構３０は、集草容器２１の下降排出位置への下降回動を許容するようにロック解除状態になる。
【００２５】
つまり、作業を行なう場合、集草容器２１の上部に位置する操作レバー２８によって集草容器２１を軸芯Ｐまわりで上昇側に回動操作して上昇集草位置にする。すると、集草容器２１の刈り草投入口２１ｄが固定壁２２の吐出口１３ａに対向して集草容器２１が搬送ダクト１３に連通した状態になり、これとともに、集草容器２１の左右一対の刈り草排出口２１ｅが固定壁２２の後側壁面２２ｂに近接して固定壁２２によって閉じられた状態になり、草刈り装置１０から搬送ダクト１３によって供給される刈り草が集草容器２１に入り込んで集草容器内に貯まる。このとき、搬送ダクト１３から集草容器２１に供給された刈り草は、屈曲筒体２７による流動案内のために集草容器２１の自走機体横方向に分散して集草容器２１の左右の横容器部２１ａに均等に入り込んで回収される。このとき、左右の容器ロック機構３０をロック状態に切換え操作し、集草容器２１を走行振動などによって上昇集草位置からずれ動かないに上昇集草位置にロックしておく。
【００２６】
集草容器２１から刈り草を取り出す場合、左右の容器ロック機構３０をロック解除状態に切換え、操作レバー２８によって集草容器２１を軸芯Ｐまわりで下降側に回動操作して下降排出位置にする。すると、集草容器２１の左右の刈り草排出口２１ｅが固定壁２２から自走機体後方側に離間して自走機体下方向きになるとともに開き状態になり、集草容器内の刈り草が左右の刈り草排出口２１ｅから地面上に自然落下する。このとき、集草容器２１の前壁２１ｃの刈り草投入口２１ｄより自走機体上方側に位置する部分２１ｇが固定壁２２の吐出口１３ａに対向してこの吐出口１３ａを閉じる状態になる。すなわち、搬送ダクト１３の内部に残留していた刈り草が吐出口１３ａから飛び出ることを回避することができる。
【００２７】
前記操作レバー２８は、この操作レバー２８の基端側部分が集草容器２１の内部に入り込んだ下降格納状態と、操作レバー２８の基端側部分が集草容器内から上方に出た上昇使用状態とに昇降自在に装着してあり、集草容器２１を上昇集草位置や下降排出位置に切換え操作する際、操作レバー２８を上昇使用状態に引き上げて使用することにより、下降格納状態にある場合に比し、操作レバー２８の操作部の集草容器回動軸芯Ｐからの距離が大になって集草容器２１を軽く回動操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】草刈り機全体の側面図
【図２】草刈り機全体の平面図
【図３】刈り草回収部の刈り草排出状態での側面図
【図４】刈り草回収部の縦断後面図
【図５】集草器の斜視図
【図６】集草器の上昇集草位置での断面図
【図７】集草器の下降排出位置での断面図
【図８】刈り草回収部の縦断側面図
【符号の説明】
【００２９】
１０ 草刈り装置
１３ 搬送ダクト
１３ａ 吐出口
２１ 集草容器
２１ｄ 刈り草投入口
２１ｅ 刈り草排出口
２２ 固定壁
２２ｂ 固定壁の壁面
２６ 支持部材
２７ 筒体
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
|
| 【出願日】 |
平成１６年８月９日（２００４．８．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００６−４２７５４（Ｐ２００６−４２７５４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年２月１６日（２００６．２．１６） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２３２４７１（Ｐ２００４−２３２４７１） |
|