| 【発明の名称】 |
乗用型草刈り機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鮫島 和夫
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】浅原 将人
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】縦軸心周りに回転駆動される３枚のブレードを左右に並列配備してデッキに収容してなるモーアを、走行機体３の下部に前部の牽引リンクおよび後部の吊下げリンクを介して昇降自在に吊り下げ連結した乗用型草刈り機において、モーアを傾動可能に支持して均一な刈り高さの草刈を行うことができるものでありながら、モーアの上昇量を大きく確保することができるようにする
【解決手段】中央のブレード７が左右のブレード７より前方に位置するように３枚のブレード７を並列配備するとともに、これらブレード７を内装したデッキ６の後壁中央に凹部３０を形成し、この凹部３０におけるデッキ後壁６ｒに、デッキ上面よりも低位置に設置された前後方向軸心の支点Ｐを中心として上下揺動可能に天秤アーム３１を取付け、この天秤アーム３１の左右箇所を左右の吊下げリンク５に連結してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸心周りに回転駆動される３枚のブレードを左右に並列配備してデッキに収容してなるモーアを、走行機体の下部に前部の牽引リンクおよび後部の吊下げリンクを介して昇降自在に吊り下げ連結した乗用型草刈り機において、
中央のブレードが左右のブレードより前方に位置するように３枚のブレードを並列配備するとともに、これらブレードを内装したデッキの後壁中央に凹部を形成し、この凹部におけるデッキ後壁に、デッキ上面よりも低位置に設置した前後方向軸心の支点を中心として上下揺動可能に天秤アームを取付け、この天秤アームの左右箇所を左右の前記吊下げリンクに連結してあることを特徴とする乗用型草刈り機。
【請求項２】
前記デッキを、上面全体が同高さのフラットデッキに構成してある請求項１記載の乗用型草刈り機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦軸心周りに回転駆動される３枚のブレードを左右に並列配備してデッキに収容してなるモーアを、走行機体の下部に前部の牽引リンクおよび後部の吊下げリンクを介して昇降自在に吊り下げ連結した乗用型草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型草刈り機としては、例えば、特許文献１に示されているように、デッキの後部上面に前後方向軸心を中心として上下揺動可能に天秤アームを取付け、この天秤アームの左右箇所を左右の吊下げリンクに連結したものがある。
【特許文献１】特開平１１−３３２３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構造の乗用型草刈り機では、モーアが走行機体に対してローリング自在に吊り下げ支持されるので、左右方向に向かう傾斜地で等高線に沿って走行しながら草刈り作業を行う場合に、傾斜下手側の車輪が傾斜上手側の車輪より大きく地面に沈下したり、左右車輪の片方が軟弱地に沈下したり凹部に落ち込む、等して、走行機体が地面に対して傾斜してしまうことがあっても、走行機体に対してローリング可能なモーアが地面と平行に姿勢修正することになり、刈り幅の左右での刈り高さに差が発生することを抑制することができるものであるが、天秤アームの導入によってデッキ上方への構造物の突出が大きくなり、デッキ上に突出した構造物と走行機体との干渉のためにモーアの上昇量が制約されるものとなっていた。
【０００４】
そして、モーアの上昇量が少ないと、地上の隆起部を乗り越える場合に、隆起部が上昇されているモーアにぶつかってモーアを損傷してしまうおそれがあるものであり、モーアの上昇量を大きく確保することが望まれている。
【０００５】
特に、走行機体の後方下部に備えられたミッドＰＴＯ軸とモーアのデッキ上面の入力ケースとに亘って伝動軸を架設してモーアを駆動する形態では、モーアを持上げると伝動軸が相対的にデッキ上面に接近することになるのであるが、上記のようにモーア支持用の天秤アームをデッキ上に装備した仕様のものでは、この天秤アームと伝動軸との干渉によってモーア上昇量が一層制約されるものであった。
【０００６】
また、近年では、モーアのデッキを、上下に深く、かつ、その上面全体が同じ高さにしたフラットデッキに構成して、デッキ横側方から刈草を排出するサイドディスチャージ仕様と、デッキ内に細断用バッフルを装着することで刈草をデッキ内で持ち回り細断して刈り幅内に放置してゆくマルティング仕様を選択することも行われており、このような上下高さの大きいフラットデッキを用いたモーアを上記のように天秤アームを用いてローリング支持すると、デッキ上面に突出した構造物と走行機体との間隔が更に小さくなり、モーア上昇に対する制約が一層きつくなるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、天秤アームを導入してモーアを傾動可能に支持して均一な刈り高さの草刈を行うことができるものでありながら、モーアの上昇量を大きく確保することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、縦軸心周りに回転駆動される３枚のブレードを左右に並列配備してデッキに収容してなるモーアを、走行機体の下部に前部の牽引リンクおよび後部の吊下げリンクを介して昇降自在に吊り下げ連結した乗用型草刈り機において、
中央のブレードが左右のブレードより前方に位置するように３枚のブレードを並列配備するとともに、これらブレードを内装したデッキの後壁中央に凹部を形成し、この凹部におけるデッキ後壁に、デッキ上面よりも低位置に設置した前後方向軸心の支点を中心として上下揺動可能に天秤アームを取付け、この天秤アームの左右箇所を左右の前記吊下げリンクに連結してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、左右方向に向かう傾斜地で等高線に沿って走行して草刈り作業を行う場合、傾斜下手側の車輪が傾斜上手側の車輪より大きく地面に沈下する、等して、走行機体が地面に対して傾斜下手側に更に傾斜してしまっても、走行機体に対してモーアがローリングすることで地面に対して平行な姿勢に修正することができ、刈り幅全体での刈り高さを揃えることができる。
【００１０】
この場合、モーアをローリング自在に支持する天秤アームの支点はデッキ上面よりも低位置で、かつ、デッキの後壁中央に形成された凹部に入り込んで位置しているので、天秤アーム支点部をデッキ上方およびデッキ後方に大きく突出させることなく配備することができ、モーアを上昇させた場合に、天秤アームおよびこれに関わる連係部材が走行機体に干渉することなくモーアを大きく上昇させることができる。
【００１１】
従って、第１の発明によると、天秤アームを用いてモーアをローリング支持して刈り高さの揃った草刈作業を行うことができるものでありながら、モーアの上昇量を大きく確保して、凹凸や起伏の大きい箇所でもモーアを地上の隆起部にぶつけることなく良好に走行することができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記デッキを、上面全体が同高さのフラットデッキに構成してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、上下に深いフラットデッキに天秤アームを取付けても、支点部をデッキ上方およびデッキ後方に大きく突出させることなく天秤アームをデッキに取付けて、上昇量を確保してのモーア昇降を行うことが可能となり、フラットデッキを用いて刈取り形態をサイドディスチャージ仕様やマルティング仕様に使い分けることができるものでありながら、傾斜地での刈り高さの揃った仕上がりの良い草刈り作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明に係る乗用型草刈り機の側面が示されている。この乗用型草刈り機は、操向される前車輪１および向き固定の後車輪２がそれぞれ駆動される四輪駆動型に構成された乗用型の走行機体３の下部に、前部の牽引リンク４と後部の吊下げリンク５を介してモーアＭが昇降操作可能に吊り下げ連結された構造となっている。
【００１５】
図２に示すように、モーアＭは、下向きに開放されたデッキ６の内部に、縦軸心周りにそれぞれ同方向に回転駆動される３枚のブレード７が、中央のブレード７を少し前方に偏位させた三角配置状態で軸支された構造となっており、各ブレード７の先端回動軌跡が少し重複されることで刈り残しのない刈取りが行われるようになっている。
【００１６】
デッキ６は、上下に深く、かつ、上面が全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には排出口ｄが形成されており、この例では、排出口ｄの上に飛散防止用のサイドカバー８を配備して、排出口ｄから排出されてきた刈草を機体横側に放置してゆくサイドディスチャージ仕様に構成された状態が示されている。
【００１７】
なお、必要に応じてデッキ６の右端にブロワを取付けて、排出口ｄから送出されてきた刈草をブロワおよびダクトによって機体後方に風力搬送し、機体後部に配備される集草容器に送り込む形態で草刈作業を行うことも可能である。また、デッキ６の内部に細断用バッフルを取付けて、前記排出口ｄを閉塞するとともに各ブレード７ごとに細断室を仕切り、各細断室で刈草を持ち回り旋回させながら繰返し切断して刈り跡に放置してゆく細断処理（マルティング）を行うこともできるようになっている。
【００１８】
上記デッキ６の上面中央には入力ケース１１が設けられており、この入力ケース１１から後向きに突設された入力軸１２と走行機体３の後方下部から前向きに突設されたＰＴＯ軸１３とが伝動軸１４および自在継ぎ手１５を介して連動連結され、入力ケース内の図示されていないベベルギヤによって縦軸回転に変換された回転動力が中央のブレード７の回転軸１６に伝達されるとともに、この回転軸１６と左右のブレード７の回転軸１６とがベルト１７によって巻き掛け連動され、各ブレード７における回転軌跡の前半部が排出口ｄ側に向かうように、全回転ブレード７が同方向（上面視で時計回り方向）に等速で回転駆動されるようになっている。
【００１９】
デッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２０が配備されており、上方への移動融通をもって吊り下げ支持されたモーアＭに地上の斜面や隆起部などに接近すると、遊転輪２０のいずれかが隆起部などに乗り上がることでモーアＭが相対的に持ち上げられて、デッキ６が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。
【００２０】
上記のように構成されたモーアＭは、刈り高さの均一化を図るために、走行機体３に対して左右に傾動可能に支持されており、以下、モーアＭの支持構造について詳細に説明する。
【００２１】
前記デッキ６の前端中央寄り箇所には左右一対の連結フック２１が突設されており、前記牽引リンク４の後端に備えられた連結ピン４ａを連結フック２１に係止して、牽引リンク４の前端部を走行機体３の前端下部に備えられた連結ブラケット２２に連結するようになっている。
【００２２】
左右の前記吊下げリンク５は走行機体３に備えられた支点ａに前端が枢支連結されるとともに、その後端部が、走行機体３の後部に支点ｂ周りに上下揺動自在に装着された左右のリフトアーム２３に連係リンク２４を介してそれぞれ吊り下げ連結されている。左右のリフトアーム２３は支軸２５を介して一体揺動されるものであり、一方のリフトアーム２３と機体の後部上方に配備されて油圧駆動される駆動アーム２６とがロッド２６を介して連動連結され、駆動アーム２５が図中反時計方向に揺動されることで左右のリフトアーム２３が一体に上方揺動されてモーアＭが持上げられるようになっている。
【００２３】
図２，８に示すように、デッキ６の後壁６ｒの中央部はブレード７の三角配置に合わせた凹部３０が形成されており、この凹部３０におけるデッキ後壁６ｒに、デッキ上面よりも低位置に設置された前後方向軸心の支点Ｐを中心として上下揺動可能に天秤アーム３１が取り付けられている。
【００２４】
図３，６に示すように、この天秤アーム３１は、走行機体３の左右に大きく突出する長さを備えるとともに、前記支点Ｐと左右先端との中間箇所に左右一対の連結片３１ａが立設されており、連結片３１ａと前記吊下げリンク５の遊端部とが上下長孔３２と連結ピン３３を介して連結されている。また、天秤アーム３１の左右両端は前記凹部３０を越えた部位においてデッキ６の上方にまで延出されており、その延出部３１ｂの先端に、天秤アーム３１を下方から受止め支持する大径頭部３４ａを備えた支持ロッド３４が上下に貫通装着されるとともに、各支持ロッド３４がデッキ上面の左右に設けられた連結金具３５に挿通支持されている。
【００２５】
前記支持ロッド３４には、連結金具３５の下方部位においてピン３６が打ち込み装着されるとともに、連結金具３５の上方挿通部位においてコイルバネ３７が外嵌装着されてナット３８で締め上げ支持されており、これによって支持ロッド３４は上方への変位は不能、かつコイルバネ３７の初期圧縮による弾発力によって上方付勢された状態に保持されている。そして、通常状態では左右の支持ロッド３４の大径頭部３４ａが天秤アーム３１の両端を下方から受止めることで、デッキ６と天秤アーム３１とが互いに平行となる所定姿勢に保持され、支点Ｐ周りの重量バランスが崩れると天秤アーム３１に対してデッキ６がコイルバネ３７に抗して左右方向に傾動するようになっている。なお、ナット３８によるコイルバネ３７の絞め加減を調整して支持ロッド３４の初期付勢力を調整することで、デッキ６の傾動特性を変更調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】モーアを下降させた状態の乗用草刈り機を示す側面図
【図２】モーアの平面図
【図３】下降されたモーアの中央付近を示す背面図
【図４】モーアを上昇させた状態の乗用草刈り機を示す側面図
【図５】上昇されたモーアの中央付近を示す背面図
【図６】モーア後部の縦断側面図
【図７】天秤アームの端部とモーアの連係部を示す縦断背面図
【図８】天秤アーム取付け部の分解斜視図
【符号の説明】
【００２７】
４ 牽引リンク
５ 吊下げリンク
６ デッキ
６ｒ デッキ後壁
７ ブレード
３０ 凹部
Ｐ 支点
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年８月９日（２００４．８．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−４２７５１（Ｐ２００６−４２７５１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年２月１６日（２００６．２．１６） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２３２４６８（Ｐ２００４−２３２４６８） |
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