| 【発明の名称】 |
自脱型コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】大野 隆行
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】山本 裕明
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】上田 末蔵
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】安田 和男
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構とからなる縦搬送装置によって後方上方に搬送した刈取り穀稈を横倒れ姿勢にして脱穀装置のフィードチェーンに受け渡すよう構成した自脱型コンバインにおいて、長稈の収穫においても縦搬送装置での刈取り穀稈の搬送を円滑良好に行うことができるようにする。
【解決手段】株元挟持搬送機構１５における挟持搬送チェーン１５ａの搬送径路に対向して配備される挟持レール１５ｂを、縦搬送装置１１の穀稈搬送通路を上方に迂回して穂先係止搬送機構１６から延出された逆Ｕ形支持杆１７の遊端部に支持するとともに、この逆Ｕ形支持杆１７の上部１７ａを機体前方側に屈曲してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構とからなる縦搬送装置によって後方上方に搬送した刈取り穀稈を横倒れ姿勢にして脱穀装置のフィードチェーンに受け渡すよう構成した自脱型コンバインにおいて、
前記株元挟持搬送機構における挟持搬送チェーンの搬送径路に対向して配備される挟持レールを、縦搬送装置の穀稈搬送通路を上方に迂回して穂先係止搬送機構から延出された逆Ｕ形支持杆の遊端部に支持するとともに、この逆Ｕ形支持杆の上部を機体前方側に屈曲してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項２】
穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構とからなる縦搬送装置によって後方上方に搬送した刈取り穀稈を横倒れ姿勢にして脱穀装置のフィードチェーンに受け渡すよう構成した自脱型コンバインにおいて、
前記株元挟持搬送機構における挟持搬送チェーンの搬送径路に対向して配備される挟持レールを、縦搬送装置の穀稈搬送通路を上方に迂回して穂先係止搬送機構から延出された逆Ｕ形支持杆の遊端部に支持するとともに、この逆Ｕ形支持杆に、搬送される刈取り穀稈を後方に向けて強制的に係止搬送する回転搬送体を装備してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記回転搬送体を逆Ｕ形支持杆の縦向き部分における杆軸心を中心にして駆動回転可能に配備してあることを特徴とする請求項２記載の自脱型コンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構とからなる縦搬送装置によって後方上方に搬送した刈取り穀稈を横倒れ姿勢にして脱穀装置のフィードチェーンに受け渡すよう構成した自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上記構成の自脱型コンバインにおいては、上記した縦搬送装置を上下揺動調節することで、フィードチェーンに対する穀稈挟持位置を稈長方向に変更して脱穀装置への穀稈挿入長さ、いわゆる、扱き深さを変更調節する機能が備えられており、刈取り条数の少ない小型機種では前記縦搬送装置を後部支点を中心に上下揺動させる構造が採用されている。そして、縦搬送装置を構成する株元挟持搬送機構においては、挟持搬送チェーンの搬送径路に対向して配備される挟持レールを、縦搬送装置の穀稈搬送通路を上方に迂回して穂先係止搬送機構から延出された逆Ｕ形支持杆の遊端部に支持するよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０１３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記扱き深さ調節機能を備えた自脱型コンバインでは、稈長が長いほど縦搬送装置を後部支点周りに大きく上昇調節（浅扱き調節）し、また、長稈を収穫する際には、刈取り穀稈を短くするために刈取り部全体を上昇させて高刈りすることもある。
【０００５】
しかし、特に稈長の長い（例えば１６０〜１７０ｃｍ）長稈の場合には、上記調整を行っても縦搬送装置から上方への穀稈突出長さは未だ相当長いものとなり、この刈取り穀稈の穂先部が逆Ｕ形支持杆をくぐり抜ける際に逆Ｕ形支持杆の上端部に強く接触し、脱粒が発生したり、逆Ｕ形支持杆との接触による搬送抵抗で搬送穀稈の搬送姿勢が乱れやすくなる。また、刈取り穀稈の穂先側に搬送抵抗がかかって穂先遅れ姿勢で搬送されると、脱穀フィードチェーンに受け渡された穀稈は脱穀装置の扱室に株元先行姿勢で挿入されることになり、扱胴の扱歯が穀稈の株元側部位から先行して打ち込まれることで穂切れや穀稈の引き込みが発生しやすくなる。
【０００６】
この場合、逆Ｕ形支持杆を大きく上方に延長して穀稈の穂先側が逆Ｕ形支持杆をくぐり抜けやすくすることで上記不具合を軽減することが可能となるのであるが、逆Ｕ形支持杆を大きく上方に延長すると、縦搬送装置を上昇調節した状態で、刈取り部を上昇した場合に、逆Ｕ形支持杆の上端が後方上方に移動して脱穀装置の前部やその周辺の構造物に過剰に接近することになり、刈取り部の上昇限界が低くなったり、縦搬送装置の上昇方向（浅扱き方向）への調節限界に制約が加えられることになる。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、長稈の収穫においても縦搬送装置での刈取り穀稈の搬送を円滑良好に行うことができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構とからなる縦搬送装置によって後方上方に搬送した刈取り穀稈を横倒れ姿勢にして脱穀装置のフィードチェーンに受け渡すよう構成した自脱型コンバインにおいて、
株元挟持搬送機構における挟持搬送チェーンの搬送径路に対向して配備される挟持レールを、縦搬送装置の穀稈搬送通路を上方に迂回して穂先係止搬送機構から延出された逆Ｕ形支持杆の遊端部に支持するとともに、逆Ｕ形支持杆の上部を機体前方側に屈曲してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、縦搬送装置の穀稈搬送通路は後ろ上がり傾斜しているので、逆Ｕ形支持杆の上部を機体前方側に屈曲することで、刈取り穀稈の穂先部が接触しにくい高さの穀稈搬送通路を確保しながら逆Ｕ形支持杆の上端位置を低くすることができる。
【００１０】
従って、第１の発明によると、縦搬送装置を上昇調節した状態で、刈取り部を上昇した場合でも、逆Ｕ形支持杆の上端が後方上方に移動して脱穀装置の前部やその周辺の構造物に過剰に接近することがなくなり、刈取り部の上昇限界を高く設定することができるとともに、縦搬送装置の上昇方向（浅扱き方向）への調節限度を高く設定することが可能となり、長稈の収穫にも十分対応することができる。
【００１１】
第２の発明は、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構とからなる縦搬送装置によって後方上方に搬送した刈取り穀稈を横倒れ姿勢にして脱穀装置のフィードチェーンに受け渡すよう構成した自脱型コンバインにおいて、
株元挟持搬送機構における挟持搬送チェーンの搬送径路に対向して配備される挟持レールを、縦搬送装置の穀稈搬送通路を上方に迂回して穂先係止搬送機構から延出された逆Ｕ形支持杆の遊端部に支持するとともに、逆Ｕ形支持杆に、搬送される刈取り穀稈を後方に向けて強制的に係止搬送する回転搬送体を装備してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、刈取り穀稈が逆Ｕ形支持杆をくぐり抜ける際に、回転搬送体による強制搬送作用を受け、刈取り穀稈に逆Ｕ形支持杆との接触による搬送抵抗がかかったとしても、滞留することなく逆Ｕ形支持杆をくぐり抜けてゆく。
【００１３】
従って、第２の発明によると、長稈の収穫においても、刈取り穀稈を穂先遅れのない適正な姿勢で搬送して脱穀フィードチェーンに供給することができ、穂切れや引き抜きの無い良好な脱穀処理を行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、
回転搬送体を逆Ｕ形支持杆の縦向き部分における杆軸心を中心にして駆動回転可能に配備してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、逆Ｕ形支持杆を回転搬送体の支持フレームとして利用でき、第２の発明の上記効果をもたらすとともに、構造の簡素化を図る上で有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明に係る自脱型コンバインが示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に２条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１７】
刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置７、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置８、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む左右一対の補助搬送ベルト９、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ１０、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する縦搬送装置１１等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部の支点ｐを中心にして油圧シリンダ１２で上下揺動されるようになっている。
【００１８】
縦搬送装置１１は、株元挟持搬送機構１５と穂先係止搬送機構１６とから構成されており、縦搬送装置１１全体を前記支点ｐを中心に手動で上下揺動することで、搬送される刈取り穀稈の挟持位置を変更して、脱穀装置５に備えられたフィードチェーン１３への受け渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
【００１９】
図２，３に示すように、縦搬送装置１１を構成する株元挟持搬送機構１５は、横回し駆動される挟持搬送チェーン１５ａとこれに対向配備された挟持レール１５ｂからなり、穂先係止搬送機構１６は、起伏自在な搬送爪１６ａを備えて横回し駆動される搬送チェーン１６ｂと爪先端軌跡に沿って配備された搬送ガイド杆１６ｃとから構成されている。穂先係止搬送機構１６からは、縦搬送装置１１の穀稈搬送通路を上方に迂回する逆Ｕ形支持杆１７が延出され、この逆Ｕ形支持杆１７の遊端部に備えられたレール台１８に前記挟持レール１５ｂが弾性後退変位可能に支持されるとともに前記搬送ガイド杆１６ｃが連結固定されている。
【００２０】
ここで、逆Ｕ形支持杆１７は、その上半部１７ａが機体前方側に屈曲されて引起し装置７の上方に位置している。所定高さの穂先通過高さを確保するのに、単に逆Ｕ形支持杆１７を直線的に上方に延出する場合（図５中の仮想線参照）に比べて、逆Ｕ形支持杆１７の高さが低く構成されている。
【００２１】
穂先係止搬送機構１６の上方には、運転部４側に凭れかかる搬送穀稈の穂先側を受止める凭れ案内板１９が配備されるとともに、穂先係止搬送機構１６と株元挟持搬送機構１５との間には、搬送穀稈の入り込みを阻止するカバー板２０が配備され、かつ、このカバー板２０の後部に、樹脂シートからなる供給ガイド２１の前端部が連結支持されている。この供給ガイド２１は、脱穀装置前面の穀稈供給口２２の下辺から前方に向けて突設された入口プレート２３の上に重なるよう配備されており、縦搬送装置１１の終端において横倒れ姿勢になった搬送穀稈の穂先側が供給ガイド２１に受止め案内されながら穀稈供給口２２に落ち込み案内されてゆくようになっている。ここで、供給ガイド２１の前端取付け位置が従来よりも前方に設定されており、これによって、長稈の収穫時に、高刈りのために刈取り部３が上昇され、また、縦搬送装置１１が上方（浅扱き方向に）に揺動された際にも、供給ガイド２１の前部が高く持上げられることで、供給ガイド２１が前後中間で折り曲げられて、ここに脱粒した穀粒が溜まったり、穀稈搬送が停滞するようなことが回避されている。
【００２２】
［発明の実施の第１別形態］
図６に、縦搬送装置１１の他の実施例が示されている。この例の縦搬送装置１１は、基本的には［発明を実施するための最良の形態］と変わるところはなく、株元挟持搬送機構１５と穂先係止搬送機構１６とから構成されており、縦搬送装置１１全体を後支点を中心に手動で上下揺動することで、搬送される刈取り穀稈の挟持位置を変更して、フィードチェーン１３への受け渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。また、穂先係止搬送機構１６からは、縦搬送装置１１の穀稈搬送通路を上方に迂回する逆Ｕ形支持杆１７が延出され、この逆Ｕ形支持杆１７の遊端部に備えられたレール台１８に前記挟持レール１５ｂが弾性後退変位可能に支持されるとともに搬送ガイド杆１６ｃが連結固定され、かつ、逆Ｕ形支持杆１７の上半部が機体前方側に屈曲されている。
【００２３】
逆Ｕ形支持杆１７の運転部４側の縦向き部分に、複数の搬送爪２４ａを湾曲放射状に突設した回転搬送体２４が杆軸心を中心にして回転可能に装着されている。回転搬送体２４は穂先係止搬送機構１６に連動連結されて駆動回転されるようになっており、逆Ｕ形支持杆１７をくぐり抜けようとする穀稈の穂先側を搬送径路の内側、つまり凭れ込み側から受止めて強制的に後方に送り出すことで、穂先遅れのない搬送を行うよう構成されている。これによると、搬送穀稈が凭れ案内板１９から浮き上げられるように共生搬送され、凭れ案内板１９との摺接抵抗の少ない状態で搬送される。
【００２４】
この場合、回転搬送体２４を電動モータで独立駆動することで、縦搬送装置１１の作動速度に関係なく所望の速度で回転搬送体２４による係止搬送を行うことができる。
回転搬送体２４を、逆Ｕ形支持杆１７の遊端側の縦向き部分に装備して、穀稈を搬送径路の外側から強制係止して搬送するように構成することもできる。
回転搬送体２４の搬送爪２４ａを弾性変形可能に構成すると、巻き込みのない円滑な係止搬送を行うことができる。
【００２５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、次のように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］及び図１〜図６は、一般に海外用の自脱型コンバインを示している。図７に示すように、クローラ走行装置１において、走行機体２の機体フレーム２ａとトラックフレーム２６とに亘って連結される連結部材２７が、背の高いものに構成されて、走行機体２の機体フレーム２ａが地面から比較的高い位置に位置するように設定されており、ハイクリアランス仕様のクローラ走行装置１となっている。
【００２６】
図７，８，９に示すように、走行機体２の機体フレーム２ａに亘って横フレーム２８が連結されており、横フレーム２８に右及び左の支持フレーム２９が連結され、右及び左の支持フレーム２９の上端部に亘って支持フレーム３０が溶接によって連結されている。図８，９，１０に示すように、右及び左の支点ブラケット３１がボルト３２により支持フレーム３０の右及び左側部の上部に連結されており、横向きの刈取入力軸３３が右及び左の支点ブラケット３１に回転自在に支持されている。
この場合、右及び左の支持フレーム２９は日本国内用の自脱型コンバインに使用される右及び左の支持フレーム２９と共用であり、図７，８，９に示すように支持フレーム３０を使用することにより、日本国内用の自脱型コンバインに比べて、刈取入力軸３３が右及び左の支持フレーム２９に対して前方及び上方に移動している。
【００２７】
図７，８，９に示すように、中央ケース２５が３個のベアリング３８を介して刈取入力軸３３に相対回転自在に外嵌され、中央ケース２５に連結された主フレーム３４が斜め前方下方に延出されており、主フレーム３４に刈取り部３の全体が支持されている。図８，９，１０に示すように、中央ケース２５の左の端部に、平板状の支持部材３７が相対回転自在に外嵌されており、支持フレーム３０の中央付近に連結されたブラケット３０ａに、支持部材３７がボルト４９により連結されている。
【００２８】
図７に示すように、右及び左の支持フレーム２９の間において横フレーム２８に単動型の油圧シリンダ１２が接続され、主フレーム３４に油圧シリンダ１２が接続されて、油圧シリンダ１２により刈取り部３（主フレーム３４）を刈取駆動軸３３（支点ｐ）周りに昇降駆動可能である。走行機体２の機体フレーム２ａの前端にストッパー３９が備えられており、主フレーム３４がストッパー３９に接当することによって、刈取り部３（主フレーム３４）の下限位置が設定される。
【００２９】
図７に示すように、主フレーム３４からフレーム３５が前方に延出され、フレーム３５の前端にデバイダ３６が連結されている。この場合、前述のようにクローラ走行装置１がハイクリアランス仕様である点、及び支持フレーム３０が使用されている点により、刈取り部３（主フレーム３４）を下限位置に下降させると（主フレーム３４がストッパー３９に接当する状態）、デバイダ３６の先端が地面に接する状態となり、地面に対してフレーム３５及びデバイダ３６が少し斜め前方下向きとなり、刈取り装置８が地面から少し高い位置となる。刈取り部３（主フレーム３４）を上限位置まで上昇させた状態において、地面に対してフレーム３５及びデバイダ３６が少し斜め前方上向きとなり、日本国内用の自脱型コンバインに比べて、刈取り部３と運転部４及び脱穀装置５等との干渉を避けながらデバイダ３６の先端の地面からの高さが高いものとなる。これにより、高刈りが行い易くなる。
【００３０】
図７，８，９に示すように、右及び左の支持フレーム２９に亘って支持フレーム３０が溶接によって連結されている点、中央ケース２５及び刈取入力軸３３が右及び左の支点ブラケット３１、支持部材３７の３点で支持されている点により、中央ケース２５及び刈取入力軸３３が充分な強度で支持されている。これにより、例えば前進しながらの刈取作業中にデバイダ３６が地面の凸部に突入して、中央ケース２５及び刈取入力軸３３に対して後向きに大きな負荷が掛かっても、中央ケース２５及び刈取入力軸３３は充分に耐えることができる。
【００３１】
図８及び図９に示すように、主フレーム３４の基部に受け部材３４ａが固定されて、支持部材３７の左の外側に主フレーム３４の受け部材３４ａが位置している。これにより、刈取り部３（主フレーム３４）を昇降駆動しても、支持部材３７の左の外側に沿って主フレーム３４の受け部材３４ａが円弧状に移動するのであり、刈取り部３（主フレーム３４）がどの位置に昇降されても、支持部材３７が中央ケース２５の左の端部から左の外側に外れようとする状態が、主フレーム３４の受け部材３４ａによって止められる。
【００３２】
図７，８，９に示すように、刈取入力軸３３の右の端部に入力プーリー３３ａが連結されており、エンジン（図示せず）の動力が刈取入力軸３３の入力プーリー３３ａに伝達されている。刈取入力軸３３の左の端部に伝動ケース４０が相対回転自在に外嵌されて、刈取入力軸３３の動力が、ベベルギヤ４１，４２及び伝動軸４３を介して、縦搬送装置１１（株元挟持搬送機構１５及び穂先係止搬送機構１６）に伝達される。中央ケース２５に伝動軸４４が回転自在に支持されており、刈取入力軸３３の動力が、ベベルギヤ４５，４６及び伝動軸４４を介して、引起し装置７及び刈取り装置８に伝達される。
【００３３】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、次のように構成してもよい。
図１２に示すように、フレーム３５の前端にデバイダ３６がコイルバネ４７を介して連結されている。これにより、デバイダ３６の先端が地面に接する位置に刈取り部３（主フレーム３４）を下降させた場合、例えば前進しながらの刈取作業中にデバイダ３６が地面の凸部に当たっても、コイルバネ４７が弾性変形して、デバイダ３６が上方に逃げたり横側方に逃げたりするのであり、デバイダ３６の破損が防止される。
【００３４】
図１２に示すように、刈取り部３（主フレーム３４）を上昇させると、デバイダ３６の自重によりコイルバネ４７が弾性変形して、デバイダ３６が少し斜め前方下向きとなる。これにより、刈取り部３（主フレーム３４）を上昇させて高刈りを行う場合、長稈に対してデバイダ３６が適切に分草機能を発揮する。刈取り部３（主フレーム３４）を上昇させての路上走行等において、デバイダ３６が壁等の障害物に当たっても、コイルバネ４７が弾性変形してデバイダ３６が逃げるので、デバイダ３６の破損が防止される。
【００３５】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、次のように構成してもよい。
図１３及び図１４に示すように、供給ガイド２１が入口プレート２３に重なるように乗せられている部分において、入口プレート２３に前後方向に沿った長孔２３ａが開口されており、供給ガイド２１に固定されたボルト４８が入口プレート２３の長孔２３ａに挿入されている。
【００３６】
これにより、入口プレート２３からの供給ガイド２１の浮き上がりがボルト４８によって防止される。刈取り部３（主フレーム３４）の昇降により、入口プレート２３に沿って供給ガイド２１が前後方向に移動しても、ボルト４８が入口プレート２３の長孔２３ａに沿って移動することにより、供給ガイド２１の前後方向の移動が許容される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】刈取り部の側面図
【図３】縦搬送装置の背面図
【図４】刈取り部の平面図
【図５】縦搬送装置の要部を示す側面図
【図６】発明の実施の第１別形態における縦搬送装置の背面図
【図７】発明の実施の第２別形態における自脱型コンバインの全体側面図
【図８】発明の実施の第２別形態における刈取駆動軸の付近の横断平面図
【図９】発明の実施の第２別形態における刈取駆動軸の付近の正面図
【図１０】発明の実施の第２別形態における右及び左の支点ブラケットの付近の縦断側面図
【図１１】発明の実施の第２別形態における支持部材の付近の縦断側面図
【図１２】発明の実施の第３別形態におけるデバイダの付近の側面図
【図１３】発明の実施の第４別形態における刈取り部の平面図
【図１４】発明の実施の第４別形態における供給ガイド及び入口プレートの付近の縦断側面図
【符号の説明】
【００３８】
５ 脱穀装置
１１ 縦搬送装置
１３ フィードチェーン
１５ 株元挟持搬送機構
１５ａ 挟持搬送チェーン
１５ｂ 挟持レール
１６ 穂先係止搬送気候
１７ 逆Ｕ形支持杆
１７ａ 逆Ｕ形支持杆の上部
２４ 回転搬送体
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１７年５月２５日（２００５．５．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−６３２０（Ｐ２００６−６３２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年１月１２日（２００６．１．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−１５２４７５（Ｐ２００５−１５２４７５） |
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