| 【発明の名称】 |
移植機の予備苗載置装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】下口 剛
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】木村 敦
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】宗安 規
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）の前側部に予備苗台支柱（１６）を立設し、該予備苗台支柱（１６）に複数段の予備苗台（１２）を、機体外方に展開して予備苗を載置する展開姿勢（Ａ）と、前記予備苗台支柱（１６）に沿った格納姿勢（Ｂ）とに各別に姿勢切替え可能に支持した移植機の予備苗載置装置において、前記予備苗台（１２）に設けた係合部（１９）と前記予備苗台支柱（１６）に設けた係止部（１８）との係合で予備苗台（１２）を予備苗台支柱（１６）に支持すると共に、前記係止部（１８）は予備苗台（１２）の展開姿勢（Ａ）で前記係合部（１９）を支持する第１支持部（１８ａ，１８ｄ）と、格納姿勢（Ｂ）で前記係合部（１９）を支持する第２支持部（１８ｂ，１８ｅ）と、第１支持部（１８ａ，１８ｄ）と第２支持部（１８ｂ，１８ｅ）との間で前記係合部（１９）を案内する案内部（１８ｃ，１８ｆ）とを有することを特徴とする移植機の予備苗載置装置。
【請求項２】
前記第１支持部（１８ａ）の機体外方に前記第２支持部（１８ｂ）を配置し、予備苗台（１２）の展開姿勢（Ａ）では、前記第１支持部（１８ａ）の下方において、予備苗台基部に設けた接当部（１２ｅ）と予備苗台支柱（１６）とを接当させることで姿勢保持し、格納姿勢（Ｂ）では前記第２支持部（１８ｅ）の上方において予備苗台（１２）と予備苗台支柱（１６）とを接当させることで姿勢保持することを特徴とする請求項１に記載の移植機の予備苗載置装置。
【請求項３】
前記係合部（１９）を案内部（１８ｆ）で挟持することで展開姿勢（Ａ）及び格納姿勢 (Ｂ）を保持することを特徴とする請求項１に記載の移植機の予備苗載置装置。
【請求項４】
複数段の予備苗台（１２）を予備苗台支柱（１６）の下部において機体幅方向に重合させた姿勢に案内する案内部（１８ｊ，１８ｋ，１８ｌ，１８ｍ）を前記各係止部（１８，１８，１８）に連設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の移植機の予備苗載置装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前側部に設けた複数段の予備苗台を予備苗載置姿勢と格納姿勢とに姿勢変更自在にした移植機の予備苗載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前側部に予備苗台支柱を立設し、該予備苗台支柱の外側部に複数段の予備苗台を、機体外方に展開して予備苗を載置する展開姿勢と、前記予備苗台支柱に沿った格納姿勢とに各別に姿勢切替え可能に支持した移植機の予備苗載置装置は既に知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５０５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のものは、予備苗台支柱に複数の予備苗台を軸受部材を介して回動軸回りに回動自在に支持し、さらに予備苗台支柱と各予備苗台との間に引張スプリングを架設し、予備苗台が展開姿勢にある場合には引張スプリングを回動軸より下側に位置させ、予備苗台が格納姿勢にある場合には引張スプリングをが回動軸より上側に位置させて引張スプリングの付勢力で各予備苗台の展開姿勢、及び格納姿勢を保持するものであるため、引張スプリング及びその取付部材等を準備する必要があった。
本発明の目的は、複数段の予備苗台を展開姿勢と格納姿勢とに各別に切替えるものにおいて、予備苗台の姿勢保持のためだけの部品を用いず、予備苗台の組付けが容易である予備苗載置装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、走行機体の前側部に予備苗台支柱を立設し、該予備苗台支柱に複数段の予備苗台を、機体外方に展開して予備苗を載置する展開姿勢と、前記予備苗台支柱に沿った格納姿勢とに各別に姿勢切替え可能に支持した移植機の予備苗載置装置において、前記予備苗台に設けた係合部と前記予備苗台支柱に設けた係止部との係合で予備苗台を予備苗台支柱に支持すると共に、前記係止部は予備苗台の展開姿勢で前記係合部を支持する第１支持部と、格納姿勢で前記係合部を支持する第２支持部と、第１支持部と第２支持部との間で前記係合部を案内する案内部とを有することを第１の特徴とする。
【０００６】
また、前記第１支持部の機体外方に前記第２支持部を配置し、予備苗台の展開姿勢では、前記第１支持部の下方において、予備苗台基部に設けた接当部と予備苗台支柱とを接当させることで姿勢保持し、格納姿勢では前記第２支持部の上方において予備苗台と予備苗台支柱とを接当させることで姿勢保持することを第２の特徴とする。
【０００７】
さらに、前記係合部を案内部で挟持することで展開姿勢及び格納姿勢を保持することを第３の特徴とする。
【０００８】
そして、複数段の予備苗台を予備苗台支柱の下部において機体幅方向に重合させた姿勢に案内する案内部を前記各係止部に連設したことを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移植機の予備苗載置装置は、予備苗台に設けた係合部と予備苗台支柱に設けた係止部との係合で予備苗台を予備苗台支柱に支持すると共に、前記係止部は予備苗台の展開姿勢で前記係合部を支持する第１支持部と、該第１支持部の機体外方に格納姿勢で前記係合部を支持する第２支持部と、第１支持部と第２支持部との間で前記係合部を案内する案内部とを有するので、予備苗台支柱に対する予備苗台の支持位置を変更することによって予備苗台の展開姿勢及びと格納姿勢の保持を行うことができ、予備苗台の姿勢保持のためだけに用いる部品を別途備える必要がなく、部品点数を削減することができ、予備苗台の組付けが容易である予備苗載置装置を提供することができる。
また予備苗台の姿勢変更の際、予備苗台の係合部は予備苗台支柱の係止部の案内部に沿って案内されるため、容易に姿勢変更を行うことができると共に、予備苗台が予備苗台支柱から離れることがないので、予備苗台の落下、及び紛失を防止することができる。
【００１０】
また、第１支持部の機体外方に前記第２支持部を配置し、予備苗台の展開姿勢では、前記第１支持部の下方において、予備苗台基部に設けた接当部と予備苗台支柱とを接当させることで姿勢保持し、格納姿勢では前記第２支持部の上方において予備苗台と予備苗台支柱とを接当させることで姿勢保持するので、予備苗台の揺動支点と反力点を効果的に配置することによって、予備苗台の自重を有効に利用して展開姿勢、及び格納姿勢に保持することができる。
【００１１】
さらに、前記係合部を案内部で挟持することで展開姿勢及び格納姿勢を保持することによって、予備苗台の基部側で展開姿勢、及び格納姿勢をガタツキを抑えて保持することができる。
【００１２】
そして、複数段の予備苗台を予備苗台支柱の下部において機体幅方向に重合させた姿勢に案内する案内部を前記各係止部に連設したので、予備苗台を低位置にまとめて予備苗台支柱に沿って格納することができ、路上走行時等の予備苗を載置しない非作業時に機体幅を縮小した状態で、前側方の視界を妨げることなく走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【００１４】
図１において、本発明に係る移植機の一例である乗用型田植機１は、走行機体２の後部に移植作業機３を油圧リンク機構４を介して昇降可能に設けており、走行機体２の下部には左右一対の前輪５ａ，５ａ、と後輪５ｂ，５ｂを備えている。
また、走行機体２の前部には図示しないエンジン、油圧式無段変速装置、及びトランスミッションケースを設けており、エンジンから取り出された動力は、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションケース内の動力伝達装置によって走行動力と、植付動力に分配されて前記前輪５ａ，５ａ、後輪５ｂ，５ｂ、及び移植作業機３に伝達される。
【００１５】
そして、前記移植作業機３は油圧リンク機構４の後端部にローリング軸を介して連結されており、フロート６の姿勢変化に基く前記油圧リンク機構４の作動により、圃場面に追従し、さらに左右往復動する苗載せ台７に載置してあるマット状苗をその下端から植付杆８で１株づつ掻き取って圃場面に植え付けていく。
【００１６】
一方、走行機体２の上部は機体前部を覆うフロントカバー９、機体後部を覆うメインカバー１０等の各種機体カバーを用いて覆われている。
フロントカバー９は中央にボンネット部９ａを有し、その両側部に前部ステップ９ｂ，９ｂを一体的に連設している。
また、メインカバー１０は座席１１が設けられる中央膨出部１０ａを備えており、該中央膨出部１０ａの前半部を囲んでフロアステップ１０ｂが設けられ、後半部の両側には、フロアステップ１０ｂの後端部に連なる前低後高の傾斜面１０ｃと、該傾斜面１０ｃの後端部に平坦なリヤステップ１０ｄが連設されている。
【００１７】
また、走行機体２の前部両側には複数段の予備苗台１２を備える予備苗載置装置１３を設けており、前記苗載せ台７上の苗が少なくなった場合には、オペレータは予備苗載置装置１３から苗を取り出して、前記前部ステップ９ｂ，９ｂフロアステップ１０ｂ、及びリヤステップ１０ｄ間を歩行して苗載せ台７に予備苗を供給する。
【００１８】
前記予備苗載置装置１３について詳述すると、図１乃至図３において、図中の符号１４は機体フレームに夫々固定して走行機体２に連結した取付フレームであり、この取付フレーム１４はパイプ材を曲げ加工したものであって、正面視においてＬ字状に形成され、前後に所定間隔を隔て立設されている。
そして、前記取付フレーム１４の上端部には予備苗台支持フレーム１５が連結されており、該予備苗台支持フレーム１５には上下三段の前記予備苗台１２，１２，１２が取り付けられている。
【００１９】
即ち、前記予備苗台支持フレーム１５は、Ｌ字状断面を有する前後２本の予備苗台支柱１６，１６を横フレーム１７，１７で連結して構成されており、該予備苗台支柱１６は二つの外面１６ａ，１６ｂの内一方の外面１６ａ，１６ａを機体内方に向け、前側の予備苗台支柱１６は他方の外面１６ｂを機体前方に向けて立設され、後側の予備苗台支柱１６は他方の外面１６ｂを機体後方に向けて立設されている。
そして、前記前側の予備苗台支柱１６の前面１６ｂからその裏面に亘って、また後側の予備苗台支柱１６の後面１６ｂからその裏面に亘って、上下３段の貫通孔が所定の等間隔を隔てて穿設されており、該貫通孔を前記予備苗台１２の後述する係合部１９を係合する上下３段の係止部１８としている。
【００２０】
一方、前記予備苗台１２は合成樹脂によって一体成形されており、図４に示すように予備苗を載置する苗載置面１２ａを有しており、当該苗載置面１２ａの内端の前後の角部には壁部１２ｂ，１２ｂが、外端部には壁部１２ｃが夫々形成されており、予備苗が苗載置面１２ａから不測に落下するのを防止する。
さらに、内端角部の壁部１２ｂ，１２ｂの外面には、夫々機体前後方向に円柱状の係合部１９が突設されており、当該係合部１９を前記予備苗台支柱１６の係止部１８に係止することによって、予備苗台１２は予備苗台支持フレーム１５に取り付けられる。
【００２１】
詳述すると、図３、及び図５に示すように、前記予備苗台支柱１６に設けた係止部１８は逆Ｖ字状の貫通孔からなり、該貫通孔の内側の下端部を前記予備苗台１２の展開姿勢Ａにおいて前記係合部１９を支持する第１支持部１８ａとしており、また、外側の下端部を予備苗台１２の格納姿勢Ｂにおいて支持する第２支持部１８ｂとしている。
そして、当該貫通孔の第１支持部１８ａと第２支持部１８ｂの間の部分を前記係合部１９を両支持部１８ａ，１８ｂの間で移動案内する案内部１８ｃとしている。
【００２２】
そして、図５（ａ）に示すように、前記係合部１９が第１支持部１８ａに支持されているとき、即ち予備苗台１２が展開姿勢Ａにあるときには、前記予備苗台１２の基部に設けた接当部１２ｅが前記予備苗台支柱１６の機体幅方向側の内面１６ｃに接当することにより予備苗台の下方揺動が規制され、予備苗台１２は展開姿勢Ａを維持する。
このとき、係合部１９は予備苗台１２の自重によって前記接当部１２ｅを中心に機体外方へ回動しようとするが、前記案内部１８ｃは第１支持部１８ａから上方に延設されており係合部１９の回動は規制される。
【００２３】
次に、予備苗台１２を展開姿勢Ａから格納姿勢Ｂにする際には、先ず、図５（ｂ）に示すように、予備苗台１２の係合部１９を案内部１８ｃに沿って機体上外方へ移動させ逆Ｖ字の案内部１８ｃの頂部に位置させる。
この位置では予備苗台１２は前記予備苗台支柱１６の内面１６ｃから離間するので予備苗台１２の前記係合部１９を中心とした揺動を許容する。
そして、図５（ｃ）に示すように、予備苗台１２を前記案内部１８ｃに沿って移動させて、第２支持部１８ｂに支持させると、予備苗台１２の基部はさらに予備苗台支柱１６の前記内面１６ｃから離間し、予備苗台１２の壁部１２ｂの外端部を前記予備苗台支柱１６接当させることで、予備苗台１２を予備苗台支柱１６に凭れ掛けて支持することが可能となり、予備苗台１２の格納姿勢Ｂを維持することができる。
即ち、予備苗台１２の揺動支点（係合部１９の位置）と反力点（予備苗台１２と予備苗台支柱１６との接当位置）を効果的に配置することによって、予備苗台の自重を有効に利用して展開姿勢、及び格納姿勢に保持することができる。
またこのとき、予備苗台１２の基部側の苗載置面１２ａには切欠き部１２ｄが設けられているので、下段側の予備苗台１２を上段側の予備苗台１２の基部を越えて格納姿勢に揺動させる場合にも、上段側の予備苗台１２の基部が下段側の予備苗台の揺動を阻害することはない。
【００２４】
一方、図６乃至図８は、本願発明の第２実施形態であり、前記係合部１９を案内部１８ｆで挟持することで予備苗台１２の倒れを防止することで展開姿勢Ａ及び格納姿勢Ｂを保持することができるように構成されている。
本実施の形態について詳述すると、予備苗台１２は、その係合部１９を図７、及び図８に示すように苗載置面方向に幅を有した接当面１９ａを有する突起で形成している。
【００２５】
一方、図８に示すように、予備苗台支柱１６に設けた係止部１８は、前記予備苗台１２の展開姿勢Ａで前記係合部１９を支持する第１係止部１８ｄと、該第１支持部１８ｄの下方において、格納姿勢Ｂで係合部を支持する第２支持部１８ｅとの間に逆Ｌ字上の案内部１８ｆを設け、さらに第１支持部１８ｄと第２支持部１８ｅとの間の案内部１８ｆの頂点に前記係合部１９の回動を許容する許容部１８ｇを有している。
そして、図８（ａ）に示すように、前記係合部１９が第１支持部１８ｄに支持されているときには、係合部１９の接当面１９ａ，１９ａと前記案内部１８ｆの傾斜面１８ｈ，１８ｈとの接当によって下方揺動を規制され予備苗台１２は展開姿勢Ａを維持する。
また、上記予備苗台１２の展開姿勢Ａから図８（ｂ）に示すように前記係合部１９を第１支持部１８ｄから離間させると、係合部１９は前記許容部１８ｇにおいて揺動が許容され、予備苗台１２の格納姿勢Ｂの角度への揺動が許容される。
そして、図８（ｃ）に示すように係合部１９を係止部１８の前記第２支持部１８ｅに支持させると予備苗台は格納姿勢Ｂとなる。
このとき、係合部１９の接当面１９ａ，１９ａと係止部１８の案内部１８ｆの傾斜面１８ｉ，１８ｉとの接当により予備苗台１２の展開姿勢側への揺動が規制される。
【００２６】
そして、本実施の形態においては、前記係合部１９を案内部１８ｆで挟持して予備苗台１２の倒れを防止することで展開姿勢Ａ及び格納姿勢Ｂを保持するので、予備苗台１２の基部側において、予備苗台１２の展開姿勢Ａ、 及び格納姿勢Ｂをガタツキを抑えて保持することができる。
【００２７】
尚、前記本発明の第１実施形態のものでは、予備苗台１２の基部を切欠いて下段側の予備苗台１２の格納姿勢Ｂへの揺動を上段側の予備苗台１２が阻害しないように構成して予備苗台１２の配置間隔を広げることなく、予備苗台１２を格納姿勢Ｂにできるように構成しているが、本実施の形態のものでは、下段側の予備苗台１２を上段側の予備苗台１２の基部を越えて揺動させなくても格納姿勢Ａを保持させることができるため、予備苗台１２の基部を切欠くことなく予備苗台間隔を比較的狭く構成することができている。
【００２８】
さらに、図９及び図１０は本発明の第３実施形態であり、本実施の形態のものは、前後の予備苗台支柱１６の下部に機体外方へ突出させた格納部２０を設け、該格納部２０に前記３段の予備苗台１２，１２，１２を機体幅方向に並列させて格納できるように構成している。
【００２９】
詳述すると、本実施形態のものは図１０に示すように、予備苗台支柱１６に前記第２実施形態と同形態の複数の係止部１８，１８，１８を備え、さらに許容部１８ｇ同士を連結する案内部１８ｊを設けて該案内部１８ｊの下端部から並列分岐させて２本の格納孔１８ｋ，１８ｌを下方へ延設している。
さらに、前記３段の係止部の内最下段の係止部１８の第２支持部１８ｅを前記２本の格納孔１８ｋ，１８ｌの内方に並列させて下方に延設し、前記予備苗台支柱１６下部の格納部２０に３本の格納孔１８ｋ，１８ｌ，１８ｍを並設させている。
該格納孔１８ｋ，１８ｌ，１８ｍに沿って各予備苗台１２，１２，１２の係合部１９を前記各格納孔１８ｋ，１８ｌ，１８ｍの下端部に案内することで予備苗台１２，１２，１２を予備苗台支柱１６の下部において機体幅方向に重合させた姿勢に姿勢保持可能としている。
【００３０】
本実施の形態の予備苗載置装置１３において、各予備苗台１２，１２，１２を展開姿勢Ａから予備苗台支柱１６の下部に機体幅方向に重合させて格納する際には、先ず、最下段の予備苗台１２をその係合部１９を予備苗台支柱１６の係止部１８第１支持部ｄから離間させ、前記最内側の格納孔１８ｍに沿って下方に移動させ、格納孔下端に支持させる。
次に、中央段の予備苗台１２をその係合部１９を第１支持部１８ｄから離間させ、前記案内部１８ｊを経て中央の格納孔１８ｌの下端に支持させる。
更に最上段の予備苗台１２についても同様にして最外側の格納孔１８ｋの下端に支持させる。
このとき、各格納孔１８ｋ，１８ｌ，１８ｍはその幅が各予備苗台１２，１２，１２の係合部１９，１９，１９の幅とより若干広く形成されているため各予備苗台１２，１２，１２の係合部１９の接当面１９ａが各格納孔１８ｋ，１８ｌ，１８ｍの内壁と接当することにより、各予備苗台１２，１２，１２は予備苗台支柱１６，１６に沿った格納姿勢を保持され、予備苗台支柱１６，１６の下部の格納部２０に機体幅を徒に拡張することなく整然と格納される。
そして、図９に示すとおり、予備苗台１２は、予備苗台支柱１６の下部に纏めて格納されるため、オペレータの視点Ｐと格納姿勢の予備苗台１２の上端とを結んだ線（図９の実線Ｘ）が、下方に傾斜したものとなり、前側下方の視界が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の予備苗載置装置を備えた移植機の側面図である。
【図２】要部側面図である。
【図３】要部正面図である。
【図４】予備苗台の平面図である。
【図５】予備苗台の姿勢変化を示す正面図であり、（ａ）は展開姿勢を示し、（ｂ）は格納姿勢への揺動状態を示し、（ｃ）は格納姿勢を示す。
【図６】第２実施形態の要部側面図である。
【図７】第２実施形態の予備苗台の平面図である。
【図８】第２実施形態の予備苗台の姿勢変化を示す正面図であり、（ａ）は展開姿勢を示し、（ｂ）は格納姿勢への揺動状態を示し、（ｃ）は格納姿勢を示す。
【図９】第３実施形態の要部正面図である。
【図１０】第３実施形態の要部拡大正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ 走行機体
１２ 予備苗台
１３ 予備苗載置装置
１６ 予備苗台支柱
１８ 係止部
１８ａ，１８ｄ 第１支持部
１８ｂ，１８ｅ 第２支持部
１８ｃ，１８ｆ 案内部
１９ 係合部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１７年６月６日（２００５．６．６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−３３３８３１（Ｐ２００６−３３３８３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−１６５０３６（Ｐ２００５−１６５０３６） |
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