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【発明の名称】 種子消毒設備
【発明者】 【氏名】山口 和宏
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】石川 冠治
【住所又は居所】宮城県岩沼市下野郷字出雲屋敷３３の１ 青葉機械工事有限会社 内
【要約】 【課題】種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備において、大量の種子を短時間で効率よく消毒処理できるようにする。

【解決手段】種子を収容するコンテナ２１が搬送される作業ラインＬに、温水を貯留する温浴槽２と、冷水を貯留する冷浴槽３と、作業ラインＬに沿って往復動可能な自走台車１１とを備える。１つの作業ラインにおいては、搬入コンベヤ４と温浴槽２と冷浴槽３と搬出コンベヤ５とを、前記作業ラインＬの延びる方向に沿って同じピッチ間隔Ｐ１で配置する。自走台車１１には、コンテナ２１を着脱可能に保持するための３つのアーム手段１４ａ〜１４ｃを、昇降動可能で且つ前記配置のピッチ間隔Ｐ１と同じピッチ間隔Ｐ１で前記作業ラインＬに沿って並ぶように設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、
種子を収容するコンテナが搬送される作業ラインに、温水を貯留する１つの温浴槽と、前記作業ラインに沿って往復動可能に構成された搬送手段とが備えられ、
前記作業ラインへの搬入部と前記温浴槽と前記作業ラインからの搬出部とが同じピッチ間隔で配置され、
前記搬送手段には、前記コンテナを着脱可能に保持するためのアーム手段が、昇降動可能で且つ前記ピッチ間隔と同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って並ぶように２つ設けられていることを特徴とする種子消毒設備。
【請求項２】
種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、
種子を収容するコンテナが搬送される作業ラインに、前記コンテナが通過する複数の処理ステージと、前記作業ラインに沿って往復動可能に構成された搬送手段とが備えられ、 前記複数の処理ステージのうち１つは温水を貯留する温浴槽であり、
前記作業ラインへの搬入部と最上流の処理ステージ、隣接する処理ステージ同士、及び最下流の処理ステージと前記作業ラインからの搬出部とが、同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って配置され、
前記搬送手段には、前記コンテナを着脱可能に保持するためのアーム手段が、昇降動可能で且つ前記ピッチ間隔と同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って並ぶように、前記処理ステージの個数よりも１つ多く設けられていることを特徴とする種子消毒設備。
【請求項３】
前記各アーム手段には、これと前記搬送手段との駆動にて、前記コンテナに設けられた被係合部に係脱するフック体が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の種子消毒設備。
【請求項４】
前記各アーム手段は互いに独立的に昇降動し得るように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載の種子消毒設備。
【請求項５】
前記作業ラインが複数列並列状に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載の種子消毒設備。
【請求項６】
前記複数の処理ステージのうち１つは冷水を貯留する冷浴槽であることを特徴とする請求項２に記載の種子消毒設備。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、種籾等の種子を温水に所定時間浸漬することにより、種子に付着した様々な雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種籾を所定温度の温水に所定時間浸漬することにより、種籾に付着した様々な雑菌（例えばいもち病、ばか苗病、褐条病等の病原菌）を滅菌消毒するための設備としては、様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、温水が貯留される上向き開口略箱型の温浴槽と、冷水が貯留される上向き開口略箱型の冷浴槽と、種籾入りの籾袋が収容されるかご状のコンテナを昇降動可能に吊り掛けた状態で、各浴槽を並べた作業ラインに沿って往復移動可能に構成された自走クレーンとを備えた種子消毒設備が開示されている。
【０００４】
この場合、自走クレーンに対する操作具を作業者が手動で操作することにより、自走クレーンを作業ラインに沿って移動させたり、これに吊り掛けられた籾袋入りコンテナを昇降動させたりする。このような手動操作により、コンテナは温浴槽から冷浴槽の順でそれぞれに浸漬されるのである。
【特許文献１】特開平１１−３１８１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の種子消毒設備を用いての種子消毒作業は、作業ラインに沿って往復移動可能な１台の自走クレーンに吊り掛けられた籾袋入りコンテナを各浴槽に順次浸漬するというものであるから、種籾が入った多数の籾袋を消毒処理するのに長時間を要するばかりか、各浴槽の稼働率も著しく低い。このため、前記特許文献１の構成では、生産性が低くて消毒コストが嵩むという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような現状を改善することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、種子を収容するコンテナが搬送される作業ラインに、温水を貯留する１つの温浴槽と、前記作業ラインに沿って往復動可能に構成された搬送手段とが備えられ、前記作業ラインへの搬入部と前記温浴槽と前記作業ラインからの搬出部とが同じピッチ間隔で配置され、前記搬送手段には、前記コンテナを着脱可能に保持するためのアーム手段が、昇降動可能で且つ前記ピッチ間隔と同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って並ぶように２つ設けられているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、種子を収容するコンテナが搬送される作業ラインに、前記コンテナが通過する複数の処理ステージと、前記作業ラインに沿って往復動可能に構成された搬送手段とが備えられ、前記複数の処理ステージのうち１つは温水を貯留する温浴槽であり、前記作業ラインへの搬入部と最上流の処理ステージ、隣接する処理ステージ同士、及び最下流の処理ステージと前記作業ラインからの搬出部とが、同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って配置され、前記搬送手段には、前記コンテナを着脱可能に保持するためのアーム手段が、昇降動可能で且つ前記ピッチ間隔と同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って並ぶように、前記処理ステージの個数よりも１つ多く設けられているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の種子消毒設備において、前記各アーム手段には、これと前記搬送手段との駆動にて、前記コンテナに設けられた被係合部に係脱するフック体が備えられているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載の種子消毒設備において、前記各アーム手段は互いに独立的に昇降動し得るように構成されているというものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載の種子消毒設備において、前記作業ラインが複数列並列状に配置されているというものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項２に記載の種子消毒設備において、前記複数の処理ステージのうち１つは冷水を貯留する冷浴槽であるというものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によると、種子を収容するコンテナが搬送される作業ラインに、１つの温浴槽と、前記作業ラインに沿って往復動可能に構成された搬送手段とを備え、前記作業ラインへの搬入部と前記温浴槽と前記作業ラインからの搬出部とを同じピッチ間隔で配置し、前記搬送手段には、前記コンテナを着脱可能に保持するためのアーム手段を、昇降動可能で且つ前記ピッチ間隔と同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って並ぶように２つ設けているので、前記搬送手段を前記作業ラインに沿って往復動させるだけで、１つのアーム手段は前記搬入部と前記温浴槽との間を、もう１つのアーム手段は前記温浴槽と前記搬出部との間を、２つ同時に移動することができる。すなわち、前記搬送手段の前記作業ラインに沿っての移動により、前記各アーム手段を一度に前記搬出入部上や前記各浴槽上に移動させることができる。
【００１４】
また、請求項２の構成によると、種子を収容するコンテナが搬送される作業ラインに、前記コンテナが通過する複数の処理ステージと、前記作業ラインに沿って往復動可能に構成された搬送手段とを備え、前記複数の処理ステージのうち１つを温浴槽とし、前記作業ラインへの搬入部と最上流の処理ステージ、隣接する処理ステージ同士、及び最下流の処理ステージと前記作業ラインからの搬出部とを、同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って配置し、前記搬送手段には、前記コンテナを着脱可能に保持するためのアーム手段を、昇降動可能で且つ前記ピッチ間隔と同じピッチ間隔で前記作業ラインに沿って並ぶように、前記処理ステージの個数よりも１つ多く設けているので、この場合も、前記搬送手段の前記作業ラインに沿っての移動により、前記各アーム手段を一度に前記搬出入部上や前記各浴槽上に移動させることができる。
【００１５】
従って、請求項１又は請求項２の発明によると、前記作業ライン内においては、前記搬送手段の往復移動と、前記各アーム手段の昇降動と、前記各アーム手段による前記コンテナの着脱動作とにより、前記コンテナの搬出入及び前記温浴槽（又は前記各処理ステージ）の通過という複数の作業を、並行して且つ連続的に（流れ作業的に）実行することができる。
【００１６】
これにより、前記温浴槽（又は前記各処理ステージ）内に前記コンテナがない状態になる時間を極力少なくすることができるから、前記作業ラインにおける前記温浴槽（又は前記各処理ステージ）の稼働率が高まり、単位時間当たりの処理量を増やすことができる。すなわち、従来の種子消毒設備に比べると、大量の種籾を消毒するに際して、トータルの作業時間を大幅に短縮することができ、生産性の向上に著しい効果を発揮するという効果を奏する。
【００１７】
請求項３の構成によると、前記各アーム手段には、これと前記搬送手段との駆動にて、前記コンテナに設けられた被係合部に係脱するフック体を備えているので、前記搬送手段の往復移動と前記各アーム手段の昇降動とを組み合わせることにより、前記被係合部に対して前記フック体を係脱することができる。従って、前記各アーム手段による前記コンテナの着脱動作が簡単に行える。
【００１８】
しかも、前記搬送手段を往復動させる機構と前記各アーム手段を昇降動させる機構とが前記コンテナを前記各アーム手段に着脱させる機構としての役割を兼ねることから、かかる着脱用の機構を別途設ける必要がない。従って、前記各アーム手段が部品点数の少ない簡単な構造となり、製造コストの抑制に寄与することができるという効果を奏する。
【００１９】
請求項４の構成によると、前記各アーム手段は互いに独立的に昇降動し得るように構成されているので、前記各アーム手段にて保持された前記コンテナの昇降タイミングや位置保持時間等を前記温浴槽（又は前記各処理ステージ）ごとに異なる設定にすることができる。これにより、種籾の消毒処理が適切に行えるという効果を奏する。
【００２０】
請求項５の構成によると、前記作業ラインが複数列並列状に配置されているので、前記作業ラインごとにも同時並行的に、種籾の消毒処理を行うことができる。従って、この点でも生産性の向上に寄与することができるという効果を奏する。
【００２１】
請求項６のように構成すると、前記複数の処理ステージのうち１つが前記温浴槽で、１つが前記冷浴槽になることにより、温水への浸漬と冷水への浸漬とを組み合わせて消毒処理を行えるから、温水への浸漬だけの場合に比べて、種子に付着した様々な雑菌をより効果的に滅菌消毒することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図７）に基づいて説明する。図１は種子消毒設備を示す概略平面図、図２は１つの作業ラインを示す概略側断面図、図３は温浴槽の側断面図、図４（ａ）〜（ｃ）はフック体の係脱態様を示す概略説明図、図５（ａ）〜（ｄ）は１つのコンテナを搬送する作業手順を示す概略説明図、図６（ａ）〜（ｄ）は２つのコンテナを搬送する作業手順を示す概略説明図、図７（ａ）〜（ｅ）は３つのコンテナを搬送する作業手順を示す概略説明図である。
【００２３】
まず、図１及び図２を参照しながら、種子消毒設備１の概要を説明する。
【００２４】
種子消毒設備１は、温水が貯留される上向き開口略箱型の温浴槽２と、冷水が貯留される上向き開口略箱型の冷浴槽３とが平面視で一列状（直列状）に並ぶ作業ラインＬを複数列備えている（図１では５列）。実施形態の作業ラインＬ群は平面視で並列状に配置されている。各作業ラインＬの浴槽２，３群は、図１の右側から温浴槽２、冷浴槽３の順に配置されている。各浴槽２，３は特許請求の範囲に記載した処理ステージに相当する。
【００２５】
作業ラインＬ群の前方には、図１の下側から上側に向けてコンテナ２１（詳細は後述する）を運ぶ搬入ラインとしての搬入コンベヤ４が、作業ラインＬと交差する方向に延びるように設けられている。作業ラインＬ群の後方には、図１の上側から下側に向けてコンテナ２１を運ぶ搬出ラインとしての搬出コンベヤ５が、搬入コンベヤ４と平行状に延びるように設けられている。
【００２６】
１つの作業ラインＬにおいては、搬入コンベヤ４、温浴槽２、冷浴槽３、及び搬出コンベヤ５が当該作業ラインＬの延びる方向に沿ってピッチ間隔Ｐ１で配置されている（図１及び図２参照）。従って、作業ラインＬ群全体として見れば、浴槽２，３は平面視でマトリクス状（碁盤目状）に配置されている（図１参照）。搬入コンベヤ４（搬入ライン）は特許請求の範囲に記載した搬入部に相当し、搬出コンベヤ５（搬出ライン）は特許請求の範囲に記載した搬出部に相当する。
【００２７】
並び列の一端に位置する作業ラインＬの外側には、搬出コンベヤ５の終端部と搬入コンベヤ４の始端部の間でコンテナ２１を中継するための待機コンベヤ６が、作業ラインＬに沿って延びるように設けられている。搬出コンベヤ５の終端部と待機コンベヤ６の始端部との間には、籾袋払い出し台７（ＯＵＴ）が配置されている。なお、搬入コンベヤ４の始端部が籾袋投入位置ＩＮに設定されている。
【００２８】
各作業ラインＬの周囲には、複数本の支柱８が立設されている（図２参照）。作業ラインＬごとの支柱８群の上端には、当該作業ラインＬに沿って長く延びる平面視略長方形状の梁枠体９が架設されている。梁枠体９のうち互いに向かい合う両短辺部の上面には、後述する自走台車１１が梁枠体９の外へ飛び出すのを阻止するストッパー部材２４が設けられている。
【００２９】
この梁枠体９の内周側には、作業ラインＬに沿って延びる一対のガイドレール１０，１０が装架されている。当該一対のガイドレール１０，１０には、作業ラインＬに沿って往復走行可能な搬送手段としての自走台車１１が載置されている。
【００３０】
例えば図５に示すように、搬送手段としての自走台車１１は、搬入コンベヤ４寄りのストッパー部材２４に当接する第１吊り解除位置Ａ（（ａ）の一点鎖線状態参照）から、矢印Ｊ方向に距離δＰだけ離れた第１吊り掛け位置Ｂ（（ａ）の実線状態参照）を経て、搬出コンベヤ５寄りのストッパー部材２４に当接する第２吊り掛け位置Ｃ（（ｂ）の実線状態等参照）まで移動したのち、当該第２吊り掛け位置Ｃから矢印Ｋ方向に距離δＰだけ離れた第２吊り解除位置Ｄ（（ｃ）の実線状態等参照）を経て、もとの第１吊り解除位置Ａに戻り移動する（（ｄ）の実線状態参照）というルートで、作業ラインＬに沿って往復動するように構成されている。第１吊り解除位置Ａと第２吊り解除位置Ｄとの間、及び第１吊り掛け位置Ｂと第２吊り掛け位置Ｃとの間は、いずれも前述した搬出入コンベヤ４，５や各浴槽２，３における配置のピッチ間隔Ｐ１と同じ距離Ｐ１だけ離れている（図５（ｂ）（ｄ）等参照）。
【００３１】
自走台車１１は、平面視略長方形状の本体フレーム１２と、本体フレーム１２に取り付けられた複数対の車輪１３と、少なくとも一対の車輪１３を正逆回転可能に駆動させる駆動機構（図示せず）とを備えている。
【００３２】
自走台車１１の本体フレーム１２には、１つの作業ラインＬにおける浴槽２，３の個数よりも１つ多い３組のアーム手段１４及び昇降シリンダ１５が、前記配置ピッチ間隔Ｐ１と同じピッチ間隔Ｐ１で作業ラインＬに沿って並ぶように設けられている（図２及び図５〜図７参照）。なお、説明の便宜上、図面においては各アーム手段１４に対して搬送上流側から順に符号ａ，ｂ，ｃを付している。
【００３３】
実施形態の各アーム手段１４は、アクチュエータとしての昇降シリンダ１５を介して、本体フレーム１２と、各浴槽２，３や各コンベヤ４，５との間を互いに独立的に昇降動するように吊支されている。各昇降シリンダ１５は本体フレーム１２に鉛直状の姿勢で固定されている。当該各昇降シリンダ１５のピストンロッド１６は本体フレーム１２の下面から下向きに突出している。
【００３４】
各アーム手段１４は、コンテナ２１を着脱可能に保持するためのものである。当該各アーム手段１４は、各昇降シリンダ１５のピストンロッド１６の下端に固着された平面視略矩形状のベース体１７と、当該ベース体１７の四隅から下向きに延びる先端鉤状のフック体１８とを備えている。各フック体１８における先端の鉤状部１９は、４つとも自走台車１１の往復動方向の一方（作業ラインＬに沿った一方方向）に向けて突出するように形成されている。実施形態の各鉤状部１９は、自走台車１１の前進動方向Ｊ（図２等参照）に向けて突出している。
【００３５】
なお、昇降シリンダ１５、そのピストンロッド１６、ベース体１７、及びフック体１８についても、図面に示す通り、第１アーム手段１４ａに対応するものには符号ａを、第２アーム手段１４ｂに対応するものには符号ｂを、第３アーム手段に対応するものには符号ｃを付している。
【００３６】
実施形態では、一対のガイドレール１０，１０上を走行する自走台車１１が平面視で各浴槽２，３の略中心部を通過するように、当該両ガイドレール１０，１０の梁枠体９に対する取り付け位置が設定されている。また、梁枠体９のうち搬入コンベヤ４寄りのコーナ部には、作業者Ｍの注意を喚起するための警報ランプ２５が配置されている（図１及び図２参照）。詳細は図示していないが、梁枠体９やガイドレール１０，１０対、及び支柱８群等には、自走台車１１に給電するためのトロリー線を備えている。
【００３７】
種籾を詰めた籾袋Ｓが収容されるコンテナ２１は、金属パイプ又は棒材等により上面開口のかご状に形成されている。コンテナ２１のうち作業ラインＬに沿って延びる二側面には、各アーム手段１４のフック体１８に対応する４箇所に、被係合部としての平面視略コ字状の把手２２が外向きに突設されている。各把手２２とコンテナ２１の外側面とで囲まれた上下貫通状の係止穴２３（図４（ａ）（ｂ）参照）は、これにフック体１８の鉤状部１９を上下方向に抜き差しし得るような長穴になっている。なお、コンテナ２１の大きさは、例えば必要性、用途、各浴槽２，３の大きさ等に応じて設定すればよい。
【００３８】
実施形態では、自走台車１１が第１又は第２吊り解除位置Ａ，Ｄにあるときに、各昇降シリンダ１５のピストンロッド１６を昇降動させることにより、各アーム手段１４のフック体１８を、搬出入コンベヤ４，５上や各浴槽２，３内にあるコンテナ２１における各把手２２の係止穴２３に抜き差しするように構成されている（図４（ａ）参照）。
【００３９】
各アーム手段１４のフック体１８を、搬出入コンベヤ４，５上や各浴槽２，３内にあるコンテナ２１における各把手２２の係止穴２３に挿入した状態で、自走台車１１を第１吊り解除位置Ａから第１吊り掛け位置Ｂに移動させることにより、各アーム手段１４のフック体１８がコンテナ２１の各把手２２に係合可能（引っ掛かり可能）な状態になるように構成されている（図４（ｂ）の実線状態及び図４（ｃ）の二点鎖線状態参照）。
【００４０】
この状態でピストンロッド１６をさらに上昇動させると、各アーム手段１４のフック体１８がコンテナ２１の各把手２２に係合して（図４（ｃ）参照）、コンテナ２１が搬出入コンベヤ４，５や各浴槽２，３の上方に吊り上げられる（宙吊りの状態になる）。
【００４１】
吊り上げたコンテナ２１を搬出入コンベヤ４，５上や各浴槽２，３内に下ろしてから、ピストンロッド１６をさらに下降動させると、各アーム手段１４のフック体１８がコンテナ２１の各把手２２から外れて係合解除される。その後、自走台車１１を第２吊り掛け位置Ｃから第２吊り解除位置Ｄまで移動させることにより、各アーム手段１４のフック体１８が各把手２２の係止穴２３に対して抜き差し可能な位置に戻るように構成されている（図４（ａ）の実線状態及び（ｂ）の二点鎖線状態参照）。
【００４２】
図３に示すように、各作業ラインＬの温浴槽２には、水タンク等の水供給源Ｗに連通する水供給管３１と、ボイラ等の温水（蒸気）発生源Ｈに連通する温水供給管３２とが連通接続されている。温浴槽２の内部には、当該温浴槽２内を上下に区画する網状枠３３が張設されている。すなわち、温浴槽２内は網状枠３３にて二重底になっている。網状枠３３上には、温浴槽２の四隅寄りの箇所に、コンテナ２１の浸漬位置を位置決めするためのコーナ部材３４が立設されている。網状枠３３を挟んで底側には、温水供給管３２に連通する横長の放散管３５が配置されている。当該放散管３５には、温水放散用のノズル３６が上向きに開口するように複数個形成されている。
【００４３】
また、温浴槽２内には、内部に貯留された温水の水温を検出するための温度センサ３７も設けられている。実施形態では、温度センサ３７の検出値に基づいて、温水供給管３２の中途部に設けられた注水バルブ３８の開閉度を電磁ソレノイド等で調節することにより、温浴槽２内の水温を自動的に調節し得るように構成されている。
【００４４】
温浴槽２には、内部の温水を撹拌するための循環ポンプＰＰが連通接続されている。循環ポンプＰＣの吸引口３９と吐出口４０とは高さ位置を変えて温浴槽２内に開口している。これにより、循環ポンプＰＰを駆動させると、温浴槽２内の温水が上層と下層とで入れ替わるように強制的に循環することになり、温浴槽２の各部位で水温が均一化される。
【００４５】
温浴槽２の側面下部には、内部の温水を槽外に排出するための排水管４１が連通接続されている。温浴槽２の側面上部には、オーバーフロー管４２が接続されている。籾袋Ｓ入りのコンテナ２１の浸漬により温浴槽２の上限水位を超過した分の温水は、オーバーフロー管４２を介して温浴槽２外に排出される。従って、籾袋Ｓ入りのコンテナ２１を温浴槽２内の温水に浸漬した状態（図３参照）であっても、温浴槽２内の水位はオーバーフロー管４２の高さ以下に維持される。オーバーフロー管４２は、排出管４１のうちその中途部に設けられた排出バルブ４３よりも下流側に接続されている。
【００４６】
詳細は図示していないが、各作業ラインＬの冷浴槽３の構成は、基本的に温浴槽２と同様である。但し、各冷浴槽３内の放散管３５は水供給管からの冷水を冷浴槽３内に供給するものである。
【００４７】
一方、搬入コンベヤ４における籾袋投入位置ＩＮの近傍箇所には、自走台車１１の駆動制御や水温制御等を司る制御ボックス５１が配置されている（図１参照）。この制御ボックス５１の一側面には、液晶モニタ等の表示部、各種操作スイッチ類、及び警報ブザー等を有する制御盤５２が取り付けられている。
【００４８】
詳細は図示していないが、各種操作スイッチ類としては、種子消毒作業に使用する作業ラインＬを選択するための複数個の選択スイッチ（実施形態では５つ）、種子消毒設備１全体の電源を入り切り操作するためのメインスイッチ、使用する作業ラインＬの個数を予め設定するためのライン設定器、及び各温浴槽２内の水温を予め設定するための温度設定器等がある。
【００４９】
制御ボックス５１内にはコントローラ（図示せず）が配置されている。このコントローラは、浴槽２，３や自走台車１１等に取り付けられたセンサやスイッチ等からの制御情報に基づいて、搬出入コンベヤ４，５、自走台車１１及び各昇降シリンダ１５等の駆動を制御する機能を有するものである。
【００５０】
次に、図１及び図４〜図７を参照しながら、種子消毒設備１を用いて種子消毒作業をする手順の一例を説明する。
【００５１】
この種子消毒設備１による種子消毒作業は作業者２人で行うのが効率的である。予め１人の作業者Ｍは搬入コンベヤ４の籾袋投入位置ＩＮの傍らに待機し、もう１人の作業者Ｍは籾袋払い出し台７（ＯＵＴ）の傍らに待機しておく。また、各作業ラインＬの自走台車１１は第１吊り解除位置Ａに待機させておく（図５（ａ）の一点鎖線状態参照）。
【００５２】
作業者Ｍは、種子消毒作業に先立ち、制御盤５２に設けられたライン設定器の設定操作により、消毒すべき種籾の量に応じて使用ライン数を設定しておく。また、使用される作業ラインＬの各浴槽２，３に温水又は冷水を溜めておくと共に、制御盤５２に設けられた温度設定器の設定温度をＴ℃（例えば６０℃等）に設定しておく。
【００５３】
なお、図５〜図７では、説明の便宜上、籾袋Ｓ入りコンテナ２１に対して、搬送（消毒）順に符号ｘ，ｙ，ｚを付している。
【００５４】
まず、搬入コンベヤ４の籾袋投入位置ＩＮ側に居る作業者Ｍは、待機コンベヤ６上にあるコンテナ２１を搬入コンベヤ４の籾袋投入位置ＩＮに載置すると共に、このコンテナ２１に種籾を詰めた籾袋Ｓを収容する。この場合、コンテナ２１は把手２２の付いた二側面が作業ラインＬと平行状になるようにして籾袋投入位置ＩＮに載置される。
【００５５】
任意の作業ラインＬにおける温浴槽２内の水温が設定温度域Ｔ±ΔＴ℃（例えば６０±１℃等）に到達すると、当該温浴槽２内の温度センサ３７がこれを感知し、制御ボックス５１内のコントローラの指令にて、前記作業ラインＬ、すなわち使用可能な作業ラインＬに対応した警報ランプ２５が点灯又は点滅すると共に、制御盤５２に設けられた警報ブザーが断続的又は連続的に鳴動する。
【００５６】
次いで、作業者Ｍが前記作業ラインＬに対応した選択スイッチを押下して、搬入コンベヤ４を駆動させることにより、籾袋投入位置ＩＮにある籾袋Ｓ入りコンテナ２１（以下、１番コンテナ２１ｘという）が前記作業ラインＬの箇所まで搬送される。なお、警報ランプ２５及び警報ブザーは選択スイッチの押下で作動停止する。
【００５７】
１番コンテナ２１ｘが前記作業ラインＬの箇所に到着すると、第１吊り解除位置Ａで待機していた自走台車１１における第１昇降シリンダ１５ａのピストンロッド１６ａが下降動して、第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａが、その下方にある１番コンテナ２１ｘにおける各把手２２の係止穴２３に上方から差し入れられる（図４（ａ）及び図５（ａ）の二点鎖線状態参照）。
【００５８】
次いで、自走台車１１が第１吊り解除位置Ａから第１吊り掛け位置Ｂまで前進動してから（図４（ｂ）及び図５（ａ）の実線状態並びに図５（ｂ）の一点鎖線状態参照）、第１昇降シリンダ１５ａのピストンロッド１６ａが上昇動することにより、第１アーム手段１４ａの各フック体１８が１番コンテナ２１ｘの各把手２２に係合して、当該１番コンテナ２１ｘを宙吊りの状態にする（図４（ｃ）及び図５（ｂ）の二点鎖線状態参照）。
【００５９】
次いで、自走台車１１が第１吊り掛け位置Ｂから第２吊り掛け位置Ｃまで前進動したのち（図５（ｂ）の実線状態及び図５（ｃ）の一点鎖線状態参照）、第１昇降シリンダ１５ａのピストンロッド１６ａが下降動することにより、１番コンテナ２１ｘを温浴槽２の温水中に浸漬する。通常は、コンテナ２１を２〜３回程度上下に揺動させて、籾袋Ｓ内の種籾と温水とをなじませるようにするのが望ましい。
【００６０】
次いで、１番コンテナ２１ｘを温浴槽２の温水中に浸漬した状態で、第１昇降シリンダ１５ａのピストンロッド１６ａが若干下降動したのち、自走台車１１が第２吊り掛け位置Ｃから第２吊り解除位置Ｄまで後退動することにより、第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａが１番コンテナ２１ｘの各把手２２から外れて抜き差し可能な位置に戻る（図５（ｃ）の実線状態及び図５（ｄ）の一点鎖線状態参照）。
【００６１】
次いで、第１昇降シリンダ１５ａのピストンロッド１６ａが上昇動して、第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａが、温浴槽２内にある１番コンテナ２１ｘにおける各把手２２のの係止穴２３から抜き取られる。その後、自走台車１１が第２吊り解除位置Ｄから第１吊り解除位置Ａまで戻る（図５（ｄ）の実線状態及び図６（ａ）の一点鎖線状態参照）。従って、この段階では、温浴槽２内に１番コンテナ２１ｘが浸漬された状態で残ることになる。
【００６２】
自走台車１１が両ガイドレール１０，１０上を１往復する間に、作業者Ｍは、搬入コンベヤ４の籾袋投入位置ＩＮに対して、次の籾袋Ｓ入りコンテナ２１を載置しておく。当該次の籾袋Ｓ入りコンテナ２１は、搬入コンベヤ４の駆動により、自走台車１１が第１吊り解除位置Ａに戻るまでの間に、搬入コンベヤ４における前記作業ラインＬの箇所に搬送される。
【００６３】
１番コンテナ２１ｘを温浴槽２内に浸漬してから適宜時間（例えば１０分程度）経過すると、第１吊り解除位置Ａに戻っていた自走台車１１における第１及び第２昇降シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッド１６ａ，１６ｂが共に下降動する。
【００６４】
このとき、第２アーム手段１４ｂの各フック体１８ｂは、温浴槽２内にある１番コンテナ２１ｘにおける各把手２２の係止穴２３に挿入される。第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａは、前記作業ラインＬの箇所にある次の籾袋Ｓ入りコンテナ２１（以下、２番コンテナ２１ｙという）における各把手２２の係止穴２３に挿入される（図６（ａ）の二点鎖線状態参照）。
【００６５】
次いで、自走台車１１が第１吊り解除位置Ａから第１吊り掛け位置Ｂまで前進動してから（図６（ａ）の実線状態及び図６（ｂ）の一点鎖線状態参照）、第１及び第２昇降シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッド１６ａ，１６ｂが上昇動することにより、第２アーム手段１４ｂの各フック体１８ｂが１番コンテナ２１ｘの各把手２２に、第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａが２番コンテナ２１ｙの各把手２２に係合して、１番コンテナ２１ｘを温浴槽２から引き上げ、２番コンテナ２１ｙを搬入コンベヤ４の上方で宙吊りにする（図６（ｂ）の二点鎖線状態参照）。
【００６６】
次いで、自走台車１１が第１吊り掛け位置Ｂから第２吊り掛け位置Ｃまで前進動してから（図６（ｂ）の実線状態及び図６（ｃ）の一点鎖線状態参照）、第１及び第２昇降シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッド１６ａ，１６ｂが両方とも下降動することにより、１番コンテナ２１ｘを冷浴槽３の冷水中に浸漬し、２番コンテナ２１ｙを温浴槽２の温水中に浸漬する（図６（ｃ）の二点鎖線状態参照）。
【００６７】
次いで、各コンテナ２１ｘ、２１ｙを浴槽２，３内に入れた状態で、第１及び第２昇降シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッド１６ａ，１６ｂが若干下降動してから、自走台車１１が第２吊り掛け位置Ｃから第２吊り解除位置Ｄまで後退動することにより、第２アーム手段１４ｂの各フック体１８ｂが１番コンテナ２１ｘの各把手２２から外れると共に、第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａが２番コンテナ２１ｙの各把手２２から外れる（図６（ｃ）の実線状態及び図６（ｄ）の一点鎖線状態参照）。
【００６８】
次いで、第１及び第２昇降シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッド１６ａ，１６ｂが共に上昇動して、第１及び第２アーム手段１４ａ，１４ｂの各フック体１８ａ，１８ｂが各浴槽２，３内にあるコンテナ２１ｘ，２１ｙの各係止穴２３から抜き取られる。その後、自走台車１１は第２吊り解除位置Ｃから後退動して第１吊り解除位置Ａに戻る（図６（ｄ）の実線状態及び図７（ａ）の一点鎖線状態参照）。従って、この段階では、冷浴槽３内に１番コンテナ２１ｘが、温浴槽２内に２番コンテナ２１ｙが残ることになる。
【００６９】
各コンテナ２１ｘ，２１ｙをこれに対応する浴槽２，３内に入れてから適宜時間（例えば５分程度）経過すると、第１吊り解除位置Ａに戻っていた自走台車１１における第１〜第３昇降シリンダ１５ａ〜１５ｃのピストンロッド１６ａ〜１６ｃが３つとも下降動する。
【００７０】
このとき、第３アーム手段１４ｃの各フック体１８ｃは、冷浴槽３内にある１番コンテナ２１ｘにおける各把手２２の係止穴２３に挿入される。第２アーム手段１４ｂの各フック体１８ｂは、温浴槽２内にある２番コンテナ２１ｙにおける各把手２２の係止穴２３に挿入される。第１アーム手段１４ａの各フック体１８ａは、前記作業ラインＬの箇所に搬送された次の籾袋Ｓ入りコンテナ２１（以下、３番コンテナ２１ｚという）における各把手２２の係止穴２３に挿入される（図７（ａ）の二点鎖線状態参照）。
【００７１】
次いで、自走台車１１が第１吊り解除位置Ａから第１吊り掛け位置Ｂまで前進動したのち（図７（ａ）の実線状態参照）、第３昇降シリンダ１５ｃのピストンロッド１６ｃのみが上昇動することにより、第３アーム手段１４ｃの各フック体１８ｃが、１番コンテナ２１ｘの各把手２２に係合して、１番コンテナ２１ｘを冷浴槽３内から引き上げる。１番コンテナ２１ｘは数分程度（実施形態では５分程度）宙吊りにされ、当該１番コンテナ２１ｘ内の籾袋Ｓの水切りが行われる（図７（ｂ）の実線状態参照）。
【００７２】
次いで、２番コンテナ２１ｙを温浴槽２の温水中に浸漬してから適宜時間（例えば１０分程度）経過後に、第１及び第２昇降シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッド１６ａ，１６ｂが両方とも上昇動して、２番コンテナ２１ｙを温浴槽２から引き上げ、３番コンテナ２１ｚを搬入コンベヤ４の上方で宙吊りにする（図７（ｃ）の二点鎖線状態参照）。
【００７３】
次いで、自走台車１１が第１吊り掛け位置Ｂから第２吊り掛け位置Ｃまで前進動してから（図７（ｃ）の実線状態及び図７（ｄ）の一点鎖線状態参照）、第１〜第３昇降シリンダ１５ａ〜１５ｃのピストンロッド１６ａ〜１６ｃが３つとも下降動することにより、１番コンテナ２１ｘを搬出コンベヤ５上に載置し、２番コンテナ２１ｙを冷浴槽３の冷水中に浸漬し、３番コンテナ２１ｚを温浴槽２の温水中に浸漬する（図７（ｄ）の二点鎖線状態参照）。
【００７４】
次いで、第１〜第３昇降シリンダ１５ａ，１６ａのピストンロッド１６ａ〜１６ｃが３つとも若干下降動したのち、自走台車１１が第２吊り掛け位置Ｃから第２吊り解除位置Ｄまで後退動することにより、第１〜第３アーム手段１４ａ〜１４ｃの各フック体１８ａ〜１８ｃが、それぞれに対応するコンテナ２１ｘ〜２１ｚの各把手２２から外れて抜き差し可能な位置に戻る（図７（ｄ）の実線状態及び図７（ｅ）の一点鎖線状態参照）。
【００７５】
そして、第１〜第３昇降シリンダ１５ａ〜１５ｃのピストンロッド１６ａ〜１６ｃが３つとも上昇動して、第１〜第３アーム手段１４ａ〜１４ｃの各フック体１８ａ〜１８ｃがそれぞれに対応するコンテナ２１ｘ〜２１ｚの各係止穴２３から抜き取られたのち、自走台車１１が第２吊り解除位置Ｄから第１吊り解除位置Ａに戻るのである（図７（ｅ）の実線状態参照）。
【００７６】
搬出コンベヤ５上に載置された１番コンテナ２１ｘは、籾袋払い出し台７（ＯＵＴ）まで移送されたのち、作業者Ｍにより籾袋Ｓを取り出され、待機コンベヤ６にストック（貯留）される。作業ラインＬを通過した籾袋Ｓは、パレットや台車等に載せられ、催芽等の次工程に運ばれる。
【００７７】
このような処理サイクルを繰り返して、自走台車１１及び各アーム手段１４にて、籾袋Ｓ入りコンテナ２１を各作業ラインＬに沿って搬送しながら各浴槽２，３に順次浸漬することにより、多数の籾袋Ｓが連続的に消毒処理されるのである。
【００７８】
以上の手順から明らかなように、本発明の構成によると、１つの作業ラインＬにおいては、搬入コンベヤ４、温浴槽２、冷浴槽３、及び搬出コンベヤ５を、当該作業ラインＬの延びる方向に沿って同じピッチ間隔Ｐ１で配置する一方、自走台車１１には、コンテナ２１を着脱可能に保持するための３つ（作業ラインＬの浴槽２，３の個数よりも１つ多い数）のアーム手段１４を、昇降動可能で且つ前記配置のピッチ間隔Ｐ１と同じピッチ間隔Ｐ１で作業ラインＬに沿って並ぶように設けているので、自走台車１１を作業ラインＬに沿って往復動させるだけで、第１アーム手段１４ａは搬入コンベヤ４と温浴槽２との間を、第２アーム手段１４ｂは温浴槽２と冷浴槽３との間を、第３アーム手段１４ｃは冷浴槽３と搬出コンベヤ５との間を、３つ同時に移動することができる。すなわち、自走台車１１の作業ラインＬに沿っての往復動により、各アーム手段１４を一度に搬出入コンテナ４，５上や各浴槽２，３上に移動させることができる。
【００７９】
しかも、各アーム手段１４には、コンテナ２１を着脱可能に保持する構成として、自走台車１１と各アーム手段１４との駆動にて、コンテナ２１に設けられた各把手２２に係脱するフック体１８を備えているので、自走台車１１の往復動と各アーム手段１４の昇降動とを組み合わせることにより、コンテナ２１の把手２２に対してフック体１８を係脱することができ、アーム手段１４によるコンテナ２１の着脱動作が簡単に行える。
【００８０】
従って、１つの作業ラインＬ内においては、自走台車１１の往復移動と各アーム手段１４の昇降動とにより、コンテナ２１の搬出入及び各浴槽２，３への浸漬（消毒と冷却）という複数の作業を、並行して且つ連続的に（流れ作業的に）実行することができる。
【００８１】
これにより、各浴槽２，３内にコンテナ２１がない状態となる時間を極力少なくすることができるから、作業ラインＬにおける各浴槽２，３の稼働率が高まり、単位時間当たりの処理量を増やすことができる。すなわち、従来の種子消毒設備に比べると、大量の種籾を消毒するに際して、トータルの作業時間を大幅に短縮することができ、生産性の向上に著しい効果を発揮するのである。
【００８２】
その上、実施形態の種子消毒設備１では作業ラインＬを複数列並列状に配置しているので、作業ラインＬごとにも同時並行的に、種籾の消毒処理を行うことができる。従って、この点でも生産性の向上に寄与することができる。
【００８３】
また、各アーム手段１４は、昇降シリンダ１５を介して互いに独立的に昇降動し得るように吊支されているので、例えば第１アーム手段１４ａのみを昇降動させるというように、各アーム手段１４にて保持されたコンテナ２１の浸漬時間（位置保持時間）や昇降タイミング等を浴槽２，３ごとに異なる設定にすることができる。これにより、種籾の消毒処理が適切に行えるという効果を奏するのである。
【００８４】
さらに、実施形態では、各アーム手段１４に設けられたフック体１８は、自走台車１１と各アーム手段１４との駆動にて、コンテナ２１に設けられた各把手２２に係脱する構成であるから、自走台車１１を往復動させる機構と各アーム手段１４を昇降動させる機構とが、コンテナ２１を各アーム手段１４に着脱させる機構としての役割を兼ねている。これにより、かかる着脱用の機構を別途設ける必要がないから、アーム手段１４が部品点数の少ない簡単な構造となり、製造コストの抑制に寄与することができるのである。
【００８５】
種子消毒設備１においては、前述の通り、自走台車１１及び各アーム手段１４にて、籾袋Ｓ入りコンテナ２１を各作業ラインＬに沿って搬送しながら各浴槽２，３に順次浸漬する、すなわち、個々の作業ラインＬにおける各浴槽２，３への浸漬及び水切りという一連の消毒工程を自動化しているから、自走台車１１の往復移動や各アーム手段１４の昇降動を、作業者が一々手動で操作しなくてもよく、１つのアーム手段１４に対して１人の作業者Ｍを張り付けて作業させる必要がない。これにより、作業者の負担が著しく低減され、作業効率を向上させることができる。
【００８６】
また、複数列の作業ラインＬを備えた種子消毒設備１を稼動させる際には、３ライン以上使用する場合であっても、籾袋投入位置ＩＮに１人、籾袋払い出し台７（ＯＵＴ）に１人の計２人の作業者を配置すれば足りる。このように、複数列の作業ラインＬを備えた種子消毒設備１でありながら省力化を図ることができるので、作業効率を低下させることなく、種籾の消毒作業にかかるコストを大幅に抑制することができるのである。
【００８７】
実施形態では、複数の処理ステージのうち１つを温浴槽２、１つを冷浴槽３にしているから、温水への浸漬と冷水への浸漬とを組み合わせて消毒処理を行うことができる。これにより、温水への浸漬だけの場合に比べて、種子に付着した様々な雑菌をより効果的に滅菌消毒できる。
【００８８】
本発明は、前述の実施形態に限らず、種籾以外の様々な種類の種子に対して広く適用でき、また、様々な態様に具体化することができる。例えば各作業ラインＬには、温浴槽２の前に予め種子を温めるための予備温浴槽を設けたり、水切り台を配置したりしてもよい。これらも特許請求の範囲に記載した処理ステージの概念に含まれるものとする。もちろん、冷浴槽や水きり台がなく、作業ラインＬに温浴槽が１つだけという構成であってもよい。
【００８９】
また、アーム手段を昇降動させるアクチュエータは昇降シリンダに限らず、電動式、油圧式又はエア式のモータ等でもよい。昇降シリンダも油圧式、エア式のどちらでも構わない。コンテナを着脱可能に保持する構成としては、前述のフック体に限らず、例えば一対の掴み部にてコンテナの提げ手部分を挟持するようなハンド体等、様々なタイプのものを採用することができる。
【００９０】
コンテナとは、温水又は冷水を種籾等の種子に接触させ得るように、内外に通水可能なものの総称であり、様々な素材で様々の形状に製造できる。素材としては棒材やパイプ、線材、金網、パンチングメタル等などの種々のものを使用できるし、合成樹脂の成形品でもよい。コンテナの形状も、直方体状、円筒状、浅い皿状等、必要に応じて種々の形状にすることができる。
【００９１】
種子は、前述の実施形態のように袋詰めするに限らず、コンテナに直接格納したり載せたりしてもよい。この場合、種子がコンテナから漏れ出さないように、コンテナの網目を極力細かくする必要がある。
【００９２】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】種子消毒設備を示す概略平面図である。
【図２】１つの作業ラインを示す概略側断面図である。
【図３】温浴槽の側断面図である。
【図４】フック体の係脱態様を示す概略説明図であり、（ａ）はフック体を把手の係止穴に挿入した状態を示す図、（ｂ）はフック体を距離δＰだけ前進させた状態を示す図、（ｃ）はフック体を把手に引っ掛けた状態を示す図である。
【図５】１つのコンテナを搬送する作業手順を示す概略説明図であり、（ａ）は搬入コンベヤ上の１番コンテナを第１アーム手段で保持した状態を示す図、（ｂ）は自走台車を第２吊り掛け位置まで前進動させた状態を示す図、（ｃ）は１番コンテナを温浴槽内に浸漬した状態を示す図、（ｄ）は自走台車を第１吊り解除位置まで後退動させた状態を示す図である。
【図６】２つのコンテナを搬送する作業手順を示す概略説明図であり、（ａ）は温浴槽内の１番コンベヤを第２アーム手段で、搬入コンベヤ上の２番コンテナを第１アーム手段で保持した状態を示す図、（ｂ）は自走台車を第２吊り掛け位置まで前進動させた状態を示す図、（ｃ）は１番コンテナを冷浴槽内に、２番コンテナを温浴槽内に浸漬した状態を示す図、（ｄ）は自走台車を第１吊り解除位置まで戻した状態を示す図である。
【図７】３つのコンテナを搬送する作業手順を示す概略説明図であり、（ａ）は冷浴槽内の１番コンベヤを第３アーム手段で、温浴槽内の２番コンベヤを第２アーム手段で、搬入コンベヤ上の３番コンテナを第１アーム手段で保持した状態を示す図、（ｂ）は自走台車を第２吊り掛け位置まで前進動させた状態を示す図、（ｃ）は１番コンテナを搬出コンベヤ上に、２番コンテナを冷浴槽内に、３番コンテナを温浴槽内に配置した状態を示す図、（ｄ）は自走台車を第１吊り解除位置まで戻した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ 種子消毒設備
２ 処理ステージとしての温浴槽
３ 処理ステージとしての冷浴槽
４ 搬入部としての搬入コンベヤ
５ 搬出部としての搬出コンベヤ
１０ ガイドレール
１１ 搬送手段としての自走台車
１４ アーム手段
１５ アクチュエータとしての昇降シリンダ
１６ ピストンロッド
１７ ベース体
１８ フック体
２１ コンテナ
２２ 被係合部としての把手
２３ 係止穴
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野 正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西 博幸
【公開番号】 特開２００６−３２０２６０（Ｐ２００６−３２０２６０Ａ）
【公開日】 平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願番号】 特願２００５−１４６９５３（Ｐ２００５−１４６９５３）