苗植付機

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【発明の名称】	苗植付機
【発明者】	【氏名】木下栄一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】勝野志郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】村並昌実【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】大久保嘉彦【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】土井宏貴【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】黒瀬英明【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】機体重心の高さ変動を小さく抑えるとともに、作業環境の安定化によって苗投入の作業を安全かつ効率良く行うことができる苗植付機を提供する。【解決手段】苗植付機は、支持高さ位置を調節する上下調節支持機構９を介して走行車輪６，７を設けた機体１と、この機体１によって保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植付ける植付機構による植付部３，４とを備えて構成され、上記機体１には、その走行車輪６の車軸１０位置近傍に設けた軸支部７５に作業者用のステップ７１を支持するとともに、上記ステップ７１を略一定の姿勢に維持する姿勢修正機構３１を設けたものである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持高さ位置を調節する上下調節支持機構（９）を介して走行車輪（６）を設けた機体（１）と、この機体（１）によって保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植付ける植付機構による植付部（３，４）とを備えてなる苗植付機において、上記機体（１）には、その走行車輪（６）の車軸（１０）位置近傍に設けた軸支部（７５）に作業者用のステップ（７１）を支持するとともに、上記ステップ（７１）を略一定の姿勢に維持する姿勢修正機構（３１）を設けたことを特徴とする苗植付機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ位置を調節可能に走行車輪を設けた機体と、この機体により保持されて苗を植付ける植付部とを備えた苗植付機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植付機として特許文献１に記載の苗植機が知られている。この苗植機は、高さ位置を調節する上下調節支持機構を介して走行車輪を設けた機体と、この機体により保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植え付ける植付装置とを備えて構成され、機体には、作業者用の座席および足載せ用のステップを設けたものである。
【０００３】
上記苗植機は、走行車輪によって機体を走行しつつ、作業者が植付装置に苗を投入することにより、順次、苗が畝に植え付けられ、また、上下調節支持機構を介して植付装置の高さを逐次調節することにより、畝の高さに応じて所定の植付け深さに苗を植付けることができる。
【０００４】
しかし、畝の高さに応じて機体高さが変動し、機体が上昇した際は重心が高くなって不安定となり、転倒の危険を招き、また、機体の上下動作に伴ってステップおよび座席も機体と一体に上下動作することから、作業者は、常に不安定な状態で苗の投入作業を強いられることとなる。このような作業環境によって作業能率の低下を招き、また、振り落とされる危険もあることから、その改善が待たれていた。
【特許文献１】特開２００４－３３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする課題は、機体重心の高さ変動を小さく抑えるとともに、作業環境の安定化によって苗投入作業を安全かつ効率良く行うことができる苗植付機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、支持高さ位置を調節する上下調節支持機構を介して走行車輪を設けた機体と、この機体によって保持されるとともに、受けた苗を順次畝に植付ける植付機構による植付部とを備えてなる苗植付機において、上記機体には、その走行車輪の車軸位置近傍に設けた軸支部に作業者用のステップを支持するとともに、上記ステップを略一定の姿勢に維持する姿勢修正機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成の苗植付機は、走行車輪によって機体を走行しつつ、ステップ上で作業者が植付部に苗を投入することにより、順次、苗が畝に植え付けられ、また、上下調節支持機構を介して植付部の高さを逐次調節することにより、畝の高さに応じて所定の植付け深さに苗を植付けすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の苗植付機により植付けする場合において、機体高さが変動して高い位置にあっても、作業者用のステップが走行路面から一定高さに保たれ、また、姿勢修正機構によってその姿勢が略一定に維持されることから、上下変動の大きな機体にステップを取付けた構成と比較して、機体の重心位置を低く、かつ、その変動を小さく抑えるとともに、姿勢が略一定で安定性に優れるステップによって作業環境の安定化が可能となるので、苗投入作業を安全かつ効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２は、それぞれ、本発明の構成例を示す苗植付機の側面図、平面図である。
本例の苗植付機は、前進走行を可能とする機体１と、この機体１から延びるセンターフレーム２ｂの後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
【００１０】
機体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その片側部からエンジン５の同側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の片側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。
【００１１】
ミッションケース８の左右両側部には、後輪伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、その後端部に後輪６，６を高さ位置調節可能に支持して上下調節支持機構を構成する。具体的には、後輪伝動ケース９，９の前端部からアクスルケース９ａ，９ａを機体中心側に延ばし、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けている。そして、この後輪伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。後輪伝動ケース９，９の前端部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が後輪伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は後輪伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、後輪伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１３】
また、後輪伝動ケース９，９には、該後輪伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、後輪伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、畝面に接地して機体と畝面との上下問隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。
【００１５】
センサーＳの動作は機体１に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体１を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。
【００１６】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１７】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１８】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定したセンターフレーム２ｂの後端部に取り付けている。センターフレーム２ｂは、機体の左右中央から片側に偏った略中央位置に配置されて後輪６，６の間の位置まで低位で延出し、さらに傾斜して次第に立ち上がりつつ後方に延びている。
【００１９】
操縦ハンドル２は、センターフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
尚、上記機体１は、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部を構成したものであるが、走行駆動部をクローラー式に構成することもできる。
【００２０】
苗植付装置３および苗供給装置４は機体の左右に分けてそれぞれが２条植え用の苗植付部としてセンターフレーム２ｂに取付けられる。苗植付装置３は、開閉可能な嘴状の植付コーン２５が上下動作して畝に穴を開けつつ苗の植え込みを行う。苗供給装置４は、苗を受けるカップ状の容器２９の底板を開閉可能に構成し、この容器２９を連続無端配置して周回移送駆動し、所定位置で容器２９の底を開いてその下方に位置する植付コーン２５に苗を順次供給する。周回する容器２９に作業者が苗を投入することにより、苗供給装置４と苗植付装置３を介して苗を畝に順次植付けすることができる。この植付け動作において、後輪６，６の支持高さを畝高さに合わせて変更し、センターフレーム２ｂを上下に調節することにより、苗の植付け深さを一定に維持することができる。
【００２１】
（作業用座席）
本例の苗植付機は、苗供給装置４に苗を投入する作業者が乗車して苗投入作業が行えるよう、作業者が座る作業用座席７０，７０を設けている。具体的には、左側の苗供給装置４の左外側近傍に左側の作業用座席７０を配置し、また、右側の苗供給装置４の右外側近傍に右側の作業用座席７０を配置している。これらの座席７０，７０の背もたれは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０，７０に座る作業者は、機体内側向き姿勢で苗供給装置４，４に臨んで着座して苗投入作業を行う。
【００２２】
また、本例の苗植付機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を投入する作業を可能とする作業空間を形成しており、この作業空間に立つ作業者から苗供給装置４，４の後部に対して苗投入作業を行うことができる。
【００２３】
また、左右の作業用座席７０，７０は、後輪６，６の車軸１０，１０の位置に配置している。作業用座席７０，７０の支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である後輪伝動ケース９，９の内側に車軸１０，１０を突出させ、この車軸１０，１０に軸支部７５，７５を設ける。この軸支部７５，７５に座席支持脚７２，７２を取付けるとともにステップ７１，７１を取付け、これら座席支持脚７２，７２およびステップ７１，７１の姿勢を維持する姿勢修正機構を設けている。
【００２４】
（姿勢維持機構）
この姿勢修正機構は、本例では、以下のように構成する。
ステップ７１，７１の前端には、機体側と連結するアンカーリンク３１，３１を取付ける。アンカーリンク３１，３１は、後輪伝動ケース９、９の２軸間距離、すなわち、前端部の回動軸心Ｘから後端部の車軸１０の軸心までの長さに合わせて形成し、後輪伝動ケース９の２軸間連結線と平行に、機体側の支持プレート９ｃとステップ７１とを連結して平行リンクを構成することにより、姿勢修正機構を構成する。
【００２５】
上記構成の苗植付機は、走行車輪６，７によって機体１を走行しつつ、ステップ７１，７１上で作業者が作業用座席７０，７０に着座して植付部４、４に苗を投入することにより、苗が畝に順次植え付けられ、また、上下調節支持機構９、９を介して植付部３、３の高さを逐次調節することにより、畝の高さに応じて所定の植付け深さに苗を植付けすることができる。
この場合において、機体高さが変動して高い位置にあっても、軸支部７５，７５に支持したステップ７１，７１および作業用座席７０，７０は、走行路面から一定高さに保たれ、また、姿勢修正機構３１，３１によってその姿勢が略一定に維持される。
【００２６】
したがって、上記構成の苗植付機により植付けする場合において、機体高さが変動して高い位置にあっても、作業者用のステップ７１，７１および作業用座席７０，７０が走行路面から一定高さに保たれ、また、姿勢修正機構によってその姿勢が略一定に維持されることから、上下変動の大きな機体にステップを取付けた場合と比較して、機体の重心位置を低く、かつ、その変動を小さく抑えるとともに、姿勢が略一定で安定性に優れるステップによって作業環境の安定化が可能となるので、苗投入作業を安全かつ効率良く行うことができる。
なお、軸支部７５，７５の位置は、後輪伝動ケース９，９の回動傾斜によっても上下変動の少ない範囲であれば上記同様の効果を奏することから、その限りにおいて、車軸１０の位置に限定されることなく、後輪伝動ケース９，９上で車軸１０位置の近傍が含まれる。
【００２７】
（姿勢維持機構／別例）
次に、別例の姿勢修正機構による苗植付機について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
この姿勢維持機構は、苗植付機の側面図、平面図を図３、図４にそれぞれ示すように構成している。
【００２８】
上部に作業用座席７０，７０を取付けた座席支持脚７２，７２を設け、また、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する支持部材である前記縦フレーム１６ａ，１６ａと、後輪６，６の車軸１０，１０とを連結する前後に長い連結フレーム７３，７３を設けて姿勢維持機構を構成する。連結フレーム７３，７３の前端部側は、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する前記縦フレーム１６ａ，１６ａの内側に突出して固着したピンに回動自在の支持筒７４，７４を介して前後方向摺動自在に挿入させている。また、連結フレーム７３，７３の後端部側は、後輪６，６の車軸１０，１０に回動自在に取付けた軸支部７５，７５に一体的に固着している。従って、後輪伝動ケース９，９が下移動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、連結フレーム７３，７３および軸支部７５，７５は、前後の傾き変動が生じない。
【００２９】
軸支部７５，７５には、座席支持脚７２，７２を取付けるとともにステップ７１，７１を取付け、座席支持脚７２，７２と連結フレーム７３，７３との間には補強ステー７２ａ，７２ａを取付けることにより、走行用の後輪伝動ケース９，９が回動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、作業用座席７０，７０およびステップ７１，７１は前後に傾いたりすることがない。また、座席支持脚７２，７２は上部を屈曲してその下部軸心まわりに回動させて、作業用座席７０，７０を機体内側に移動可能に設けていて、これにより、移動時や格納時に作業用座席７０，７０を機体内側に収納させることができる。
【００３０】
なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である後輪伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記軸支部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は後輪伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。
【００３１】
このように構成すると、後輪伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業用座席７０，７０は機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために後輪伝動ケース９，９を回動して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業用座席７０，７０が後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業用座席７０，７０の重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。
【００３２】
また、図５～図７の別例の苗植付機の側面図、正面図、要部平面図にそれぞれ示すように、苗植付機の機体前部には、フロントバンパと車輪調節パイプをつないで前部フレーム２ｆを構成し、植付け条と対応して４条分の各位置に鎮圧ローラ８１…をローラ軸８１ｃによって横並びに構成し、その上方に左右のタンク台７６，７６と左右のコンテナ受９４，９４を構成する。
【００３３】
（鎮圧ローラ）
詳細には、鎮圧ローラ８１…のローラ軸８１ｃは、左右の鎮圧アーム８２ａ，８２ａの後端部に軸支し、この鎮圧アーム８２ａ，８２ａの前端部を機体幅方向に延びる支持軸８２に取付け、この支持軸８２の両側端部を前部フレーム２ｆの下部に取付けた支持部８２ｓに軸支する。また、支持軸８２から前方に延びる調節レバー８４を取付け、調節レバー８４の先端のグリップ部８４ｇ側に多段階に係合してその高さ位置を変更保持しうる多段保持部材８４ｈを配置する。調節レバー８４の基部側には、多段保持部材８４ｈとの係脱操作のために、機体幅方向に揺動可能に、かつ、係合方向に付勢するピン連結部８４ｐを介設する。
【００３４】
このように構成した鎮圧ローラ８１は、調節レバー８４の保持高さに応じた角度位置に支持軸８２が回動し、左右の鎮圧アーム８２ａ，８２ａの回動により、ローラ軸８１ｃの上下位置が調節される。したがって、機体前方からオペレータが多段保持部材８４ｈとの係脱操作によって調節レバー８４の保持高さを変更することにより、鎮圧ローラ８１の支持高さを簡易に上下調節することができる。
【００３５】
（コンテナ受）
ボンネットの上方および潅水タンクＴ，Ｔを跨ぐように、前部フレーム２ｆから左右のコンテナ受９４，９４を起立して受部材９４ｃを門型に架設する。左右のコンテナ受９４，９４は、それぞれの上部に左右の係合部材９４ｈ，９４ｈを設けてコンテナＣの取っ手孔と係合するべく構成し、それぞれの両側にコンテナＣ，Ｃを後傾保持可能に作業用座席７０，７０の近傍位置に配置構成する。
【００３６】
このように簡易な構成の左右のコンテナ受９４，９４により計４個のコンテナＣに苗を収容して保持することにより、コンテナＣから取り出した苗を苗供給装置４に対して作業者が容易に投入することができる。また、左右のコンテナ受９４，９４は、作業者が作業用座席７０，７０に着座したときに手摺として機能し、さらに、コンテナを設置していないときにコンテナ受９４，９４の空間が開放され、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。
【００３７】
（タンク台）
左右のタンク台７６，７６は、それぞれの前後方向に潅水タンクＴ，Ｔを並べて受ける受け皿状に構成して前部フレーム２ｆの前部寄りの前輪７，７の間の位置に配置する。この左右のタンク台７６，７６上に載置した各潅水タンクＴ…は、苗植付装置３の植付コーン２５まで灌水用の水を案内可能に接続することにより、苗の植付と同時に灌水することができる。また、前輪７，７間の潅水タンクＴ…と後輪位置の作業用座席７０，７０による前後輪６，７の輪重配分により、機体の直進性を向上することができる。
【００３８】
（鎮圧ローラ／別例）
次に、別例の鎮圧ローラの構成について、図８、図９の苗植付機の側面図、平面図に沿って説明する。
鎮圧ローラ８１…は、左右に分けたローラ軸８１ｄ、８１ｄのそれぞれに２個を並べて配置し、その左右のローラ軸８１ｄ、８１ｄをそれぞれ鎮圧アーム８２ａ，８２ａにより、機体幅方向に延びる左右の支持軸８２ｄ、８２ｄにそれぞれ取付け、この支持軸８２ｄ、８２ｄを前部フレーム２ｆの下部に取付けた支持部８２ｓ、８２ｓに軸支する。また、支持軸８２ｄ、８２ｄには、対応する鎮圧アーム８２ａ，８２ａを回動してローラ軸８１ｄ、８１ｄを油圧作動で上昇させるリフトロッド８２ｕ，８２ｕおよび逆方向に鎮圧付勢するための鎮圧スプリング８２ｐ、８２ｐを取付ける。
【００３９】
上記構成の４輪横並びの鎮圧ローラ８１…は、左右のローラ軸８１ｄ、８１ｄに分けて構成したことから、機体のローリングに対して４輪一体の場合の浮き上がりを防止でき、また、四輪の個別支持を要することなく、左右個別に追従性を確保できる。その鎮圧力は、機体重量を作用させる必要による後輪後方配置の制約を受けることなく、かつ、鎮圧ローラ８１…の自重とウェイト追加による重量増を要することなく、鎮圧スプリング８２ｐ、８２ｐによってシンプルかつ軽量構成で機体前部位置の植付け前の畝の鎮圧が可能となる。また、機体前部を上昇して機体を旋回する際は、リフトロッド８２ｕ，８２ｕの油圧作動により左右のローラ軸８１ｄ、８１ｄを引き上げることにより旋回操作が容易となる。このリフトロッド８２ｕ，８２ｕは、所定の遊びを設けることにより、最大リフト直前から鎮圧ローラ８１…がリフトすることにより、油圧作動時に鎮圧ローラ８１…が浮く事態を回避することができる。
【００４０】
（後部鎮圧輪）
機体後部には、図１０の苗植付機の側面図に示すように、植付コーン２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための鎮圧輪８０…を植付け条毎に、すなわち、各植付コーン２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。この植付け条毎の左右の鎮圧輪８０、８０は、逆ハ型の所定のポジティブキャンバをとって内側条の左右の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｆと外側条の左右の鎮圧フレーム８０ｇ，８０ｇに取付け、この内外側の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｇの先端部を機体幅方向に延びる支持軸８２ｒに軸支する。
【００４１】
内外側の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｇは植付け条毎に回動可能に個別に構成し、その内側の左右の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｆにリフト駆動用のリフトロッド８０ｒ，８０ｒをそれぞれ連結する。この内側の鎮圧フレーム８０ｆには、隣接する外側の鎮圧フレーム８０ｇをリフトするためのリフトピン８０ｐを外側方の干渉範囲内に突設する。リフトピン８０ｐの取付け位置は、外側の鎮圧フレーム８０ｇの下方位置で、長穴により固定位置を上下に調節可能に構成する。また、外側の鎮圧フレーム８０ｇはその前端外側部を角面取り状に形成して機体側方の作業スペースを確保する。
【００４２】
上記構成の鎮圧輪８０…は、個々の鎮圧フレーム８０ｆ，８０ｇによる鎮圧動作を可能とするとともに、内側の鎮圧フレーム８０ｆのリフト動作の際に、外側の鎮圧フレーム８０ｇにその下方から係合して一体のリフト動作を可能とし、その係合タイミングをリフトピン８０ｐの位置により調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の構成例を示す苗植付機の側面図である。
【図２】図１の苗植付機の平面図である。
【図３】別例の姿勢修正機構を構成した苗植付機の側面図である。
【図４】図３の苗植付機の平面図である。
【図５】別例の苗植付機の側面図である。
【図６】図５の苗植付機の正面図である。
【図７】図５の苗植付機の要部平面図である。
【図８】別例の鎮圧ローラを構成した苗植付機の側面図である。
【図９】図８の苗植付機の平面図である。
【図１０】鎮圧輪の構成を示す苗植付機の側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１機体
２操縦ハンドル
２ｂセンターフレーム
２ｆ前部フレーム
３苗植付装置（植付部）
４苗供給装置（植付部）
６後輪（走行車輪）
７前輪（走行車輪）
９後輪伝動ケース（上下調節支持機構）
９ｂ支持フレーム
９ｃ支持プレート
１０車軸
１１アーム
１６横フレーム
１６ａ縦フレーム
１７車軸
２５植付コーン
２９容器
３１アンカーリンク（姿勢修正機構）
７０作業用座席
７１ステップ
７２座席支持脚
７３連結フレーム（姿勢修正機構）
７４支持筒
７５軸支部
８０鎮圧輪
８１鎮圧ローラ
９４コンテナ受
Ｌ操作具
Ｓセンサー
Ｘ回動軸心

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【代理人】	【識別番号】１０００７７７７９【弁理士】【氏名又は名称】牧哲郎【識別番号】１０００７８２６０【弁理士】【氏名又は名称】牧レイ子【識別番号】１０００８６４５０【弁理士】【氏名又は名称】菊谷公男
【公開番号】	特開２００６－３２０２１２（Ｐ２００６－３２０２１２Ａ）
【公開日】	平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願番号】	特願２００５－１４４２５９（Ｐ２００５－１４４２５９）