| 【発明の名称】 |
施肥装置付き田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤井 健次
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】直本 哲
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】東尾 登
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】窪津 誠
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中川 善清
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】施肥装置に全条の繰出し機構のうちの一部を休止させる複数の繰出しクラッチを装備してある施肥装置付き田植機において、繰出しクラッチの操作構造を嵩低く構成することができるとともに、使用経過にかかわらず各繰出しクラッチの操作特性に差異が発生しにくいものにする。
【解決手段】左右に並列配備された複数の繰出しクラッチ８１の近傍に、各繰出しクラッチ８１に機械連係された横長のクラッチ操作部材８８をアクチュエータ９１で正逆に駆動可能に配備するとともに、クラッチ選択操作部の操作に基づいてアクチュエータ９１を作動させて、選択した一部の繰出しクラッチ８１あるいは全部の繰出しクラッチ８１を切り操作可能に構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施肥装置に全条の繰出し機構のうちの一部を休止させる複数の繰出しクラッチを装備してある施肥装置付き田植機において、
左右に並列配備された複数の前記繰出しクラッチの近傍に、各繰出しクラッチに機械連係された横長のクラッチ操作部材をアクチュエータで正逆に駆動可能に配備するとともに、前記アクチュエータを作動させるクラッチ選択操作部を備え、このクラッチ選択操作部の操作によって前記アクチュエータを所定量作動させて、選択した一部の繰出しクラッチあるいは全部の繰出しクラッチを切り操作可能に構成してあることを特徴とする施肥装置付き田植機。
【請求項２】
前記クラッチ操作部材を左右方向へ直線往復移動可能に配備してある請求項１記載の施肥装置付き田植機。
【請求項３】
前記クラッチ操作部材の正逆変位作動の中立位置で全部の繰出しクラッチが入り状態にあり、中立位置から左右一方への変位するに連れて並列された繰出しクラッチが左右の外端のものから順に切り操作され、クラッチ操作部材が中立位置から左右一方へ最大限変位移動することで全部の繰出しクラッチが切り操作されるようにクラッチ操作部材と繰出しクラッチとを連係してある請求項２記載の施肥装置付き田植機。
【請求項４】
走行機体に連結された苗植付け装置が所定位置まで上昇されたことの検知に基づいて前記クラッチ操作部材を全繰出しクラッチを入り状態にする中立位置に強制復帰させるクラッチ自動復帰制御手段を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の施肥装置付き田植機。
【請求項５】
前記クラッチ自動復帰制御手段の機能をオン・オフする選択手段を備えてある請求項４記載の施肥装置付き田植機。
【請求項６】
全部の繰出しクラッチが切り操作された状態を報知する報知手段を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の施肥装置付き田植機。
【請求項７】
前記報知手段が、肥料切れ、または、肥料詰まりを報知する報知手段と兼用してある請求項６記載の施肥装置付き田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置に全条の繰出し機構のうちの一部を休止させる複数の繰出しクラッチを装備してある施肥装置付き田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機においては、畦際に沿った最後の植付け行程を全条植えで行うために、その前の植付け行程において苗植付け装置に備えられた畦際クラッチの一部を切って、一部の植付けを休止して少数条の植付けを行うことができるように構成されており、施肥装置付き田植機においては、植付けが休止された条の施肥を休止するために施肥装置に全条の繰出し機構のうちの一部を休止させる複数の繰出しクラッチを装備してある。
【０００３】
少数条えを行うに際して、運転作業者が簡単な選択操作で所望の少数条植え状態を現出できるように、手元のスイッチ操作で電動モータなどのアクチュエータを作動させ、アクチュエータに連動連結した繰出しクラッチおよび畦際クラッチを入り切り操作するよう構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１２６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記提案構造における繰出しクラッチの操作構造としては、左右に並列配備された繰出しクラッチ群の端部近くに、アクチュエータによって作動されるクラッチ操作ユニットを設け、このクラッチ操作ユニットから導出された複数の操作ワイヤが各繰出しクラッチの操作部に連動連結した構造が採用されており、クラッチ操作ユニットと各繰出しクラッチとのワイヤ連係構造に多くの部品を必要としてコスト高の一因となるものであった。また、操作ワイヤは余り小さい曲率では屈曲できないので余裕をもったワイヤ引き回しが必要であり、このために、繰出しクラッチ群の周辺にワイヤ配索スペースが必要になって、クラッチ操作構造を含めた施肥装置全体の設置スペースが大きくなりがちであった。
【０００５】
特に、クラッチ操作ユニットを繰出しクラッチ群の端部近くに設置した構造では、クラッチ操作ユニットと各繰出しクラッチの操作部を繋ぐ操作ワイヤの長さが大きく異なることになり、使用経過に伴って各操作ワイヤの伸びに差が生じて繰出しクラッチごとの操作特性に差異が発生しやすくなるものであった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、繰出しクラッチの操作構造を嵩低く構成することができるとともに、使用経過にかかわらず各繰出しクラッチの操作特性に差異が発生しにくいものにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、施肥装置に全条の繰出し機構のうちの一部を休止させる複数の繰出しクラッチを装備してある施肥装置付き田植機において、
左右に並列配備された複数の前記繰出しクラッチの近傍に、各繰出しクラッチに機械連係された横長のクラッチ操作部材をアクチュエータで正逆に駆動可能に配備するとともに、前記アクチュエータを作動させるクラッチ選択操作部を備え、このクラッチ選択操作部の操作によって前記アクチュエータを所定量作動させて、選択した一部の繰出しクラッチあるいは全部の繰出しクラッチを切り操作可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、クラッチ選択操作部の操作に基づいてアクチュエータを所定量作動させることで、選択された繰出しクラッチを切り作動させることができ、所望の少数条の施肥、あるいは、全条の施肥停止を行うことができる。この場合、クラッチ操作部材は繰出しクラッチ群に配列方向に長い部材であるので、アクチュエータの設置位置に関係なく各繰出しクラッチの操作部とクラッチ操作部材との連係距離は同等で短いものとなって、各連係機構における部品の摩損や伸びなどに差異が生じ難くなり、各繰出しクラッチの操作部とクラッチ操作部材との連係機構に作動特性の差異が発生しにくいものとなる。
【０００９】
また、並列配備された複数の繰出しクラッチに対して横長のクラッチ操作部材全体を変位作動させるので、アクチュエータから離れている繰出しクラッチでも配策にスペースを要する操作ワイヤを用いることなく操作することができる。
【００１０】
従って、第１の発明によると、繰出しクラッチの操作構造を嵩低く構成することができるとともに、使用経過にかかわらず各繰出しクラッチの操作特性に差異が発生しにくいものにすることができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記クラッチ操作部材を左右方向へ直線往復移動可能に配備してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、クラッチ操作部材の配置および移動スペースが横長のものとなるので、繰出しクラッチの操作構造を繰出しクラッチ群の配列に沿ってコンパクトに配備することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記クラッチ操作部材の正逆変位作動の中立位置で全部の繰出しクラッチが入り状態にあり、中立位置から左右一方への変位するに連れて並列された繰出しクラッチが左右の外端のものから順に切り操作され、クラッチ操作部材が中立位置から左右一方へ最大限変位移動することで全部の繰出しクラッチが切り操作されるようにクラッチ操作部材と繰出しクラッチとを連係してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、クラッチ操作部材の中立位置から左あるいは右への直線移動で、繰出しクラッチ群の両端からの順次切り操作、および、全繰出しクラッチの切り操作を合理的に行うことができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
走行機体に連結された苗植付け装置が所定位置まで上昇されたことの検知に基づいて前記クラッチ操作部材を全繰出しクラッチを入り状態にする中立位置に強制復帰させるクラッチ自動復帰制御手段を備えてあるものである。
【００１６】
上記構成によると、少数条植え行程を終えて機体の方向転換を行う際に、繰出しクラッチの入り操作を忘れても、機体方向転換作動時の苗植え付け装置の上昇作動に基づいて繰出しクラッチの入り操作が行われて次の全条植え行程に移行することができ、取扱い操作性に優れたものとなる。
【００１７】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記クラッチ自動復帰制御手段の機能をオン・オフする選択手段を備えてあるものである。
【００１８】
上記構成によると、全部の繰出しクラッチを切って施肥を行わないで植え付け作業を行う場合、クラッチ自動復帰制御手段の機能をオフ状態に切換えておくことで、畦際での機体方向転換時に勝手に繰出しクラッチが入れられてしまうことを阻止しておくことができ、施肥作業を所望の形態で行うことができる。
【００１９】
第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
全部の繰出しクラッチが切り操作された状態を報知する報知手段を備えてあるものである。
【００２０】
上記構成によると、施肥を停止しての作業において、一部の繰出しクラッチを切り忘れたたままで作業を行うようなことを未然に回避することができる。
【００２１】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記報知手段が、肥料切れ、または、肥料詰まりを報知する報知手段と兼用してあるものである。
【００２２】
上記構成によると、報知手段の兼用によってコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１に、８条植え仕様に構成された施肥装置付き田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この施肥装置付き田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、８条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００２４】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更に副変速装置（図示せず）でギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部のステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内の副変速装置を操作する副変速レバー１３が、搭乗運転部の運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の右前足元には、踏み込みによって主変速レバー１１を中立に強制復帰させるとともに走行系に備えたブレーキを制動作動させて機体を停止させる停止用のペダル１５が配備されている。
【００２５】
前記苗植付け装置４には、角筒状の植付けフレーム１８、前記ミッションケース１０から取り出された作業用動力を受けるフィードケ−ス１９、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２０、苗のせ台２０の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構２１、圃場の植付け予定箇所を均平にする５個の整地フロート２２、等が備えられており、前記植付け機構２１は、前記植付けフレーム１８に後向き片持ち状に並列連結された４個の植付けケース２３の後部左右に２組づつ装着されている。
【００２６】
また、畦際近くにおいて全条（８条）より少ない条数での植付けを行うために、各植付けケース２３の後部には、左右に装着された２条分の植付け機構２１への動力伝達を断続する畦際クラッチ２４がクラッチ入り付勢状態で備えられるとともに、苗のせ台２０の各条ごとに備えられた苗送りベルト２５の苗送り作動を植付け休止条に合わせて２条単位で停止する苗送りクラッチ２６がクラッチ入り付勢状態で装備されている。
【００２７】
これら畦際クラッチ２４および苗送りクラッチ２６は苗のせ台の背部に設けられた減速機付きの電動モータ２７によって入り切り操作されるようになっている。つまり、図６の連係図に示すように、苗のせ台２０の背部には前記電動モータ２７によって一体に正逆回転される４個の回転カム２８と各回転カム２８によって操作される４個の操作レバー２９が配備されるとともに、各操作レバー２９で操作される４本の操作ワイヤ３０が延出されている。各操作ワイヤ３０はそれぞれ２本に分岐されて、その分岐ワイヤ３０ａ，３０ｂが２条単位で畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６に連動連結されている。そして、回転カム２８が中立位相にある時には全部の操作ワイヤ３０が緩められて全部の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「入」となって全条植え状態がもたらされ、回転カム２８が中立位相から正方向に所定角度づつピッチ回動されることで、畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６が左端のものから順に切り操作されて右側６条植え状態、右側４条植え状態、あるいは、右端２条植え状態がもたらされ、また、回転カム２８が中立位相から逆方向に所定角度づつピッチ回動されることで、畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６が右端のものから順に切り操作されて左側６条植え状態、左側４条植え状態、あるいは、左端２条植え状態がもたらされ、さらに、回転カム２８が逆方向に大きく回動されることで全部の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６が切り操作されるようになっている。そして、この電動モータ２７はステアリングハンドル１２の右横に配備されたクラッチ操作部Ａのスイッチ操作に基づいて後述のように作動制御されるようになっている。
【００２８】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図７のブロック図に示すように、運転座席１４の右脇には植付けレバー３１が配備されてポテンショメータ３２でその操作位置が検出されるとともに、左右中央の整地フロート２２を利用したセンサフロートＳＦの後部支点ｂ周りの上下揺動変位がポテンショメータ３３で検出され、これらポテンショメータ３２，３３と油圧シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３４が制御装置３５に接続されている。
【００２９】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ３６が備えられるとともに、この植付けクラッチ３６を入り切り操作する電動モータ３７が前記制御装置３５に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰式の優先昇降用レバー３８が上下揺動可能に装備されており、その上下操作を検出するスイッチ装置３９が前記制御装置３５に接続されている。更に、前記主変速レバー１１の後進域への操作を検出する後進検出スイッチＢＳが前記制御装置３５に接続されている。
【００３０】
前記植付けレバー３１は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００３１】
「上昇」：制御弁３４が上昇位置に切換えられ、油圧シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４が上昇する。なお、苗植付け装置４が上限に到達したことが上限スイッチＬＳで検知されると制御弁３４は自動的中立復帰されて上昇が停止される。
【００３２】
「中立」：制御弁３４が中立位置に切換えられ上昇作動あるいは下降作動が停止する。
【００３３】
「下降」：苗植付け装置４がセンサフロートＳＦの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が圃場面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロートＳＦのぶら下がりがポテンショメータ３３で検知されて制御弁３４が下降位置に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロートＳＦが所定の基準姿勢まで上方に揺動すると、制御弁３４が中立位置に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロートＳＦが接地圧の増大に基づいて基準姿勢から上方に変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて基準姿勢から下方に変位すると下降制御がなされ、センサフロートＳＦが所定の基準姿勢に維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ３６は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００３４】
「植付」：上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ３７を介しての植付けクラッチ３６の入り操作が行われるものであり、植付け走行時に選択利用される。
【００３５】
「自動」：上記「植付」位置と同様のセンサフロートＳＦに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降レバー３８による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換えに基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００３６】
（優先昇降制御）：苗植付け装置４が所定の基準姿勢を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降レバー３８を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３６が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降レバー３８を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３６は切り状態に維持される。方向転換および次行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからって優先昇降レバー３８を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作することで、植付けクラッチ３６が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００３７】
（バックアップ制御）：畦際などで植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが後進検出スイッチＢＳで検出されて植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ３６が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００３８】
前記施肥装置７は、運転座席１４と苗植付け装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４１、この肥料ホッパ４１内の肥料を繰り出す繰出し機構４２、繰り出された肥料を供給ホース４３を介して苗植付装置４の各整地フロート２４に備えた作溝器４４に風力搬送するブロワ４５、ブロワ駆動用の電動モータ４６、搬送風分配用の送風管４７、などを備えている。
【００３９】
各繰出し機構４２は、肥料ホッパ４１の下端に連結される繰出しケース４８に２条分の繰出しロール４９を並列装備して構成されており、４組の繰出し機構４２が左右に並列配備されるとともに、各繰出し機構４２に２本づつ前記供給ホース４３が接続され、もって、８条分の肥料繰り出し供給が可能となっている。
【００４０】
図８，９，１０に示すように、前記繰出しケース４８は、ロール軸心を通る分割面において上下に分割されており、上部ケース４８ａが肥料ホッパ４１の下端に連結されるとともに、下部ケース４８ｂが機体側に固定されている。そして、上部ケース４８ａに連結した支持ブラケット５０が走行機体３から立設した後部施肥フレーム５１に支点ｃを中心に前後に回動可能に構成されており、肥料ホッパ４１および上部ケース４８ａを支点ｃ周りに後方に回倒することで、繰出しケース４８を開放してケース内の清掃や繰出しロール４９の取り外し清掃などのメンテナンスを行うことが可能となっている。そして、前記支持ブラケット５０に連結されたホッパ支持フレーム５２と走行機体３から立設した前部施肥フレーム５３とをバックル型の止め金具５４で連結することで、上部ケース４８ａが下部ケース４８ｂに接続された所定の作用位置に固定されるようになっている。また、ホッパ支持フレーム５２と前部施肥フレーム５３とに亘ってガススプリング５５が架設されており、止め金具５４を外して肥料ホッパ４１および上部ケース４８ａを持上げ回動すると、図９に示すように、ガススプリング５５の伸長付勢力によって肥料ホッパ４１および上部ケース４８ａがメンテナンス可能な開放位置に保持されるようになっている。
【００４１】
図１１に示すように、前記送風管４７に搬送風を供給するブロア４５には吸気用ダクト５６が接続されてエンジン８の近傍にまで延出され、エンジン廃熱で暖められて乾燥した外気を吸入することで、搬送される肥料が吸湿して繰出し機構４２や供給ホース４３で固まることが防止されるようになっている。また、吸気用ダクト５６の途中にはシャッタ５７によって開閉される補助吸気口５８が備えられており、このシャッタ５７が以下のように前記主変速レバー１１の変速操作によって開閉操作されて、補助吸気口５８の開度が自動的に調整されるようになっている。
【００４２】
主変速レバー１１はエンジン８の調速機構５９にワイヤ連係されており、主変速レバー１１が中立位置にある時には調速機構５９が所定のアイドリング状態となり、主変速レバー１１が中立位置から前進域Ｆあるいは後進域Ｒの高速側に操作されるに連れて調速機構５９が高速側にアクセルアップ操作されるようになっており、走行停止時には自動的にアクセルダウンされて燃費の向上および騒音低減が図られるとともに、高速走行になるほどエンジン出力が自動的に高められるようになっている。そして、主変速レバー１１が高速側に操作されるに連れて前記シャッタ５７が開放方向に操作されて補助吸気口５８の開度が大きくなり、エンジン８がアクセルアップされてエンジン廃熱が多くなるに連れて補助吸気口５８からの冷外気の吸入量を多くして、ブロワ４５に吸引される外気温度の安定化が図られている。
【００４３】
また、前記肥料ホッパ４１の上端には後部の支点ｄ周りに開閉揺動可能に上蓋４１ａが装備されている。図１２に示すように、前記上蓋４１ａは支点ｄに備えたねじりバネ（図示せず）で閉じ付勢されるとともに、運転部における足元に配備されたペダル６０にワイヤ連係されており、肥料の補給時に肥料袋を両手で持った状態でも前記ペダル６０を踏み込むことで上蓋４１ａを開放操作することができ、踏み込みを解除することで上蓋４１ａを閉じることができるようになっている。
【００４４】
また、図１４に示すように、前記肥料ホッパ４１の内部の適所には肥料袋開封機構６１が装備されている。この肥料袋開封機構６１には、横断形状がＣ形に形成された筒状のカッタ６２と、このカッタ６２を外囲する筒状のスライドカバー６３とが備えられており、スライドカバー６３はバネ６４で上向きに付勢されて常時はカッタ６２を隠している。肥料の補給時には、肥料袋６４を肥料袋開封機構６１の上に押付けることで筒状カバー６３が押し下げられて肥料袋６４がカッタ６２の上端刃先でＣ形に切断され、その後、肥料袋６４を引き上げてホッパ内で振り動かすことで肥料を補給することができる。
【００４５】
前記整地フロート２２に備えられた作溝器４４の内部には、一対の電極間の通電抵抗から肥料の付着堆積を検知する詰まり検出センサ６５が装備されており、両電極に亘って付着する肥料の量が大きくなるにつれて電極間の通電抵抗値が低下し、これが予め設定された基準値を越えると運転部に配備された警報ランプ（報知手段）６６が点滅作動して肥料詰まりが発生したことが運転作業者に知らせるようになっている。なお、警報ランプ６６は苗補給を促す報知手段にも利用されており、苗のせ台２０の各条ごとに装備した苗残量センサ６９のいずれかが検知作動することによっても警報ランプ６６が点滅作動するようになっている。
【００４６】
図４に示すように、肥料詰まりを判断する前記基準値は、運転座席１４の後方に配備された検知ユニット６７の可変抵抗器６８をダイヤル操作することで任意に変更調節可能となっており、これによって肥料詰まりの検出感度を調節することができるようになっている。つまり、基準値を大きく設定すると少しの肥料付着によって通電抵抗値が少し下がるだけで報知作動し、また、基準値を小さく設定すると肥料付着が進んで通電抵抗値が大きく低下してはじめて報知作動するものとなり、肥料の種類や圃場の状況、等に応じて検出感度の調整を行う。
【００４７】
次に、繰出し機構４２の駆動構造について説明する。図３，４，１５に示すように、並列配備された４つの繰出し機構４２に亘って全条共通の繰出し駆動軸７１が横架され、この繰出し駆動軸７１に備えた駆動ギヤ７２と繰出しロール軸７３に備えた従動ギヤ７４とが咬合連動されるとともに、繰出し駆動軸７１自体は、ミッションケース１０から後輪２を軸支した後部伝動ケース１６へ動力伝達を行う走行系伝動軸１７に連動連結され、走行速度と同調した速度で繰出し機構４２が繰り出し駆動されるようになっている。
【００４８】
つまり、図３に示すように、前記走行系伝動軸１７の後部に動力取出しケース７５が装備され、走行系伝動軸１７にべべルギヤ連動された出力軸７６が動力取出しケース７５の横側面から突設されている。そして、この出力軸７６の端部に備えたクランクアーム７７と前記繰出し機構４２に備えた受動アーム７８とが押し引きロッド７９を介して連動連結され、クランクアーム７７の一定方向回転に伴って受動アーム７８が往復揺動し、その往復揺動が相反する駆動方向特性の２組の一方向クラッチ（図示せず）を介して繰出し駆動軸７１に伝達され、繰出し駆動軸７１が脈動的に一定方向に回転駆動されるようになっている。
【００４９】
また、動力取出しケース７５は、出力軸７６からの動力の取り出しを断続する施肥クラッチ８０が備えられるとともに、この施肥クラッチ８０は前記植付けクラッチ３６を入り切り制御する電動モータ３７に機械的に連動連結され、植付けクラッチ３６の入り切りと施肥クラッチ８０の入り切りが同調するようになっている。
【００５０】
また、繰出し駆動軸７１には各繰出し機構４２への動力伝達を断続する繰出しクラッチ８１が装備され、苗植付け装置４の畦際クラッチ２４および苗送りクラッチ２６を切って少数条の植付けを行う際に、植付け休止条に対応する施肥を休止することができるよう構成されている。
【００５１】
前記繰出しクラッチ８１は、繰出し駆動軸７１にシフト可能に装着したクラッチ片８２を、駆動ギヤ７４に軸心方向から咬合させる爪クラッチに構成されており、クラッチ片８２はクラッチ入り方向にバネ８３でスライド付勢されている。そして、クラッチ片８２をシフト操作するクラッチアーム８４が支点ｅ周りに揺動可能に配備されている。
【００５２】
以下に、並列配備された４つの繰出しクラッチ８１の操作構造について説明する。
【００５３】
図１５に示すように、繰出し機構４２の背部に沿って横長の支持フレーム８５が固定配備され、この支持フレーム８５に４個の前記クラッチアーム８４が支点ｅ周りに揺動可能に枢支連結されるとともに、右側の３個のクラッチアーム８４と、支持フレーム８５に支点ｆ周りに揺動可能に枢支された中継操作レバー８６とがロッド８７を介して連動連結され、更に支持フレーム８５に沿って横長のクラッチ操作部材８８が長孔８９とピン９０を利用した左右一対のガイド手段Ｇを介して左右に直線移動可能に支持されている。
【００５４】
クラッチ操作部材８８には前記クラッチアーム８４に左方向から接当作用する操作片８８ａ、および、中継操作レバー８６に右方向から接当作用する操作片８８ｂが折り出し形成されており、クラッチ操作部材８８が左右に移動することで繰出しクラッチ８１を以下のように入り切り操作することが可能となっている。
【００５５】
〔全条施肥〕
図１６（イ）に示すように、クラッチ操作部材８８が左右移動方向における中立位置にあると、操作片８８ａ，８８ｂがクラッチアーム８４および中継操作レバー８６から離れた状態にあり、全部のクラッチアーム８４がクラッチ「入」位置にある。
【００５６】
〔右６条の施肥〕
図１６（ロ）に示すように、クラッチ操作部材８８が中立位置から１ピッチだけ右方向に移動されると、左端のクラッチアーム８４が操作片８８ａによってクラッチ「切」位置に接当操作され、左端の繰出しクラッチ８１だけが切り操作される。これによって左端２条の施肥を休止した右側６条の施肥が行われる。
【００５７】
〔右４条の施肥〕
図１６（ハ）に示すように、クラッチ操作部材８８が更に１ピッチ右方向に移動すると、左側２つのクラッチアーム８４が操作片８８ａによってクラッチ「切」位置に接当操作され、左側の２つの繰出しクラッチ８１だけが切り操作される。これによって左側４条の施肥を休止した右側４条の施肥が行われる。
【００５８】
〔右端２条の施肥〕
図１６（ニ）に示すように、クラッチ操作部材８８が更に１ピッチ右方向に移動すると、左側３つのクラッチアーム８４が操作片８８ａによってクラッチ「切」位置に接当操作され、左側の３つの繰出しクラッチ８１が切り操作される。これによって左側６条の施肥を休止した右端２条の施肥が行われる。
【００５９】
〔全条休止〕
図１６（ホ）に示すように、上記した〔右端２条の施肥〕状態から上記クラッチ操作部材８８が更に右方向に移動されて右ストロークエンドまで移動されると、全部のクラッチアーム８４がそれぞれ操作片８８ａによって接当されてクラッチ「切」位置に操作され、全条の施肥が休止される。
【００６０】
〔左６条の施肥〕
図１７（イ）に示すように、クラッチ操作部材８８が中立位置から１ピッチだけ左方向に移動すると、右端の中継操作レバー８６が操作片８８ｂによって接当操作されて右端のクラッチアーム８４だけがクラッチ「切」位置に操作され、右端の繰出しクラッチ８１だけが切り操作される。これによって右端２条の施肥を休止した左側６条の施肥が行われる。
【００６１】
〔左４条の施肥〕
図１７（ロ）に示すように、クラッチ操作部材８８が更に１ピッチ左方向に移動すると、右側２つの中継操作レバー８６が共に操作片８８ｂによって接当操作されて右側２つのクラッチアーム８４がクラッチ「切」位置に操作され、右側２つの繰出しクラッチ８１だけが切り操作される。これによって右側４条の施肥を休止した左側４条の施肥が行われる。
【００６２】
〔左端２条の施肥〕
図１７（ハ）に示すように、クラッチ操作部材８８が更に１ピッチ左方向に移動すると、３つの中継操作レバー８６が共に操作片８８ｂによって接当操作されて右側３つのクラッチアーム８４がクラッチ「切」位置に操作され、右側３つの繰出しクラッチ８１が切り操作される。これによって右側６条の施肥を休止した左端２条の施肥が行われる。
【００６３】
ここで、図１８に示すように、前記クラッチ操作部材８８は、減速機付きの電動モータ（アクチュエータの一例）９１で支点ｇ周りに左右に揺動される操作アーム９２にピン係合されており、電動モータ９１の正逆作動によってクラッチ操作部材８８が左右に駆動移動されるようになっている。また、この電動モータ９１はステアリングハンドル１２の右横に配備された前記クラッチ選択操作部Ａの操作に基づいて作動制御される。
【００６４】
図１３に示すように、クラッチ選択操作部Ａは、４個のランプ内臓型の押しボタンスイッチ９５を縦方向に並列配備して構成されており、その選択操作によって以下のようにクラッチ制御が行われて種々の植付けパターンを現出することができる。
【００６５】
（１）〔全条植付け施肥〕
全部の押しボタンスイッチ９５が消灯作動している状態では、全部の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「入」状態になるとともに上記〔全条施肥〕状態がもたらされる。
【００６６】
（２）〔右６条の植付け施肥〕
最下方の押しボタンスイッチ９５だけを押し操作してその内臓ランプ９６を点灯作動させると、左端２条の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６だけがクラッチ「切」状態に操作されて、右６条の植付けが行われるとともに上記〔右６条の施肥〕状態がもたらされる。
【００６７】
（３）〔右４条の植付け施肥〕
下方２個の押しボタンスイッチ９５を押し操作してそれぞれの内臓ランプ９６を点灯作動さと、左側４条の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「切」状態に操作されて、右４条の植付けが行われるとともに上記〔右４条の施肥〕状態がもたらされる。
【００６８】
（４）〔右端２条の植付け施肥〕
下方３個の押しボタンスイッチ９５を押し操作してそれぞれの内臓ランプ９６を点灯作動させると、左側６条の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「切」状態に操作されて、右端２条の植付けが行われるとともに上記〔右端２条の施肥〕状態がもたらされる。
【００６９】
（５）〔左６条の植付け施肥〕
最上方の押しボタンスイッチ９５だけを押し操作してその内臓ランプ９６を点灯作動させると、右端２条の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６だけがクラッチ「切」状態に操作され、左６条の植付けが行われるとともに上記〔左６条の施肥〕状態がもたらされる。
【００７０】
（６）〔左４条の植付け施肥〕
上方２個の押しボタンスイッチ９５を押し操作してそれぞれの内臓ランプ９６を点灯作動させると、右側４条の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「切」状態に操作され、左４条の植付けが行われるるとともに上記〔左４条の施肥〕状態がもたらされる。
【００７１】
（７）〔左端２条の植付け施肥〕
上方３個の押しボタンスイッチ９５を押し操作しそれぞれの内臓ランプ９６を点灯作動させると、右側６条の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「切」状態に操作されて、左端２条の植付けが行われるとともに上記〔左端２条の施肥〕状態がもたらされる。
【００７２】
（８）〔全条休止〕
全部の押しボタンスイッチ９５を押し操作して内臓ランプ９６を全て点灯作動させると、全部の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６がクラッチ「切」状態になり、全条の植付けが休止されるとともに上記〔全条施肥休止〕状態がもたらされる。
【００７３】
なお、点灯作動している押しボタンスイッチ９５を再度押し操作すると消灯作動して対応するクラッチ類は入り作動する。また、全部の押しボタンスイッチ９５を押し操作して内臓ランプ９６を全て点灯作動させて〔全条施肥休止〕状態がもたらした上で、別のスイッチ操作を行って電動モータ２７だけを作動させて全部の畦際クラッチ２４と苗送りクラッチ２６をクラッチ「入」状態に復帰させ、施肥を行うことなく全条での植付けを行うことも可能である。
【００７４】
クラッチ選択操作部Ａを構成する４個の押しボタンスイッチ９５は、下方ほど左側に偏るように斜めに隊列されており、植付けおよび施肥が休止される条の左右方向配置が押しボタンスイッチ９５の左右方向への偏在位置から認識しやすいようになっている。なお、少数条植え作業は左端または右端の条からから順に休止するものであって、中間の条だけの植付けおよび施肥が休止されることはないので、押しボタンスイッチ９５が上端または下端から順に押し操作されていない状態は操作間違いと判断して電動モータ２７，９１の作動が牽制阻止されるようになっている。
【００７５】
また、少数条での植付け行程の次の植付け行程は全条で行われるので、少数条植付け行程を終えて畦際で機体の方向転換を行う際に、クラッチ選択操作部Ａを〔全条植付け施肥〕状態に戻しておくことになるが、この戻し操作を忘れても自動的に〔全条植付け施肥〕状態に復帰させる手段が備えられている。つまり、前記植付けレバー３１を「自動」位置に操作しておくと、少数条植付け行程を終えて畦際で機体の方向転換を行う際に、優先昇降レバー３８を操作して苗植付け装置４を上昇させると、上限スイッチＬＳの検知に基づいて〔全条植付け施肥〕状態に復帰移動させるように電動モータ２７，９１が自動的に制御されるとともに、押しボタンスイッチ９５の内臓ランプ９６が消灯されるのである。なお、植付けレバー３１を「自動」位置に操作しないで苗植付け装置４を昇降させる場合には、上記全条植付け施肥復帰作動は実行されることはなく、クラッチ選択操作部Ａの選択操作のみによってクラッチ入り切り操作が行われる。
【００７６】
〔他の実施例〕
【００７７】
（１）上記実施例では、並列配備された繰出しクラッチ８１群に沿って左右に長いクラッチ操作部材８８を左右に直線移動させる形態としているが、図２０に示すように、クラッチ操作部材８８を、繰出しクラッチ８１群に沿って横架した操作軸８８ｃに回転位相を異ならせた複数のカム板８８ｄを連結した構造のものとし、前記操作軸８８ｃを電動モータ（アクチュエータ）９１で正逆に所定角度回転づつさせることで、各カム板８８ｄで各繰出しクラッチ８１のクラッチ片８２を直接にシフト操作して、一部の条、あるいは、全条の繰出し休止を行うようにクラッチ操作構造を構成することもできる。
【００７８】
（２）肥料ホッパ４１および繰出しケース４８の上部ケース４８ａを支点ｃ周りに後方へ回倒して繰出しケース４８を開放する構造において、前記ガススプリング５５に代えて、前方への復帰回動を阻止する突っ張りロッド（図示せず）を装備し、肥料ホッパ４１および上部ケース４８ａをメンテナンス位置まで回倒すると突っ張りロッドが自動的に係止作動して開放姿勢を保持するように構成することもできる。
【００７９】
（３）図２１に示すように、前記肥料ホッパ４１の上蓋４１ａをバネ９７で開放付勢するとともに、上蓋４１ａを係止金具９８で閉じ位置に係止固定可能に構成し、かつ、係止金具９８をペダル６０の踏み込みによって係止解除操作可能に構成することで、手を使わずに上蓋４１ａを開放することも可能である。なお、この場合、肥料補給がすむと、上蓋４１ａを手で閉じて係止金具９８で係止固定することになる。
【００８０】
（４）機体方向転換に基づいて全条植付け施肥状態に自動復帰させるクラッチ自動復帰制御手段の機能を専用のスイッチ（図示せず）でオン・オフするように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】施肥装置付き田植機の全体側面図
【図２】施肥装置付き田植機の全体平面図
【図３】施肥装置の背面図
【図４】施肥装置の正面図
【図５】苗植付け装置および繰出し機構の伝動構造を示す概略平面図
【図６】畦際クラッチおよび苗送りクラッチの操作構造を示す概略図
【図７】制御ブロック図
【図８】施肥装置の側面図
【図９】繰出しケース開放状態を示す側面図
【図１０】施肥装置の支持構造を示す側面図
【図１１】肥料搬送用の送風構造を示す平面図
【図１２】肥料ホッパの上蓋開放操作構造を示す側面図
【図１３】クラッチ選択操作部を示す平面図
【図１４】肥料ホッパに装備された肥料袋開封構造の説明図
【図１５】繰出しクラッチ操作構造を示す概略平面図
【図１６】各種の繰出しクラッチ操作形態を示す説明図
【図１７】各種の繰出しクラッチ操作形態を示す説明図
【図１８】繰出しクラッチ操作構造の要部を示す正面図
【図１９】繰出しクラッチ操作構造の要部を示す平面図
【図２０】別実施例のクラッチ操作部材を用いた繰出しクラッチ操作構造の概略図
【図２１】肥料ホッパの上蓋開放操作構造の別実施例を示す側面図
【符号の説明】
【００８２】
３ 走行機体
４ 苗植付け装置
７ 施肥装置
４２ 繰出し機構
８１ 繰出しクラッチ
８８ クラッチ操作部材
９１ アクチュエータ（電動モータ）
Ａ クラッチ選択操作部
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１７年４月２７日（２００５．４．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−３０４６４９（Ｐ２００６−３０４６４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年１１月９日（２００６．１１．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−１２９５４７（Ｐ２００５−１２９５４７） |
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