走行車輌

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【発明の名称】	走行車輌
【発明者】	【氏名】佐伯正文【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】山崎仁史【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】名本学【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】岡田卓也【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】根田満夫【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】従来、フロントカバーの左右一方側に配置された操作レバーは、フロントカバーの下部から突出するするものであるため、その操作レバーが邪魔になり、オペレータの膝が当たるなどして移動や乗り降りに支障をきたす問題があった。【解決手段】本発明は、ステアリングハンドル（５）下方のフロントカバー（６）の左右にそれぞれ操作レバー（１５），（３１）を配置して設け、左右一側の操作レバー（３１）はフロントカバー（６）の上下方向中途部から突設し、他側の操作レバー（１５）はフロントカバー（６）下部のレバーガイド（１６）から突出するように設け、一側の操作レバー（３１）の操作位置を表示するレバーガイド（３６ｄ）を他側の操作レバー（１５）のレバーガイド（１６）と左右対称位置に配設してあることを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（５）下方のフロントカバー（６）の左右にそれぞれ操作レバー（１５），（３１）を配置して設け、左右一側の操作レバー（３１）はフロントカバー（６）の上下方向中途部から突設し、他側の操作レバー（１５）はフロントカバー（６）下部のレバーガイド（１６）から突出するように設け、一側の操作レバー（３１）の操作位置を表示するレバーガイド（３６ｄ）を他側の操作レバー（１５）のレバーガイド（１６）と左右対称位置に配設してあることを特徴とする走行車輌。
【請求項２】
前記フロントカバー（６）の他側にのみ操作ペダル（４５）を配置して設け、フロントカバー（６）の一側ではステップフロア（４２）が機体前端部まで延設してあることを特徴とする請求項１記載の走行車輌。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型田植機等の走行車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、ステアリングハンドル下方のフロントカバーの左右両側部には、変速レバーや昇降レバー等各種の操作レバーが配置されている。これらの各種操作レバーは、左右側いづれもフロントカバーの下部から突設されたものである。
【特許文献１】特開２００１－２１１７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術によると、フロントカバーの下部から突出する操作レバーが邪魔になり、オペレータの膝が当たるなどして乗り降りに支障をきたす問題があった。
本発明の課題は、上記問題点を解消することにあり、少なくとも、一方側の操作レバーをフロントカバーの上下中途部から突出させることにより、その下方部分に十分な空間スペースを確保し、オペレータの移動並びに乗り降りの容易化を図らんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、ステアリングハンドル（５）下方のフロントカバー（６）の左右にそれぞれ操作レバー（１５），（３１）を配置して設け、左右一側の操作レバー（３１）はフロントカバー（６）の上下方向中途部から突設し、他側の操作レバー（１５）はフロントカバー（６）下部のレバーガイド（１６）から突出するように設け、一側の操作レバー（３１）の操作位置を表示するレバーガイド（３６ｄ）を他側の操作レバー（１５）のレバーガイド（１６）と左右対称位置に配設してあることを特徴とする。
【０００５】
一側の操作レバー（３１）は、フロントカバー（６）の上下中途部から突出しているため、その下方部分には十分な空間スペースが確保でき、オペレータの移動時に邪魔になることがない。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記フロントカバー（６）の他側にのみ操作ペダル（４５）を配置して設け、フロントカバー（６）の一側ではステップフロア（４２）が機体前端部まで延設してあることを特徴とする。
【０００７】
フロントカバー（６）の一側部側には足踏み式の操作ペダルがなく、ステップフロア（４２）が機体前端部まで延設してあるので、機体前側への乗降が容易に行える。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、フロントカバー（６）一側部側に配置された操作レバー（３１）は、フロントカバー（６）の上下中途部から突出するものであるため、その下方部分には十分な空間スペースが確保でき、下部から突出されたもののように邪魔になることがなく、オペレータの移動時や乗り降り時に支障をきたす問題もなくなり、作業性が一段と向上するものとなった。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、フロントカバー（６）の一側部側には足踏み式の操作ペダルがなく、ステップフロア（４２）が機体前端部まで延設されてあるので、機体前側への乗降が容易に行え、作業能率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車輌の一例として４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、ステアリングハンドル５下方にはフロントカバー６が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部ＰＬが装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１１】
前記ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリングポスト１７内のステアリング軸１８からステアリングケース１９内を経て減速回転される出力軸２０、ピットマンア－ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。
【００１２】
苗植付部ＰＬは、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。フロントカバー６の右側面部側には、操作レバーの一例として苗植付部ＰＬを昇降操作する植付昇降レバー１５が配置されている。また、この植付昇降レバー１５は、フロントカバー６下部のレバーガイド１６から突出するように設けられている。
【００１３】
また、この苗植付部ＰＬには、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む苗植付具１２を有する２条分植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ－ト（サイドフロ－ト）１４，１４、センタフロ－ト１４Ｓ等を備えている。
【００１４】
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力プーリからベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２１の入力プ－リ２２、入力軸２３に伝えられ、この入力軸２３からこれと同一軸芯上に設けられた伝動軸２９を介して油圧ポンプ２８を駆動するようになっており、更に、ＨＳＴ２１の出力軸２４からミッションケ－ス２６のミッション入力軸２７に伝えられるようになっている。
【００１５】
前記ＨＳＴ２１は、入力軸２３と出力軸２４が上下に対向する位置関係となるよう配置してあり、また、該ＨＳＴは前記ステアリングハンドル５のステアリング軸１８（ステアリングポスト１７）とフロントアクスルケース３０の軸３０ａとの間で、しかも、ステアリング軸１８の前後傾斜に沿うように配置している。
【００１６】
前記フロントカバー６の左側面部側には、操作レバーの一例として前後進速度を変速制御する変速レバー（ＨＳＴレバー）３１が配置され、この変速レバー３１は、基部の横軸芯Ｑがフロントカバー６の上下方向中途部から横方向に突設され、この横軸芯Ｑを回動支点とする前後方向の揺動操作でＨＳＴ２１を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、ＨＳＴのトラニオン軸３２を回動操作するトラニオンアーム３３は上下方向に回動させる構成とし、前記変速レバー３１と上下方向の操作ロッド３４とで連動連結する構成としている。従って、変速レバー３１を前進方向又は後進方向へ操作すると、操作ロッド３４が上下に往復動し、トラニオンアーム３３の上下方向の揺動変位によりトラニオン軸３２が回動変位する。例えば、変速レバー３１を前進方向へ操作すると、その前進方向への操作変位量に応じて、トラニオン軸３２が前進方向に除々に回動操作され、前進速度がそれに応じて増速されることになる。
【００１７】
前記変速レバー３１の基部には、先端に指示部３５ａを有する指示杆３５が下方に向けて突設され、該変速レバー３１の操作位置を表示するレバーガイド３６ｄ内に臨ませてレバーの操作位置を指針する構成としている。そして、そのレバーガイド３６ｄは、フロントカバー６の下部位置で、かつ、前記植付昇降レバー１５のレバーガイド１６の設定部位と左右対称位置に設けられ、オペレータが地上に降りて運転する時でもレバー操作位置が容易に確認できるようになっている。また、フロントカバー６の下部に位置するレバーガイド３６ｄの上方には、これとは別の上部レバーガイド３５ｕが設けられ、乗車運転中ではこの上部レバーガイド３６ｕによって変速レバーの操作位置が確認できる構成としている。なお、図中、４３はスロットルレバーを示す。
【００１８】
図４において、ミッション入力軸２７より２軸目の走行伝動軸３７に走行系クラッチ３８及びブレーキ３９を設け、クラッチ３８を切ると、同時にブレーキ３９が作動し、走行伝動軸３７及び走行系駆動ギヤ４０の回転停止により走行系への動力が遮断され、植付への動力だけが伝わるように植付駆動ギヤ４１がギヤＧ１，Ｇ２を介して回転駆動され、そして、該植付駆動ギヤ４１から別途植付伝動系を経て植付部ＰＬを駆動するようになっている。
【００１９】
踏込み式の操作ペダル（実施例ではブレーキペダル）４５は、フロントカバー６の右側にのみ設けられ、左側にはステップフロア４２Ｌのみが機体前端部まで延設され、操作ペダルのような突出物がステップフロア４２Ｌから何ら突出されない構成としている。一般に、路上走行時には左右のブレーキペダルを連結具で繋ぎ、緊急時、左右ブレーキペダルを同時に踏み込むことにより車輌を急停車することができる。この時のブレーキペダルは、踏込み操作で左右のブレーキを同時に作動させるが、緊急時にこのブレーキペダル４５を踏込み操作すると、これに関連してブレーキアーム４６及びトラニオンカム４７を作動させ、トラニオンアーム３３が中立に戻るように連動構成している。従って、ブレーキペダル４５の踏込み操作により変速レバー３１が中立に戻るので、機体の走行を確実に停止でき、緊急時の安全性がより確保されることになる。
【００２０】
図９、図１０に示すように、エンジンＥを始動するリコイルロープ５１の握り部５２がエンジンカバー５３の支持フレーム５４に設けられたリング状のホルダー５５に係止保持されている。そして、エンジンカバー５３の前記握り部５２に対応する部位には手を突っ込んでその握り部を把持することのできる突込み穴５６が開口されている。従って、リコイルロープはエンジンカバーの開閉若しくは着脱に関係なく、定位置に係止保持させた状態におくことができ、メンテナンスが容易となる。
【００２１】
図７に示すように、植付昇降レバー１５の操作で昇降用油圧シリンダ８を伸縮制御する油圧切替バルブ６０の取付構成において、この油圧切替バルブ６０は、右側のステップフロア４２Ｒ面より下側位置で、且つ、スプール６１部分がフロア面より上方に突出して上向きとなるよう配置して取り付けた構成としている。これによれば、スプール部分への泥の付着がなくなり、誤作動を未然に防止することができる。なお、６２は植付昇降レバー１５と一体的に作動するスプール押圧片、６３はストッパーを示す。
【００２２】
また、図７において、前輪アクスルケース３０の上方に株間切替機構６４及び植付クラッチ機構６５を、その前方には油圧切替バルブアッシイ６０を配置して設け、植付昇降レバー１５で操作する機能を機体右前方に集中配置した構成としている。前記植付クラッチ機構６５は、植付昇降レバー１５の操作で押し引き作動される押引ロッド６６と、支点Ｏ周りに揺動する天秤アーム６７と、この天秤アームと一体的に作動する作動部材６８と、この作動部材によって植付クラッチが入り切り作動される植付クラッチピン６９とからなる構成としている。そして、本例では、前記植付クラッチピン６９をこのピン軸方向が機体外側方への横向きとなるよう配置構成することにより、ステップの低床化、メンテナンス性の向上を図ることができた。つまり、従来はクラッチピンが上向きの構成であった為、これをステップの下に配置した場合、ステップの低床化の妨げになっていたが、上記構成により解消することができた。
【００２３】
更に、図７に示すように、フロントカバー６及びフロアステップ４２Ｌ，４２Ｒ（フロントカバーの左右横側のみ）のフロント側を取り外せるように構成しておけば、各部のメンテナンスが容易にできる。
【００２４】
次に、図１１、図１２において、前記ミッションケース２６に対しＨＳＴ２１を、入力軸２３と出力軸２４とが上下に対向する位置関係となるよう上下方向に配置して設け、このＨＳＴ２１の後方には障害物のない空間Ｓを設けることによってＨＳＴの冷却性を高めるように構成している。従来はＨＳＴがミッションケースとエンジンとによって囲まれた構成にあるため、ＨＳＴの油温が上がり、オイル漏れを起こす恐れがあったが、本例ではこのような問題点を解消することができる。
【００２５】
図１に示すように、エンジンＥのシリンダＥｃと昇降用油圧シリンダ８を往復動するピストン方向が同一方向で平行となるよう配置構成することで、田植機本体と苗植付部との関連構成をコンパクト化することができる。
【００２６】
図１３は苗植付装置の従来例を示し、図１４及び図１５は本例の改良案を示す。これら各図に示す苗植付装置の実施例について説明すると、苗受枠７１における苗取出口７２の裏面側左右部位から適宜下方にわたる部位には、苗植付具１２によって圃場の植付位置へ移送される苗を苗植付具１２から左右方向へ逸脱しないように案内するゴム材等で成形された一対の横苗ガイド７４が設けられている。また、苗植付具１２の作動軌跡Ｋに沿う苗移送経路の前側対応部には、移送される苗が苗植付具１２から前方へ逸脱しないように案内する丸棒状線杆からなる前苗ガイド７５が対設されている。前記苗受枠７１に対し苗取出口７２の周囲を補強する取出口金具７３がボルト７６とナット７７とによって締付固定されるようになっている。
【００２７】
前記前苗ガイド７５は、上端側が側面視でＬ字状７５ａに屈曲され、正面視又は背面視で逆Ｕ字状７５ｂに屈曲され、基端の取付部７５ｃが環状に屈曲されて前記ボルト・ナット７６，７７によって共締めするように構成されている。
【００２８】
また、前記前苗ガイド７５は、従来では、図１３に示すように、上端側が苗取出口７２の裏側部分に位置する取付支持部材７８を介しての取付状態であった為、この取付支持部材７８の取付部分に泥土が溜ったり、根毛が絡み付いたりして苗ガイドに支障をきたすものであったが、本例では、図１４、図１５に示すように逆Ｕ字状７５ｂ部分の上端が苗取出口７２の裏側上方に位置するため、根毛などの引っ掛かり部分がなく、上記問題解決を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の左側面図
【図４】走行ミッション部の要部の切断正面図
【図５】操作機構要部の側面図
【図６】同上要部の正面図
【図７】田植機の要部の右側面図
【図８】同上一部の平面図
【図９】リコイルロープの係止機構を示す要部の斜視図
【図１０】同上要部の側面図
【図１１】ＨＳＴとミッションケースとの関連構成を示す側面図
【図１２】同上要部の平面図
【図１３】苗植付装置の従来例を示す要部の側面図
【図１４】苗植付装置の改良例を示す要部の側面図
【図１５】同上要部の背面図
【符号の説明】
【００３０】
５ステアリングハンドル６フロントカバー
１５操作レバー（植付昇降レバー）１６レバーガイド
３１操作レバー（変速レバー）３６ｄレバーガイド
４２ステップフロア４５操作ペダル（ブレーキペダル）

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１７年４月２０日（２００５．４．２０）
【代理人】
【公開番号】	特開２００６－２９６２９１（Ｐ２００６－２９６２９１Ａ）
【公開日】	平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願番号】	特願２００５－１２２６３０（Ｐ２００５－１２２６３０）