| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】青木 伸浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６０５番地 菱農エンジニアリング株式会社内
【氏名】布野 隆
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】芝田 哲男
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】複数の植付伝動ケースを機体の左右方向に一定間隔を存して並設した移植機において、左右バランスの向上を図るべく所定の植付伝動ケース間に横送り変速ケースを配置し、該横送り変速ケース内の伝動軸を介して前記所定の植付伝動ケース間の伝動を行うにあたり、当該植付伝動ケースと横送り変速ケースの伝動軸間の連結部における軸心のズレを吸収する連結手段を設ける。
【解決手段】横送り変速ケース３８の入力側伝動軸４５と出力側伝動軸４８とを、オルダムカップリングＣ１，Ｃ２を介して植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄの伝動軸４１，５３に直列的に連結した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台横送り装置（３７）によって左右往復動する苗載台（１４）から苗を掻取って圃場に移植する移植杆（２３）を備えた複数の植付伝動ケース（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）を機体の左右方向に一定間隔を存して並設し、隣り合う植付伝動ケースから突出する入力部と出力部とを伝動軸を介し連結して直列的に動力を伝達する移植機において、所定の植付伝動ケース（２２ｃ，２２ｄ）間に苗載台横送り装置（３７）を作動させる変速機構を内装した横送り変速ケース（３８）を配置して、横送り変速ケース（３８）内の伝動軸（４５，４８）を介して前記所定の植付伝動ケース（２２ｃ，２２ｄ）間の伝動を行うにあたり、横送り変速ケース（３８）の入力部と植付伝動ケース（２２ｃ）の出力部とを、または、横送り変速ケース（３８）の出力部と植付伝動ケース（２２ｄ）の入力部とを、もしくは、横送り変速ケース（３８）の入力部と植付伝動ケース（２２ｃ）の出力部とを、及び横送り変速ケース（３８）の出力部と植付伝動ケース（２２ｄ）の入力部とを、オルダムカップリング（Ｃ１，Ｃ２）を介して連結したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記横送り変速ケース（３８）内のキー溝（４５ａ）を備える変速軸（４５）を介して前記所定の植付伝動ケース（２２ｃ，２２ｄ）間の伝動を行い、該変速軸（４５）が前記横送り変速ケース（３８）の入力部または出力部の何れか一方を有する軸であると共に、該変速軸（４５）と前記横送り変速ケース（３８）の入力部または出力部の何れか他方を有する軸（４８）とを横送り変速ケース（３８）内で連結したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の移植機において、機体の左右方向に所定間隔を存し複数並設してなる植付伝動ケースの伝動軸連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多条植付が可能な乗用型田植機等の移植機においては、植付伝動ケース（プランタケース）を機体の左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、これらの植付伝動ケースのうち、左右両端部側の植付伝動ケースを、中央部側の固定植付伝動ケースの上方または後方位置に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固定植付伝動ケースの外側方に苗載台横送り機構を作動させる変速機構を内装した横送り変速ケースを配置すると共に、植付伝動軸（移植駆動軸）の動力を、横送り変速ケースを貫通して可動植付伝動ケースに伝動させることによって、可動植付伝動ケースを格納した状態で、移植機の外側方から横送り変速ケースの変速操作を容易に行えるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、前記移植機は、植付伝動軸の動力を、横送り変速ケースを貫通して可動植付伝動ケースに伝動するため、カウンタ軸を設けることなく横送り変速ケースに動力伝動を行うことができると共に、当該横送り変速ケースを植付伝動軸の支持部材に兼用することが可能になり、その結果、部品点数の削減や構造を簡略して軽量化を図ることができるようになっている。また、このものは、可動植付伝動ケースを展開した状態においては、横送り変速ケースが機体の中央側に位置するので左右バランスも良好に保てる。
【特許文献１】特開２００１−６１３１２号公報（第４−５頁、図２０−図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、左右バランスの向上を図るべく機体内側の所定の植付伝動ケース間に横送り変速ケースを配置するためには、両植付伝動ケースの入力部または出力部と、横送り変速ケースの出力部または入力部とを連結する連結軸を必然的に短く構成しなければならず、これらの伝動軸と連結軸の軸心のズレを短い連結軸では十分に吸収することができないので、両植付伝動ケースと横送り変速ケース内の伝動機構に負荷が掛かり、特に横送り変速ケース内における横送り変速軸（伝動軸）と出力側連結軸との連結部が破損する虞があった。
【０００５】
そこで、上述した横送り変速軸と出力側連結軸との連結部の破損を防止するために、意図的に当該連結部に伝動ガタを持たせると、その伝動下手側に位置する植付機構の作動タイミングに遅れが生じてしまい、近年試みられている植付機構の駆動軸を不等速回転させる疎植植付を採用している場合は、所望の疎植性能が得られなくなるといった不具合を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、苗載台横送り装置によって左右往復動する苗載台から苗を掻取って圃場に移植する移植杆を備えた複数の植付伝動ケースを機体の左右方向に一定間隔を存して並設し、隣り合う植付伝動ケースから突出する入力部と出力部とを伝動軸を介し連結して直列的に動力を伝達する移植機において、所定の植付伝動ケースの間に苗載台横送り装置を作動させる変速機構を内装した横送り変速ケースを配置して、横送り変速ケース内の伝動軸を介して前記所定の植付伝動ケース間の伝動を行うにあたり、横送り変速ケースの入力部と植付伝動ケースの出力部とを、または、横送り変速ケースの出力部と植付伝動ケースの入力部とを、もしくは、横送り変速ケースの入力部と植付伝動ケースの出力部とを、及び横送り変速ケースの出力部と植付伝動ケースの入力部とを、オルダムカップリングを介して連結したことを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記横送り変速ケース内のキー溝を備える変速軸を介して前記所定の植付伝動ケース間の伝動を行い、該変速軸が前記横送り変速ケースの入力部または出力部の何れか一方を有する軸であると共に、該変速軸と前記横送り変速ケースの入力部または出力部の何れか他方を有する軸とを横送り変速ケース内で連結したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、苗載台横送り装置によって左右往復動する苗載台から苗を掻取って圃場に移植する移植杆を備えた複数の植付伝動ケースを機体の左右方向に一定間隔を存して並設し、隣り合う植付伝動ケースから突出する入力部と出力部とを伝動軸を介し連結して直列的に動力を伝達する移植機において、所定の植付伝動ケース間に苗載台横送り装置を作動させる変速機構を内装した横送り変速ケースを配置して、横送り変速ケース内の伝動軸を介して前記所定の植付伝動ケース間の伝動を行うにあたり、横送り変速ケースの入力部と植付伝動ケースの出力部とを、または、横送り変速ケースの出力部と植付伝動ケースの入力部とを、もしくは、横送り変速ケースの入力部と植付伝動ケースの出力部とを、及び横送り変速ケースの出力部と植付伝動ケースの入力部とを、オルダムカップリングを介して連結したことによって、伝動上手側の植付伝動ケースの出力部と横送り変速ケース３８の入力部、及び／または、横送り変速ケースの出力部と伝動下手側の植付伝動ケースの入力部との連結部における軸心のズレをオルダムカップリングで吸収しながら、当該オルダムカップリングの伝動下手側に位置する移植杆の作動タイミングに遅れを生じさせることなく動力の伝達が可能であり、特に移植杆の駆動軸を不等速回転させる疎植植付を移植機である乗用型田植機が採用している場合は、安定した疎植性能を得ることができるので極めて有効である。
【０００９】
そして、請求項２の発明によれば、前記横送り変速ケース内のキー溝を備える変速軸を介して前記所定の植付伝動ケース間の伝動を行い、該変速軸が前記横送り変速ケースの入力部または出力部の何れか一方を有する軸であると共に、該変速軸と前記横送り変速ケースの入力部または出力部の何れか他方を有する軸とを横送り変速ケース内で連結したことによって、当該横送り変速ケース内にコンパクト且つ安価な横送り変速機構を構成することができると共に、両伝動軸の軸心のズレによる連結部の破損を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１０の平面図であって、該乗用型田植機１０の図示しない機体フレームの後部には、８条植えの植付装置１２をリンク機構１３を介して昇降自在に装備している。そして、植付装置１２には、マット苗を載置して前高後低状の傾斜姿勢で苗載台横送り軸６５（図３参照）の回転により左右往復動する苗載台１４を備えている。
【００１１】
また、図２及び図３に示すように、植付装置１２の下部には、機体の左右方向に角パイプ状の植付フレーム２１を横設してあり、この植付フレーム２１にリンク機構１３を構成する図示しないローリングホルダをローリング可能に支持する共に、機体の左右方向に一定間隔を存して都合４個の植付伝動ケース２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを並設し、これらの植付伝動ケース２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに内装されている図示しないチェン伝動機構等を介して、移植杆２３を備える植付機構２４，・・・に植付動力が伝動されるようになっている。
【００１２】
更に詳しくは、図示しないミッションケース側の植付ＰＴＯ軸２５から出力される植付動力を、ユニバーサルジョイント２６を介して分岐伝動部である入力ケース２７に入力すると共に、ベベルギヤＢ１，Ｂ２を介して入力ケース２７から突出する出力軸２８に伝動して左右に分岐させている。
【００１３】
そして、入力ケース２７の左側に並設した隣り合う植付伝動ケース２２ｂ，２２ａへの植付動力は、入力ケース２７から突出する出力軸２８の左端と、入力ケース２７左側の植付伝動ケース２２ｂから突出する入力部である伝動軸３１の右端とを伝動軸（管軸）３２を介して連結すると共に、出力部である伝動軸３１の左端と、植付伝動ケース２２ｂ左側に隣接する植付伝動ケース２２ａから突出する入力部である伝動軸３３の右端とを伝動軸（管軸）３４を介して連結する構成になっており、それによって入力ケース２７の左側に並設した植付伝動ケース２２ｂ，２２ａへの植付動力は、入力ケース２７から突出する出力軸２８、連結軸３２、植付伝動ケース２２ｂから突出する伝動軸３１、及び連結軸３４を経て植付伝動ケース２２ａから右側に突出する伝動軸３３に伝達されるようになっている。
【００１４】
一方、入力ケース２７の右側に並設した隣り合う植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄの間には、苗載台１４の左右往復動行程、即ち苗載台１４の一横送り行程における移植杆２３の苗掻取回数を変更可能な苗載台横送り装置３７を作動させる変速機構を内装した横送り変速ケース３８を配置してあって、以下これらの植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄ、及び横送り変速ケース３８への植付動力の伝動形態について説明する。
【００１５】
先ず、入力ケース２７から突出する出力軸２８の右端と、入力ケース２７右側に隣接する植付伝動ケース２２ｃから突出する入力部である伝動軸４１の左端とを伝動軸（管軸）４２を介して連結すると共に、出力部である伝動軸４１の右端に係合フランジ４３を固設（嵌着）し、この係合フランジ４３とフローティングカム４４、及び横送り変速ケース３８から突出する入力部である入力側伝動軸４５の左端に固設した係合フランジ４６によって公知のオルダムカップリングＣ１を構成し、該オルダムカップリングＣ１を介して両伝動軸４１，４５を連結している。
【００１６】
また、入力側伝動軸４５は、変速操作用のスライドキー４７を摺動させるキー溝４５ａを備える変速軸を兼ねている。つまり、単独の軸部材（入力側伝動軸４５）で横送り変速ケース３８への動力入力軸と植付伝動ケース２２ｄへの動力取出し軸を兼ねており、当該入力側伝動軸４５の右端において軸方向に凹溝４５ｂを形成している。更に前記凹溝４５ｂに嵌装する凸部４８ａを左端に備えると共に右端に係合フランジ４９を固設（嵌着）してなる出力側伝動軸４８が設けてあり、更に前記入力側伝動軸４５の凹溝４５ｂに出力側伝動軸４８の凸部４８ａを嵌挿させた部位Ｋを、横送り変速ケース３８に嵌装したボールベアリング５１を介して横送り変速ケース３８内で支承している。
【００１７】
そして、前記係合フランジ４９とフローティングカム５２、及び植付伝動ケース２２ｄ
突出する入力部である伝動軸５３の左端に連結する伝動軸（管軸）５４の左端に固設した係合フランジ５５によって、上述したオルダムカップリングＣ１と同様なオルダムカップリングＣ２を構成し、該オルダムカップリングＣ１を介して横送り変速ケース３８から突出する出力部である出力側伝動軸４８と伝動軸５４を連結している。
【００１８】
即ち、入力ケース２７の右側に並設した隣り合う植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄへの植付動力は、入力ケース２７から突出する出力軸２８、連結軸４２、植付伝動ケース２２ｃから右側に突出する出力部である伝動軸４１、オルダムカップリングＣ１、横送り変速ケース３８の入力側伝動軸４５、同じく出力側伝動軸４８、オルダムカップリングＣ２、及び連結軸５４を経て植付伝動ケース２２ｄから左側に突出する入力部である伝動軸５３に伝達されるようになっている。
【００１９】
一方、上述した横送り変速ケース３８は、入力側伝動軸４５の外周に回転自在に並設した複数の駆動側変速ギヤ６１、これら駆動側変速ギヤ６１を選択的に入力側伝動軸４５に連動連結させる変速スリーブ６２、各駆動側変速ギヤ６１にそれぞれ常時歯合する複数の従動側変速ギヤ６３、これら従動側変速ギヤ６３を一体的に並設する中間軸６４、該中間軸６４の回転を苗載台横送り軸（螺旋軸）６５に伝動する伝動ギヤ６６、変速スリーブ６２に連結プレート６７を介して一体的に連結したスライド軸６８、該スライド軸６８を各変速操作位置に保持する位置決めボール６９、スライド軸６８をスライド操作する図示しない横送り変速レバー等を備えている。
【００２０】
そして、入力側伝動軸４５に入力された動力は、横送り変速レバーの変速操作によって選択した駆動側変速ギヤ６１と、この駆動側変速ギヤ６１に常時歯合する従動側変速ギヤ６３との間で変速された後、中間軸６４、伝動ギヤ６６を介して苗載台横送り軸６５に伝動されるようになっており、当該横送り変速レバーの変速操作に基づいて、苗載台１４の左右往復動行程、即ち一横送り行程における移植杆２３の苗掻取回数を変更できるようになっている。
【００２１】
以上説明したように、苗載台横送り装置３７によって左右往復動する苗載台１４から苗を掻取って圃場に移植する移植杆２３を備えた複数の植付伝動ケース２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを機体の左右方向に一定間隔を存して並設し、隣り合う植付伝動ケースから突出する入力部と出力部とを伝動軸を介し連結して直列的に動力を伝達する移植機において、所定の植付伝動ケース、即ち入力ケース２７の右側に並設した植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄ間に苗載台横送り装置３７を作動させる変速機構を内装した横送り変速ケース３８を配置して、横送り変速ケース３８内の伝動軸４５，４８を介して前記所定の植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄ間の伝動を行うにあたり、横送り変速ケース３８の入力部と植付伝動ケース２２ｃの出力部とを、または、横送り変速ケース３８の出力部と植付伝動ケースの入力部２２ｄとを、もしくは、横送り変速ケース３８の入力部と植付伝動ケース２２ｃの出力部とを、及び横送り変速ケース３８の出力部と植付伝動ケース２２ｄの入力部とを、オルダムカップリングＣ１，Ｃ２を介して連結したことによって、伝動上手側の植付伝動ケース２２ｃの出力部と横送り変速ケース３８の入力部、及び／または、横送り変速ケース３８の出力部と伝動下手側の植付伝動ケース２２ｄの入力部との連結部における軸心のズレをオルダムカップリングＣ１，Ｃ２で吸収しながら、当該オルダムカップリングＣ１，Ｃ２の伝動下手側に位置する移植杆２３の作動タイミングに遅れを生じさせることなく動力の伝達が可能であり、特に移植杆２３の駆動軸を不等速回転させる疎植植付を移植機である乗用型田植機１０が採用している場合は、安定した疎植性能を得ることができるので極めて有効である。
【００２２】
つまり、植付装置１２の左右バランスの向上を図るべく、機体内側の所定の植付伝動ケース２２ｃ，２２ｄの間に横送り変速ケース３８を配置しようとすると、伝動上手側の植付伝動ケース２２ｃから突出する入力部である伝動軸４１と、伝動下手側の植付伝動ケース２２ｄから突出する出力部である伝動軸５３とに連結する横送り変速ケース３８内の伝動軸４５，４８を必然的に短く構成しなければならず、前記各伝動軸４１，５３，４５，４８間の軸心のズレが増大するが、これらの伝動軸４１，５３，４５，４８の継手（連結）手段としてオルダムカップリングＣ１，Ｃ２を介装することによって、当該伝動軸４１，５３，４５，４８間の軸心のズレを吸収することができ、特に植付杆２３の駆動軸７１を不等速回転させる疎植植付を乗用型田植機１０が採用している場合は、安定した疎植性能を得ることができるようになる。
【００２３】
そして、横送り変速ケース３８の入力側伝動軸４５は、キー溝４５ａを備える変速軸を兼ねており、且つ前記入力側伝動軸４５と出力側伝動軸４８とを横送り変速ケース３８内で連結したことによって、この横送り変速ケース３８内にコンパクト且つ安価な横送り変速機構を構成できると共に、当該入力側伝動軸４５と出力側伝動軸４８の軸心のズレによる連結部の破損を防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用型田植機の平面図。
【図２】植付伝動ケース及び横送り変速ケースの配置を示す平面図。
【図３】横送り変速ケースの断面図。
【図４】図３におけるＡＡ断面図。
【符号の説明】
【００２５】
１４ 苗載台
２２ａ 植付伝動ケース
２２ｂ 植付伝動ケース
２２ｃ 植付伝動ケース
２２ｄ 植付伝動ケース
２３ 移植杆
３７ 苗載台横送り装置
３８ 横送り変速ケース
４５ 伝動軸
４５ａ キー溝
４８ 伝動軸
Ｃ１ オルダムカップリング
Ｃ２ オルダムカップリング
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１７年３月８日（２００５．３．８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−２４６７０３（Ｐ２００６−２４６７０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年９月２１日（２００６．９．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−６３２４１（Ｐ２００５−６３２４１） |
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