| 【発明の名称】 |
農作業機のスタンド |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】鳥津 龍之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】長井 博
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岡田 卓也
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】十亀 治光
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】苗植装置をトラックに積込んだり、倉庫に格納するときは、スタンドを接地させて苗植装置を床面上に浮かせた状態にする。このとき線引きマーカが、誤って横側へ出たり、又は出た状態のままであるときは、邪魔になり易く、線引きマーカ等が破損することがある。
【解決手段】走行しながら対地作業する作業装置に、次行程の走行指標とする指標ラインを引く線引きマーカ（２）と、この作業装置を対地支持するスタンド（３）とを出し入れ可能に設け、このスタンド（３）の支持姿勢では、線引きマーカー（２）の線引姿勢への作動を牽制することを特徴とする農作業機のスタンドの構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行しながら対地作業する作業装置（１）に、次行程の走行指標とする指標ラインを引く線引きマーカ（２）と、この作業装置（１）を対地支持するスタンド（３）とを出し入れ可能に設け、このスタンド（３）の支持姿勢では、線引きマーカー（２）の線引姿勢への作動を牽制することを特徴とする農作業機のスタンド。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業機のスタンドに関し、スタンドを使用して作業装置を床面上に支持するときは、作業時に使用するための線引マーカの線引姿勢への作動を牽制させるものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植作業装置を床面に対して支持するスタンドと、次行程の苗植作業走行経路を土壌面に線引きする線引きマーカとを有し、これらスタンドを起伏回動操作可能とし、線引きマーカを操作する作業レバーを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００４ー１１３０７３号公報（第７頁、図６）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植装置をトラックに積込んだり、倉庫に格納するときは、スタンドを接地させて苗植装置を床面上に浮かせた状態にする。このとき線引きマーカが、誤って横側へ出たり、又は出た状態のままであるときは、邪魔になり易く、線引きマーカ等が破損することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、走行しながら対地作業する作業装置（１）に、次行程の走行指標とする指標ラインを引く線引きマーカ（２）と、この作業装置（１）を対地支持するスタンド（３）とを出し入れ可能に設け、このスタンド（３）の支持姿勢では、線引きマーカー（２）の線引姿勢への作動を牽制することを特徴とする農作業機のスタンドの構成とする。苗植機のような農作業機を圃場で走行させて作業するときは、作業装置（１）のスタンド（３）を引っ込めると共に、左右いずれか一方の線引きマーカ（２）を側方へ突出させて線引姿勢にして、対地作業を行わせ、かつ線引きマーカ（２）により隣接地面に線引きを行わせる。又、この作業装置（１）をトラックに積込んだり、倉庫に格納する等においては、線引きマーカ（２）を線引姿勢から収納姿勢へ引っ込めると共に、スタンド（３）を収納姿勢から下方へ突出させて支持姿勢にする。このスタンド（３）が支持姿勢にあるときは、線引きマーカ（２）が誤操作等によって線引姿勢に突出されようとしても、このスタンド（３）の操作位置に牽制されて、線引姿勢に突出されない。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、作業装置（１）のスタンド（３）が床面に突出して支持姿勢にあることによって、線引きマーカ（２）の線引姿勢への作動を牽制するものであるから、誤って線引きマーカ（２）が突出されるのを防止すると共に、線引きマーカ（２）が邪魔になったり、破損するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面に基づいて、農作業機として車体６の後側に苗植作業装置（苗植装置）１を装着して苗植作業を行う田植機を例示する。車体６はダッシュボード８上のステアリングハンドル９によって操向される前輪１０を軸装１１とすると共に、後輪１２をリヤアクスルハウジング１５両側端に軸装１４して、シートフロア１７下の搭載のエンジンによって駆動走行する四輪駆動走行形態とする。運転席１８の左右両側からダッシュボード８の左右両側部にわたってステップフロア１９を形成し、前端中央部にはセンタマーカ２０を設けている。又、運転席１８の後側には、リヤフレーム２１上に、施設ホッパー２２、繰出装置２３、及び施肥フアン２４等からなる施肥装置２５を設ける。又、このリヤフレーム２１には、平行リンク形態のリフトリンク２６が昇降回動自在に設けられて、車体６と間に設けられるリフトシリンダ２７の伸縮によって昇降される。前記苗植装置１は、このリフトリンク２６の後端のリンクヒッチ２８に取付けられる。この苗植装置１は、車体６側のＰＴＯ軸から入力伝動される伝動機構を内装の苗植伝動ケース２９を主体として構成され、この下側には上下揺動可能のセンタフロート３０とサイドフロート３１を配置し、上部には前上り傾斜の多条植形態の苗タンク３２が左右往復移動するように設けられ、短冊形態のマット苗を受けて後下方の苗植付部へ繰出することができる。又、この苗植伝動ケース２９の後部にはダブルクランク形態に駆動される植付爪３３が、各フロート３０、３１による均平部跡に対向して設けられて、苗タンク３２から繰出される苗を分離保持して均平跡の土壌面に植付ける構成としている。この苗植装置１の各フロート３０、３１の均平部には、土壌面に作溝して施肥案内する作溝器３４が設けられて、前記施肥装置２５から繰出された肥料を作溝内に流下案内させることができる。
【０００７】
前記苗植装置１の底部には、苗植伝動ケース２９部に取付けられたスタンド支軸３８の周りに上下回動可能のＬ字形態のスタンド３を軸支する。又、このスタンド支軸３８の先端部で、このスタンド３に接近する位置には、ブラケット３７を突出して、このブラケット３７に対して支持ピン４０周りに内外へ回動する線引きマーカ２が設けられる。該ブラケット３７と反対側のスタンド支軸３８の下側にはブラケット３９が突出されて、この上側のブラケット３７部に対して、線引きマーカ２基部の取付プレート４１が支持ピン４０で回動自在に取付けられる。又、この下側のブラケット３９部に対して、二又状の取付プレート４２が支持ピン４３によって回動自在に取付けられる。又、この取付プレート４２の先端部と上側のブラケット３７との間にはロックピン４４が挿通されて、スタンド３の対地支持姿勢を固定することができる（図１）。このロックピン４４によるスタンド３の支持姿勢位置では、このロックピン４４の先端部が、上方収納位置の線引きマーカ２の取付プレート４１を係止して、この収納位置の線引きマーカ２を外側線引姿勢へ回動しないように牽制することができる。又、このロックピン４４を外すことによって、この取付プレート４１の係止を解除して、線引きマーカ２を外方線引姿勢への回動切替えを行わせることができる（図２）。このとき、スタンド３を外側へ回動させて、この取付プレート４２を下側のブラケット３９に重合させて、これらの間のピン穴にロックピン４５を差換えることによって、このスタンド３をガードアームとすることができ、苗植装置１の横端部が隣接構造物や畦畔等に接当して破損するのを防止できる。このスタンド３は、前後方向に沿う支持ピン４３の周りに垂下位置の支持姿勢と、外側のガード位置とに切替回動されて、Ｌ字状の先端部４６を後側向姿勢に維持する。又、前記線引きマーカ２は下向きに折曲されて、先端部には二又状の線引部４７を形成している。この状態では、線引きマーカ２は支持ピン４０の周りに回動させて、線引姿勢としたり収納位置へ切替操作できる。
【０００８】
苗植作業時は、前記スタンド３をガード位置に切替え操作すると共に、線引きマーカ２を線引姿勢に切替え操作しながら、苗植条の隣接土壌面に次行程走行の目印となる線引を行う。この線引きマーカ２を収納させて、スタンド３をガード位置から支持姿勢へ切替えると、このスタンド３の取付プレート４２に挿通されるロックピン４４に、収納位置の線引きマーカ２の取付ブレート４１が係止されて、線引姿勢に切替えることができない。このため苗植装置１を狭いトラックの荷台や、納屋等に収納させるときは、スタンド３を使用姿勢にすることによって線引きマーカ２を収納位置に維持することができると共に、線引姿勢に倒れるのを防止することができる。
【０００９】
次に、主として図５〜図８に基づいて、前記リフトリンク２６後端のリンクヒッチ２８に対して着脱可能のローリングヒッチ５２を、スタンド５０で支持するとき一定の姿勢に固定維持させて、このリンクヒッチ２８に対する着脱を容易化するものである。このローリングヒッチ５２は、苗植伝動ケース２９に対してローリング軸５１周りに回動自在に設けられている。ローリングヒッチ５２は、下部後側にローリング軸５１を有し、このローリング軸５１を苗植伝動ケース２９に対して回動自在に設けられる。このローリング軸５１を一体とするローリングヒッチ５２は、上部前面にフック５３を形成し、このフック５３をリンクヒッチ２８の上端部に係合して、この下部の嵌合部５４をリンクピン５５に嵌合させ、更に、これらローリングヒッチ５２に形成のピン穴５６にリンクヒッチ２８のピン５７を差込んで連結固定することができる。５８はダンパストッパで、リフトリンク２６の後端部に設けられ、該リンクヒッチ２８に連結された苗植伝動ケース２９のローリング軸５１周りのメタル５９部の下動を防振的に支持することができる。このローリングメタル５９上部のブラケット６０には、二又状のロックプレート６１が、支軸６２周りにトグルスプリング６３に抗して前後回動自在に設けられ、このロックプレート６１を前側へ回動することによってローリングヒッチ５２の左右両側部を挾んで、このローリングヒッチ５２のローリング軸５１周りの回動を牽制することができる。ローリングヒッチ５２をリンクヒッチ２８に連結したときは、このロックプレート６１がリフトリンク２６の後端部６４でトグルスプリング６３に抗して押されて、このローリングヒッチ５２の挾持を開放する。このローリングヒッチ５２の下端部でローリング軸５１固定部には、左右両側にパイプアーム６５を有し、スタンドフレーム６６の前中央部に立設の左右平行形態の支持プレート６７上端に支持させることができる。
【００１０】
スタンド５０は、スタンドフレーム６６の下部四隅部に支脚６８を配置し、上部には、苗植伝動ケース２９の底面を支持する後部支持ポスト６９や、前記左右のブラケット６０部にわたって架設されるフレームバー７０を支持する前部支持ポスト７１等を有して、苗植装置１を床面上所定高さに支持することができる。７２はローリング復帰スプリングで、苗植装置１の左右両側部とローリングヒッチ５２上部との間に掛けわたしている。苗植装置１をスタンド５０上に支持させると、ローリングヒッチ５２のパイプアーム６５部がスタンドプレート６６の上端にローリング軸５１の左右両側挾む形態にして支持されるため、このローリングヒッチ５２は中立位置に維持される。このためリフトリンク２６のリンクヒッチ２８の接近による自動的連結を的確に行わせることができる。
【００１１】
前記スプリング７２はフック７４を有して、図７のように前記線引きマーカ２のフック７３係合させることできる。このスプリング７２側のフック７４は、苗植伝動ケース２９側と一体のフレーム部７５に案内させて摺動させる。このローリング復帰スプリング７２による張りによって、ローリングヒッチ５２が中立位置に保持されて、ヒッチ連結を容易に行わせることができる。
【００１２】
次に、主として図９に基づいて、前記苗植装置１のローリング制御が、車体６に対して一定の関係に連結設定されるローリングヒッチ５２と、このローリング軸５１周りに回動する苗植装置１の苗植伝動ケース２９乃至フレームバー７０等との間に、この苗植装置１のローリング回動角を検出するローリングセンサ７７と、この苗植装置１のローリング角度を制御するローリングシリンダ７８等を設け、車体６の左右傾斜等に基づいて、操作パネル７９からの操作等によってコントローラ８０を介してこのローリングシリンダ７８を伸縮制御し、苗植装置１を土壌面に対して左右平行状に維持する。このようなローリング制御において、ローリングシリンダ７８の作動端でメカロックを起して左、又は右周りのローリングが停止されると、このロック方向の反対方向への出力要求が一定時間にわたって行われる。そして、ロックした方向への出力禁止が解除される。この反対方向への出力要求の一定時間は、外部からの操作で変更できるように構成する。このようにして、ローリング作動端での頻繁な出力を防止することができる。
【００１３】
次に、主として図１０に基づいて、前記苗植装置１のリフトシリンダ２７による昇降制御が、苗植土壌面の深さをセンタフロート３０の上下動による深さセンサ８１によって検出して、コントローラ８０からリフトシリンダ２７を伸縮作動させて、苗植装置１による苗植付深さを一定に維持するように昇降制御する。この昇降制御における不感帯幅は、苗植装置１を装着して苗植作業する場合は比較的敏感域に設定され、除草機を装着して除草作業する場合は鈍感域側に設定される。このような複数種の作業装置を着替えて作業可能の昇降制御装置にあっては、作業機の種類によってリフトリンク２８の高さが異なる。苗植装置１の場合は低位置で作動するが、除草機では高位置で作動する。ここでこのリフトリンク２８の高さを検出するリンクセンサ８２を設け、このリンクセンサ８２による高さ位置の検出によって、前記敏感域か、鈍感域かの切替えを行って昇降制御を行わせるものである。
【００１４】
次に、主として図１１に基づいて、前記車体６の前部に搭載する苗受枠９０を、前後へ回動する形態とし、かつ前上り傾斜の回動軸９１を有して支持する。この苗受枠９０には該回動軸９１に対して直交する方向の苗受棚９２を形成して、ロール巻きの形態にしたマット苗９３を収容することができる。この苗９３を苗受枠９０に挿填するときは、この苗９３を後部の苗タンク３２に供給するときは、苗受枠９０を略１８０度回動軸９１周りに回動させて、後側から取出して苗タンク３２へ供給することができる。苗受枠９０に対する苗９３の挿填、取出を行い易くすることができる。
【００１５】
次に、主として図１２に基づいて、前記前輪１０や後輪１２におけるホイルキャップ９５の形状を、外周部９６と、中心部９７を通る十字状のスポーク部９８とを肉厚部形態とし、これらの間の間隔部９９を肉薄部形態として弾性変形し易く構成する。この間隔部９９の弾性変形や、振動によって付着する泥土の剥離脱を容易に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】スタンドと線引きマーカ部の背面図と、側面図。
【図２】その作用状態を示す背面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】一部別実施例を示すスタンド部の側面図。
【図６】その正面図。
【図７】その一部線引きマーカ部の背面図。
【図８】そのヒッチ部の拡大側面図。
【図９】ローリング制御のブロック図と、その一部制御のフローチャート。
【図１０】昇降制御のブロック図と、その一部制御のフローチャート。
【図１１】苗受枠部の側面図。
【図１２】ホイルキャップ部の側面図と、平断面図。
【符号の説明】
【００１７】
１ 作業装置
２ 線引きマーカ
３ スタンド
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１７年２月２５日（２００５．２．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−２３０３１２（Ｐ２００６−２３０３１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年９月７日（２００６．９．７） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−５１２１０（Ｐ２００５−５１２１０） |
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