| 【発明の名称】 |
農作業機のレバー操作構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】土岡 秀史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】網代 成良
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】前車輪より後方にエンジンを配備し、後車輪を装備したミッションケースとエンジンとを連動連結し、ミッションケースから取り出した走行動力を前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に作業装置を駆動昇降自在に連結した農作業機において、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を活かしながら他物との接触無く操作することのできるレバー操作構造を提供する。
【解決手段】ミッションケース２１に備えた変速機構を操作する変速レバー９１を、機体前部に配備した操縦ハンドル１１の近傍において、縦軸心周りに揺動操作可能に支持するとともに、機体後部に配備された運転座席９の横側に、作業装置６を昇降操作する昇降レバー６１を配置してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースと前記エンジンとを連動連結し、前記ミッションケースから取り出した走行動力を前記前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に作業装置を駆動昇降自在に連結した農作業機において、
前記ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを、機体前部に配備した操縦ハンドルの近傍において、縦軸心周りに揺動操作可能に支持するとともに、機体後部に配備された運転座席の横側に前記作業装置を昇降操作する昇降レバーを配置してあることを特徴とする農作業機のレバー操作構造。
【請求項２】
前記ミッションケースに前記作業装置を駆動昇降する油圧シリンダの制御バルブを直接に連結するとともに、この制御バルブのケーシングに前記昇降レバーを揺動支持する支点ボスを備えてある請求項１記載の農作業機のレバー操作構造。
【請求項３】
前記エンジンの調速構造に連動連結したアクセルレバーを前記運転座席の横側近傍に配備してある請求項１または２記載の農作業機のレバー操作構造。
【請求項４】
前記アクセルレバーを前記エンジンに支持してある請求項３記載の農作業機のレバー操作構造。
【請求項５】
前記エンジンに備えられたリコイル始動用の操作ノブを前記運転座席の横側近傍の低位置に配備してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の農作業機のレバー操作構造。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の乗用田植機などの農作業機に用いるレバー操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の乗用田植機としては、例えば、特許文献１に開示されているように、操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースとエンジンとを連動連結し、ミッションケースから取り出した走行動力を前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に苗植付け装置（作業装置）を駆動昇降自在に連結し、かつ、ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを足元前方に立設して、操縦ハンドルの下方近傍において前後に揺動操作するよう配備したものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１８０６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記機体構成の乗用田植機は、運転座席の前方に大きいエンジンボンネットがないので、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を有するものであるが、変速レバーがステップ上で上下に長く露出しているために、その分、他物に接触しやすいものとなっており、作業者が操縦ハンドル周りを移動する際に変速レバーに接触して不用意に操作してしまうおそれもあった。
【０００４】
また、このような不具合をなくすために、変速レバーをカバーで覆って他物に接触しないようにすることも考えられるが、ステップ近くを支点にして揺動操作される変速レバーを囲繞するカバーが大きいものとなり、運転座席前方の構造物を小さくした上記利点を損なうことになる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を活かしながら他物との接触無く操作することのできるレバー操作構造を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースと前記エンジンとを連動連結し、前記ミッションケースから取り出した走行動力を前記前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に作業装置を駆動昇降自在に連結した農作業機において、
前記ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを、機体前部に配備した操縦ハンドルの近傍において、縦軸心周りに揺動操作可能に支持するとともに、機体後部に配備された運転座席の横側に前記作業装置を昇降操作する昇降レバーを配置してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、縦軸心周りに揺動操作される変速レバーは操縦ハンドルの近傍において揺動するだけで、操縦ハンドル下方においては変速操作によって大きく動く部材はなく、変速操作系の部材によって前方視界が妨げられることはない。
【０００８】
また、昇降レバーが運転座席の横側に配備されるので、操縦ハンドル周辺に昇降レバーを配備する場合に比べて、運転座席前方に配備されるレバー操作用の構造物が少ないものとなる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を活かしながら他物との接触無く操作することのできるレバー操作構造を構成することができた。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ミッションケースに前記作業装置を駆動昇降する油圧シリンダの制御バルブを直接に連結するとともに、この制御バルブのケーシングに前記昇降レバーを揺動支持する支点ボスを備えてあるものである。
【００１１】
上記構成によると、制御バルブ取付け用のブラケットや昇降レバー支持用のブラケットを節減することができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、部品点数の節減およびコスト低減に有効となる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記エンジンの調速構造に連動連結したアクセルレバーを前記運転座席の横側近傍に配備してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、アクセルレバーを操縦ハンドルの近傍に配備する場合に比べて操縦ハンドル周りの構造物を小型化することができ、前方視界を大きく確保する上で有効となる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記アクセルレバーを前記エンジンに支持してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、アクセルレバーとエンジンの調速構造とが接近するので、その連係機構を小型化することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記エンジンに備えられたリコイル始動用の操作ノブを前記運転座席の横側近傍の低位置に配備してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、運転座席に着座した作業者が手を下げることで操作ノブを掴むことができ、操作ノブを楽な姿勢で引き操作して軽快にエンジン始動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、本発明に係る農用作業機の一例である乗用田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、単動型の油圧シリンダ４で上下に揺動駆動される四連リンク機構５を介して３条植え仕様の苗植付け装置（作業装置）６が昇降可能に連結されている。走行機体３の後部にエンジン７が搭載配備されるとともに、エンジン７および走行機体３を上方から覆うステップ８が脱着自在に設けられ、この、ステップ８における後方隆起部の左右中央部位に運転座席９が設けられ、この運転座席９の左右横側には左側に２枚、右側に１枚の予備苗を載置収容する予備苗のせ台１００が配備され、また、走行機体３の前端部に立設されたセンターポスト１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。
【００１９】
前記苗植付け装置６には、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等を備えられている。後支点ｐ周りに上下揺動自在な前記整地フロート１４と前記油圧シリンダ４の作動を司る後述する制御バルブ１５とが機械的に連動連結され、整地フロート１４の上下揺動変位に基づいて制御バルブ１５が操作されて、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面に対して設定された高さに安定維持し、もって、植付け深さを一定に維持する植付け深さ自動制御が行われるようになっている。
【００２０】
図３に示すように、前記走行機体３は、太いパイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後車輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前車輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０はミッションケース２１からの走行動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸２３が挿通される動力伝達ケースとしての機能を備えている。
【００２１】
図５に示すように、前記エンジン７は、左側面に出力軸１６が突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、シリンダ軸心が後傾斜した嵩低い姿勢で主フレーム２０とミッションケース２１とに亘って防振支持されるとともに、マフラ１８がエンジン左横側に後下がりの傾斜姿勢で装備されて排気が機体の後方下方に向けて排出されるようになっている。そして、前記出力軸１６とミッションケース２１の左側面に突設された入力軸１７とが伝動ベルト２５を介して巻掛け連動されるとともに、出力軸１６とミッションケース２１の前部に左右水平に貫通支承したポンプ駆動用の回転軸２６とが補助伝動ベルト２７を介して巻掛け連動されている。なお、エンジン７におけるクランクケースの下端後面にドレンプラグ３３が配備され、シリンダ部下方の空間から排油操作できるようになっている。
【００２２】
主伝動用の前記伝動ベルト２５は出力プーリ１６ａと入力プーリ１７ａに亘って巻回されるとともにテンション機構２８で緊張され、また、補助伝動ベルト２７は、出力プー１６ｂと入力プーリ２８ａに亘って巻回されるとともにテンション機構２９で緊張されている。両テンション機構２８，２９は、共通の支点軸３０周りに揺動可能に支持したテンションアーム３１，３２をそれぞれテンションバネ６６，６７によって付勢揺動して、伝動及び補助伝動ベルト２５，２７を押圧緊張するよう構成されており、支点軸３０およびテンションバネ６６，６７固定端を支持する共通のバネ受け部材としてボルト６８がそれぞれエンジン７の左側面に取付けられている。ここで、バネ受け部材としてのボルト６８はネジ部が長く露出するものが用いられており、このネジ部にテンションバネ６６，６７の固定側端部が左右にずれ動くことなく係止支持されるようになっている。
【００２３】
前記テンション機構２８はミッションケース２１への動力伝達を断続するテンション式の主クラッチとして機能するものであり、テンションアーム３１がステップ８の右側前方の足元に配備された停止ペダル１９にリンク機構５５を介して連動されている。そして、停止ペダル１９を踏み込み操作するとテンションアーム３１がテンションバネ６６に抗して弛緩側に揺動操作されて、ミッションケース２１への動力伝達が遮断され、走行および植付け装置６の駆動が停止される。他方、ポンプ駆動系のテンション機構２９は常に補助伝動ベルト２７を緊張するものであり、ペダル操作によって主クラッチが切り操作されても、エンジン７が運転されている間はポンプ駆動が持続されて油圧シリンダ４を駆動作動させることができるようになっている。なお、テンションアーム３１には伝動ベルト２５に近接するベルト押え片３１ａが折り曲げ形成されており、テンションアーム３１が上方に揺動操作される主クラッチ切り作動の際、伝動ベルト２５をベルト押え片３１ａで受け止め支持することで、弛緩した伝動ベルト２５が出力プーリ１６ａから確実に浮き上げられて共回りすることが防止されるようになっている。
【００２４】
ここで、エンジン７の出力軸１６は、クランク軸７ａに対して２分の１に減速されて回転するカム軸が利用されており、これによってミッションケース内での減速負担が軽減されている。また、出力軸１６がクランク軸７ａよりも機体後方に位置されており、これによって出力軸１６と入力軸１７との軸間距離が短縮化され、ベルト伝動構造の小型化が図られている。また、エンジン７の出力軸１６をカム軸としたことで、伝動ベルト２５および補助伝動ベルト２７の張り側がベルト巻回径路の下側となり、大きい負荷張力を受けるベルト張り側がエンジン７における高熱部であるシリンダ部から下方に大きく離れて位置することで、伝動ベルト２５および補助伝動ベルト２７が高温雰囲気に晒されて早期に伸びることが回避されている。
【００２５】
図７に示すように、エンジン７の上部には気化器７０に連動連結された調速レバー７１が縦軸心ｅ周りに揺動可能に装着されるとともに、この調速レバー７１に連係バネ７２を介して連動連結されたアクセルレバー７３が、エンジン７上面に備えたブラケット７４に縦向き支点ｆ周りに揺動可能、かつ、支点部における摩擦で任意の操作位置に保持可能に配備されている。
【００２６】
図６に示すように、エンジン７の右側面にはリコイル始動装置を内装した冷却風導入ケース７５が備えられている。この冷却風導入ケース７５の前部から下向きに導出された始動ロープ７６が案内ローラ７７介して上方に巻回案内され、そのロープ端に備えた操作ノブ７８が運転座席９の右外側下方に露出配備されており、着座した姿勢で楽に操作ノブ７８を引き操作することができるようになっている。なお、詳細な構造は省略するが、停止ペダル１９を踏み込んだ状態でのみ操作ノブ７８の引き操作が許容されるように構成して、エンジン始動のとたんに走行機体３が発進移動することが未然に回避されるようになっている。
【００２７】
図１５に示すように、補助伝動ベルト２７を介して常時駆動される前記回転軸２６はミッションケース２１の右側面に連結した制御バルブ１５のケーシング１５ａに挿入され、ケーシング１５ａの左側面に埋設配備したトロコイド型の油圧ポンプ７９に連結されており、油圧ポンプ７９からの吐出油がケーシング１５ａの内部に形成された油路ａに送出され、かつ、制御バルブ１５のシリンダポートｃ（図５参照）と前記油圧シリンダ４とが配管接続されている。
【００２８】
前記油圧ポンプ７９はミッションケース２１に貯留された潤滑油を作動油としており、その吸入油路ｂがミッションケース２１の右側壁内に形成されるとともに、図６中に示すように、その吸入油を浄化するオイルフィルタ８０がミッションケース２１の前部に下方から挿抜可能に取り付けられている。
【００２９】
図１２〜１４に、前記ミッションケース２１の内部構造が示されている。前記入力軸１７に伝達されたエンジン動力は先ず走行系と作業系に分岐され、走行系動力はギヤ式の変速機構３４によって前進３段、後進１段に変速されて変速軸３５に伝達された後、横長のカウンター軸３６にギヤ伝達され、さらに、このカウンター軸３６から左右のサイドクラッチ３７およびギヤ減速機構３８を介して左右の車軸３９に伝達されるとともに、カウンター軸３６の中間部位から前記前輪駆動軸２３に前輪駆動動力が取り出されるようになっている。なお、前記変速機構３４は、変速軸３５に内装したシフト軸４０を軸心方向にシフト操作して、前進用の３組の常噛みギヤ対、および、後進用の１組の常噛みギヤ対のいずれか一つにキー４０ａを選択咬合させることで前進３段、後進１段の変速を行うよう構成されている。
【００３０】
図８に示すように、前記ミッションケース２１は、前記主フレーム２０の後端に連結されるケース本体２１Ａと、このケース本体２１Ａの左右端に脱着自在にボルト連結される左右のカバーケース２１Ｂとから構成されるとともに、ケース本体２１Ａ自体も左右の分割ケース部分２１Ａａ，２１Ａｂを接合してボルト連結した構造となっている。そして、左右のカバーケース２１Ｂによって前記カウンター軸３６の両端が支承されるとともに、各カバーケース２１Ｂに左右の車軸３９がそれぞれ挿通支承されている。
【００３１】
また、入力軸１７で分岐された作業系動力は、トルクリミッタ４１を介して中間軸４２にギヤ伝達された後、ケース外側に形成されたギヤ室４３においてギヤＧ1，Ｇ2を介して植付け伝動軸４４に伝達され、この植付け伝動軸４４から植付けクラッチ４５を介して後ろ向きのＰＴＯ軸４６に取り出され、伸縮伝動軸４７を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。なお、前記ギヤ室４３のカバー４８を開いてギヤＧ1，Ｇ2を入れ替え、あるいは、交換することで、走行系に対する作業系の速度比を変更設定して、苗植付け装置６における走行方向での植付けピッチ（株間）を変更調節することが可能となっている。
【００３２】
図３中に示すように、前車軸ケース２２にはデフ機構は装備されておらず、伝達された動力は前車軸ケース２２に挿通された横向き伝動軸４９を介して左右に分岐され、左右の前車輪１が常に等速で駆動されるようになっている。また、前車軸ケース２２の入力部位には前記横向き伝動軸４９に作用する多板式のブレーキ５０が装備されている。このブレーキ５０は前記停止ペダル１９にリンク連動されており、停止ペダル１９を踏み込むことでテンション機構（主クラッチ）２８が切り操作されるとともにブレーキ５０が制動操作されるようになっている。なお、停止ペダル１９にはペダルアームを延長した操作レバー１９ａが備えられており、地上に降りて運転する場合でも、この操作レバー１９ａを持って停止ペダル１９を押し下げ操作して走行を停止させることが可能となっている。また、停止ペダル１９の近傍には、この停止ペダル１９を踏み込み操作位置で係止固定する駐車レバー４８が配備されている。
【００３３】
図５，６に示すように、前記主フレーム２０に横架連結した前部ステー２０ａの左右端とミッションケース２１の後部左右箇所に設けた取付け座５１とに亘って、丸パイプ材をアーチ形に屈曲してなる左右一対のフレーム杆５２が架設固定され、板金プレス加工されてなる前記ステップ８の後部がフレーム杆５２の上部に載置連結されている。
【００３４】
また、ミッションケース２１は、前記四連リンク機構５の前端部を支持する部材としても機能している。つまり、前記四連リンク機構５は、左右一対のロアリンク５ａとアッパリンク５ｂとの前端をミッションケース２１に枢支連結するとともに、ロアリンク５ａとアッパリンク５ｂとの後端を縦リンク５ｃで枢支連結して平行四連リンク構造に構成されたものであり、アッパリンク前端の連結点ｄとロアリンク後部とに亘って架設した前記油圧シリンダ４を伸縮作動させることで、縦リンク５ｃに連結した前記苗植付け装置６を平行に昇降することができるようになっている。
【００３５】
ここで、図８に示すように、四連リンク機構５を構成する左右のロアリンク５ａの前端には支点軸５３が貫通して溶接固定され、ロアリンク５ａから左右に突設された支点軸５３がケース本体２１Ａを構成する左右の分割ケース部分２１Ａａ，２１Ａｂから突設された支点ボス部５４に内側から嵌入支持されている。そして、左右の分割ケース部分２１Ａａ，２１Ａｂが接合連結された状態において、左右のロアリンク５ａの外側面の間隔が左右支点ボス部５４の内向き端面の間隔より僅かに小さく設定されており、左右のロアリンク５ａの外側面が左右の支点ボス部５４の内向き端面に接当することで四連リンク機構５全体の横移動が規制されるようになっている。
【００３６】
図９に示すように、板金プレス構造のステップ８は、その後方がエンジン７を越える高さまで隆起されるとともに、この後方隆起部８ａの左右中央部位にエンジン７およびフレーム杆５２の一部が挿通される開口５６が形成され、かつ、この開口５６は、脱着可能に係止連結されたカバー５７で閉塞されている。そして、前記フレーム杆５２から延出された左右一対の連結金具５８がカバー５７に形成されたスリット５９を通して上方に突出され、この連結金具５８に前記運転座席９が前後に回倒可能、かつ、前後位置変更可能にピン連結されている。なお、着座姿勢に回倒された運転座席９は隆起部８ａの上面に取付けられた左右のクッションバネ６０によって弾性的に受止め支持されるようになっている。なお、ステップ８の床面中央部には補強用のリブ８ｂが隆起形成されるとともに、床面左右部には乗降時の滑り止めのために上向きにバーリング処理された打ち抜き８ｃ群が形成されている。
【００３７】
ステップ８における後方隆起部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う昇降レバー６１、前記植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー６２、および、油圧シリンダ４の伸長作動を油圧ロックして阻止する下降ロックレバー６３が突出されるとともに、カバー５７の右横側からは前記アクセルレバー７３が突設されている。また、ステップ８における後方隆起部８ａの後部には矩形の開口６４が形成され、フレーム杆５２に連結支持された燃料タンク６５の上半部が開口６４から上方に突出されている。
【００３８】
ステップ８の前端における左右中央部位は前方に解放された凹部８ｄが形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記センターポスト１０が上下に挿通されることで凹部８ｄが閉塞されるようになっている。
【００３９】
図４に示すように、前記センターポスト１０は、板金材で形成された剛性の高い半割り筒状の主部１０Ｒと樹脂材で形成されたフロントカバー部１０Ｆとから構成されており、主部１０Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット８１にボルト締め固定されるとともに、この主部１０Ｒの前部にフロントカバー部１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前記ブラケット８１は走行機体３の前後重量バランスをとるためのフロントウエイトとしの機能を備えており、ブラケット８１の前端突出部がフロントカバー部１０Ｆの下方延長部で前方から覆い隠されている。
【００４０】
センターポスト１０の内部には、ブラケット８１から立設された丸パイプ製のハンドルポスト８２が配備され、このハンドルポスト８２の上端部がセンターポスト１０の主部１０Ｒに連結され、もってハンドルポスト８２の立設強度が高められている。そして上端に前記操縦ハンドル１１を連結したステアリング軸８３がハンドルポスト８２に挿通支持されるとともに、ステアリング軸８３の下部が前記ブラケッ８１に貫通支持され、ステアリング軸８３の下端に一体形成されたピニオンギヤ８４が、ブラケット８１の下方に回動自在に軸支された大径のセクトギヤ８５に咬合され、図４に示すように、このセクトギヤ８５と左右の前車輪１を操向回動するナックルアーム８６とがタイロッド８７で連動連結されて前車輪操向用のステアリング機構８８が構成されている。
【００４１】
また、図３に示すように、前記セクトギヤ８５から後方に延出された左右一対の操作ロッド８９が左右のサイドクラッチ３７の操作軸３７ａにそれぞれ連係されており、セクトギヤ８５が回動操作されて前車輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度（例えば３０°）以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ３７が自動的に切り操作され、操向された左右の前車輪１と旋回外側の一方の後車輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。なお、図１２中に示すように、左右の前記サイドクラッチ３７を入り切りする操作軸３７ａはミッションケース２１に貫通装着されるとともに、ミッションケース２１にボルト連結した共通の当て板１１５によって抜け出し不能に支持されている。
【００４２】
センターポスト１０の内部には、変速操作軸９０がハンドルポスト８２に沿う縦軸心ｇ周りに回動自在に配備されており、この変速操作軸９０の上端部を左横側方に屈曲して形成した変速レバー９１が、センターポスト１０の上端に備えたレバーガイド９２の外周から突出されている。そして、変速操作軸９０の下端部とミッションケース２１における変速機構３４の変速操作部とが、エンジン７の下方空間において前後向きに配備され連係部材としての押し引きロッド９３を介して以下のように連動連結されている。
【００４３】
つまり、図５に示すように、ミッションケース２１の左側部には変速操作軸９０の軸心ｇと略平行な縦向きの支点ｈ周りに回動自在な中間操作軸９４が装備され、この中間操作軸９４の上端に固着した操作レバー９４ａと変速機構３４における前記シフト軸４０の外方端部とが連結され、かつ、中間操作軸９４の下端屈曲部９４ｂと前記変速操作軸９０の下端部から突設した操作アーム９０ａとに亘って前記押し引きロッド９３が架設され、変速レバー９１を縦向き軸心ｇ周りに回動操作して変速操作軸９０を回動させると、押し引きロッド９３を介して中間操作軸９４が回動されてシフト軸４０が左右に押し引き操作されるようになっている。ここで、変速レバー９１を最前方位置から後方に揺動操作ことで、非作業時の移動走行に用いる前進３速（「移動」）、主として畦越えなどの低速走行に用いる前進１速（「畦越」）、通常の植付け走行に用いる前進２速（「植付」）、中立（「Ｎ」）、および、「後進」が順次得られるようになっている。
【００４４】
また、図１０，１１に示すように、レバーガイド９２の上面には変速レバー９１の操作域を制限する牽制金具９５が備えられている。この牽制金具９５は、丸棒材を逆Ｕ形に屈曲して構成されたものであり、その前端支点軸９５ａがレバーガイド９２に回動可能および上下スライド可能に貫通されるとともに、その貫通部に装着した圧縮コイルバネ９６によって牽制金具９５が下方にスライド付勢されている。牽制金具９５は前端支点軸９５ａまわりに回動することで、その後端を屈曲して形成した牽制作用部９５ｂがレバーガイド９２に形成された孔９７に貫通してガイド下方へ大きく突出する牽制位置と、牽制作用部９５ｂがレバーガイド９２の上面に形成された凹部９８に支持されてガイド下方への突出が阻止された牽制解除位置とに切換え回動可能となっており、牽制位置では牽制作用部９５ｂが変速レバー９１の揺動操作径路に干渉することで、変速レバー９１が「植付」と「後進」の範囲でのみ操作可能となり、また、牽制金具９５を圧縮コイルバネ９６に抗して持上げて牽制作用部９５ｂを孔９７から抜き出して牽制解除位置に移動させることで、変速レバー９１が「移動」から「後進」までの全域で操作可能となる。
【００４５】
なお、牽制金具９５の前端支点軸９５ａに貫通装着されたバネ受け用のベータピン９９は、牽制金具９５の長手方向に沿った方向から前端支点軸９５ａに挿通装着されることで、ベータピン９９に受け止められた圧縮コイルバネ９６が牽制金具９５に対して直交した姿勢に安定保持されて、牽制金具９５が適正に下方にスライド付勢されるようになっている。
【００４６】
また、図２中に示すように、前記レバーガイド９２は、その前側端縁ｍが機体中心線ｘと一致するよう固定され、着座した運転者がレバーガイド９２の前側端縁ｍをセンター照準に利用できるよう構成されている。
【００４７】
図１６，１７に、前記制御バルブ１５の操作構造が示されている。この制御バルブ１５には流路切換え用のスプール１０１が前後スライド可能に組み込まれ、その前端がケーシング１５ａから突出されている。このスプール１０１は、前方突出位置から後方に押し込み変位するにつれて「下降」，「中立］，「上昇」に順次切換えられるものであり、内装バネによって前方の「下降」位置がわに向けてスライド付勢されている。そして、制御バルブ１５におけるケーシング１５ａの前部に、前記スプール１０１を整地フロート１４の上下揺動変位に基づいて操作する自動操作アーム１０２と、スプール１０１を手動で任意に操作する手動操作アーム１０３とが配備されている。そして、ケーシング１５ａの前端下部には横向きの支点ボス１０４が一体形成されており、この支点ボス１０４に挿通した支点軸１０５に前記自動操作アーム１０２が回動可能に遊嵌支持されるとともに、支点軸１０５に前記手動操作アーム１０３が溶接固定されている。
【００４８】
自動操作アーム１０２にはスプール１０１の先端に接当する横向きの操作ピン１０２ａが装着されるとともに、苗植付け装置６から延出されてきたセンサワイヤ１０６におけるインナ前部１０６ｉの先端が自動操作アーム１０２の上端に連結されている。センサワイヤ１０６は、そのアウタワイヤ１０６ｏの前端部が前記感度調節レバー６２の下端部に連結支持されており、前記整地フロート１４が基準位置から上方に揺動変位するとインナ前部１０６ｉが後方に引き操作され、また、整地フロート１４が基準位置から下方に揺動変位するとインナ前部１０６ｉが弛められるように装着されている。
【００４９】
従って、苗植付け装置６が田面に対して所定の高さにあると整地フロート１４が前記基準位置にあり、この時、前方に突出付勢されたスプール１０１は自動操作アーム１０２の操作ピン１０２ａに受け止め支持されて「中立」Ｎに保持される。走行機体３が耕盤の凹凸によって沈下したり後下がり姿勢すると、苗植付け装置６が田面に対して沈下しかかって整地フロート１４の接地圧が大きくなり、整地フロート１４が基準位置から上方に揺動変位してセンサワイヤ１０６のインナ前部１０６ｉが後方に引かれ、自動操作アーム１０２の後方への揺動によってスプール１０１が操作ピン１０２ａを介して後方の「上昇」Ｕ側に押し込み操作され、油圧シリンダ４が圧油供給によって短縮作動して苗植付け装置６が上昇され、整地フロート１４が元の基準位置に復帰すると上昇作動が停止する。また、走行機体３が耕盤の凹凸によって持上げられたり後上がり姿勢すると、苗植付け装置６が田面に対して浮上しかかって整地フロート１４の接地圧が小さくなり、整地フロート１４が基準位置から下方に揺動変位してセンサワイヤ１０６のインナ前部１０６ｉが弛められ、自動操作アーム１０２の前方への揺動が許容されることでスプール１０１が付勢力によって前方の「下降」Ｄ側に突出変位し、油圧シリンダ４が排油によって伸長作動して苗植付け装置６が自重下降され、整地フロート１４が元の基準位置に復帰すると下降作動が停止する。このように、整地フロート１４の姿勢を基準位置に安定維持することで苗植付け装置６の田面に対する高さを一定範囲に維持して植付け深さを安定化することができるのである。
【００５０】
なお、前記感動調節レバー６２を揺動調節すると、センサワイヤ１０６におけるアウタワイヤ１０６ｏの前端が前後に位置調節されることになり、これによって制御バルブ１５が「中立」にある時の整地フロート１４の前記基準位置が変更される。つまり、感動調節レバー６２を前方に操作するほどアウタワイヤ１０６ｏの前端固定位置が後方に変更され、これによって整地フロート１４の前記基準位置が前下がり方向に変更され、小さい接地圧増大でも整地フロート１４が上方変位しやすくなる状態がもたらされ、制御感度が敏感になる。逆に、感動調節レバー６２を後方に操作するほどアウタワイヤ１０６ｏの前端固定位置が前方に変更され、これによって整地フロート１４の前記基準位置が前上がり方向に変更され、接地圧が大きく増大しないと整地フロート１４が上方変位しなくなる状態がもたらされ、制御感度が鈍感になる。従って、田面が軟弱な場合には感動調節レバー６２を前方に操作して制御感度を敏感にし、また、田面が硬い場合には感動調節レバー６２を後方に操作して制御感度を鈍感にして使用する。
【００５１】
前記支点軸１０５は前記昇降レバー６１の基部を屈曲して形成されたものであり、昇降レバー６１を前後に揺動操作することで、前記手動操作アーム１０３をレバー操作方向と同方向に揺動させて、自動操作アーム１０２の操作ピン１０２ａを前方から接当操作するようになっている。ここで、手動操作アーム１０３には外周に４個の凹部１０７を形成したデテント板１０８が一体連設されており、ミッションケース２１の右側面に枢支されるとともにバネ１０９で揺動付勢されたアーム１１０の先端デテントローラ１１１を凹部１０７のいずれかに弾性係入させることで昇降レバー６１を４つの操作位置「植付」，「下降」，「中立」，「上昇」に切換え保持することができるようになっている。
【００５２】
昇降レバー６１が図示された「中立」位置にあると、手動操作アーム１０３は操作ピン１０２ａを介してスプール１０１を「中立」に接当保持することになり、苗植付け装置６は任意の高さに保持される。
【００５３】
昇降レバー６１を「上昇」位置に切換えると、手動操作アーム１０３が操作ピン１０２ａを介してスプール１０１を「上昇」に接当移動させることになり、苗植付け装置６は駆動上昇される。なお、昇降レバー６１の操作によって上昇された苗植付け装置６が所定の上限位置に到達すると、自動的に昇降レバー６１が「中立」に戻されて上昇が停止するようになっている。つまり、前記四連リンク機構５のアッパリンク５ｂの基部から牽制アーム１１２が起立され、この牽制アーム１１２の先端から前方に向けて延出した牽制ロッド１１３が前記自動操作アーム１０２の上部に挿通されており、アッパリンク５ｂが所定の高まで上昇揺動すると、牽制ロッド１１３に装着したストッパピン１１４が「上昇」位置の自動操作アーム１０２を前方に押し戻し、自動操作アーム１０２に操作ピン１０２ａを介して前方から接当されている手動操作アーム１０３および昇降レバー６１が「中立」まで移動されるのである。
【００５４】
昇降レバー６１を「下降」位置に切換えると、手動操作アーム１０３は操作ピン１０２ａの作動範囲から前方に離れた位置にあり、自動操作アーム１０２が上記のように整地フロート１４の上下揺動変位に基づいて揺動作動する自動昇降制御状態が得られ、苗植付け装置６が田面より浮上上昇されている状態で昇降レバー６１を「下降」位置に操作すると、苗植付け装置６は田面に接地するまで下降されることになる。
【００５５】
また、昇降レバー６１を「植付」位置に切換えると、手動操作アーム１０３は操作ピン１０２ａの作動範囲から更に前方に大きく離れた位置に移動して上記自動昇降制御状態となる。
【００５６】
ここで、昇降レバー６１が「植付」位置にある時のみ前記植付けクラッチ４５が入り操作されて苗植付けが可能となり、昇降レバー６１が「下降」，「中立］，および、「上昇」のいずれの位置に操作されていても植付けクラッチ４５が切り操作されるようになっている。
【００５７】
つまり、図６，７，１６に示すように、ミッションケース２１の右側面には前記植付けクラッチ４５を操作するクラッチ操作軸１１６が左右スライド可能に装備されるとともに、このクラッチ操作軸１１６を出退操作するベルクランク状のクラッチ操作レバー１１７が縦向き支点ｉ周りに回動可能に装備されており、このクラッチ操作レバー１１７の一端から前方に延出された操作ロッド１１８の前端が、昇降レバー６１と一体揺動する前記デテント板１０８に形成したスリット１１９に後方から係入されている。
【００５８】
前記植付けクラッチ４５は入り付勢されており、クラッチ操作軸１１６が抜き出し操作されるとクラッチ入り状態にあり、クラッチ操作軸１１６が突入操作されると所定回転位相においてクラッチ切り操作される周知の定位置停止構造が採用されており、かつ、クラッチ操作レバー１１７は支点に備えたねじりバネ１２０によってクラッチ切り方向に回動付勢されている。従って、昇降レバー６１が「下降」，「中立］，および、「上昇」の各位置にある時には前記操作ロッド１１８の先端はスリット１１９の範囲内にあり、クラッチ操作レバー１１７によってクラッチ操作軸１１６はクラッチ切り位置に突入操作されているが、昇降レバー６１が「植付」位置に操作されると、デテント板１０８の後方回動に伴ってスリット１１９の前端が操作ロッド１１８の先端を後方に押圧し、これによってクラッチ操作レバー１１７が回動付勢力に抗してクラッチ入り方向に回動され、クラッチ操作軸１１６が抜き出し操作されて植え付けクラッチ４５が入り状態になるのである。
【００５９】
図１７〜１９に示すように、前記下降ロックレバー６３は制御バルブ１５の上面に突設した縦向きの操作軸１２１にボル連結されており、油路を開放して油圧シリンダ４の伸縮を許容する「開」位置と、油路を閉じて油圧シリンダ４の伸長作動（下降）を油圧ロックする「閉」位置とに切換え回動可能に構成されるとともに、この下降ロックレバー６３を両操作位置に切換え保持するデテント構造がレバー基部に備えられている。
【００６０】
つまり、前記操作軸１２１にはバネ線材を屈曲してなるデテント部材１２２が下降ロックレバー６３と共締め固定されおり、このデテント部材１２２に形成された片持ちアーム部１２２ａがバルブ上面に突設されたボス部１２３の外周に当て付けられている。ボス部１２３の外周には所定の角度をもって二つの扁平なカム面Ｓ1，Ｓ2が形成されており、デテント部材１２２の片持ちアーム部１２２ａはこれらカム面Ｓ1，Ｓ2のいずれかに受け止め支持されることで下降ロックレバー６３が「開」位置あるいは「閉」位置で安定保持され、また、下降ロックレバー６３を回動操作すると片持ちアーム部１２２ａが両カム面Ｓ1，Ｓ2の交差する頂部を弾性変形しながら通過してデッドポイント越え作動するようになっている。
【００６１】
〔他の実施例〕
前記変速機構３４としては、上記のようにミッションケース２１に内装したギヤ式のものの他に、ミッションケース２１の側面に装着した油圧式無段変速装置、あるいは、エンジン７とミッションケース２１との巻き掛け伝動系に装備したベルト式無段変速装置、などの任意の変速機構を利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の平面図
【図４】操向操作部の縦断側面図
【図５】機体後部の左側面図
【図６】機体後部の右側面図
【図７】機体後部の平面図
【図８】機体後部の背面図
【図９】ステップの分解斜視図
【図１０】変速レバー操作部の平面図
【図１１】変速牽制構造を示す縦断側面図
【図１２】伝動ケースの縦断背面図
【図１３】伝動ケースの一部を示す横断平面図
【図１４】伝動ケースの一部を示す横断平面図
【図１５】ポンプ駆動部の横断平面図
【図１６】制御バルブ操作構造の側面図
【図１７】制御バルブ操作構造の分解斜視図
【図１８】下降ロックレバーの正面図
【図１９】下降ロックレバーのデテント作動を説明する平面図
【符号の説明】
【００６３】
１ 前車輪
２ 後車輪
６ 作業装置（苗植付け装置）
７ エンジン
９ 運転座席
１１ 操縦ハンドル
２１ ミッションケース
３４ 変速機構
６１ 昇降レバー
７３ アクセルレバー
７８ 操作ノブ
９１ 変速レバー
１０４ 支点ボス
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１７年２月９日（２００５．２．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−２１７８３８（Ｐ２００６−２１７８３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年８月２４日（２００６．８．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−３２８５４（Ｐ２００５−３２８５４） |
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