乗用型農作業機

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【発明の名称】	乗用型農作業機
【発明者】	【氏名】佐伯正文【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】新山裕之【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】岡田卓也【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】福井享【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】中西康仁【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】根田満夫【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】長谷川実【住所又は居所】新潟県三条市大字西大崎三丁目１２番２３号株式会社新潟井関製作所内【氏名】熊倉成【住所又は居所】新潟県三条市大字西大崎三丁目１２番２３号株式会社新潟井関製作所内
【要約】	【課題】機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバーを乗用型農作業機に設ける場合に、停止レバーの好適な設置位置や、停止レバーと関わる他の部材の有効な構成を提供することを課題とする。【解決手段】座席５１前方のボンネット部５０ａの上側に操向ハンドル５２を設け、該操向ハンドル５２の右側に作業装置の昇降、作業装置の駆動入り切り、及び左右線引きマーカの非作用状態から作用状態への切り替えを行うレバー５５を設けると共に、操向ハンドル５２の左側に機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバー５４を設けた乗用型農作業機。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（５１）前方のボンネット部（５０ａ）の上側に操向ハンドル（５２）を設け、該操向ハンドル（５２）の右側に作業装置の昇降、作業装置の駆動入り切り、及び左右線引きマーカの非作用状態から作用状態への切り替えを行うレバー（５５）を設けると共に、操向ハンドル（５２）の左側に機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバー（５４）を設けたことを特徴とする乗用型農作業機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の乗用型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体を降りた状態のままで走行を停止させることができる乗用型田植機がある。
【特許文献１】特開２０００－１３５００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバーを乗用型農作業機に設ける場合に、停止レバーの好適な設置位置や、停止レバーと関わる他の部材の有効な構成を提供することを本発明の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、座席５１前方のボンネット部５０ａの上側に操向ハンドル５２を設け、該操向ハンドル５２の右側に作業装置の昇降、作業装置の駆動入り切り、及び左右線引きマーカの非作用状態から作用状態への切り替えを行うレバー５５を設けると共に、操向ハンドル５２の左側に機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバー５４を設けた乗用型農作業機としたものである。
【０００５】
従って、機体に搭乗した状態で座席５１に座っている操縦者は、操向ハンドル５２の右側にあるレバー５５にて作業装置の昇降、作業装置の駆動入り切り、及び左右線引きマーカの非作用状態から作用状態への切り替えを行うことができる。また、操向ハンドル５２の左側にある停止レバー５４を機体から降りた状態で機体の前端から容易に操作することができて安全である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる乗用型農作業機は、機体に搭乗した状態で座席５１に座っている操縦者が、操向ハンドル５２の右側にあるレバー５５にて作業装置の昇降、作業装置の駆動入り切り、及び左右線引きマーカの非作用状態から作用状態への切り替えを行うことができる。また、操向ハンドル５２の左側にある停止レバー５４を機体から降りた状態で機体の前端から容易に操作することができて安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１乃至図１２は本発明を施した乗用型農作業機の一例である乗用型田植機を表している。この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業装置としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられている。
【０００８】
走行車体２は四輪駆動車両であって、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部にミッションケース１０が配設されており、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延び、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承されている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１３の前端部が固着され、そのメインフレーム１３の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【０００９】
メインフレーム１３の前部から上向きにコ字形フレーム１７が設けられ、その上端部に左右方向の前左右フレーム１８の左右中央部が連結されている。この前左右フレーム１８から前方に向けて前部前後フレーム１９，１９と側部フレーム２０，２０がそれぞれ設けられ、これら各フレーム１９，１９，２０，２０の前端部にバンパフレーム２１が連結されている。バンパフレーム２１の左右端部には、後記苗枠支持フレーム１１０，１１０を固定支持するための支持パイプ２２，２２が取り付けられている。前部前後フレーム１９，１９は、左右の前輪アクスルケース１１，１１に下端を固定した上下フレーム２３，２３にて下から支えられている。
【００１０】
また、リヤフレーム１４には後記上リンク９０，９０及び下リンク９１，９１を支持する左右一対のリンク支持フレーム２５，２５が上向きに設けられている。そして、両リンク支持フレーム２５，２５の上端部同士が、機体の左右幅分の長さを有する左右方向の後左右フレーム２６を介して連結されている。この後左右フレーム２６には後部前後フレーム２７，２７の後端部が連結され、該後部前後フレームの前端部は前記前左右フレーム１８に連結されている。
【００１１】
上記機体上部のフレーム１８，１９，１９，２０，２０，２６，２７，２７は後述するボディ５０を支持するフレームであって、ボディの形状に合わせて適宜位置に配置されている。これらボディを支持するフレームと、車台を構成するミッションケース１０、前輪アクスルケース１１，１１、及びフレーム１３，１４とを上下方向のフレーム１７，２３，２３，２５，２５で連結一体化した籠状の構造とすることにより、必要な剛性を確保しつつ軽量化を図っている。また、リンク支持フレーム２５，２５を補強するための左右方向のフレーム２６をボディを支持するフレームの一部として利用することが、部品点数を低減させ、軽量化を図ることに有効に対策となっている。
【００１２】
エンジン３０はメインフレーム１３の前後中央部に設置したエンジン台３１の上に搭載されている。このエンジン３０の左側面部に突出するエンジン出力軸３２には２つのベルト掛け部を有するプーリ３３が取り付けられており、該プーリの外側ベルト掛け部とミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸３４に取り付けたプーリ３５とに走行伝動ベルト３６が掛けられ、またプーリ３３の内側ベルト掛け部とミッションケース１０の後部上側の位置に設けた油圧ポンプ３７の駆動軸３８に取り付けたプーリ３９とにポンプ伝動ベルト４０が掛けられている。上記走行伝動ベルト３６とポンプ伝動ベルト４０は並列に配置され、両ベルトのテンションプーリ４１，４２は互いに側面視で重複しないように、走行テンションプーリ４１は後方位置、ポンプテンションプーリ４２は前方位置に設けられている。
【００１３】
ミッションケース１０に入力された回転動力は、主変速装置を経て走行動力と苗植付部動力に分離される。走行動力の一部は、前輪アクスルケース１１，１１内の前輪アクスルを介して前輪ファイナルケース１２，１２に伝達されて前輪７，７を回転駆動する。前輪ファイナルケース１２，１２内には、前輪ブレーキが設けられている。残りの走行動力は、後輪伝動軸４４を介してリヤフレーム１４に固定して設けられている後輪伝動ケース４５へ伝えられ、さらに該後輪伝動ケースから左右の後輪アクスル４６，４６を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を回転駆動する。後輪伝動ケース４５内には、左右の後輪を個別に、伝動を切ると共にブレーキを掛けることのできるサイドクラッチブレーキが設けられている。
【００１４】
また、苗植付部動力は、第一植付伝動軸４７と第二植付伝動軸４８によって苗植付部４へ伝達される。第一植付伝動軸４７と第二植付伝動軸４８、及び第二植付伝動軸４８と苗植付部の入力軸とは自在継ぎ手を介して接続されていると共に、第二植付伝動軸４８は伸縮可能に構成され、苗植付部４の昇降に対応できるようになっている。
【００１５】
ボディ５０は、ミッションケース１０から上向き突設されたステアリング軸５２ａ及び各種操作機構を覆うボンネット部５０ａと、エンジン３０の上部を覆うエンジンカバー部５０ｂと、後輪８，８の前部から上部にかけての部分を覆うフェンダー部５０ｃと、上側を人が歩行可能な水平状のフロア部５０ｄと、該フロア部の左右側部に形成された昇降ステップ部５０ｅ，５０ｅとで構成されている。このボディ５０は複数に分割して、それぞれを個別に着脱できるようにしてもよい。
【００１６】
ボディ５０のエンジンカバー部５０ｂの上に座席５１が設置される。この座席５１の前方でボンネット部５０ａの上側に、前輪７，７を操向する操向ハンドル５２が設けられる。また、ボンネット部５０ａの左側には主変速装置を操作する主変速レバー５３と、走行を停止させる停止レバー５４とが設けられ、ボンネット部５０ａの右側には苗植付部の駆動入り切り及び苗植付部の昇降を行う植付昇降レバー５５と、エンジン始動用リコイルロープ５７とが設けられる。さらに、ボンネット部５０ａの左右両側の足下部には、前記停止レバー５４と同じ働きをする停止操作具としてのクラッチペダル５８と、サイドクラッチブレーキを操作する左右のブレーキペダル５９Ｌ，５９Ｒとが設けられる。
【００１７】
主変速レバー５３は、左右方向のレバー軸６０に回動自在に取り付けられ、前後に回動操作するようになっている。「路上走行速」「作業速」「中立」及び「バック」の各操作位置が設定されている。
【００１８】
停止レバー５４も、前記レバー軸６０に回動自在に取り付けられ、前後に回動操作するようになっている。また、停止レバー５４は左右方向の肉厚が薄い板バネ材で成形されていて、ある程度左右方向に撓ませることができるようになっている。停止レバー５４を前後に回動させて「走行」と「停止」とを切り替えるが、レバーガイド６１は図６に示す形状になっていて、「停止」に操作されているときはレバーガイドの凸部６１ａに引っ掛かり「走行」へ移動しないようにロックされる。停止レバー５４を「停止」から「走行」へ操作するには、撓みを利用して外方へ動かして凸部６１ａを乗り越してから前方へ回動操作する。停止レバー５４は機体の前端からの距離が操向ハンドル５２とほぼ同じ位置に配置して設けられていて、機体を降りた人が機体の前方から操向ハンドル５２及び停止レバー５４を容易に操作を行える。
【００１９】
図７は停止レバーの操作機構を表している。停止レバー５４と一体に回動するレバーアーム６３に、連結ロッド６４の一端部が連結され、該連結ロッドの他端部に開けられている長穴６４ａに、回動自在なクラッチアーム６５に設けた連結ピン６６が遊嵌している。クラッチアーム６５は、クラッチ操作ロッド６７を介して、走行伝動ベルト３６のテンションプーリ４１を支持するアーム６８と連結されている。このテンションプーリアーム６８は、テンションプーリ４１が走行伝動ベルト３６に張力を与える方向にテンションスプリング６９にて付勢されている。また、クラッチアーム６５を固定支持するクラッチアーム軸７１にはブレーキアーム７２が固定支持され、該ブレーキアームがブレーキロッド７３を介して、前輪ブレーキのブレーキ作動アーム７４に連結されている。ブレーキロッド７３とブレーキ作動アーム７４との間には、圧縮スプリング７５による遊びが設けられている。
【００２０】
停止レバー５４が「走行」に操作されているときは、テンションスプリング６９の張力により、テンションプーリ４１が走行伝動ベルト３６に押し当てられ、エンジン動力がミッションケース１０に伝動されると共に、前輪ブレーキが作動しない状態となっている。停止レバー５４を「停止」に操作すると、テンションプーリ４１が上に引き上げられてエンジン動力の伝動が断たれ、その後、圧縮スプリング７５による遊び分だけ時間が経過してから前輪ブレーキが作動する。このように、伝動を断つと共に駆動輪を制動することにより、傾斜地でも確実に走行を停止することができる。
【００２１】
図８に示すように、クラッチアーム軸７１と同軸上にクラッチペダル軸７７が設けられ、これにクラッチペダル５８が取り付けられている。クラッチアーム軸７１及びクラッチペダル軸７７の対向する端部に、それぞれ係合部７１ａ，７７ａが形成されている。図では両係合部７１ａ，７７ａを離して表示してあるが、実際には、停止レバー５４が「走行」に操作され、クラッチペダル５８が踏圧操作されていない走行状態において、係合部７１ａの面７１ｂと係合部７７ａの面７７ｂとが当接もしくは近接している。その状態から停止レバー５４を「停止」に操作しても、クラッチアーム軸７１がＸ方向に回動するだけであり、クラッチペダル軸７７は回動せず、クラッチペダル５８は動かない。このため、停止レバー５４を小さい力で操作することができる。前記走行状態からクラッチペダル５８を踏圧操作すると、クラッチペダル軸７７につられてクラッチアーム軸７１も回動し、エンジン動力の伝動が断たれると共に前輪ブレーキが作動する。このとき、クラッチアーム６５の回動は長穴６４ａに吸収されるので、停止レバー５４は動かない。
【００２２】
植付昇降レバー５５は、前記レバー軸６０に回動自在に支持プレート８０を取り付け、その支持プレート８０に設けた前後方向の支点軸８１に回動自在に取り付けられている。図９に示すように、植付昇降レバーのレバーガイド８２は、「上昇」「中立」「下降」「植付入」の各操作位置を有する前後方向の植付昇降操作域と、該植付昇降操作域の「植付入」に接続する左右方向のマーカ操作域とからなるＴ字形をしている。
【００２３】
前記支点軸８１には、横向きに突出するマーカ作動棒８３が一体に取り付けられている。このマーカ作動棒８３の先端部付近には、左右のマーカ作動プレート８５Ｌ，８５Ｒが設けられている。図１０に示すように、左右のマーカ作動プレート８５Ｌ，８５Ｒは、共に左右方向の軸８６に回動自在に取り付けられ、一端部には対応する側の後記線引きマーカ１０５，１０５を起立作動させるマーカワイヤ８７Ｌ，８７Ｒの端部が繋着され、他端部はマーカ作動棒８３が係合するように屈曲させてある。
【００２４】
植付昇降レバー５５を「植付入」で右方向に操作すると、マーカ作動棒８３が上向きに回動し、右マーカ作動プレート８５Ｒを回動させる。これにより、右マーカ用のマーカワイヤ８７Ｒが引かれ、右側のマーカ１０５が作用状態になる。同様に、植付昇降レバー５５を「植付入」で左方向に操作すると、マーカ作動棒８３が下向きに回動し、左マーカ作動プレート８５Ｌを回動させて、左側のマーカ１０５が作用状態になる。
【００２５】
図１１に示すように、リコイルロープ５７は先端に握り５７ａが取り付けられており、常態ではボンネット部５０ａの右側面部に左右方向の軸回りに回動自在に設けられた筒状のホルダ８８に握り５７ａが保持されている。このため、車上からも車体前側の車体から降りた位置からでもリコイルロープ５７を引っ張ることができる。
【００２６】
また、図１３に示すように、リコイルロープの握り５７ａを保持するホルダ８８’を上部が前後方向に広く開口したカップ状としておいても、リコイルロープ５７を車上からも車体前側の車体から降りた位置からでも引っ張ることができる。
【００２７】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム２５，２５に側面視で互いに平行な左右一対の上リンク９０，９０及び左右一対の下リンク９１，９１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠９２が枢結されている。連結枠９２にはローリング軸９３が設けられ、該ローリング軸に苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク９１，９１と一体回動するようにスイングアーム９４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ９５のピストンロッドが上記スイングアーム９４に連結されている。昇降油圧シリンダ９５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後記苗取り調節レバー１０７との干渉を避けるため、左側の上リンク９０Ｌは、後端側が左右内側になるよう斜めになっている。
【００２８】
苗植付部４は４条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース１００に、マット苗を載せておく苗載台１０１と、該苗載台上のマット苗から一株分づつ掻き取りそれを水田面に植え付ける４組の植付装置１０２，…、整地用のセンターフロート１０３及びサイドフロート１０４，１０４、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１０５，１０５等が組み付けられている。植付装置１０２，…が掻き取る一株の量は、苗取り調節レバー１０７によって調節する。また、植付深さ調節レバー１０８を操作して各フロート１０３，１０４，１０４の伝動ケース１００に対する取付高さを変更することにより、苗の植付け深さを調節する。
【００２９】
予備苗枠５は、図１２に示すように、前記支持パイプ２２に下端部を挿入して垂直に支持される苗枠支持フレーム１１０に設けられている。各苗枠５は、苗枠支持フレーム１１０の外側面に固着された板状のベース部１１１と、棒材を屈曲して成形され前記ベース部の前後両端と外側端に取り付けられた保持部１１２，１１２，１１３とからなり、マット苗を収容する苗箱Ｂを長手方向が前後を向く状態で保持するようになっている。
【００３０】
ベース部１１１の前後両端に取り付けられる保持部１１２，１１２は、左右方向に屈曲した基部を支点にして回動自在にベース部１１１に取り付けられている。苗枠支持フレーム側の基部１１２ａ，１１２ａにはリンク１１５，１１５が一体に設けられ、このリンクに形成された長穴１１５ａ，１１５ａと苗枠支持フレーム１１０に形成された上下方向の長穴１１０ａとに連動ロッド１１６のフック部１１６ｂが遊嵌している。連動ロッド１１６は、上端に上段苗枠用のフック部が、下端に下端苗枠用のフック部がそれぞれ形成されている。そして、スプリング１１７によって上向きに付勢された苗枠作動ロッド１１８が連動ロッド１１６と一体に設けられ、該苗枠作動ロッドと停止レバー５４のレバーアーム６３とが前記苗枠作動ワイヤ１１９で結ばれている。
【００３１】
これにより、図１２で実線で示すように、停止レバー５４が「走行」に操作されているときには、苗枠作動ワイヤ１１９を介して苗枠作動ロッド１１８が下向きに引かれ、保持部１１２，１１２が水平に持ち上げられた使用状態となる。図１２で鎖線で示すように、停止レバー５４が「停止」に操作されているときには、スプリング１１７の張力によって苗枠作動ロッド１１８が押し上げられ、保持部１１２，１１２が垂れ下がった収納状態となる。これにより、ボンネット部５０ａの側方に広いスペースが生じ、停止レバー５４の操作を楽に行えるようになる。また、収納状態では、機体の前端よりも苗枠が前方に突出しないので、格納時にスペースとらない。この苗枠を縮小させる構成は、停止レバー５４が設けられている側（図示の実施の形態では左側）の苗枠だけに採用してもよい。
【００３２】
図１４は手動で縮小させるように構成した苗枠を表している。この苗枠５’は、ベース部１１１’の前後両端に形成された係合部１１１ａ’，１１１ａ’に保持部１１２’，１１２’を係合させ、該保持体を使用状態に保っている。苗枠５’を縮小させるには、保持部１１２’，１１２’を手で撓ませて係合部１１１ａ’，１１１ａ’との係合を外してから、鎖線で示すように下向きにする。保持部１１２’，１１２’を上に上げると、自動的に係合部１１１ａ’，１１１ａ’に係合して使用状態になる。このように、苗枠を手動で縮小させる構成とすると、部品点数が少なくなり、コストダウンができる。
【００３３】
また、図１５は更に異なる苗枠を表している。この苗枠５”は、前側保持部１１２”が２重パイプ構造になっており、収納時には、鎖線で示すように、前側保持部１１２”の先端側部分１１２ａ”を基部側部分１１２ｂ”の中に差し込んで、機体の前端部よりも前方に突出しないように縮小する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した側面図である。
【図４】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図５】各種操作具の位置を示す正面図である。
【図６】停止レバーのレバーガイドを示す図である。
【図７】停止レバーの操作機構図である。
【図８】停止レバー操作機構の要部の斜視図である。
【図９】植付昇降レバーのレバーガイドを示す図である。
【図１０】（ａ）右マーカ作動プレートの側面図、及び（ｂ）左マーカ作動プレートの側面図である。
【図１１】リコイルロープ取付部の側面図である。
【図１２】予備苗枠の斜視図である。
【図１３】異なるリコイルロープ取付部の側面図である。
【図１４】異なる予備苗枠の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１５】さらに異なる予備苗枠の平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１乗用型田植機（乗用型農作業機）
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
５，５’，５” 予備苗枠
７前輪
８後輪
１０ミッションケース
３０エンジン
３６走行伝動ベルト
４０ポンプ伝動ベルト
４１走行テンションプーリ
４２ポンプテンションプーリ
５２操向ハンドル
５４停止レバー
５５植付昇降レバー（レバー）
５７リコイルロープ
５８クラッチペダル
１０５線引きマーカ

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１８年２月２２日（２００６．２．２２）
【代理人】
【公開番号】	特開２００６－１８０８８５（Ｐ２００６－１８０８８５Ａ）
【公開日】	平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願番号】	特願２００６－４５４７９（Ｐ２００６－４５４７９）