| 【発明の名称】 |
移植機の苗振分け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】渋谷 誠一
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| 【要約】 |
【課題】個々の苗の間を離して搬送し、その苗を左右に振分けて２箇所の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する苗振分け装置の、振分け方向の切り換えに際して苗傷みが発生したり苗が詰まる虞のない苗振分け装置を提供する。
【解決手段】苗振分け装置40aに右側に搬送する右搬送ベルト41と左側に搬送する左搬送ベルト42を設け、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はその搬送始端が同一の振分け軸43に巻き掛けられた複数本のベルトであり、その苗転送装置30aの送出端下方の位置より振分け軸43が左右に移動し、振分け軸43の左右移動により苗転送装置30aの送出端下方に右搬送ベルト41のみ又は左搬送ベルト42のみとなった所に苗転送装置30aからの苗Ｐを供給する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙筒苗のような集合苗を分離し個々の苗の間を離して搬送する苗転送装置を設け、苗転送装置の送出端下方に苗を左右に振分ける苗振分け装置を設け、苗振分け装置には各々の苗植付装置を連ねて設けた移植機において、苗振分け装置に右側に搬送する右搬送ベルトと左側に搬送する左搬送ベルトを設け、右搬送ベルトと左搬送ベルトはほぼ同一平面を苗の搬送面とし、右搬送ベルトと左搬送ベルトはその搬送始端が同一の振分け軸に巻き掛けられた複数本のベルトであり、その苗転送装置の送出端下方の位置より振分け軸が左右に移動し、振分け軸の左右移動により苗転送装置の送出端下方に右搬送ベルトのみ又は左搬送ベルトのみとなった所に苗転送装置からの苗を供給する移植機の苗振分け装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙筒苗のような集合苗を分離し個々の苗の間を離して搬送し、その苗を左右に振分けて２箇所の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する移植機の苗振分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数条を植え付ける移植機において、装置を小型化し作業者を減らすために一つの苗供給装置から苗を振分けて二つの苗植付装置に受け渡すものは、特開２００３−７９２０９として知られている。
【０００３】
この移植機の苗振分け装置は、苗転送ベルトの苗搬送速度は苗受入ベルトの苗搬送速度より速くして個々の苗を離間して搬送し、苗転送ベルトの送出端に苗を複数本ごとに左右に振分ける苗振分け装置を設け、苗振分け装置の左右には各々苗整列装置を連ねて設け、苗整列装置は不揃いになった苗列を密着整列し、各々の苗整列装置に各々の苗植付装置を連ねて設けたものである。
【０００４】
そして、この苗振分け装置は、その背面視が略水滴形状で苗の紙筒長さにほぼ対応する細長い形状で、右側転送路としての苗選別装置に苗を振分ける位置と、左側転送路としての苗選別装置に苗を振分ける位置との間でその先端部を約７０度往復回動させ、苗を複数本ごとに左右に振分けるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７９２０９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特開２００３−７９２０９に示される従来の技術では、苗振分け装置の先端部が個々の苗が通過した後で次の苗が挿しかかる前に往復回動させるものであるが、近年の高速化した移植機では個々の苗の通過が約０．２秒毎という短時間となり、次の苗が挿しかかるときに苗振分け装置の先端部の回動が済んでおらずに、苗振分け装置に苗が衝突して苗傷みが発生したり、苗が詰まって植付不能となることがあった。
【０００７】
そこで本発明は、苗振分け装置の振分け方向の切り換えに際して苗傷みが発生したり苗が詰まる虞のない移植機の苗振分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明による移植機の苗振分け装置は、紙筒苗のような集合苗を分離し個々の苗Ｐの間を離して搬送する苗転送装置30a，30bを設け、苗転送装置30a，30bの送出端下方に苗Ｐを左右に振分ける苗振分け装置40a，40bを設け、苗振分け装置40a，40bには各々の苗植付装置70a，70b，70c，70dを連ねて設けた移植機において、苗振分け装置40a，40bに右側に搬送する右搬送ベルト41と左側に搬送する左搬送ベルト42を設け、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はほぼ同一平面を苗の搬送面とし、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はその搬送始端が同一の振分け軸43に巻き掛けられた複数本のベルトであり、その苗転送装置30a，30bの送出端下方の位置Ｓより振分け軸43が左右に移動し、振分け軸43の左右移動により苗転送装置30a，30bの送出端下方に右搬送ベルト41のみ又は左搬送ベルト42のみとなった所に苗転送装置30a，30bからの苗Ｐを供給するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、苗振分け装置に右側に搬送する右搬送ベルトと左側に搬送する左搬送ベルトを設け、右搬送ベルトと左搬送ベルトはほぼ同一平面を苗の搬送面とし、右搬送ベルトと左搬送ベルトはその搬送始端が同一の振分け軸に巻き掛けられた複数本のベルトであり、その苗転送装置の送出端下方の位置より振分け軸が左右に移動し、振分け軸の左右移動により苗転送装置の送出端下方に右搬送ベルトのみ又は左搬送ベルトのみとなった所に苗転送装置からの苗を供給し、苗振分け装置の振分け方向の切り換えに際して右搬送ベルトと左搬送ベルトによる苗の搬送面に上下方向の変化が生ずることは無く、苗傷みが発生したり苗が詰まる虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
苗振分け装置の振分け方向の切り換えに際して苗傷みが発生したり苗が詰まる虞のない移植機の苗振分け装置を提供するという目的を、苗振分け装置40a，40bに右側に搬送する右搬送ベルト41と左側に搬送する左搬送ベルト42を設け、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はほぼ同一平面を苗の搬送面とし、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はその搬送始端が同一の振分け軸43に巻き掛けられた複数本のベルトであり、その苗転送装置30a，30bの送出端下方の位置Ｓより振分け軸43が左右に移動し、振分け軸43の左右移動により苗転送装置30a，30bの送出端下方に右搬送ベルト41のみ又は左搬送ベルト42のみとなった所に苗転送装置30a，30bからの苗Ｐを供給することにより実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例に係る移植機の苗振分け装置の背面図であって、四条を一度に本圃に移植する四畦用の移植機を示している。
【００１２】
この移植機に用いる集合苗として、紙筒集合育苗容器による根部が培土に覆われた紙筒苗を示している。この紙筒集合育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した多数の紙筒を、整然と糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒集合苗となり、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗Ｐに分離可能に整然と連結している。
【００１３】
集合苗から横一列の列状の苗Ｐに分離する分離具は公知のもので、当板を集合苗の側面に沿わせ、円弧状針を集合苗の紙筒上面から突き刺し、分離具を手前下方に傾けて横一列の苗Ｐの全体を反らせて分離するものである。
【００１４】
つぎに、横一列に分離した苗Ｐを一箇所の苗受入部２に供給する苗供給装置と、苗受入部２に受入れた苗Ｐを苗供給装置の二つの苗振分け装置40a，40bに受け渡し、苗振分け装置40a，40bが苗Ｐを左右に振分けて四つの苗植付装置70a，70b，70c，70dに受け渡し、苗植付装置70a，70b，70c，70dが本圃に移植する、四条を一度に本圃に移植する四畦用の移植機について説明する。
【００１５】
移植機はトラクターに取り付けられて牽引され、図示奥方向に進行する。苗供給装置の下方に四つの苗植付装置70a，70b，70c，70dを設け、四つの苗植付装置70a，70b，70c，70dは各々苗供給装置に連なり苗Ｐを供給され、四条を一度に本圃に移植する。
【００１６】
苗供給装置には、左右一対の苗供給装置枠1a，1bが設けられ、苗供給装置枠1a，1bは移植機の機枠に固定される。左右の苗供給装置枠1a，1b上方から、中央方向に左右一対の苗受入ベルト3a，3bを設ける。
【００１７】
左右一対の苗受入ベルト3a，3bの中央部側は、作業者が一人の場合における一箇所の苗受入部２とする。一対の苗受入ベルト3a，3bはプーリー間に掛け渡されその中央部側の上面が水平で送出端側が垂直な倒立Ｌの字状とし、互いに反対方向つまりその上面が外側に回動する。
【００１８】
また、左右の片側の苗受入ベルト3a，3bの水平部は、作業者が二人の場合における二箇所の苗受入部とする。
【００１９】
苗受入ベルト3a，3bの送出端側の垂直部に対向して苗転送ベルト10a，10bを設ける。
【００２０】
一対の苗転送ベルト10a，10bは苗受入ベルト3a，3bの水平部から垂直部の下方の送出端に設けられ、苗転送ベルト10a，10bと苗受入ベルト3a，3bの垂直部は互いに対接面が対向し、苗受入ベルト3a，3bの上部で苗Ｐを個々に分離して挟持し、苗転送ベルト10a，10bの苗搬送速度は苗受入ベルト3a，3bの苗搬送速度とほぼ同じとする。
【００２１】
苗転送ベルト10a，10bと苗受入ベルト3a，3bの垂直部の送出端である下方から内側に各々苗選別装置20a，20bを設ける。
【００２２】
苗選別装置20a，20bは苗受入ベルト3a，3bに供給された苗Ｐから成長しなかった欠株苗（不良苗）を除去するもので、倒置された苗Ｐの葉部を挟むベルトと紙筒下部を支持するベルトにより、苗Ｐの葉部の欠損した欠株苗がベルトに挟まれないで、連続的に搬送される苗Ｐ列から欠株苗のみを落下させて系外に排出する。
【００２３】
苗選別装置20a，20bの内側に一対の苗転送装置30a，30bを連ねて設ける。
【００２４】
苗転送装置30a，30bには、細幅の複数本のベルトである良苗受取りベルト31を水平に張設し、良苗受取りベルト31の苗搬送速度は苗受入ベルト3a，3bの苗搬送速度より速くし、個々の苗Ｐの間を離して搬送する。
【００２５】
良苗受取りベルト31の搬送終端上方に第一苗案内輪32を設け、良苗受取りベルト31の搬送終端に対向して第二苗案内輪33を設ける。第一苗案内輪32と第二苗案内輪33は複数の穴が開けられた柔らかいゴムのローラーで、その周速は良苗受取りベルト31の搬送速度とほぼ同じとする。
【００２６】
苗選別装置20a，20bで良苗のみとなった苗Ｐは、良苗受取りベルト31の上面で搬送され、良苗受取りベルト31の搬送終端のプーリー35と第一苗案内輪32及び第二苗案内輪33に挟まれて繰り出される。
【００２７】
良苗受取りベルト31の送出端で、苗Ｐは第二苗案内輪33とプーリー35に巻き掛けられた良苗受取りベルト31から送出されて下方に繰り出される。
【００２８】
苗転送装置30a，30bの送出端としての第二苗案内輪33とプーリー35に巻き掛けられた良苗受取りベルト31の下方に、苗Ｐを左右に振分ける一対の苗振分け装置40a，40bを設ける。
【００２９】
苗振分け装置40a，40bには、苗Ｐを右側に搬送する右搬送ベルト41と、苗Ｐを左側に搬送する左搬送ベルト42を設ける。以下の説明は右側の苗振分け装置40aを基に説明する。
【００３０】
苗転送装置30aの送出端下方に苗供給装置枠1aから振分け軸43を設け、振分け軸43に自由に回転するようはめ込まれた複数のプーリー43aを設ける。
【００３１】
右搬送ベルト41は伸縮するゴムベルトであり、振分け軸43のプーリー43aと、苗選別装置20a側のプーリー50と、その外側下方のプーリー51と、プーリー50の下方に設けたプーリー52の間に背面視で略倒立Ｌの字状に張設する。プーリー43aとプーリー50の間及びプーリー50とプーリー51の間の上面を苗Ｐの搬送面とし、その上面が右側に回行する。プーリー50，51，52は苗供給装置枠1aから設けた回転する軸に固定され、右搬送ベルト41を回行させる。
【００３２】
左搬送ベルト42は伸縮するゴムベルトであり、振分け軸43のプーリー43aと、苗選別装置20aとは反対側のプーリー53、その外側下方のプーリー54と、プーリー53の下方に設けたプーリー54の間に背面視で略倒立Ｌの字状に張設する。プーリー43aとプーリー53の間及びプーリー53とプーリー54の間の上面を苗Ｐの搬送面とし、その上面が左側に回行する。プーリー53，54，55は苗供給装置枠1aから設けた回転する軸に固定され、左搬送ベルト42を回行させる。
【００３３】
苗転送装置30aの送出端下方において、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はほぼ同一平面を苗Ｐの搬送面とし、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はその搬送始端が同一の振分け軸43に交互に巻き掛けられた細幅の複数本のベルトとする。
【００３４】
実施例では右搬送ベルト41を２本とし、その間で振分け軸43より所定距離苗選別装置20a側を搬送始端とする右中間搬送ベルト44を設ける。右搬送ベルト41と右中間搬送ベルト44のプーリー50とプーリー51の間に対向して突起付きの右挟持ベルト46を設け、右搬送ベルト41及び右中間搬送ベルト44と右挟持ベルト46で苗Ｐを挟持して搬送する。
【００３５】
右挟持ベルト46の下方に案内輪48を設け、右搬送ベルト41及び右中間搬送ベルト44と右挟持ベルト46から送出された苗Ｐを苗整列装置60aに向けて繰り出す。
【００３６】
実施例では左搬送ベルト42を２本とし、その間でプーリー53を搬送始端とする左中間搬送ベルト45を設ける。左搬送ベルト42と左中間搬送ベルト45のプーリー53とプーリー54の間に対向して突起付きの左挟持ベルト47を設け、左搬送ベルト42及び左中間搬送ベルト45と左挟持ベルト47で苗Ｐを挟持して搬送する。
【００３７】
左挟持ベルト47の下方に案内輪49を設け、左搬送ベルト42及び左中間搬送ベルト45と左挟持ベルト47から送出された苗Ｐを苗整列装置60bに向けて繰り出す。
【００３８】
苗転送装置30a，30bの送出端下方の位置Ｓより振分け軸43が左右に水平移動して苗Ｐを左右に振分ける。
【００３９】
苗振分け装置40a，40bより下流に位置する苗整列装置60a，60b，60c，60dからの苗Ｐが充足されたとの信号、及び第一苗案内輪32と第二苗案内輪33の間に設けた検出器34による振分け軸43を通過する苗Ｐ位置の信号により、苗Ｐが第二苗案内輪33とプーリー35に巻き掛けられた良苗受取りベルト31から落下してこないタイミングで、ソレノイドにより振分け軸43を瞬間的に移動する。
【００４０】
実施例では振分け軸43を移動する距離は、苗転送装置30a，30bの送出端下方の位置Ｓより振分け軸43の軸芯位置43bが各々１０mm移動するようにした。
【００４１】
振分け軸43の左右移動により、振分け軸43が左に移動しているとき（図４及び図７）には苗転送装置30a，30bの送出端下方に右搬送ベルト41のみとなり、振分け軸43が右に移動しているとき（図３及び図６）には苗転送装置30a，30bの送出端下方に左搬送ベルト42のみとなった所に苗転送装置30a，30bからの苗Ｐを供給する。
【００４２】
一対の苗振分け装置40a，40bの左右に連ねて各々苗整列装置60a，60b，60c，60dを設ける。
【００４３】
苗整列装置60a，60b，60c，60dは複数本の苗Ｐを保留し、苗選別装置20a，20bで欠株苗を除去したり、苗振分け装置40a，40bが他方へ苗Ｐを供給することにより、不揃いに粗となった苗Ｐ列を密着整列させて等間隔として、苗植付装置70a，70b，70c，70dに受け渡すものである。
【００４４】
苗整列装置60a，60b，60c，60dには、苗Ｐの過不足を検知する検出器を設け、苗Ｐの過剰を検知すると他方へ苗Ｐを供給するよう苗振分け装置40a，40bを切り換える。つまり、苗振分け装置40a，40bは不特定な苗Ｐの本数毎に振分け方向を切り換える。また、検出器が苗Ｐの不足を検知すると、苗整列装置60a，60b，60c，60dから上流側を増速させる。
【００４５】
四つの苗整列装置60a，60b，60c，60dに各々の苗植付装置70a，70b，70c，70dを連ねて設ける。苗植付装置70a，70b，70c，70dはオープナーと弾性円盤と鎮圧輪によるもので、オープナーにより植付溝を開溝し、一対の弾性円盤により苗Ｐを挟み本圃に植え付け、一対の鎮圧輪により苗Ｐの左右を鎮圧する。苗植付装置70a，70b，70c，70dの弾性円盤と苗整列装置60a，60b，60c，60dの間は、伸縮自在な一対の縦搬送ベルトにより連結する。
【００４６】
以上により、一箇所の苗受入部２に供給された苗Ｐを左右に分け、一対の苗振分け装置40a，40bにより四つの苗植付装置70a，70b，70c，70dに受け渡し、四条を一度に本圃に移植する。
【００４７】
つぎに、移植機の苗振分け装置の作動を説明する。
【００４８】
作業者が一人の場合は、立垂状態の集合苗から分離具により苗Ｐを横一列に列状に分離し、一箇所の苗受入部２としての一対の苗受入ベルト3a，3bの両方に渡って倒置して供給する。
【００４９】
一対の苗受入ベルト3a，3bの両方に渡って供給された苗Ｐは一対の苗受入ベルト3a，3bが互いに反対方向に回動することにより一対の苗受入ベルト3a，3bの間で左右に分割される。
【００５０】
作業者が二人の場合は、立垂状態の集合苗から分離具により苗Ｐを横一列に列状に分離し、二箇所の苗受入部としての片側の苗受入ベルト3a，3bに一人が倒置して供給する。
【００５１】
つぎに、苗受入ベルト3a，3bの水平部の端に達した苗Ｐは、苗転送ベルト10a，10bと苗受入ベルト3a，3bの垂直部で挾持して下方に搬送され、苗選別装置20a，20bに受け渡される。
【００５２】
苗選別装置20a，20b，20c，20dで欠株苗を除去され、苗転送装置30a，30bにより個々の苗の間を離して搬送され、苗振分け装置40a，40bにより不特定な複数本ごとに左右に振分けられる。
【００５３】
なお、検出器34により振分け軸43が移動するタイミングでは苗Ｐが落下することが無く、確実に左右に振分けられる。また、振分けの切替時に右搬送ベルト41又は左搬送ベルト42に最後に受け渡された苗Ｐでも、振分け軸43に巻き掛けられたベルトも移動して共に運ばれる。
【００５４】
苗振分け装置40a，40bにより左右に振分けられた苗Ｐは、苗整列装置60a，60b，60c，60dで不揃いになった苗Ｐ列を密着整列される。
【００５５】
苗整列装置60a，60b，60c，60dから所定間隔毎に離間して送出された苗Ｐは、四つの苗植付装置70a，70b，70c，70dにより本圃に移植される。
【００５６】
以上の実施例では、苗Ｐとして紙筒集合育苗容器による紙筒集合苗のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容器を形成している無機物繊維や高分子化合物によるものでも、育苗容器から取り出された苗でも、個々の苗の間を離して搬送するものであれば良い。
【００５７】
また、作業者が分離具を使用して手で苗Ｐを供給する例を示したが、自動供給装置により機械的に供給するようにしても良い。
【００５８】
また、振分け軸43がソレノイドにより左右に水平移動する例を示したが、ソレノイドに換えてエアーシリンダーとしたり、左右に円弧移動するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】移植機の苗振分け装置の一実施例を示す背面図である。
【図２】その右半分を示す部分拡大図である。
【図３】図２の作動状態を示す部分拡大図である。
【図４】図３の別な作動状態を示す図である。
【図５】図３の一部を切り欠いた平面図である。
【図６】図３の部分拡大図である。
【図７】図４の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００６０】
30a，30b 苗転送装置
40a，40b 苗振分け装置
41 右搬送ベルト
42 左搬送ベルト
43 振分け軸
70a，70b，70c，70d 苗植付装置
Ｐ 苗
Ｓ 送出端下方の位置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３７０６３
【氏名又は名称】株式会社ホクエイ
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| 【出願日】 |
平成１６年１１月２９日（２００４．１１．２９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１４９２６７（Ｐ２００６−１４９２６７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年６月１５日（２００６．６．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３４３７３８（Ｐ２００４−３４３７３８） |
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