| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岡田 卓也
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来技術のものでは、畦クラッチレバーが「入り」でも「切り」でも常にフロア面から突出した状態にあため、特に、畦クラッチレバー「入り」状態のとき、これがフロア面から突出していると、乗用運転者にとって運転操作時や苗補給作業時等にあたって邪魔になり、不用意に誤操作を招く問題があった。
【解決手段】本発明は、複数条のうちの一部の条の植付作動を入切できる畦クラッチレバーをステップフロア近傍に設け、クラッチレバー切りでフロア面から突出し、入りでフロア面より下方で且つ平面視でフロアによって或はフロアから突設する別部材によって囲繞すべく構成してあることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条のうちの一部の条の植付作動を入切できる畦クラッチレバーをステップフロア近傍に設け、クラッチレバー切りでフロア面から突出し、入りでフロア面より下方で且つ平面視でフロアによって或はフロアから突設する別部材によって囲繞すべく構成してあることを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数条のうちの一部の条の植付作動を入り切りする畦クラッチレバーをステップフロアの近傍に設けた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３４７６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、畦クラッチレバーが「入り」でも「切り」でも常にフロア面から突出した状態にある。特に、畦クラッチレバー「入り」状態のとき、これがフロア面から突出していると、乗用運転者にとって運転操作時や苗補給作業時等にあたって邪魔になり、不用意に誤操作を招く問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、上記問題点を解消することを目的とし、畦クラッチレバ−の誤操作を防止し、苗補給作業の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の本発明は、複数条のうちの一部の条の植付作動を入切できる畦クラッチレバーをステップフロア近傍に設け、クラッチレバー切りでフロア面から突出し、入りでフロア面より下方で且つ平面視でフロアによって或はフロアから突設する別部材によって囲繞すべく構成してあることを特徴とする。
【０００６】
複数条のうちの一部の条の植付作用を行う時には、その植付作用を行う条の畦クラッチレバーのみ入りとし、植付を行なわない他の条の畦クラッチレバーは切りとする。畦クラッチ切りでは、クラッチレバーはフロア面から突出し、畦クラッチ入りでは、クラッチレバーはフロア面より下方に位置し、且つ、このクラッチレバーがフロアによって囲繞されているため防護されることになり、クラッチレバーの誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。
【発明の効果】
【０００７】
以上要するに、本発明によれば、従来の欠陥を解消し、畦クラッチレバ−の誤操作を未然に防止することができて苗補給作業性の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ１５上に設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００９】
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力軸２１からベルト２２を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の入力軸２３に伝えられ、ＨＳＴの出力軸からミッションケ−ス１０のミッション入力軸に伝えられるようになっている。
【００１０】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成としている。尚、昇降リンク機構７の上リンク７ａの回動量は昇降リンクセンサＳ１によって検出されるようになっている。
【００１１】
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３…、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センサフロ−ト（センタフロ−ト）１４Ｓ等を備えている。
【００１２】
苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケ−ス１０内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸を介して車体後部に設けた植付クラッチケ−ス３０内に伝達され、そこから植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。前記２条分植付装置１３，１３…への動力伝達部には、各２条植単位毎にそれぞれクラッチが入り切りできる畦クラッチが設けられている。そして、これら畦クラッチのそれぞれは、ワイヤ等の操作連動機構を介して各畦クラッチレバ−１８…に連繋することで、該クラッチレバ−１８の操作で入り切りされるようになっている。前記畦クラッチレバ−１８は、運転席９の横側に位置するリヤステップフロア１６を貫通する状態で上下に揺動自在に配置されており、上下揺動範囲の下限がクラッチ入り位置であり、上限が切り位置である。
【００１３】
上限のクラッチ切り位置では、畦クラッチレバ−１８がフロア面から上方に突出し、下限のクラッチ入り位置では、フロア面より下方に位置し、且つ、平面視でフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア１６ａによって囲繞されるべく構成になっている。畦クラッチレバ−１８は、膨出フロア１６ａの上面より下方に位置し、しかも、膨出フロア１６ａ自体がクラッチ切り位置での畦クラッチレバ−をガ−ドする役目、並びにステップの役目を果たすようになっている。また、このクラッチレバ−を囲繞する手段として、図５、図６に示すように、フロア前面から突設する別のガ−ド部材１６ｂによってクラッチレバ−を囲繞する構成としても上記と同様の効果を奏することができる。
【００１４】
更に、図７及び図８に示すように、畦クラッチレバー１８がクラッチ「入り」位置、「切り」位置にあっても、フロア面より突出しないようにするため、該フロア１６には手が十分入る程度のレバーガイド溝１９を設けておくとよい。これによれば、レバーがフロア面から突出しないため、邪魔にならず、ステップを踏んでもレバ−を踏むことがない。
【００１５】
なお、図９に示すように、前記畦クラッチレバ−１８を後輪３のフェンダー２０部分に設けるようにすると、オペレータは後方に振り向けばレバーガイド溝から後輪を注視することができる。
【００１６】
車体の旋回制御手段と畦クラッチの断続制御手段を備えてある田植機において、畦クラッチにて条止め植付作業を行なった後、車体の旋回制御を行うと、畦クラッチの条止め植付状態が自動的に解除されるように構成しておけば、従来のように、畦クラッチで条止めした植付作業状態から解除するのを忘れたまま次行程に移行するような事態を未然に防止することができ、作業性が向上する。
【００１７】
かかる実施例では、図１０に示すように、制御部２６の入力側に左右後輪回転数センサ２７Ｌ，２７Ｒを設け、出力側には電動畦クラッチモ−タ２８を接続して設ける。一部の条の畦クラッチを「切り」にした状態で植付作業が終了し、そして、車体を所定以上旋回制御すると、左右後輪回転数センサ２７Ｌ，２７Ｒの回転速度差検出結果に基づき、制御部２６が電動畦クラッチモ−タ２８に出力し、該モ−タの作動により前記「切り」状態の畦クラッチが「入り」状態に制御されることになる。
【００１８】
また、図１１に示す実施例では、制御部２６の入力側に昇降リンクセンサＳ１を設け、その出力側には前輪デフロック用ソレノイド２９を設けた構成としている。深田などでの植付作業時に苗植付部６の高さが一定以上になると、昇降リンクセンサＳ１の検出結果により、制御部２６が前輪デフロック用ソレノイド２９を出力し、前輪デフロック用ソレノイド２９の作動によって左右の前輪を等速駆動させる前輪デフロック状態に制御する。これによれば、深田での直進性が向上し、植付性能がより向上することになる。
【００１９】
更に、図１２〜図１４に示す実施例おいて、変速レバー（ＨＳＴレバー）３２は、該レバーの「中立Ｎ」位置を挟む前後方向の操作でＨＳＴを駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、この変速レバー３２は前進操作域での植付作業時における「植付速」位置、路上走行時における「移動速」位置、及び、苗載せタンクの横移動調整時等における「ＰＴＯ」位置にそれぞれ操作することができ、しかも、それぞれの操作経路は、運転席９に近い側から外側に向けて操作頻度の高い「植付速」・移動速」・「ＰＴＯ」の順に配置され、操作頻度の最も低い「ＰＴＯ］を最外側とすることによって操作性の向上を図るようにしている。また、「ＰＴＯ］を外側とすることでノンブレーキ位置を通常のシフトでは発生しないようにして安全性の向上を図るようにしている。従来は中間に「ＰＴＯ］が位置していた為、「移動速」から「後進速」の間に中立（ノンブレ−キ）が発生し傾斜地での危険性を伴う問題点があったが、上記構成により解消することができた。なお、かかる実施例における図１４に示す制御回路において、制御部２６の入力側には、変速レバー３２の中立位置を検出する中立検出センサ３３と、「ＰＴＯ」位置を検出するＰＴＯ位置検出センサ３４が接続されてあり、これらの検出情報に基づいて制御部２６の出力側に設けられたブレ−キ用ソレノイド３５が作動制御されるようになっている。つまり、変速レバー３２の操作によって中立検出センサ３３が中立位置を検出し、更に、ＰＴＯ位置検出センサ３４がその「ＰＴＯ」位置を検出すると、制御部２６からの指令によりブレ−キ用ソレノイド３５が作動して駐車ブレ−キが効かないように非制動（ノンブレ−キ）状態に制御されることになる。
【００２０】
また、図１５、図１６に示すように、作業中、又は、移動中において本機が所定値以上に傾いた時には、制御部２６の入力側に設けられた傾斜センサ３６の検出結果により、変速レバー３２が「植付速」若しくは「移動速」にしかシフトできないように制御部の出力側に設けられたＰＴＯ規制モ−タ３７を制御し、規制具３８を作動させて変速レバーの「ＰＴＯ」位置へのシフトを牽制するように構成している。これによれば、変速レバーが誤ってＰＴＯ位置へのニュートラルに入り、非制動状態での傾斜地における機体のすべりや移動を防ぐことができる。
【００２１】
図１７及び図１８に示す実施例では、変速レバー３２は、これの前進及び後進操作で機体の前後進を司り、中立位置での横方向への操作で駐車ブレ−キ３９がかかるように連動構成している。そして、この駐車ブレ−キ作動時には、苗植付部の下降動作をロックする下降ロックバルブ４０を同時に作動させて苗植付部の下降を油圧ロックする構成としている。田植機のメンテ作業時等には、駐車ブレ−キをかけて機体の移動を阻止し、同時に苗植付部の下降をロックすることにより作業を安全に行うことができる。
【００２２】
図１９及び図２０に示す実施例について説明する。
運転部近くに設けられた表示パネル４３には、タックパネル式モニタ４４を設け、携帯電話４５を接続して、ハンズフリー会話が可能となるよう構成し、本機トラブル時、タッグパネル上のガイダンスに沿ってトラブル箇所を入力し、デ−タをサ−ビスセンターに転送することにより、サ−ビスマンが現場に行く前に部品や工具を準備することが可能となり、修理のスピードアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】同上要部の側断面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】ステップフロア要部の側面図
【図６】同上要部の平面図
【図７】別実施例のステップフロア要部の側面図
【図８】同上要部の正面図
【図９】田植機要部の側面図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】制御ブロック図
【図１２】変速レバーの側面図
【図１３】変速レバーの背面図及びその操作経路図
【図１４】制御ブロック図
【図１５】変速レバーの規制装置を示す平面図
【図１６】制御ブロック図
【図１７】変速レバーの操作経路図
【図１８】駐車ブレ−キ及び植付部の下降ロック機構の連動構成を示す側面図
【図１９】表示パネルの背面図
【図２０】モニタ表示例
【符号の説明】
【００２４】
１ 走行車体 ６ 苗植付部
１３ ２条分植付装置 １６ ステップフロア
１８ 畦クラッチレバー
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１４９２５０（Ｐ２００６−１４９２５０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年６月１５日（２００６．６．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３４２５６８（Ｐ２００４−３４２５６８） |
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