| 【発明の名称】 |
肥料散布機のシャッタ開閉装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】北中 敬久
【住所又は居所】三重県名張市夏見２８２８番地 株式会社タカキタ内
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| 【要約】 |
【課題】駆動モータＭによりギヤプレート４を駆動して、作動プレート２を作動させシャッタｂをスライド作動させることでシャッタｂの開度を所望に変更設定する際に、作動させたシャッタｂが、設定した開度位置まで確実に動き、設定した開度位置において正確にストップして、設定した開度が正しく得られるようにする。
【解決手段】駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に、大径の歯車Ｇ１とこれを駆動する小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇを組込み、それの大径の歯車Ｇ１の歯板面に、その歯車Ｇ１と一体的に連結するストッパＳを装設し、前記減速歯車機構Ｇを収蔵して機枠Ａに装架するケースＣには、歯車Ｇ１に設けたストッパＳに衝合して歯車Ｇ１の回転を阻止するストッパーピンＳＰを嵌挿する調節穴ｃを、複数個開設しておき、それら調節穴ｃ…から選択する調節穴ｃにストッパーピンＳＰを嵌挿する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ１の底板１０に設けた肥料繰出用の開口ａに、底板１０に対しスライドするシャッタｂを対向させ、そのシャッタｂに、作動アーム２を連繋機構３を介し連繋し、その作動アーム２を、機枠Ａに組付け装架せる減速機付きの駆動モータＭの出力軸５０により駆動される歯車ｇによって回動軸２０中心に回動作動するギヤプレート４により作動させ、駆動モータＭによるギヤプレート４の回動作動によりシャッタｂをスライドさせてホッパ１の底板１０の開口ａの開度を開閉制御する肥料散布装置のシャッタ開閉装置において、駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に、大径の歯車Ｇ１とこれを駆動する小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇを組込み、それの大径の歯車Ｇ１の歯板面に、その歯車Ｇ１と一体的に連結してその歯車Ｇ１とともにその歯車Ｇ１の駆動軸６０中心に回動するストッパＳを装設し、前記減速歯車機構Ｇを収蔵して機枠Ａに装架するケースＣには、大径の歯車Ｇ１の歯板面と対向する部位に、その歯車Ｇ１に設けたストッパＳに衝合して歯車Ｇ１の回転を阻止するストッパーピンＳＰを嵌挿する調節穴ｃを、複数個、歯車Ｇ１の駆動軸６０の周りに弧状に配位してシリーズに開設しておき、それら調節穴ｃ…から選択する調節穴ｃにストッパーピンＳＰを嵌挿してそのストッパーピンＳＰに歯車Ｇ１に設けたストッパＳが衝合することにより歯車Ｇ１の回転角度範囲のエンドを規制してシャッタｂを設定開度位置に停止させるようにしたことを特徴とする肥料散布機のシャッタ開閉装置。
【請求項２】
駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に組込む大径の歯車Ｇ１と小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１を、ギヤプレート４を回動させる歯車ｇを装着せる駆動軸６０に、回転自在に軸支し、その歯車Ｇ１の軸芯部に装設せる軸筒状のボス部６３と駆動軸６０とを、それらに抜き差し自在に挿通する連結ピン６４により結合させることを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
【請求項３】
駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に組込む大径の歯車Ｇ１と小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１を、ギヤプレート４を回動させる歯車ｇを軸支せる駆動軸６０に、回転自在に軸支し、その歯車Ｇ１の軸芯部に装設せる軸筒状のボス部６１と駆動軸６０とを、その駆動軸６０の一方の軸端側において、それらに抜き差し自在に挿通する連結ピン６２により結合させ、駆動軸６０の他方の軸端側に、手動ハンドルＨの基端側に設けた軸筒状のボス部６３を挿脱自在に嵌装することを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
【請求項４】
減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１の一方の側面に、駆動軸６０の軸方向に巾広とした帯板を駆動軸６０と同芯のリング状に成形したリングＲを、一体的に固着し、そのリングＲの周面に、シャッタｂの開度目盛ｄを周方向に連続させて設け、減速歯車機構Ｇを収蔵するケースＣの、前記リングＲと対応する部位に、前記開度目盛ｄを覗き見る窓穴ｅを設けることを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
【請求項５】
減速歯車機構Ｇを収蔵するケースＣの、ストッパーピンＳＰを嵌挿する多数の調節穴ｃがシリーズに設けられた側の外面に、歯車Ｇ１の軸芯線を略回動中心として自在に回動する指針付きのセレクタ７を設けて、このセレクタ７の指針となる回動端部に、ストッパーピンＳＰを軸方向に摺動自在に支持せしめ、それの先端側がケースＣに設けた調節穴ｃに嵌入する方向に押し出されるようバネ７２で付勢したことを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
【請求項６】
駆動モータＭを機枠Ａに装架せしめるモータブラケットの、ギヤプレート４の回動軸２０と対応する部位に、ギヤプレート４の回転量を検出するスライドボリュウムＶを設けて、ギヤプレート４の回動量によりシャッタｂの開度量を検出させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料を圃場に散布する肥料散布機のうちで、ホッパに投入した粒状乃至粉状の肥料を、ホッパの底板に設けた開口（繰出穴）から流出させ、ホッパの底板下方に設けた羽根車で広範囲に拡散するように散布する形態としたブロードキャスタ型の肥料散布機についての発明であり、その肥料散布機のホッパの底板に設けた開口の開度を、その開口に重合してスライドするシャッタのスライド作動で所望に設定・制御するシャッタ開閉装置についての改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブロードキャスタ型の肥料散布機におけるシャッタ開閉装置は、通常、図１に示しているように、肥料散布機の機体の機枠Ａに装架したホッパ１の底板１０の軸芯部から偏る周縁部に、肥料の繰出口となる開口ａを、適宜の形状に形成して開設しておき、この開口ａの下面側に、板状に形成したシャッタｂを、重合してスライド自在に設けておき、このシャッタｂを機枠Ａに支架した回動軸２０中心に回動する作動アーム２の回動端側に連繋機構３を介し連繋して、作動アーム２の回動によりシャッタｂを底板１０の軸芯位置に設けておく支軸Ｐ中心に回動させて、開口ａに対するシャッタｂの重合位置を変更調整することで、開口ａの開度の調整が所望に行えるようにしておき、この作動アーム２を、機枠Ａに支架しておくウォームギヤとウォームホイルよりなる減速機構付きの駆動モータＭにより駆動回転させることにより繰出口である開口ａの開度の変更・調整のためのシャッタｂの作動を行わすようにしている。
【０００３】
そして、その作動アーム２の駆動モータＭによる駆動は、通常、作動アーム２の回動軸２０に対し基端側のボス部４０が一体または一体的に連結し、回動端側には前記ボス部４０中心とする円弧に沿うラック状のギヤ部４１を設けたギヤプレート４を、前記作動アーム２の回動軸２０に設けて、このギヤプレート４のギヤ部４１に噛み合わせた駆動ギヤｇを、機枠Ａに支架した駆動モータＭの出力軸５０により駆動することで行い、その駆動モータＭの作動を、肥料散布機の機体の操縦席の近傍に設けておくコントローラ６により制御させ、そのコントローラ６の操作制御によって、駆動モータＭを正・逆に作動させて、シャッタｂのスライド作動および開度位置の設定を所望に行なうようにしている。
【０００４】
この肥料散布機のシャッタ開閉装置は、減速機構付きの駆動モータＭの作動によって行なう、シャッタｂを開閉作動させる作動アーム２の駆動を、その作動アーム２の回動軸２０に設けた大径のギヤを周方向に分断した欠歯状のギヤプレート４を介して行なうことで、そのギヤプレート４の基端のボス部４０から回動端部のギヤ部４１に至るまでの、大径のギヤの半径に対応する距離と、ギヤ部４１に噛み合わす小径の駆動ギヤｇの半径との径比とから、かなりの減速比をもって作動アーム２を回動させていることにより、シャッタｂの開閉作動に抵抗があっても支障を生ぜしめないようにはなっている。
【０００５】
しかし、駆動モータＭの作動・制御により、ホッパ１の底部に設けた開口ａの開度を調整・設定するとき、シャッタｂのスライド作動が、粒状乃至紛状の肥料に接した状態で行われることで、その肥料との接触抵抗を受けることにより、コントローラ６に設けた開度設定目盛により開度を設定して、駆動モータＭを作動させても、それにより、ギヤプレート４および作動アーム２の回動作動を経て行われるシャッタｂの作動の動作が不確実で、開口ａの開度が目的とした開度になっていない場合がある。しかも、このコントローラ６における開度の設定値と、実際の開口ａとシャッタｂとの重合割合で設定される開度との不一致は、実際のシャッタｂの回動位置を目視により確認しなければ判らず、このシャッタｂの回動位置を覗き見ることが困難な構造になっている問題がある。
【０００６】
また、駆動モータＭに過大な負荷がかかって、駆動モータＭが焼き付くなどの故障を起こしたり、駆動ギヤｇがギヤプレート４のギヤ部４１に噛み込んでロック状態を引き起こすことが多い問題がある。
【０００７】
また、駆動モータＭまたは駆動ギヤｇとギヤプレート４のギヤ部４１との噛み合い部がロック状態となったときに、その状態を回避するのが困難な問題があり、さらに、上述のロック状態が生じたときに、緊急の回避手段として、手動操作によりシャッタｂを動かし、開口ａの開度を所望に設定するのが、甚だしく面倒になっている問題がある。
【０００８】
さらに、実際にシャッタｂが回動した位置の目視による確認がむずかしいことで、機体の運転席に設けられるコントローラにおいて設定した開度と、実際にシャッタｂが回動してその回動位置により設定される開度との一致の確認が困難な問題がある。
【０００９】
これらの従来手段に生じている諸々の問題は、駆動モータＭの作動により、ギヤプレート４を駆動して作動アーム２を作動させ、シャッタｂの開閉作動を行わすときの、シャッタｂの作動が、設定した開度位置まで回動しなかったり、その開度位置において正確に停止しないことに起因する。
【特許文献１】特開２００４−２２２６１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明において解決しようとする課題は、駆動モータＭによりギヤプレート４を駆動して、作動プレート２を作動させシャッタｂをスライド作動させることでシャッタｂの開度を所望に変更設定する際に、作動させたシャッタｂが、設定した開度位置まで確実に動き、設定した開度位置において正確にストップして、設定した開度が正しく得られるようにする手段を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、上述の課題を解決するための手段として、駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に、大径の歯車Ｇ１とこれに噛み合う小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇを組み込んで、駆動モータＭによる作動アーム２の作動を強力にして、シャッタｂの作動が確実に行われるようにする。そして、この駆動モータＭの駆動による荷重不足を補うよう組込む減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１に、肥料散布機の機体側に設けておくストッパーピンＳＰと衝合することで該歯車Ｇ１の回転をストップさせるようになるストッパＳを、該歯車Ｇ１に一体的に固定装設しておいて、駆動モータＭの駆動により減速歯車機構Ｇからギヤプレート４および作動アーム２を経て行われるシャッタｂの作動を、それの回動の停止により設定される所定の開度位置が、この減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１の回転がストップしたときの状態位置となるように規制して、シャッタｂの設定開度での作動の停止が正確に行われるようにし、かつ、この大径の歯車Ｇ１に設けるストッパＳと衝合させるストッパーピンＳＰを、機枠Ａ側に、大径の歯車Ｇ１の駆動軸６０を中心とする円弧状に配列させて設けておく多数の調節穴ｃ…に対し、選択して嵌挿することで、ストッパＳがストッパーピンＳＰに衝合するまでの歯車Ｇ１の回動量を所望に変更調節することによりシャッタｂの回動量を調節して開度の調節制御が行えるようにする手段を提起するものである。
【００１２】
さらに具体的にいえば、上述の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した、
ホッパ１の底板１０に設けた肥料繰出用の開口ａに、底板１０に対しスライドするシャッタｂを対向させ、そのシャッタｂに、作動アーム２を連繋機構３を介し連繋し、その作動アーム２を、機枠Ａに組付け装架せる減速機付きの駆動モータＭの出力軸５０により駆動される歯車ｇによって回動軸２０中心に回動作動するギヤプレート４により作動させ、駆動モータＭによるギヤプレート４の回動作動によりシャッタｂをスライドさせてホッパ１の底板１０の開口ａの開度を開閉制御する肥料散布装置のシャッタ開閉装置において、駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に、大径の歯車Ｇ１とこれに駆動される小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇを組込み、それの大径の歯車Ｇ１の歯板面に、その歯車Ｇ１と一体的に連結してその歯車Ｇ１とともにその歯車Ｇ１の駆動軸６０中心に回動するストッパＳを装設し、前記減速歯車機構Ｇを収蔵して機枠Ａに装架するケースＣには、大径の歯車Ｇ１の歯板面と対向する部位に、その歯車Ｇ１に設けたストッパＳに衝合して歯車Ｇ１の回転を阻止するストッパーピンＳＰを嵌挿する調節穴ｃを、複数個、歯車Ｇ１の駆動軸６０の周りに弧状に配位してシリーズに開設しておき、それら調節穴ｃ…から選択する調節穴ｃにストッパーピンＳＰを嵌挿してそのストッパーピンＳＰに歯車Ｇ１に設けたストッパＳが衝合することにより歯車Ｇ１の回転角度範囲のエンドを規制してシャッタｂを設定開度位置に停止させるようにしたことを特徴とする肥料散布機のシャッタ開閉装置。
を提起するものである。
そしてまたこれに併せて、駆動モータＭのロック状態や、歯車ｇとギヤプレート４のギヤ部４１との噛み込みによるロック状態の回避対策として、請求項２に記載した、
駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に組込む大径の歯車Ｇ１と小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１を、ギヤプレート４を回動させる歯車ｇを装着せる駆動軸６０に、回転自在に軸支し、その歯車Ｇ１の軸芯部に装設せる軸筒状のボス部６３と駆動軸６０とを、それらに抜き差し自在に挿通する連結ピン６４により結合させることを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
を提起する。
また、駆動モータＭやギヤプレート４のギヤ部４１と駆動歯車ｇとの間にロック状態が生じたときに、緊急の回避手段として、手動によりシャッタｂの開閉操作ができるようにするための、請求項３に記載した、
駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する歯車ｇとの間に組込む大径の歯車Ｇ１と小径の歯車Ｇ２とからなる減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１を、ギヤプレート４を回動させる歯車ｇを軸支せる駆動軸６０に、回転自在に軸支し、その歯車Ｇ１の軸芯部に装設せる軸筒状のボス部６１と駆動軸６０とを、その駆動軸６０の一方の軸端側において、それらに抜き差し自在に挿通する連結ピン６２により結合させ、駆動軸６０の他方の軸端側に、手動ハンドルＨの基端側に設けた軸筒状のボス部６３を挿脱自在に嵌装することを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
を提起する。
また、設定した開度量を、運転席から目視確認し得るようにするための手段として、請求項４に記載した、
減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１の一方の側面に、駆動軸６０の軸方向に巾広とした帯板を駆動軸６０と同芯のリング状に成形したリングＲを、一体的に固着し、そのリングＲの周面に、シャッタｂの開度目盛ｄを周方向に連続させて設け、減速歯車機構Ｇを収蔵するケースＣの、前記リングＲと対応する部位に、前記開度目盛ｄを覗き見る窓穴ｅを設けることを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
を提起する。
さらに、機体側に設けておく多数の調節穴ｃ…から選択する調節穴ｃに対してストッパーピンＳＰを嵌挿する操作を容易にするための手段として、請求項５に記載した、
減速歯車機構Ｇを収蔵するケースＣの、ストッパーピンＳＰを嵌挿する多数の調節穴ｃがシリーズに設けられた側の外面に、歯車Ｇ１の軸芯線を略回動中心として自在に回動する指針付きのセレクタ７を設けて、このセレクタ７の指針となる回動端部に、ストッパーピンＳＰを軸方向に摺動自在に支持せしめ、それの先端側がケースＣに設けた調節穴ｃに嵌入する方向に押し出されるようバネ７２で付勢したことを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
を提起する。
さらにまた、設定した開度量を、運転席に設けるコントローラにおいて正確に検知し得るようにするための手段として、請求項６に記載した、
駆動モータＭを機枠Ａに装架せしめるモータブラケットの、ギヤプレート４の回動軸２０と対応する部位に、ギヤプレート４の回転量を検出するスライドボリュウムＶを設けて、ギヤプレート４の回動量によりシャッタｂの開度量を検出させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の肥料散布機のシャッタ開閉装置。
を提起するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明手段は、肥料散布機の機体に装架せるホッパ１の底部に、肥料の繰出口として開設した開口ａの開度を、機体に装架した駆動モータＭにより、開口ａにスライド自在に重合するシャッタｂを作動させて拡縮調節し、肥料を散布する圃場の条件に適応する散布量となる開度に設定するときに、駆動モータＭによりスライドさせるシャッタｂの作動が、駆動モータＭからシャッタｂに動力を伝える伝動機構に組み込んだ大径の歯車Ｇ１と小径の歯車Ｇ２との減速歯車機構Ｇにより、強力に行われて、設定する所望の開度位置までシャッタｂが確実に動くようになり、かつ、この組み込んだ減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１の回転作動を、それに設けたストッパＳと、機枠側に複数の調節穴ｃから選択して嵌挿するように設けるストッパーピンＳＰとの衝合により規制して、この大径の歯車Ｇ１がストップしたところで、シャッタｂが停止するようにしていることから、シャッタｂが設定した開度位置に確実に停止するようになって、開度の設定が適確に行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の態様を、図面に従い具体的に説明する。
図２乃至図４は、本発明手段の基本的な構成を示す説明図で、図２は本発明手段の一部破断した斜視図、図３は同上の要部の組立途上の斜視図、図４は同上の要部の縦断後面図であり、これら図において、Ａは肥料散布機の機枠、１はその機枠Ａに装架したホッパ、ａはそのホッパ１の底部に設けた開口、ｂはシャッタ、２はシャッタｂを作動させる作動アーム、３は作動アーム２とシャッタｂを連繋する連繋機構、４は作動アーム２を駆動するギヤプレート、ｇはギヤプレート４を駆動回動させる駆動歯車、Ｍは駆動モータ、Ｇは減速歯車機構、Ｇ１は減速歯車機構Ｇの大径の歯車、Ｇ２は同上の小径の歯車、Ｓは大径の歯車Ｇ１に設けたストッパ、Ｒは大径の歯車Ｇ１に設けたリング、Ｃは減速歯車機構Ｇおよびギヤプレート４を収蔵するケース、ｃ…はケースＣに多連に並列させて設けた調節穴、ＳＰは並列する複数の調節穴ｃ…から選択した調節穴ｃに嵌挿して、大径の歯車Ｇ１に設けたストッパＳとの衝合により歯車Ｇ１の回動をストップさせるストッパーピン、７はそのストッパーピンＳＰを軸方向に摺動自在に支持するセレクタ、ｄは前記リングＲに設けた開度目盛、６０は大径の歯車Ｇ１を回転自在に軸支する駆動軸、６３は大径の歯車Ｇ１のボス部、６４はボス部６３と駆動軸６０とを連結する連結ピン、Ｈは駆動軸６０の軸端部に装脱自在に取付けた手動操作のハンドルを示す。
【００１５】
ホッパ１は、肥料散布機により散布する肥料を投入しておくホッパであり、適宜の形状に形成してよいもので肥料散布機の機体の機枠Ａに取付機枠を介して装架してある。
【００１６】
開口ａは、上述のホッパ１内に投入しておく肥料の繰出口として、そのホッパ１の底部の底板１０または底壁に開設しておく開口で、図示する例のものにあっては、シャッタｂの支軸Ｐを設ける底板１０の中心に対し偏芯させた部位に、半月状に形成しているが、その形状は適宜に形成してよく、また、複数個に分けてよいものである。
【００１７】
シャッタｂは、前述の開口ａを設けたホッパ１の底板１０または底壁に対して重合した状態がスライドすることで、開口ａの開度を変更調節するシャッタ板であり、底板１０または底壁に重合する円板状に形成して支軸Ｐ中心に回転してスライドするよう軸支し、それに開口ａと対応する形状の繰出穴を形設しておいて、それの回転により開口ａと繰出穴との重合割合を変更して、開度を調整するようにするか、開口ａを設けた底板１０または底壁の下面に沿いスライドするように設けて、それのスライド作動により、開口ａの開口面積を変化させるようにするなど適宜に構成してよい。
【００１８】
作動アーム２は、上述のシャッタｂをスライド作動させるためのもので、アーム状に形成して、それの一端側となる基端部に、軸筒状のボス部２ａを、機枠Ａに支架せる回動軸２０に嵌装することで、その回動軸２０中心に回動するよう機枠Ａに軸支してあって、回動端となる他端側を、開閉ロッドからなる連繋機構３を介して前述のシャッタｂに連繋させてあり、この作動アーム２の回動作動で、それの回動量に応じてシャッタｂがスライド作動するようにしてある。
【００１９】
ギヤプレート４は、上述の作動アーム２を駆動する駆動ギヤであり、大径の歯車を周方向に分断して扇形の欠歯ギヤ状に形成してあって、それのかなめ部となる基端部に設けたボス部４０を、前述の作動アーム２のボス部２ａに一体または一体的に連結して前記回動軸２０に嵌装することで、作動アーム２と一体になって回動軸２０中心に回動するようにしてある。そして、回動端側に形設されるギヤ部４１には、小径の駆動歯車ｇが噛み合わせてある。
【００２０】
駆動モータＭは、上述の駆動ギヤである歯車Ｇ２を回転させてシャッタｂを作動させるシャッタ駆動用のモータであり、モータ軸の回転を、ウォームギヤとこれに噛み合って減速回転するウォームホイルとからなる減速機構を経て出力軸から出力させる減速機構付きの小型のモータであって、機枠Ａに設けるモータブラケットに組付け装架してある。
【００２１】
減速歯車機構Ｇは、上述の駆動モータＭの出力軸５０とギヤプレート４を駆動する駆動歯車ｇとの間に、駆動モータＭから出力される回転動力を、減速して歯車ｇに伝動させるよう組込む減速機構であり、大径の歯車Ｇ１とこれに噛み合う小径の歯車Ｇ２とからなり、その大径の歯車Ｇ１は、前述のギヤプレート４の回動端側の欠歯状のギヤ部４１に噛み合う駆動歯車ｇの駆動軸６０に、該大径の歯車Ｇ１の軸芯部に形設した軸筒状のボス部６３を嵌装して、その駆動軸６０を、機枠Ａに設けるブラケットに支架することで、機枠Ａに軸支し、また、小径の歯車Ｇ２にあっては、機枠Ａに設けたブラケットに支架した駆動モータＭの出力軸５０に嵌装することで機枠Ａに軸支してある。
【００２２】
そして、これにより、駆動モータＭを、正または逆に作動させると、それの回転動力が減速歯車機構Ｇを経て、減速されてギヤプレート４のギヤ部４１に噛み合う駆動歯車ｇに伝動し、ギヤプレート４及びそれに連結する作動アーム２を強力に回動作動させ、シャッタｂの開口ａに対する正または逆のスライド作動が強力に行われるようにしてある。
【００２３】
大径の歯車Ｇ１に設けるストッパＳは、駆動モータＭの制御作動によりシャッタｂをスライド作動させて、開口ａの開度を所望に設定するときに、スライド作動するシャッタｂを設定位置にストップさせて、開度の設定が正しく行われるようにするよう、そのシャッタｂのスライド作動のエンドを規制するためのものであるが、この本発明手段においては、シャッタｂ自体のスライド作動ではなく、シャッタｂを減速により強力に作動させる減速歯車機構Ｇの大径の歯車Ｇ１の回動作動を所望の設定位置でストップさせることで、この歯車Ｇ１の回転作動でスライド作動するシャッタｂの停止位置を規制するようにしている。
【００２４】
即ち、大径の歯車Ｇ１の一方の側面となる歯板面に、図２及び図３にあるように、適宜の形状に形成したストッパＳを、歯車Ｇ１に固定して設けたときに、そのストッパＳが歯車Ｇ１の回転により回動する回動軌跡内に、ストッパーピンＳＰを配位して、機枠Ａに対し固定しておけば、歯車Ｇ１は、ストッパＳがストッパーピンＳＰに衝合するまでの角度量を回動したところで回動がストップし、追従して作動するシャッタｂのスライド作動をそのときの状態位置において停止させる。従って、機枠Ａに固定して設けておくストッパーピンＳＰを歯車Ｇ１の回動方向に変位調節し得るようにしておけば、歯車Ｇ１を所望の角度量だけ回動させたところで、そのときの状態位置にシャッタｂを停止させ得るようになる。
【００２５】
減速歯車機構Ｇおよび作動アーム２を駆動するギヤプレート４等を収蔵するよう機枠Ａに設けたケースＣの、大径の歯車Ｇ１と対面する部位には、駆動歯車ｇを中心とする円弧状に配列して多数の調節穴ｃ…がもうけてある。この多数の調節穴ｃ…は、ストッパＳに対応させるストッパーピンＳＰを、歯車Ｇ１の回動方向に変位させて、歯車Ｇ１の回動角度量を変更調節するためのものであり、それら調節穴ｃ…から選択する調節穴ｃにストッパーピンＳＰを嵌挿しておくことで、コントローラＢに設けておく操作スイッチＳＷの操作により駆動モータＭを正回転の方向に作動させると、大径の歯車Ｇ１が、図２、図３において時計回りに回動し、ストッパＳがストッパーピンＳＰに衝合したところでその回転がストップし、この歯車Ｇ１に連繋機構を介し伝動連繋しているシャッタｂのスライド作動がストップし、シャッタｂは、この停止した歯車Ｇ１と伝動連繋する連繋機構によりストップした位置に保持されるようになり、所望の開度の設定が行われるようになる。
【００２６】
歯車Ｇ１に設けたリングＲは、歯車Ｇ１の回動量を目視により確認するためのもので、帯板をリング状に成形して、歯車Ｇ１の一側面の歯板面に、歯車Ｇ１の回転軸となる駆動軸６０を軸芯とするリングとなるように一体的に取付けることで構成し、これの外周面に、シャッタｂの開度の指標とする数字の１〜９よりなる目盛ｄを、前述のケースＣに弧状に配列して設けた調節穴ｃ…に対応させて、周方向に所定の距離をおいて、序列順に刻設しておいて、この指標となる開度目盛ｄを覗き見るための窓孔ｅを、ケースＣに被せるケースカバーＣ’に開設しておき、歯車Ｇ１の回動が停止したときに、窓孔ｅに露出してくる目盛の数字が、シャッタｂの開度を指示するようにしている。
【００２７】
また、セレクタ７は、ストッパーピンＳＰを、弧状に配列した調節穴ｃ…に対し嵌め換えて、所望の開度を設定するときに、そのストッパーピンＳＰの嵌め換えの操作を容易にするためのもので、ケースＣの前述の調節穴ｃ…を設けた壁面の外側に配位して、その壁面から突出する歯車Ｇ１の回転軸となる駆動軸６０の軸端部に、中心の軸穴を遊嵌して、ケースＣに対し駆動軸６０中心に自由に回動するよう組付け、それの回動端側に、ケースＣの壁面に駆動軸６０中心の弧状に配列して開設した複数の調節穴ｃ…の列上に重合して回動する指針部７ａを設けて、この指針部７ａに、ストッパーピンＳＰの組付座７１を形設して、これにストッパーピンＳＰを軸方向に摺動自在に支持せしめ、ケース側に押し出すバネ７２を作用させておき、これにより、ストッパーピンＳＰをバネ７２の付勢に抗して引き出した状態で、セレクタ７を回動させ、指針部７ａを弧状に配列した調節穴ｃ…のうちから選択した調節穴ｃ…に重合させ、バネ７２の付勢に抗する抑えを放すことで、ストッパーピンＳＰが、バネ７２の付勢でその調節穴ｃに嵌入していき、先端側がケースＣ内に突入して、歯車Ｇ１の歯板面に設けたストッパＳの回動軌跡に臨むようになって、ストッパーピンＳＰの調節穴ｃへの嵌装によるシャッタｂの開度の設定が行われるようになる。
【００２８】
手動操作のハンドルＨは、駆動モータＭの故障等によりロック状態となったときに、手動操作によりシャッタｂのスライド作動を行わせるためのもので、大径の歯車Ｇ１の駆動軸６０の、ケースＣからの突出端部に、ボス部６１を嵌挿して、それに連結ピン６２を串通させることで、装脱自在に組付けられるようにしてあり、この装着によりハンドルＨを回動することで駆動用の歯車ｇを回転させてギヤプレート４を駆動し、シャッタｂのスライド作動を行わすようにしている。
【００２９】
このとき、駆動軸６０と大径の歯車Ｇ１および駆動モータＭとの伝動を断つよう、大径の歯車Ｇ１のボス部６３と駆動軸６０とは、遊嵌状態に嵌合して抜き差し自在の連結ピン６４の串通によりボス部６３と駆動軸６０との結合を行わせておき、ロック状態が生じて、ハンドルＨの嵌装により手動操作でシャッタｂを作動させるときは、前述の連結ピン６４を抜き取って、駆動軸６０と歯車Ｇ１との伝動連結を解除しておくようにする。
【実施例１】
【００３０】
次に実施例を説明する。図５乃至図１９は本発明手段の実施の一例を示している。
【００３１】
図５および図６において、１はホッパ、Ａはこれを支架せる機枠を示す。機枠Ａは、底部の左右の両側部に、ロアリンクヒッチ１１・１１が設けてあり、また、前面側の上部にはトップリンクヒッチ１２が設けてあって、これらにより、トラクタ（図示省略）の機体後面に設けられる左右のロアリンクおよびトップリンクと連結してトラクタに装着させる形態になっている。
【００３２】
この機枠Ａの底部には、前面側に突出する入力軸１３をトラクタのＰＴＯ軸と伝動することで駆動される伝動ギヤ機構を収蔵したギヤボックス１４が装架され、それの上面には、該ギヤボックス１４から上方に突出する縦軸１５により回転作動するスピンナー１６が装設してある。そして、前述のホッパ１は、漏斗状に形成されて、それの縮径する底部が、スピンナー１６の上方に位置するように機枠に装架してある。
【００３３】
ホッパ１の底部の底板１０には、図１８・図１９にあるように扇形の開口ａが開設してあり、その底板１０の下面側には、底板１０の中心に設けた支点軸Ｐ中心に回動する２枚のシャッタｂ・ｂが左右に一対に並列するように設けてある。
【００３４】
各シャッタｂ・ｂには角状に突出するアーム１７がそれぞれ設けられ、それらアーム１７・１７には前記図１８・図１９にあるよう、それぞれ、開閉ロッドよりなる連繋機構３・３を介し左・作動アーム２と右・作動アーム２とが連繋してあって、これら作動アーム２・２をそれらの下端の支点軸２１・２１中心に開閉ロッドを引く方向に回動させることでシャッタｂ・ｂが前述の図１８にあるように突き合わされて開口ａが全閉状態となり、連繋機構３・３を押し込む方向に回動させることで図１９にあるように開口ａが全開状態となるようにしてある。
【００３５】
これら回動アーム２・２は、前記図１８・図１９にあるように、それらの下端の支点軸２１・２１が左右に長い連結軸に形成されて一体的に連結し、これにより一緒に前後（図５において左右）に回動するようにしてある。そして、それら作動アーム２・２の一方のアーム（図１９において下方の回動アーム２）には、それの上下の中間部に、連結ピン２２を設けて、それに、側面視でＬ形に形成したクランク状の駆動アーム８の下端側を、そこに設けた巾方向に沿う斜めの長穴８０を介して連繋し、作動アーム２の上端に寄る部位には長手方向に沿う長穴２３を設けて、その長穴２３を前記クランク状の駆動アーム８の屈曲部に設けた連結ピン８１に嵌挿し、そのクランク状の駆動アーム８の上端側を、機枠Ａに対し軸支する回動軸２０に軸支し、この回動軸２０にシャッタ開閉駆動機構ｆのギヤプレート４の基端のボス部４０を装着することで、このシャッタ開閉駆動機構ｆの作動により前述の左右に一対のシャッタｂが同調してスライド作動するようにしている。
【００３６】
シャッタ開閉駆動機構ｆは、図７に示しているように、減速機付きの駆動モータＭと、これを機枠Ａに組付け装架するモータブラケット１８と、このブラケット１８に設ける軸穴１８０に中心のボス部６３が嵌合して軸支される大径の歯車Ｇ１と、図９に示しているように、駆動モータＭの出力軸５０に装着してこの大径の歯車Ｇ１に噛み合わす小径の歯車Ｇ２と、大径の歯車Ｇ１の中心ボス部６３の内腔に嵌挿される駆動軸６０と、それに装着される駆動ギヤｇと駆動軸６０と大径の歯車Ｇ１の中心ボス部６３とを緊縛連結する連結ピン６４と、機枠Ａに支架される回動軸２０により回動し、回動端側のギア部４１が前記駆動ギヤｇに噛み合うギヤプレート４と、それの回動軸２０に上端側が嵌装されるクランク状の駆動アーム８と、前記大径の歯車Ｇ１およびギヤプレート４等を収蔵するよう形成されて機枠Ａに固定装架されるケースＣと、このケースＣに設けた軸穴９０から突出させる前記駆動軸６０の軸端部に、中心穴部７０を嵌挿してケースＣの外面側に組付けられるセレクタ７と、ケースＣの側壁面に、前述の軸穴９０を中心とする円弧状に配列して開設しておく複数の調節穴ｃ…と、前述のセレクタ７の周縁部に形設した指針部７ａに設けた組付座７１に、軸方向の摺動を自在に支持せしめてバネ７２によりケースＣに設けた前記調節穴ｃに向け押し出すよう付勢し、外端側にバネ７２の付勢に抗して引き出すためのつまみ７３を設けたストッパーピンＳＰと、図９にあるように、大径の歯車Ｇ１の歯板面に駆動軸６０中心とするリング状に設けるリングＲと、それの周面に設ける開度目盛ｄと、からなり、これにより図８にあるよう組立てられている。そして前記リングＲの外周面に設けた開度目盛ｄのうちの、設定した開度の目盛ｄを、トラクタの車体に座乗するオペレータが目視して確認するための指示窓孔ｅが、ケースＣを覆うカバーＣ’に、図１４にあるように設けられ、また、ケースＣの外面側に突出する駆動軸６０の軸端部には、駆動モータＭの故障などでロック状態となったときの、手動操作用のハンドルＨが、それのボス部６１を嵌挿して連結ピン６２を串通し緊縛・連結することで、装脱自在に組付けられるようにしてある。
【００３７】
また、モータブラケット１８には、ギヤプレート４が、駆動ギヤｇにより駆動されて支点軸である回動軸２０中心に回動するときの、その回動範囲と重合する部位に、図１０および図１１にあるように、センサピン９２がスライドすることで、検出する電気抵抗値が変化するスライドボリュウムＶが、上下方向に設けてあり、それのセンサピン９２を、ギヤプレート４に横方向に沿い設けた長穴４２に嵌挿しておくことで、ギヤプレート４の回動量を、電気抵抗値の変化から検出し、これを肥料散布機の機体の運転席に装置しておくコントロールボックスＢに設けるメータに表示させて、この表示により、ギヤプレート４の回動量からシャッタｂの開度の指示が行われるようにしてある。
【実施例２】
【００３８】
次に図２０乃至図２２は、別の実施例を示している。この実施例は、ホッパ１の底部の底板１０に設ける開口ａを、図２２にあるように、複数に分けて、底板１０の周縁部に周方向に配列して開設しておき、この底板１０の下面側に重合させて設けるシャッタｂは、円板状に形成して、それに、前記底板１０に設けた複数の開口ａ…と対応する形状の繰出穴ｂ’…を開設しておいて、このシャッタｂを、それに連繋機構３を介して連繋する作動アーム２の作動によりスライド回動させることで、シャッタｂのスライド作動により開口ａの開度を変更・制御するようにしている例である。
【００３９】
そして、この例においては、作動アーム２の上端側を、シャッタ開閉駆動機構ｆの回動軸２０に軸着連結して、下端側が回動端となるようにし、その下端側を連繋機構３を介しシャッタｂに設けたアーム１７と連繋して、前述の実施例１のクランク状の駆動アーム８を省略し、作動アーム２が駆動アームとして機能するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】従前のブロードキャスタ型の肥料散布機におけるシャッタ開閉装置の要部の概要の斜視図である。
【図２】本発明によるブロードキャスタ型の肥料散布機におけるシャッタ開閉装置の要部の一部破断した斜視図である。
【図３】同上シャッタ開閉装置の部分の組み立て途上の斜視図である。
【図４】同上部分の縦断した前面図である。
【図５】本発明によるブロードキャスタ型の肥料散布機におけるシャッタ開閉装置の実施例の側面図である。
【図６】同上実施例の前面図である。
【図７】同上のシャッタ開閉駆動機構の分解した斜視図である。
【図８】同上のシャッタ開閉駆動機構の組み立てた状態の斜視図である。
【図９】同上のシャッタ開閉駆動機構の減速歯車機構部の斜視図である。
【図１０】同上のシャッタ開閉駆動機構のケースを取り外した状態の側面図である。
【図１１】同上状態のシャッタ開閉駆動機構の、シャッタの開度を開放側に制御した状態時の側面図である。
【図１２】同上のシャッタ開閉駆動機構とシャッタとを連繋したシャッタ開閉装置の全体の側面図である。
【図１３】同上シャッタ開閉装置の、シャッタを開放作動させた状態時の側面図である。
【図１４】同上のシャッタ開閉駆動機構の平面図である。
【図１５】同上のシャッタ開閉駆動機構の一部破断した側面図である。
【図１６】同上のシャッタ開閉駆動機構の正面図である。
【図１７】同上のシャッタ開閉駆動機構の左側面視における側面図である。
【図１８】同上のシャッタ開閉装置の、シャッタを全閉に作動させた状態時の一部破断した平面図である。
【図１９】同上のシャッタ開閉装置の、シャッタを全開に作動させた状態時の一部破断した平面図である。
【図２０】本発明による肥料散布機におけるシャッタ開閉装置の別の実施例の側面図である。
【図２１】同上実施例の正面図である。
【図２２】同上実施例の一部破断した平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ…機枠、Ｂ…コントロールボックス、Ｃ…ケース、Ｃ’…ケースカバー、Ｍ…駆動モータ、Ｇ…減速歯車機構、Ｇ１…大径の歯車、Ｇ２…小径の歯車、Ｈ…手動ハンドル、Ｐ…支軸、Ｒ…リング、Ｓ…ストッパ、ＳＰ…ストッパーピン、ＳＷ…操作スイッチ、Ｖ…スライドボリュウム、ａ…開口、ｂ…シャッタ、ｂ’…繰出穴、ｃ…調節穴、ｄ…開度目盛、ｅ…窓穴、ｆ…開閉駆動機構、ｇ…歯車、１…ホッパ、２…作動アーム、２ａ…ボス部、３…連繋機構、４…ギヤプレート、７…セレクタ、７ａ…指針部、８…駆動アーム、１０…底板、１１…ロアリンクヒッチ、１２…トップリンクヒッチ、１３…入力軸、１４…ギヤボックス、１５…縦軸、１６…スピンナー、１７…アーム、１８…モータブラケット、２０…回動軸、２１…支点軸、２２…連結ピン、２３…長穴、３０…軸、４０…ボス部、４１…ギヤ部、４２…長穴、５０…出力軸、６０…駆動軸、６１…ボス部、６２…連結ピン、６３…ボス部、６４…連結ピン、７０…中心穴部、７１…組付座、７２…バネ、７３…つまみ、８０…長穴、８１…連結ピン、９０…軸穴、９２…センサピン、１８０…軸穴。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２９０９
【氏名又は名称】株式会社タカキタ
【住所又は居所】三重県名張市夏見２８２８番地
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| 【出願日】 |
平成１６年１１月５日（２００４．１１．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６５０５３
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 和郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１２９７８２（Ｐ２００６−１２９７８２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年５月２５日（２００６．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３２２７１９（Ｐ２００４−３２２７１９） |
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