田植機における苗植付け機構

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	田植機における苗植付け機構
【発明者】	【氏名】土井邦夫【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内
【要約】	【課題】分割爪を備えて上下に往復動する苗植ケースに，前記分割爪の長手方向に延びる押し出し軸を，その軸線方向に摺動自在に軸支して設けて，この押し出し軸における前記苗植ケースからの突出端に，前記分割爪にて分割した苗に対する押し出し片を設けた苗植付け機構において，前記苗植ケース内における潤滑剤が漏れ出すこと、及び圃場面の泥水が苗植ケース内に進入することを防止する。【解決手段】苗植ケース１８の押し出し軸２５が突出する部分に、ゴム等の軟質弾性体製のシール体３７を装填し、このシール体の一端部に、内周面が前記押し出し軸の外周面に対して接触する円錐状の内向きリップ片３８を、前記シール体の他端部に、内周面が前記押し出し軸の外周面に対して接触する円錐状の外向きリップ片３９，４０を各々一体に設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割爪を備えて苗載台と圃場面との間を上下に往復動する苗植ケースに，前記分割爪の長手方向に延びる押し出し軸を，その軸線方向に摺動自在に軸支して設けて，この押し出し軸における前記苗植ケースからの突出端に，前記分割爪にて分割した苗に対する押し出し片を設ける一方，前記押し出し軸を、前記苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の略下死点の時期において前記分割爪の先端に向かって前進動し、その往復動のうち下降行程の下死点を越えて上昇行程に移行する時期において後退動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記苗植ケースのうち前記押し出し軸が突出する部分に、ゴム等の軟質弾性体にてリング状に構成したシール体を、前記押し出し軸に被嵌するように装填し、このシール体のうち苗植ケース内側への一端部に、内周面を前記押し出し軸の外周面に対して接触するように苗植ケース内に向かって内窄まりの円錐状にした内向きリップ片を、前記シール体のうち苗植ケース外側への他端部に、内周面を前記押し出し軸の外周面に対して接触するように苗植ケース外に向かって内窄まりの円錐状にした外向きリップ片を各々一体に設けることを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記外向きリップ片を、前記押し出し軸の軸線方向に並べて設けた複数個のリップ片にしたことを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において、前記内向きリップ片における高さ方向の途中における外周面を、前記苗植ケースに接当して支持することを特徴とする田植機における苗植付け機構。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は，田植機において，苗載台上における苗マットから苗を一株ずつ分割し，この苗を圃場面に対して植付けるための苗植付け機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，この種の苗植付け機構は，圃場面に対して上下方向に往復動する苗植ケースの先端部に，苗載台の方向に突出する分割爪を設けて，前記苗植ケースの圃場面に向かう下降動の途中において，前記分割爪の先端が前記苗載台を通過することによって，前記苗載台上における苗マットから一株の苗を分割し，次いで，前記分割爪の先端部が圃場面に進入することによって，前記一株の苗を圃場面に植付けるものである。
【０００３】
この場合，従来の苗植付け機構においては，例えば，特許文献１等に記載されているように，前記苗植ケースに，前記分割爪の長手方向に延びる押し出し軸を，その軸線方向に摺動自在に軸支して設けて，この押し出し軸における前記苗植ケースからの突出端に，前記分割爪にて分割した苗に対する押し出し片を設ける一方，前記押し出し軸を、前記苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の略下死点の時期において前記分割爪の先端に向かって前進動し、その往復動のうち下降行程の下死点を越えて上昇行程に移行した時期において後退動するように構成している。
【０００４】
この構成によると，前記苗植ケースにおける分割爪の先端部が，その下降行程において，苗載台から一株の苗を分割し，この一株の苗を保持した状態で圃場面に進入した時期に，前記押し出し軸が前進動することにより，前記一株の苗を強制的に押し出すことになるから，苗の植付けの確実性を向上できるとともに，植付け姿勢の安定化を図ることができる。
【０００５】
この場合、従来の苗植付け機構においては、前記苗植ケースのうち前記押し出し軸が突出する部分に、苗植ケース内における潤滑剤の漏れを阻止するための潤滑剤用シールリング体と、圃場における泥水が苗植ケース内に進入することを阻止するための泥水用シールリング体とを、潤滑剤用シールリング体を内側に泥水用シールリング体を外側に各々位置するようにして装填するという構成にしている。
【特許文献１】特開２０００－１３９１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このように、前記苗植ケースのうち前記押し出し軸が突出する部分に、二つのシールリング体、つまり、潤滑剤用シールリング体及び泥水用シールリング体を装填することは、これだけ部品点数及び組み立てに要する手数が増大するという問題がある。
【０００７】
しかも、前記苗植ケースのうち前記押し出し軸が突出する部分に、二つのシールリング体を装填するための寸法を確保することが必要であり、この分だけ、前記苗植ケースに取付けた分割爪のうち前記苗植ケースからの突出寸法を短くしなければならず、換言すると、分割爪の先端から苗植ケースまでのいわゆる懐寸法が小さくなるから、圃場面に対して苗を植付けるときに、前記苗植ケースの一部が泥水に漬かることになり、苗植ケース内へ泥水が進入するおそれが増大するばかりか、前記分割爪の先端部が苗載台を通過するとき、前記苗植ケースの一部が苗載台に接触して破損するおそれが増大する。
【０００８】
この場合，前記分割爪における懐寸法を大きくするには、前記分割爪を苗植ケースから長く突出するように構成すれば良いが、このように構成することは、苗植付け機構の大型化を招来することになる。
【０００９】
本発明は，これらの問題を、苗植付け機構を大型化を招来することなく、解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「分割爪を備えて苗載台と圃場面との間を上下に往復動する苗植ケースに，前記分割爪の長手方向に延びる押し出し軸を，その軸線方向に摺動自在に軸支して設けて，この押し出し軸における前記苗植ケースからの突出端に，前記分割爪にて分割した苗に対する押し出し片を設ける一方，前記押し出し軸を、前記苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の略下死点の時期において前記分割爪の先端に向かって前進動し、その往復動のうち下降行程の下死点を越えて上昇行程に移行する時期において後退動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記苗植ケースのうち前記押し出し軸が突出する部分に、ゴム等の軟質弾性体にてリング状に構成したシール体を、前記押し出し軸に被嵌するように装填し、このシール体のうち苗植ケース内側への一端部に、内周面を前記押し出し軸の外周面に対して接触するように苗植ケース内に向かって内窄まりの円錐状にした内向きリップ片を、前記シール体のうち苗植ケース外側への他端部に、内周面を前記押し出し軸の外周面に対して接触するように苗植ケース外に向かって内窄まりの円錐状にした外向きリップ片を各々一体に設ける。」
ことを特徴としている。
【００１１】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記外向きリップ片を、前記押し出し軸の軸線方向に並べて設けた複数個のリップ片にする。」
ことを特徴としている。
【００１２】
更にまた、本発明の請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において、前記内向きリップ片における高さ方向の途中における外周面を、前記苗植ケースに接当して支持する。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
この構成において、押し出し軸には、軟質弾性体製のシール体に一体に設けた内向きリップ片と、外向きリップ片との両方が接触していることにより、前記苗植ケース内に充填されている潤滑用グリス等の潤滑剤が漏れ出すことを、前記内向きリップ片によって確実に防止できる一方、圃場面において泥水が苗植ケース内に進入することを、前記外向きリップ片によって確実に防止することができる。
【００１４】
従って、本発明によると、苗植ケースのうち押し出し軸が突出する部分に一つのシール体を装着するだけで良いから、従来に比べて、部品点数及び組み立てに要する手数を大幅に低減でき、しかも、前記分割爪の先端から苗植ケースまでの懐寸法を、苗植付け機構の大型化を招来することなく、従来の場合によりも大きくできる。
【００１５】
また、請求項２に記載した構成によると、泥水の進入を複数個の外向きリップ片にて阻止できるから、泥水に対するシール性をより向上できる。
【００１６】
更にまた、請求項３にした構成によると、内向きリップ片における押し出し軸に対する押圧力を増大できるから、潤滑剤に対するシール性をより向上できるととも、シール体における耐久性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、乗用型の多条植え田植機に適用した場合の図面について説明する。
【００１８】
図において，符号１は，８条植えの乗用型田植機を示し，この田植機１は，左右一対の前輪３及び後輪４にて支持された走行機体２と，この走行機体２の後部に昇降可能に装着した苗植装置５とを備えて，前記走行機体２には，エンジン６が搭載されるとともに，操縦座席７が設けられている。
【００１９】
前記苗植装置５は，前記エンジン６から動力伝達される伝動ケース８と，この伝動ケース８に横方向に適宜の条間隔で並列に配設した８個のロータリー式苗植付け機構９と，左右往復移動するように後方下向き傾斜配設された苗載台１０と，前記各苗植付け機構９の間において圃場面１１の表面を滑走するように配設した複数個のフロート１２とによって構成されている。
【００２０】
前記各苗植付け機構９は，図３～図６に示すように構成されている。
【００２１】
すなわち，前記伝動ケース８に水平横向きにして軸支され，且つ，前記エンジン６から動力される駆動軸１３を備えて，この駆動軸１３のうち前記伝動ケース８から突出する部分には，側面視小判型の回転ケース１４を着脱可能に固着して，この回転ケース１４を，前記駆動軸１３によって田植機１の側面視において矢印Ａで示すように，反時計方向に回転するもので，この回転ケース１４内における前記駆動軸１３上には，太陽歯車１５が回転自在に被嵌され，該太陽歯車１５は，前記伝動ケース８に対して連結部材３５を介して回転不能に係止されている。
【００２２】
前記回転ケース１４の外周部，つまり，左右両端部には，前記駆動軸１３からの距離が等しい位置に，後述する押し出し具用の作動軸１６が駆動軸１３と平行に軸支されている。また，前記回転ケース１４内における両作動軸１６上には，中空状の植付け軸１７が回転自在に被嵌されている。
【００２３】
この植付け軸１７及び前記作動軸１６の各端部を回転ケース１４の側面から外に突出して，この各植付け軸１７の突出端の各々に，アルミ合金等の軽合金にて上面に開放するように中空状にした苗植ケース１８をボルト１９にて取付け，この各苗植ケース１８の先端におけるボス部１８ａには，分割爪２０が前記苗載台１０に向かう姿勢位置にして固着されている一方，前記作動軸１６の先端は，前記苗植ケース１８の中空部内に突出して，この部分に，押し出し作動用のカム２１が固着されており，前記苗植ケース１８の上面には，当該苗植ケース１８内を密封するための蓋体３３が取付けられている。
【００２４】
そして，前記各植付け軸１７上には，前記太陽歯車１５と同歯数の遊星歯車２２が嵌着されている一方，前記回転ケース１４内には，前記太陽歯車１５と前記遊星歯車２２とに同時に噛合する中間歯車２３を設けて，歯車列機構を構成して，この歯車列機構にて，前記回転ケース１４における反時計方向の一回転中に，前記各植付け軸１７を時計方向に一回転することにより，前記各苗植ケース１８を，その分割爪２０が苗載台１０に向かう姿勢を保持した状態で，前記苗載台１０と圃場面１１との間を往復動するように構成している。
【００２５】
この場合，前記歯車機構を構成する前記太陽歯車１５，前記遊星歯車２２及び前記中間歯車２３を例えば特公昭６３－２０４８６号公報及び特開昭６３－７４４１３号公報等に記載されているように偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記各苗植ケース１８における分割爪２０の先端が，図３に図示したように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２４を描くように構成している。
【００２６】
前記各苗植ケース１８におけるボス部１８ａには，その分割爪２０の長手方向と平行に延びる押し出し軸２５が，その軸線方向に摺動自在に貫通するように設けられ，その下端には断面Ｕ字状にした押し出し片２６が，前記分割爪２０の後面に近接するように固定されており，前記押し出し軸２５の上端は苗植ケース１８内に突出され，この押し出し軸２５の上端に，前記苗植ケース１８内に上下方向に揺動回動するようにピン２７にて枢着して成る押し出しレバー２８の先端が，当該押し出しレバー２８における下向き回動により前記押し出し軸２５が分割爪２０の先端部に向かう方向に前進動し，当該押し出しレバー２８における上向き回動により前記押し出し軸２５が分割爪２０の先端部から根元部の方向に後退動するように，連結片３４を介して連結されている。
【００２７】
また，前記苗植ケース１８内には，前記押し出しレバー２８を下向き方向に付勢するばね手段２９が，前記押し出しレバー２８と蓋体３３との間に設けられている一方，前記押し出しレバー２８における基端を，前記押し出し作動用カム２１の外周面に接当することにより，前記回転ケース１４の回転に連動して，前記各苗植ケース１８における分割爪２０の先端が回転ケース１４の回転に伴ってその往復動のうち下降下限における下死点の近傍に来たとき，前記押し出しレバー２８が前記ばね手段２９の押圧付勢によって下向きに回動し，各苗植ケース１８が回転ケース１４の回転に伴ってその往復動のうち下死点から上昇動するとき，前記押し出しレバー２８が前記ばね手段２９に抗して上向きに回動するように構成している。
【００２８】
更にまた、前記苗植ケース１８における底面板１８ｂには，苗植ケース１８内に突出するボス部３１を一体的に設け，このボス部３１内に，ゴム等の軟質弾性体３２を，着脱可能に装填して，この軟質弾性体３２の上面に，前記押し出しレバー２８がその下向き回動の終端において接当するように構成する。
【００２９】
そして、前記苗植ケース１８のうち、前記押し出し軸２５が貫通するボス部１８ａ内には、前記押し出し軸２５に対する軸受けメタル３６と、耐油性ゴム等の軟質弾性体にリング状に構成したシール体３７とが、前記押し出し軸２５に被嵌して装着されている。
【００３０】
前記シール体３７のうち苗植ケース１８内側への一端部には、図６に示すように、苗植ケース内に向かって内窄まりの円錐状にした内向きリップ片３８を一体に設けて，この内向きリップ片３８の内周面を前記押し出し軸２５の外周面に対して接触するように構成する。
【００３１】
この場合、前記内向きリップ片３８の内周面には、押し出し軸２５に対して接触する複数本のリング状突起３８ａ，３８ｂが設けられており、しかも、この内向きリップ片３８における高さ方向の途中における外周面は、前記苗植ケース１８におけるボス部１８ａに接当して支持されている。
【００３２】
一方、前記シール体３７のうち苗植ケース１８外側への他端部には、図６に示すように、内周面を前記押し出し軸の外周面に対して接触するように苗植ケース１８外に向かって内窄まりの円錐状にした第１の外向きリップ片３９と、第２の外向きリップ片４０とを一体に設けて、これら各外向きリップ片３９，４０の内周面を前記押し出し軸２５の外周面に対して接触するように構成する。
【００３３】
この場合、前記第１の外向きリップ片３９の内周面には、押し出し軸２５に対して接触する複数本のリング状突起３９ａ，３９ｂが設けられている。
【００３４】
この構成において，回転ケース１４の矢印Ａ方向への公転回転に伴って，その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に植付け軸１７を中心として苗植ケース１８が自転するから，各苗植ケース１８は，その分割爪２０が苗載台１０の方向を向いた状態で上下方向に往復動するように旋回運動することになり，この旋回運動中において，苗載台１０の上面に面する側において上から下に下降するとき，先端の分割爪２０にて苗載台１０上の苗マット３０から苗を一株だけ分割したのち，この一株の苗を，その下降下限の下死点近傍において分割爪２０の先端が圃場面１１中に進入する。
【００３５】
このとき，前記苗植ケース１８内における押し出しレバー２８が，ばね手段２９のはね力にて下向きに回動することにより，押し出し片２６が分割爪２０の先端に向かって前進動するから，前記分割爪２０の先端における一株の苗は，押し出されるようにして圃場面１１に植付けられる。
【００３６】
この苗の植付けが終わると，分割爪２０は，圃場面１１より上昇動する。この上昇動と同時に，前記押し出しレバー２８が，ばね手段２９に抗して上向きに回動することにより，前記押し出し片２６は，分割爪２０の先端から根元部の方向に後退動する。
【００３７】
そして，前記したように往復動する押し出し軸２５には、軟質弾性体製のシール体３７に一体に設けた内向きリップ片３８と、外向きリップ片３９，４０との両方が接触していることにより、前記苗植ケース１８内に充填されている潤滑用グリス等の潤滑剤が漏れ出すことを、前記内向きリップ片３８によって確実に防止できる一方、圃場面における泥水が苗植ケース１８内に進入することを、前記外向きリップ片３９，４０によって確実に防止することができる。
【００３８】
つまり、前記した一つのシール体３７にて、潤滑剤と泥水との両方に対するシール性を確保できるから、部品点数及び組み立てに要する手数を低減できるとともに、前記分割爪の先端から苗植ケースまでの懐寸法Ｌを、苗植ケース１８の回転中心から分割爪２０における先端までの長さ寸法Ｓを増大することなく、ひいては、苗植付け機構９における大型化を招来することなく、大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１における苗植付け機構の拡大側面図である。
【図４】図３のIV－IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ－Ｖ視拡大断面図である。
【図６】シール体の拡大図である。
【符号の説明】
【００４０】
１田植機
２走行機体
３，４車輪５苗植装置
８伝動ケース
９苗植付け機構
１０苗載台
１１圃場面
１２フロート
１３駆動軸
１４回転ケース
１８苗植ケース
２０分割爪
２１押し出し作動用カム
２５押し出し軸
２６押し出し片
２８押し出しレバー
２９ばね手段
３２軟質弾性体
３７シール体
３８内向きリップ片
３９，４０外向きチップ片

【出願人】	【識別番号】０００００６７８１【氏名又は名称】ヤンマー株式会社【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】	平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【代理人】	【識別番号】１０００７９１３１【弁理士】【氏名又は名称】石井暁夫【識別番号】１０００９６７４７【弁理士】【氏名又は名称】東野正【識別番号】１０００９９９６６【弁理士】【氏名又は名称】西博幸
【公開番号】	特開２００６－１２９７４７（Ｐ２００６－１２９７４７Ａ）
【公開日】	平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【出願番号】	特願２００４－３２０５９９（Ｐ２００４－３２０５９９）