| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡里 圭介
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】条止めレバーを構成する部品点数を減らしてコストの低減を図る。
【解決手段】複数の植付駆動軸２８のうち、任意の植付駆動軸２８の駆動と、該植付駆動軸２８に対応する苗送り体２５の駆動を選択的に停止可能な操作具９１を備え、この操作具９１を中立位置Ｎを基準として左右揺動操作可能に構成し、当該操作具９１の中立位置Ｎからの一方への操作で隣接する二つの植付駆動軸２８のうち一方の植付駆動軸２８と、対応する苗送り体２５の駆動を停止し、他方への操作で他方の植付駆動軸２８と、対応する苗送り体２５の駆動を停止できるように構成すると共に、前記操作具９１の中立位置Ｎにおいて、該操作具９１を左右揺動操作方向に対し直交する方向に揺動操作可能に構成し、当該揺動操作によって隣接する二つの植付駆動軸２８と、対応する苗送り体２５の駆動を同時に停止できるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから植付部（２２）に入力される動力を分岐して複数の植付駆動軸（２８）に伝動し、該駆動軸（２８）に設けた所定数の移植杆（２４ａ）を駆動させると共に、苗載台（２３）上に並置した苗を苗送り体（２５）の駆動によって各移植杆（２４ａ）に向けて夫々縦送りするように構成し、操作具（９１）の操作で前記複数の植付駆動軸（２８）のうち、任意の植付駆動軸（２８）の駆動と、対応する苗送り体（２５）の駆動を選択的に停止可能な操作具（９１）を備えた移植機（１０）において、前記操作具（９１）を中立位置（Ｎ）を基準として左右揺動操作可能に構成し、当該操作具（９１）の中立位置（Ｎ）からの一方への操作で隣接する二つの植付駆動軸（２８）のうち一方の植付駆動軸（２８）と、対応する苗送り体（２５）の駆動を停止し、他方への操作で他方の植付駆動軸（２８）と、対応する苗送り体（２５）の駆動を停止することを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右揺動操作可能な操作具（９１）の中立位置（Ｎ）において、該操作具（９１）を左右揺動操作方向に対し直交する方向に揺動操作可能に構成し、当該揺動操作によって隣接する二つの植付駆動軸（２８）と、対応する苗送り体（２５）の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の移植機において、複数の移植杆に動力を伝動する植付伝動ケース内の植付駆動軸と、該植付駆動軸に対応する苗送り体とを連動させて駆動または停止させる操作具の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機等の移植機においては、苗載台の背面に条止めレバーを設け、この条止めレバーを揺動操作することによって、当該条止めレバーに連結された縦送りストップワイヤーと植付爪ストップワイヤーを介して、苗載台上に載置した苗を移植爪を備えるロータリケース（移植装置）に向けて縦送りする苗縦送り装置と、ロータリケースに動力を伝達するプランタケース（植付伝動ケース）内の伝動機構とを連動させて駆動または停止することができるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２１号公報（第３頁、図４−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した特許文献１の移植機は、２条分の植付爪を備えるロータリケースに動力を伝達するためのプランタケース毎に一つの条止めレバーが対応して設けられており、この条止めレバーを構成する部品点数を減らしてコストの低減を図ることが期待されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、エンジンから植付部に入力される動力を分岐して複数の植付駆動軸に伝動し、該駆動軸に設けた所定数の移植杆を駆動させると共に、苗載台上に並置した苗を苗送り体の駆動によって各移植杆に向けて夫々縦送りするように構成し、操作具の操作で前記複数の植付駆動軸のうち、任意の植付駆動軸の駆動と、対応する苗送り体の駆動を選択的に停止可能な操作具を備えた移植機において、前記操作具を中立位置を基準として左右揺動操作可能に構成し、当該操作具の中立位置からの一方への操作で隣接する二つの植付駆動軸のうち一方の植付駆動軸と、対応する苗送り体の駆動を停止し、他方への操作で他方の植付駆動軸と、対応する苗送り体の駆動を停止することを第１の特徴としている。
【０００５】
そして、左右揺動操作可能な操作具の中立位置において、該操作具を左右揺動操作方向に対し直交する方向に揺動操作可能に構成し、当該揺動操作によって隣接する二つの植付駆動軸と、対応する苗送り体の駆動を停止することを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、操作具を中立位置を基準として左右揺動操作可能に構成し、この操作具の中立位置からの一方への操作で隣接する二つの植付駆動軸のうち一方の植付駆動軸と、対応する苗送り体の駆動を停止し、他方への操作で他方の植付駆動軸と、対応する苗送り体の駆動を停止することできるようになり、当該操作具の設置数を従来よりも半減できるのでコストの低減が図れる。
【０００７】
そして、請求項２の発明によれば、左右揺動操作可能な操作具の中立位置において、該操作具を左右揺動操作方向に対し直交する方向に揺動操作可能に構成し、当該揺動操作によって隣接する二つの植付駆動軸と、対応する苗送り体の駆動を同時に停止することができるので作業性が大幅に向上する。また、ミッションケースから移植杆に至る駆動力伝動系から分岐して施肥機等の作業機を駆動させるように構成にすると、例えば４条植えの移植機においては、全条分の移植杆の駆動を同時に停止した状態で当該作業機のみを単独で駆動させることを低コストで実現できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は移植機の一例である４条植え乗用型田植機１０の側面図であって、該乗用型田植機１０は、機体フレーム１１を左右の前輪１２と後輪１３によって支持すると共に、機体フレーム１１の後方上部に運転席１４を載置し、その前方には操作パネル１５を装備し、該操作パネル１５の上部には運転ハンドル１６、該運転ハンドル１６の下方には操作部床面を形成する図示しないステップを設けている。
【０００９】
そして、機体フレーム１１の前側には、図示しないエンジン等を被包するボンネット１８を設けている。また、機体フレーム１１の後部には、リンク機構２１を介して植付部２２を昇降自在に装着している。この植付部２２は、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動する苗載台２３と、該苗載台２３上に並置されているマット苗を植付ケース（プランタ）２４に備える移植杆２４ａ，２４ａに向けて縦送りする苗送り体２５等を有している。
【００１０】
更に詳しくは、苗載台２３上に並置されているマット苗は、左右往復移動する苗載台２３の下端に設けたエプロン３１の苗受け部で受け止められ、次いで所定の植付軌跡を描いて駆動する植付ケース２４に備える植付杆２４ａ，２４ａによって、エプロン３１の苗受け部で受け止めたマット苗から一株分の苗を掻取り、この掻取った苗を連続的に圃場に植付けることができるようになっている。
【００１１】
また、リンク機構２１の後端には昇降ホルダ３２が取付けてあり、この昇降ホルダ３２の下部に機体幅方向に向く植付フレームを兼ねた伝動ケース３３を延設すると共に、該伝動ケース３３に、前記植付杆２４ａ，２４ａを駆動させるチェン２７、植付駆動軸２８等を内装した二つの植付伝動ケース（プランタケース）３４，３４を走行機体１１の幅方向に所定の間隔で取付けている。
【００１２】
そして、植付伝動ケース３４の下方には、植付部２２を所望の高さに制御するための油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねたセンターフロート３５と、左右の前輪１２と後輪１３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３６を設けている。
【００１３】
また、運転席１４の側方には、ペースト状の肥料を貯留する肥料タンク４１Ｌ，４１Ｒが機体フレーム１１から延設したステー４０Ｌ，４０Ｒを介して取り付けてあり、両肥料タンク４１Ｌ，４１Ｒ内に貯留されている肥料をポンプ装置４２と図示しないパイプを介して、センターフロート３５及びサイドフロート３６の近傍に設けた複数の施肥ノズル４３・・から土中に注入することができるようになっている。
【００１４】
そして、図示しないエンジンからミッションケース４５に入力された動力は、該ミッションケース４５内の図示しない変速装置及び植付クラッチ等を介して植付ＰＴＯ軸４６に伝動されると共に、この植付ＰＴＯ軸４６の中途部からチェン伝動機構４７とユニバーサルジョイント４８，４８を介して分岐させた伝動軸４９から、前記ポンプ装置４２に動力が伝動されるようになっている。また、植付ＰＴＯ軸４６の終端には、ユニバーサルジョイント５１を介して中間伝動軸５２を連結すると共に、この中間伝動軸５２の終端と前記伝動ケース３３へ動力を入力する入力軸５３とをユニバーサルジョイント５４を介して連結している。
【００１５】
また、上述した苗載台２３は、図２に示すように、その苗載置面２３ａ，２３ａ，・・が一条分の苗載置面毎に苗載台２３の表面側に突出するリブ６１，６１，６１によって仕切られており、それによって各苗載置面２３ａ，２３ａ，・・毎にマット苗を上方から送り込んで並置できるようにしてある。
【００１６】
そして、苗載台２３上の各苗載置面２３ａ，２３ａ，・・に並置されているマット苗を、植付ケース２４に備える植付杆２４ａ，２４ａに向けて縦送りする苗送り体２５，２５，・・は、一対の駆動ローラ６６，６６及び従動ローラ６７，６７からなるベルトローラに巻き掛けた突起付きの縦送りベルト６８等から構成されると共に、苗載台２３の下方側にある各駆動ローラ６６は、苗載台２３に設けたブラケットに軸支したローラ連結軸７１に、止めねじ、割ピン等の固定手段を介して一体的に固定されている。
【００１７】
一方、苗載台２３の上方側にある従動ローラ６７は、ブラケットに設けた上下方向の長孔に、回り止めを備えて摺動可能に支持した支持軸７２に遊転自在に支持されると共に、この支持軸７２と苗載台２３の引掛け部材との間に張設したスプリング７３，７３，・・・により引張り付勢されており、それによって縦送りベルト６８に所定の張力が付与されている。
【００１８】
また、左右一側の植付伝動ケース３４の外側には、伝動ケース３３から駆動力が入力される横送り駆動ケース７５が設けてあり、この横送り駆動ケース７５から回転駆動自在な横送り軸７６を突出させると共に、該横送り軸７６の端部を伝動ケース３３側に回転自在に支持している。
【００１９】
そして、前記横送り軸７６には、螺旋溝７６ａが形成されており、この螺旋溝７６ａ，・・に内嵌する外筒７７，・・に取り付けたブラケット７８，・・を介して苗載台２３を取り付けている。即ち、横送り軸７６が回転駆動されると、その螺旋溝７６ａ，・・に沿って外筒７７，・・が横送り軸７６の軸方向に所定ストロークで往復横移動し、それによって苗載台２３が左右に往復移動する。
【００２０】
また、上述した苗送り体２５の駆動ローラ６６は、縦送り駆動機構８１，８１によって間欠的に所定量（角度）回転駆動される駆動軸８２に、条止めクラッチ８３を介して一体回転可能に軸支している。そして、前記縦送り駆動機構８１，８１は、苗載台２３を裏面側から見た状態（図２参照）で中央二列の苗送り体２５，２５の間と、右側二列の苗送り体２５，２５との間に配置されると共に、当該縦送り駆動機構８１，８１には、ワンウェイクラッチである縦送りクラッチ８４，８４を備えている。
【００２１】
更に、前記縦送りクラッチ８４，８４には、ワンウェイクラッチの操作アームである縦送りレバー８５，８５が設けて有り、この縦送りレバー８５，８５を側面視で所定角度回動させることによって、駆動軸８２が所定角度回転する構造となっている。
【００２２】
尚、前記縦送りクラッチ８４，８４と縦送りレバー８５，８５との間には、捩じりスプリングＴ，Ｔが設けてあり、該捩じりスプリングＴ，Ｔにより両縦送りレバー８５，８５は常時は下向きに付勢されている。また、両縦送りレバー８５，８５は、ロッド８６を介して一体的に連結されており、このロッド８６と図示しないロッド受けアームとの当接によって両縦送りレバー８５，８５の初期位置の位置決めがなされ、両縦送りレバー８５，８５は初期位置を回動開始位置として上方に回転駆動されるようになっている。
【００２３】
そして、苗載台２３を裏面側から見た状態で中央二列の苗送り体２５，２５の間に配置した縦送り駆動機構８１の駆動軸８２と、該駆動軸８２に隣接する中央左側の苗送り体２５における右側駆動ローラ６６とを条止めクラッチ８３を介して連結すると共に、この右側駆動ローラ６６と、中央左側の苗送り体２５の左側駆動ローラ６６及び最左側の苗送り体２５の一対の駆動ローラ６６，６６をローラ連結軸Ｓ１を介して連結している。
【００２４】
一方、中央右側の苗送り体２５と最右側の苗送り体２５の間に配置した縦送り駆動機構８１の駆動軸８２には、該駆動軸８２に隣接する中央右側の苗送り体２５における右側駆動ローラ６６を条止めクラッチ８３を介して連結すると共に、この右側駆動ローラ６６と中央右側の苗送り体２５の左側駆動ローラ６６とをローラ連結軸Ｓ２を介して連結している。また、前記縦送り駆動機構８１の駆動軸８２に隣接する最右側の苗送り体２５における左側駆動ローラ６６を、条止めクラッチ８３を介して連結すると共に、この左側駆動ローラ６６と当該苗送り体２５の右側駆動ローラ６６とをローラ連結軸Ｓ３を介して連結している。
【００２５】
上述した構造により縦送りレバー８５の初期位置からの回動によって、駆動軸８２が所定角度回転すると、全ての条止めクラッチ８３が入り作動状態である場合は、全ての駆動ローラ６６が縦送りレバー８５の回動量（駆動軸８２の回転量）に対応して駆動し、この駆動ローラ６６に巻き掛けた突起付きの縦送りベルト６８により、苗載台２３の各苗載置面２３ａ，２３ａ，・・並置されているマット苗が、植付ケース２４に備える植付杆２４ａ，２４ａに向けて縦送りされるようになっている。
【００２６】
更に、苗載台２３を裏面側から見た状態で中央左側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３を切り作動させると、中央左側の苗送り体２５と最左側の苗縦送り体２５とが共に停止し、また中央右側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３を切り作動させると、中央右側の苗送り体２５が停止し、更に最右側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３を切り作動させると、最右側の苗送り体２５が停止するようになっている。尚、前記中央右側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３と最右側の苗送り体２５における条止めクラッチ８３とは、操作アーム８８を介して一体的に入り切り操作、即ち同時に入り切り操作されるようになっている。
【００２７】
そして、本発明においては、上述した中央左側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３、中央右側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３、及び最右側の苗送り体２５における条止めクラッチ８３を個別または同時に操作可能な一つの操作具、即ち一つの条止めレバー９１を設けており、この条止めレバー９１を操作することによって二つの植付伝動ケース３４，３４内の伝動機構と、両植付伝動ケース３４，３４に対応する苗送り体２５とを選択的に連動させて駆動または停止できるようにしてある。
【００２８】
詳述すると、前記条止めレバー９１は、図３及び図４に矢印で示すように、苗載台２３の裏面側上部中央に螺設したブラッケット９２に、中立位置Ｎを基準として左右両側へ揺動操作可能に支持すると共に、当該中立位置Ｎにおいて、その左右揺動操作方向に直交する方向、即ち機体前方側に揺動操作することができるようになっている。
【００２９】
また、前記ブラッケット９２の左右両側には、前方に向けてコの字状に折り曲げたアーム状の支持部９２ａ，９２ａが設けてあり、この支持部９２ａ，９２ａの間にピン９３を介して横パイプ９４を前後回動可能に支持すると共に、この横パイプ９４の上部中央において直交する縦パイプ９５を当該横パイプ９４に固設し、更に前記縦パイプ９５に嵌挿させたピン９６に条止めレバー９１を固設することによって、該条止めレバー９１の中立位置Ｎを基準とする左右両側への揺動操作と、前記中立位置Ｎにおける機体前方側への揺動操作を可能にしている。
【００３０】
そして、条止めレバー９１の基端部には、縦方向の長孔９１ａ，９１ｂが設けてあり、両長孔９１ａ，９１ｂに縦送り（プランタ）ストップワイヤ９８，９９の策端金具９８ａ，９９ａを連結ピン１０１，１０１を介して連結している。尚、ブラッケット９２の下部には、上述した条止めレバー９１に連結する縦送りストップワイヤ９８，９９のアウタ部を止めるアウタ受け部９２ｃを形成してある。
【００３１】
また、縦送りストップワイヤ９８，９９は、図２に示すようにジョイント１０２，１０２を介して分岐し、このジョイント１０２によって分岐させた縦送りストップワイヤ９８の一方のワイヤ９８Ａを、苗載台２３を裏面側から見た状態で中央左側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３を入り切り作動させる操作アーム８８に連結すると共に、ジョイント１０２によって分岐させたもう一方のワイヤ９８Ｂを、中央左側の苗送り体２５と最左側の苗送り体２５に対応する左側植付ケース２４，２４の植付駆動軸２８の駆動を断接するための、左側植付伝動ケース３４に設けたクラッチアーム３４ａに連結している。
【００３２】
更に、ジョイント１０２によって分岐させた縦送りストップワイヤ９９の一方のワイヤ９９Ａを、苗載台２３を裏面側から見た状態で中央右側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３と、最右側の苗送り体２５における条止めクラッチ８３とを一体的に入り切り作動させる操作アーム８８に連結すると共に、ジョイント１０２によって分岐させたもう一方のワイヤ９９Ｂを、中央右側の苗送り体２５と最右側の苗送り体２５に対応する右側植付ケース２４，２４の植付駆動軸２８の駆動を断接するための、右側植付伝動ケース３４に設けたクラッチアーム３４ａに連結している。
【００３３】
上述した構造により、条止めレバー９１を図３に示す中立位置Ｎから左側のＬ位置まで揺動操作すると、当該条止めレバー９１の基端部に設けた右側の長孔９１ｂに係止する縦送りストップワイヤ９８が引き上げられ、次いでジョイント１０２を介して分岐する当該ストップワイヤ９８の一方のワイヤ９８Ａによって、苗載台２３を裏面側から見た状態で中央左側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３が切られ、それにより中央左側の苗送り体２５と最左側の苗送り体２５の駆動が停止し、更にジョイント１０２により分岐させたもう一方のワイヤ９８Ｂによって、前記中央左側の苗送り体２５と最左側の苗送り体２５に対応する左側植付伝動ケース３４内のクラッチが切られ、左側植付ケース２４，２４の植付駆動軸２８の駆動が停止する。
【００３４】
そして、条止めレバー９１を図３に示す中立位置Ｎから右側のＲ位置まで揺動操作した場合は、当該条止めレバー９１の基端部に設けた左側の長孔９１ａに係止する縦送りストップワイヤ９９が引き上げられ、次いでジョイント１０２を介して分岐する当該ストップワイヤ９９の一方のワイヤ９９Ａによって、苗載台２３を裏面側から見た状態で中央右側の苗送り体２５の条止めクラッチ８３と、最右側の苗送り体２５における条止めクラッチ８３が切られ、それにより中央右側の苗送り体２５と最右側の苗送り体２５が停止し、更にジョイント１０２により分岐させたもう一方のワイヤ９９Ｂによって、前記中央右側の苗送り体２５と最右側の苗送り体２５に対応する右側植付伝動ケース３４内のクラッチが切られ、右側植付ケース２４，２４の植付駆動軸２８の駆動が停止するようになっている。
【００３５】
即ち、前記条止めレバー９１を、その中立位置Ｎを基準として左右両側へ揺動操作可能に構成すると共に、条止めレバー９１の中立位置Ｎからの一方への操作で隣接する二つの植付駆動軸２８のうち一方の植付駆動軸２８と、対応する苗送り体２５の駆動を停止し、他方への操作で他方の植付駆動軸２８と、対応する苗送り体２５の駆動を停止することできるようになり、当該条止めレバー９１の設置数を従来よりも半減できるのでコストの低減が図れる。
【００３６】
更に、左右揺動操作可能な条止めレバー９１の中立位置Ｎにおいて、図４に示すように、該条止めレバー９１をその左右揺動操作方向に対し直交する方向、即ち機体前方側（矢印方向）にピン９３を回動支点として揺動操作可能に構成してあり、当該揺動操作によって隣接する二つの植付駆動軸２８，２８と、対応する苗送り体２５の駆動を同時に停止することができるので作業性が大幅に向上する。
【００３７】
また、図２に示す如く、ミッションケース４５から移植杆２４ａに至る駆動力伝動系から分岐して施肥機等の作業機を駆動させるように構成にすると、例えば４条植えの移植機においては、全条分の移植杆２４ａの駆動を停止した状態で当該作業機のみを単独で駆動させることを低コストで実現できるようになる。
【００３８】
尚、図３及び図４に示すように、条止めレバー９１の基端部と、そのブラケット９２は、二点鎖線で示すカバー体１０５で覆ってあり、該カバー体１０５には、条止めレバー９１の左右揺動位置を固定的に保持する切欠きＣＬ，ＣＲ、及び条止めレバー９１の機体前方側の揺動操作を許容する切欠きＣＭを設けている。
【００３９】
また、条止めレバー９１を機体前方側へ揺動操作した時、その傾倒姿勢を保持する保持手段１０６を備えている。前記保持手段１０６は、ブラケット９２から立設した支持プレート１０７，１０７にピン１０８を介して回動可能に支持したフック１０９と、該フック１０９が係止する係止部を横パイプ９４の前側に固設したプレート９４ａで構成すると共に、当該フック１０９を常時プレート９４ａに係止させる方向に付勢する圧縮スプリング１１１と、該圧縮スプリング１１１を保持するための保持部１１２を設けている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】苗載台の裏面側を示す要部詳細図。
【図３】条止めレバーの構造を示す正面図。
【図４】条止めレバーの構造を示す側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 移植機
２２ 植付部
２３ 苗載台
２４ａ 移植杆
２５ 苗送り体
２８ 植付駆動軸
９１ 操作具
Ｎ 中立位置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１１５７３４（Ｐ２００６−１１５７３４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年５月１１日（２００６．５．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３０５６７９（Ｐ２００４−３０５６７９） |
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