| 【発明の名称】 |
苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中尾 康也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】植付けケースの下部に亘ってフロート支点軸を回動可能に横架支承し、フロート支点軸から延出したフロート支持アームの先端に整地フロートを連結支持した苗植付け装置において、フロート支点軸を植付けケースの下部に横架支承するに際して、その軸支部位が整地フロートの上昇の妨げにならないようにする
【解決手段】フロート支点軸１３を植付けケース１２の側面に吊り下げ状態で支持するに、フロート支点軸１３から上方に向けて支持金具５０を突設し、この支持金具５０を植付けケース１２の側面に連結する。この支持金具５０にはフロート支点軸１３の軸心を中心とする部分円弧状の長孔５１を形成し、植付けケース１２の側面に突設した支持突起を長孔５１に挿通する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復横移動する苗のせ台の下方に後向き片持ち状に植付けケースを並列配備し、各植付けケースの後部に植付け機構を装備するとともに、各植付けケースの下部に亘ってフロート支点軸を回動可能に横架支承し、フロート支点軸から延出したフロート支持アームの先端に整地フロートを連結支持した苗植付け装置において、
前記フロート支点軸を前記植付けケースの側面に吊り下げ状態で支持してあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項２】
前記フロート支点軸を前記植付けケースの下面に形成した凹部に係入してある請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記フロート支点軸から上方に向けて支持金具を突設し、この支持金具を前記植付けケースの側面に連結してある請求項１または２記載の苗植付け装置。
【請求項４】
前記支持金具に前記フロート支点軸の軸心を中心とする部分円弧状の長孔を形成し、前記植付けケースの側面に突設した支持突起を前記長孔に挿通してある請求項３記載の苗植付け装置。
【請求項５】
前記植付けケースの側面に前記フロート支点軸の軸心方向での位置決め接当用のリブを設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復横移動する苗のせ台の下方に後向き片持ち状に植付けケースを並列配備し、各植付けケースの後部に植付け機構を装備するとともに、各植付けケースの下部に亘ってフロート支点軸を回動可能に横架支承し、フロート支点軸から延出したフロート支持アームの先端に整地フロートを連結支持した苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フロート支点軸の取付け構造としては、植付けケースの下面にボス部を設け、このボス部にフロート支点軸を回動可能に挿通する構造（例えば、特許文献１参照）や左右の固定ブラケットに形成した下向きの凹部にフロート支点軸を係入してＵ形の掛け金具で受止める構造（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１０−３２３１０５号公報（段落０００７、図４）
【特許文献２】特開２００２−８４８３９号公報（段落００２３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フロート支点軸を回動可能に支持する上記従来構造は、いずれもが、固定のボス部や掛け金具によってフロート支点軸を下方から受止めるものであるために、フロート支点軸より下方にボス部や掛け金具の下部がフロート支点軸より下方に突出することになる。
【０００４】
フロート支点軸からは後向きにフロート支持アームが突設され、このフロート支持アームの後端部に整地フロートが上下揺動可能に枢支連結されることになり、植付けケースが整地フロートの上方に重複して配置される関係で、フロート支点軸を回動可能に支持するボス部や掛け金具も整地フロートの上方に位置することになり、苗植付け装置が田面に大きく沈下されようとした場合には整地フロートが大きく上昇揺動して、フロート支点軸より下方に突出したボス部や掛け金具に接近し、時には整地フロートの上面がボス部や掛け金具に接当してフロート上昇が制限されることがある。
【０００５】
特に、フロート支点軸の回動調節によってフロート支持アームを上方に揺動して整地フロートの揺動支点を植付けケースに接近させた深植え調節状態においては、整地フロートの上面と植付けケースとの間隔が小さくなってフロート上昇範囲が小さくなって上記現象が一層起こりやすくなる。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、フロート支点軸を植付けケースの下部に横架支承するに際して、その軸支部位が整地フロートの上昇の妨げにならないようにすることを主たるを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、往復横移動する苗のせ台の下方に後向き片持ち状に植付けケースを並列配備し、各植付けケースの後部に植付け機構を装備するとともに、各植付けケースの下部に亘ってフロート支点軸を回動可能に横架支承し、フロート支点軸から延出したフロート支持アームの先端に整地フロートを連結支持した苗植付け装置において、
前記フロート支点軸を前記植付けケースの側面に吊り下げ状態で支持してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、例えば、フロート支点軸の上面から上方に延出した支持部材を植付けケース側面に支持する、等の手段をとることで、フロート支点軸の下方にフロート支点軸を受止めるための部材を出っ張らせることなくフロート支点軸を支持することができる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、フロート支点軸を植付けケースの下部に横架支承するに際して、その軸支部位が整地フロートの上昇の妨げにならないようにすることが可能となった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記フロート支点軸を前記植付けケースの下面に形成した凹部に係入してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、植付けケースの側面に吊り下げ支持されるフロート支点軸の前後方向での位置決めを簡単に行うことができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記フロート支点軸から上方に向けて支持金具を突設し、この支持金具を前記植付けケースの側面に連結してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、第１または第２の発明を好適に実施することができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記支持金具に前記フロート支点軸の軸心を中心とする部分円弧状の長孔を形成し、前記植付けケースの側面に突設した支持突起を前記長孔に挿通してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、フロート支点軸をその軸心周りに所定範囲内で回動させて整地フロートの高さを変更することで、植付け深さを調節することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記植付けケースの側面に前記フロート支点軸の軸心方向での位置決め接当用のリブを設けてあるものである。
【００１７】
上記構成によると、植付けケースの側面に形成したリブはフロート支点軸の軸心方向での位置決め機能をもたらすのみならず、植付けケースの強度を高める機能をも発揮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、乗用田植機の後部に装備される苗植付け装置１の側面が示されている。この苗植付け装置１は、図外左方の走行機体に駆動昇降可能に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、４条分のマット苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく４組のクランク式の植付け機構４、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された３つ整地フロート５、等が備えられている。
【００１９】
苗植付け装置１の前部には角筒状の横フレーム１０が装備され、この横フレーム１０が前記昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されている。そして、横フレーム１０の左右中間部にフィードケース１１が連結されるとともに、横フレーム１０の左右に植付けケース１２が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１２の後部に前記植付け機構４が２組づつ装備されている。また、植付けケース１２の前部下方にフロート支点軸１３が横架支承され、このフロート支点軸１３から後方に向けて突設された３本のフロート支持アーム１４の後端に前記整地フロート５が後部支点ａ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。
【００２０】
なお、並列配備された３つの整地フロート５の内、中央の整地フロート５は苗植付け装置１の田面Ｔに対する高さを検知するセンサフロートＳＦとしての機能を備えており、このセンサフロートＳＦと走行機体に装備された昇降用制御バルブとがワイヤ連係され、センサフロートＳＦの上下変位に基づいて前記昇降リンク機構２が油圧駆動制御され、走行機体の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置１が田面Ｔに対して設定高さに安定維持されるようになっている。
【００２１】
前記フィードケース１１には走行機体から取り出された作業用動力が軸伝達され、このフィードケース１１に伝達された動力で苗のせ台３が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台３に備えた苗送りベルト７が一定ピッチづつ送り駆動され、また、フィードケース１１の後部左右に突出された出力軸１５が、各植付けケース１２の前部に横架支承された入力軸１６に中間筒軸１７を介して連動連結されている。
【００２２】
クランク式の前記植付け機構４は、植付け爪２１を備えた植付けアーム２２の後端部を、前後揺動可能に支持された揺動アーム２３の遊端部に枢支連結するとともに、植付けケース１２の後部に軸支されて回転駆動されるクランクアーム２４を植付けアーム２２の中間部に連結して構成されたものであり、クランクアーム２４が前向きに回転駆動されることで植付けアーム２２が上下および前後に揺動されて、植付け爪２１が苗のせ台下端の苗取り出し部を通過する縦長の先端回動軌跡Ｓをもって循環回動するよう構成されている。なお、クランクアーム２４の基部にはバランスウエイト２５が連設され、植付けアーム２２の循環回動に伴う振動が抑制されるようになっている。
【００２３】
植付けケース１２の前端近くおよび後端近くの左右にはそれぞれボス部１２ｂ，１２ｃが備えられ、前部のボス部１２ｂに前記入力軸１６が横架支承されるとともに、後部のボス部１２ｃに植付け駆動軸２６が貫通支承され、この植付け駆動軸２６に左右の植付け機構４のクランクアーム２４が連結されている。そして、入力軸１６に連結した駆動スプロケット２７と植付け駆動軸２６に遊嵌装着した同径の従動スプロケット２８とに亘って伝動チェーン２９が巻き掛け連動されて従動スプロケット２８が駆動スプロケット２７と同速度で駆動されるとともに、従動スプロケット２８に伝達された動力が畦際クラッチ３０を介して植付け駆動軸２６へ伝達されるようになっている。
【００２４】
前記畦際クラッチ３０は、畦際に沿った植付けを全条で行うために手前の植付け行程において左側または右側２条分の植付け機構４を休止して少数条の植付けを行う際に利用されるものであり、図７に示すように、植付け駆動軸２６にスプライン装着したクラッチ片３１を付勢バネ３２でシフトして従動スプロケット２８に側面から咬合させることで従動スプロケット２８から植付け駆動軸２６への動力伝達がなされ、クラッチ片３１を付勢バネ３２に抗して後退シフトして従動スプロケット２８から離脱させることで動力伝達が遮断されるようになっている。なお、クラッチ片３１の側面には乗上がりカム３３が備えられており、ボス部１２ｃに前方から貫通装着した操作ピン３４をクラッチ入り位置で回転している乗上がりカム３３の回動奇跡内に突入させると、位置固定の操作ピン３４と乗上がりカム３３との相対回転によるカム作用によってクラッチ片３１が付勢バネ３２に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸２６が所定の回転位相において停止されるようになっているのである。
【００２５】
なお、植付け駆動軸２６が停止する回転位相は、植付け爪２１が田面Ｔに突入しない位置に相当して設定されており、また、クラッチ片３１と従動スプロケット２８とが咬合する回転位相も回転方向一定位置に設定されており、操作ピン３４を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸２６が一定の回転位相に至ってはじめてクラッチ片３１が従動スプロケット２８に咬合することになり、左右の畦際クラッチ３０が共に入れられた全条植え状態では４組の植付け機構４が同じタイミングで植え付け作動するようになっているのである。
【００２６】
図４，８に示すように、前記操作ピン３４は、植付けケース１２の側面に突設された支点軸３５を介して揺動可能に枢支連結された操作アーム３６の一端に連動連結されるとともに、操作アーム３６は支点軸３５に外嵌装着したねじりバネ３７によって操作ピン引き出し方向（クラッチ入り方向）に揺動付勢されており、操作アーム３６の他端に連結した操作ワイヤ３８を引き操作して操作アーム３６をねじりバネ３７に抗して揺動させることで、操作ピン３４が突入操作されて畦際クラッチ３０が切り操作されるようになっている。ここで、前記ねじりバネ３７の固定側端部３７ａは屈曲されて、植付けケース１２に設けられたバネ受け突起４８に引っ掛けられ、これによってねじりバネ３７が支点軸３５から抜け外れることが阻止されている。
【００２７】
図５に示すように、駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８とに亘って巻回された伝動チェーン２９は、その下側径路が弛み側径路となっており、この弛み側径路に押圧されるタイトナー３９が配備されている。このタイトナー３９は、後端部が固定され前側の遊端部が伝動チェーン２９に弾圧される帯状の板バネ材で構成されている。また、入力軸１６と植付け駆動軸２６との軸間距離Ｌが、伝動チェーン２９のリンクピッチの整数倍の寸法に設定されており、入力軸１６と植付け駆動軸２６との回転位相タイミングを合わせる際、駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８に付したマークの位相合わせが容易に行えるものとなっている。
【００２８】
前記植付けケース１２は、前後方向に向かう筒状に成形されたアルミ鋳造品で構成されており、その内部にはやや縦長矩形断面形状の伝動用空間４０が形成されている。この植付けケース１２は、その前部開口端がフランジ部１２ａを介して横フレーム１０の後面にボルト連結されるとともに、植付けケース１２の後部開口端にシールリング４１を介して蓋体４２が嵌入されてボルト締め連結されている。なお、前記タイトナー３９の後端部に設けた屈曲部３９ａが、植付けケー１２の後部開口端とここに嵌入される蓋体４２とで挟持固定されるようになっている。また、この植付けケース１２の後端に、植付け機構４における揺動アーム２３の基端を枢支連結する支点ブラケット４３が一体連設されている。
【００２９】
前記植付けケース１２における前部開口端の上下幅は横フレーム１０の上下幅よりも多少大きくなっており、前部開口端にシールリング４５を介して蓋板４６が面一に嵌入された状態で横フレーム１０の後面に押し当て連結され、これによって横フレーム１０から下方にはみ出た前部開口端が封止されるようになっている。また、植付けケース１２における前部開口端の上部には、横フレーム１０の上面に係合される係合片４７が突設されており、この係合片４７を用いた係合によって植付けケース１２の重量を横フレーム１０に支持させるとともに、植付けケース１２の上下方向での位置決めを行いながら植付けケース１２を横フレーム１０にボルト４４で連結することができ、また、連結状態において、植付けケース１２の重量負荷がボルト４４に剪断負荷として作用することが上記係合によって回避されるようになっている。
【００３０】
ここで、植付けケース１２の伝動用空間４０は前後二分割した金型中子を用いて形成されるものであり、前後の金型中子にそれぞれ抜け勾配がつくために、前後の金型中子の突き合わせ部位がくびれ、その前後が開口端に向けて先拡がり形状となる伝動用空間４０が形成されることになる。この場合、本発明では、植付けケース１２の全長における前後中央部位よりも後方に偏位した箇所に前記くびれ部ｋを位置設定し、このくびれ部ｋにおける伝動用空間４０の上下幅および左右幅が、伝動チェーン２９およびタイトナー３９を挿通配備するに足りる程度にできるだけ小さく設定されている。
【００３１】
前記植付けケース１２は、植付け機構４を駆動する伝動ケースとしの機能のみならず、他の機構や装置を支持するフレームとしての機能をも備えており、以下その構成について説明する。
【００３２】
各植付けケース１２の前部下方には前記フロート支点軸１３を回動可能に位置決め係入する半円形の凹部４９がそれぞれ一体形成され、左右の凹部４９に下方から係入されたフロート支点軸１３が各植付けケース１２の側面に回動自在に吊り下げ支持されている。つまり、板材からなる左右一対の支持金具５０が前記フロート支点軸１３から上向きに突設されるとともに、各支持金具５０に形成された長孔５１に、各植付けケース１２の側面から一体突設した支持突起５２が挿通されている。そして、各支持金具５０が、支持突起５２の前後に連設されたリブ５３の端面と、支持突起５２の先端にボルト締め連結された座金５４との間で支持されることで、フロート支点軸１３の軸心方向での位置決めがなされている。
【００３３】
ここで、前記長孔５１は、支点軸１３の軸心ｂを中心とする円弧状に形成されるとともに、リブ５３の端面と座金５４との間隔が支持金具５０を締付け固定しない程度に設定されて、支持金具５２の支点軸軸心ｂ周りの回動が許容されるようになっている。そして、フロート支点軸１３から前方上方に延出した植付け深さ調節レバー５５を揺動操作してフロート支点軸１３を軸心ｂ周りに回動調節し、植付け深さ調節レバー５５を任意の操作位置でレバーガイド５６に係止保持することで、整地フロート５の後部支点ａの高さを複数段に調節することができるようになってい。つまり、整地フロート５の後部支点ａの高さを上げて整地フロート５を植付けケース１２に近づけると植付け爪２１の先端回動軌跡Ｓの田面Ｔへの突入深さが大きくなって植付け深さが深くなり、逆に、整地フロート５の後部支点ａの高さを下げて整地フロート５を植付けケース１２から離すと植付け爪２１の先端回動軌跡Ｓの田面Ｔへの突入深さが少なくなって植付け深さが浅くなるのである。
【００３４】
各植付けケース１２における前後中間の上部には前記苗のせ台３をその傾斜方向に沿って上下移動可能に支持するためのスライドブラケット５７が取付けられるとともに、上下操作用の支点ボス５８が形成されている。前記苗のせ台３は、その下端部が横長の摺動レール５９に左右スライド可能に受け止め支持されるとともに、横フレーム１０から立設された左右一対の支柱６０の上部に苗のせ台３の背面上部が、左右スライド可能かつ苗のせ台傾斜方向に沿って上下移動可能に受け止め支持されている。そして、前記摺動レール５９に連結した支持金具６１から苗のせ台傾斜方向に沿って突設された左右一対のスライドロッド６２が各植付けケース１２の前記スライドブラケット５７にそれぞれ貫通支持されており、摺動レール５９がスライドロッド６２およびスライドブラケット５７を介して上下にスライド移動されることで苗のせ台３全体がその傾斜方向に変位するようになっている。
【００３５】
また、左右の植付けケース１２の前記支点ボス５８に亘って支軸６３が回動自在に挿通されるとともに、この支軸６３から突設された左右一対の操作アーム６４が摺動レール５９の支持金具６１にそれぞれ係合されており、支軸６３から前方上方に延出した苗取り量調節レバー６５を揺動して支軸６３を回動し、任意の操作位置で苗取り量調節レバー６５をレバーバイド５６に係止保持することで、苗のせ台３がその傾斜方向に移動されて植付け爪２１の先端回動軌跡Ｓと苗のせ台下端部との重複代が変化し、もって、苗取り量が変更されるようになっている。
【００３６】
各植付けケース１２の後半上部には前後一対のボス６６が設けられており、施肥装置を装着する仕様においては、このボス６６に施肥装置支持フレーム６７の基端がボルト連結される。
【００３７】
〔他の実施例〕
【００３８】
（１）図９に示すように、植付けケース１２の後端に連結される蓋体４２に支点ブラケット４３を一体形成して実施することもできる。
【００３９】
（２）図１０に示すように、横フレーム１０の上下幅を植付けケース１２の上下幅と同程度にした場合には、シールリング４５を介してボルト連結するだけで、植付けケース１２の前端開口を封止することができる。
【００４０】
（３）前記フロート支点軸１３を植え付けケース１２の側面に吊り下げ連結するための、前記支持金具５０を棒材をフック状に屈曲形成したものに構成するとともに、そのフック部をフロート支点軸１３の軸心を中心とした円弧状に形成し、植付けケース１２の側面に設けた突起などに支持金具５０を左右位置を維持した状態で引っ掛け支持するように構成することも可能である。
【００４１】
（４）上記実施例では、左右の植付けケース１２が同一仕様のものであるために、フロート支点軸１３から突設した支持金具５０を各植付けケース１２の同じ側の側面に連結しているが、左右の植付けケース１２を左右勝手違いに構成して、左右の支持金具５０を両植付けケース１２の対向する内向き側面同士、あるいは、背反する外向き側面同士に連結支持することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】苗植付け装置の側面図
【図２】苗植付け装置の平面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の側面図
【図５】植付けケースの縦断側面図
【図６】植付けケースの基部を示す横断平面図
【図７】植付けケースの後端部を示す横断平面図
【図８】植付けケースの縦断背面図
【図９】別実施例における植付けケースの後端部を示す縦断側面
【図１０】別実施例における植付けケースの前端部を示す縦断側面
【符号の説明】
【００４３】
３ 苗のせ台
４ 植付け機構
５ 整地フロート
１２ 植付けケース
１３ フロート支持軸
２４ フロート支持アーム
４９ 凹部
５０ 支持金具
５１ 長孔
５２ 支持突起
５３ リブ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年８月２７日（２００４．８．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−６１１０１（Ｐ２００６−６１１０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年３月９日（２００６．３．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２４８７４０（Ｐ２００４−２４８７４０） |
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