| 【発明の名称】 |
苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中尾 康也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】往復横移動する苗のせ台の下方に横架配備された横フレームに植付けケースの前端を連結するとともに、植付けケースの後部に植付け機構４を装備した苗植付け装置において、苗植付け装置の植付けケースを前後に長い筒状に鋳造品で構成するに、植付けケースを、無駄のない、かつ、強度的にも優れたものにする。
【解決手段】植付けケース１２を、前後方向に向かう筒状に成形され、かつ、前後中間くびれ部ｋを有する鋳造品で構成するとともに、植付けケース１２の後端開口を蓋体４２で閉塞するよう構成し、この植付けケース１２の前記くびれ部ｋを、植付けケース１２の前後方向中央位置よりも後方に偏位した位置に設定してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復横移動する苗のせ台の下方に横架配備された横フレームに植付けケースの前端を連結するとともに、植付けケースの後部に植付け機構を装備した苗植付け装置において、
前記植付けケースを前後方向に向かう筒状に成形され、かつ、前後中間くびれ部を有する鋳造品で構成するとともに、植付けケースの後端開口を蓋体で閉塞するよう構成し、この植付けケースの前記くびれ部を、植付けケースの前後方向中央位置よりも後方に偏位した位置に設定してあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項２】
前記植付け機構を、揺動アームの遊端に支持された植付けアームをクランクアームによって上下に循環回動させるクランク式に構成するとともに、前記揺動アームの基端を枢支連結する支点ブラケットを前記蓋体から突設してある請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記植付けケースの前部に駆動回転可能に横架された入力軸と植付けケースの後部に横架した植付け駆動軸とを伝動チェーンを介して巻き掛け連動し、この伝動チェーンの弛み側径路に弾性押圧されるバネ製のタイトナーの後端部を、植付けケースの後端と前記蓋体との嵌合部位に挟持してある請求項１または２記載の苗植付け装置。
【請求項４】
前記横フレームの後面に前記植付けケースの前部開口端を接合連結してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置。
【請求項５】
前記植付けケースの前端上部に、前記横フレームの上面に係合する係合片を突設してある請求項４記載の苗植付け装置。
【請求項６】
前記横フレームと植付けケースとの接合連結部位にシールリングを介装してある請求項４または５記載の苗植付け装置。
【請求項７】
前記植付けケースの前部開口端に開口を閉塞する蓋板を装着してある請求項６記載の苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復横移動する苗のせ台の下方に前後向きに植付けケースを配備するとともに、この植付けケースの後部に植付け機構を装備した苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付け装置に装備される植付けケースは、一般には左右二つ割り構造に構成されているが、例えば、特許文献１に示されているように、植付けケースを前後方向に向かう筒状に成形された鋳造品で構成することも提案されている。
【特許文献１】特許第２７０７７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前後方向に向かう筒状に成形された植付けケースは、左右二つ割り構造のものに比較して組立てが容易でシール性にも優れたものとなる利点を有するのであるが、その形状設定において改良の余地があった。
【０００４】
つまり、植付けケース前後に長い筒状に鋳造成形する場合、ケース内の伝動用空間は金型中子によって形成することになり、この金型中子の抜け勾配のために前記伝動用空間は抜き方向に広いテーパー孔として成形される。この場合、伝動用空間はその径（幅）に比べて前後に相当長いものであるので、一つの金型中子で成形することは難しく、金型中子を前後に分割して前後に抜くようにする。
【０００５】
このように前後に分けられた２つの金型中子は、その突き合せ端部が最も小径で抜き方向に次第に径が大きくなる。従って、２つの金型中子によってケース内に形成される伝動用空間は、中子突き合せ部位が最も径が小さく、前後に拡がった中くびれ状になるものであり、この伝動用空間のくびれ部における径（幅）を伝動チェーンを挿通し得る大きさに設定することになる。
【０００６】
ここで、従来の植付けケースでは、最も径の小さいくびれ部がケース長さの中央付近に設定され、ケース前端と後端の径（幅）が略同等となっている。この場合、植付けケースは後向き片持ち状に連結支持されるので、連結基端である前端部が大きく後方に向けて先細りになることは曲げ強度からみて合理的ではあるが、くびれ部から後方に長く先拡がり状となるために、ケース後端部が必要以上に大きいものになってしまい、後半部が無駄に重いものとなっている。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗植付け装置の植付けケースを前後に長い筒状に鋳造品で構成するに、植付けケースを、無駄のない、かつ、強度的にも優れたものにすること主たるを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るは、往復横移動する苗のせ台の下方に横架配備された横フレームに植付けケースの前端を連結するとともに、植付けケースの後部に植付け機構を装備した苗植付け装置において、
前記植付けケースを前後方向に向かう筒状に成形され、かつ、前後中間びくびれ部を有する鋳造品で構成するとともに、植付けケースの後端開口を蓋体で閉塞するよう構成し、この植付けケースの前記くびれ部を、植付けケースの前後方向中央位置よりも後方に偏位した位置に設定してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、植付けケースのくびれ部が前後に分割された金型中子の突き合せ部位となり、このくびれ部から前方および後方に向けて所定の金型抜け勾配でもって先拡がり形状となる。
【００１０】
この場合、くびれ部からケース前端までの長さが大きいので、植付けケースの前端部の径は充分大きいものとなり、連結基端部としての強度が大きいものとなる。また、くびれ部からケース後端までの長さは小さいので、抜け勾配でもって後向きに拡がってはいるがその拡がり量は少なく、ケース後端部が過剰に大きくかつ重くなることはない。
【００１１】
従って、第１の発明によると、苗植付け装置の植付けケースを前後に長い筒状に鋳造品で構成するに、その形状を合理的に設定することで、植付けケースを、無駄のない、かつ、強度的にも優れたものにすることが可能となった。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記植付け機構を、揺動アームの遊端に支持された植付けアームをクランクアームによって上下に循環回動させるクランク式に構成するとともに、前記揺動アームの基端を枢支連結する支点ブラケットを前記蓋体から突設してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、植付けケースの後端に蓋体を取付けることで支点ブラケットの設置がすみ、組付け工数の節減に有効となる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記植付けケースの前部に駆動回転可能に横架された入力軸と植付けケースの後部に横架した植付け駆動軸とを伝動チェーンを介して巻き掛け連動し、この伝動チェーンの弛み側径路に弾性押圧されるバネ製のタイトナーの後端部を、植付けケースの後端と前記蓋体との嵌合部位に挟持してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、植付けケースの後端に蓋体を取付ける際に、植付けケースの後端からケース内に挿入したタイトナーの後端部を挟持固定することができ、タイトナー取付けのための専用の工程およびタイトナー取付け部材を省略することができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記横フレームの後面に前記植付けケースの前部開口端を接合連結してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、横フレームの後面を基準面として植付けケースを所定の後向き片持ち姿勢で連結支持することができるとともに、横フレームの後面を利用して植付けケースの前部開口端を閉塞することが容易となる。
【００１８】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記植付けケースの前端上部に、前記横フレームの上面に係合する係合片を突設してあるものである。
【００１９】
上記構成によると、植付けケースを横フレームの後面に連結するに際して、係合片を介して植付けケースの重量を横フレームに支持させるとともに、上下方向での位置決めを行うことができ、横フレームへの植付けケースのボルト連結作業が容易となる。
【００２０】
第６の発明は、上記第４または５の発明において、
前記横フレームと植付けケースとの接合連結部位にシールリングを介装してあるものである。
【００２１】
上記構成によると、横フレームと植付けケースとの接合連結部位から雨水や洗浄水が植付けケース内に浸入することを防止できるとともに、植付けケース内の潤滑油が洩れ出ることを簡単かつ確実に防止することができる。
【００２２】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記植付けケースの前部開口端に開口を閉塞する蓋板を装着してあるものである。
【００２３】
上記構成によると、横フレームの後面と植付けケースの前部開口端との間に蓋板を挟持しておくことができ、前部開口端が横フレームの後面から多少はみ出る状態でも植付けケースの前部開口端を確実に防水状に閉塞することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に、乗用田植機の後部に装備される苗植付け装置１の側面が示されている。この苗植付け装置１は、図外左方の走行機体に駆動昇降可能に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、４条分のマット苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく４組のクランク式の植付け機構４、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された３つ整地フロート５、等が備えられている。
【００２５】
苗植付け装置１の前部には角筒状の横フレーム１０が装備され、この横フレーム１０が前記昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されている。そして、横フレーム１０の左右中間部にフィードケース１１が連結されるとともに、横フレーム１０の左右に植付けケース１２が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１２の後部に前記植付け機構４が２組づつ装備されている。また、植付けケース１２の前部下方にフロート支点軸１３が横架支承され、このフロート支点軸１３から後方に向けて突設された３本のフロート支持アーム１４の後端に前記整地フロート５が後部支点ａ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。
【００２６】
なお、並列配備された３つの整地フロート５の内、中央の整地フロート５は苗植付け装置１の田面Ｔに対する高さを検知するセンサフロートＳＦとしての機能を備えており、このセンサフロートＳＦと走行機体に装備された昇降用制御バルブとがワイヤ連係され、センサフロートＳＦの上下変位に基づいて前記昇降リンク機構２が油圧駆動制御され、走行機体の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置１が田面Ｔに対して設定高さに安定維持されるようになっている。
【００２７】
前記フィードケース１１には走行機体から取り出された作業用動力が軸伝達され、このフィードケース１１に伝達された動力で苗のせ台３が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台３に備えた苗送りベルト７が一定ピッチづつ送り駆動され、また、フィードケース１１の後部左右に突出された出力軸１５が、各植付けケース１２の前部に横架支承された入力軸１６に中間筒軸１７を介して連動連結されている。
【００２８】
クランク式の前記植付け機構４は、植付け爪２１を備えた植付けアーム２２の後端部を、前後揺動可能に支持された揺動アーム２３の遊端部に枢支連結するとともに、植付けケース１２の後部に軸支されて回転駆動されるクランクアーム２４を植付けアーム２２の中間部に連結して構成されたものであり、クランクアーム２４が前向きに回転駆動されることで植付けアーム２２が上下および前後に揺動されて、植付け爪２１が苗のせ台下端の苗取り出し部を通過する縦長の先端回動軌跡Ｓをもって循環回動するよう構成されている。なお、クランクアーム２４の基部にはバランスウエイト２５が連設され、植付けアーム２２の循環回動に伴う振動が抑制されるようになっている。
【００２９】
植付けケース１２の前端近くおよび後端近くの左右にはそれぞれボス部１２ｂ，１２ｃが備えられ、前部のボス部１２ｂに前記入力軸１６が横架支承されるとともに、後部のボス部１２ｃに植付け駆動軸２６が貫通支承され、この植付け駆動軸２６に左右の植付け機構４のクランクアーム２４が連結されている。そして、入力軸１６に連結した駆動スプロケット２７と植付け駆動軸２６に遊嵌装着した同径の従動スプロケット２８とに亘って伝動チェーン２９が巻き掛け連動されて従動スプロケット２８が駆動スプロケット２７と同速度で駆動されるとともに、従動スプロケット２８に伝達された動力が畦際クラッチ３０を介して植付け駆動軸２６へ伝達されるようになっている。
【００３０】
前記畦際クラッチ３０は、畦際に沿った植付けを全条で行うために手前の植付け行程において左側または右側２条分の植付け機構４を休止して少数条の植付けを行う際に利用されるものであり、図７に示すように、植付け駆動軸２６にスプライン装着したクラッチ片３１を付勢バネ３２でシフトして従動スプロケット２８に側面から咬合させることで従動スプロケット２８から植付け駆動軸２６への動力伝達がなされ、クラッチ片３１を付勢バネ３２に抗して後退シフトして従動スプロケット２８から離脱させることで動力伝達が遮断されるようになっている。なお、クラッチ片３１の側面には乗上がりカム３３が備えられており、ボス部１２ｃに前方から貫通装着した操作ピン３４をクラッチ入り位置で回転している乗上がりカム３３の回動奇跡内に突入させると、位置固定の操作ピン３４と乗上がりカム３３との相対回転によるカム作用によってクラッチ片３１が付勢バネ３２に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸２６が所定の回転位相において停止されるようになっているのである。
【００３１】
なお、植付け駆動軸２６が停止する回転位相は、植付け爪２１が田面Ｔに突入しない位置に相当して設定されており、また、クラッチ片３１と従動スプロケット２８とが咬合する回転位相も回転方向一定位置に設定されており、操作ピン３４を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸２６が一定の回転位相に至ってはじめてクラッチ片３１が従動スプロケット２８に咬合することになり、左右の畦際クラッチ３０が共に入れられた全条植え状態では４組の植付け機構４が同じタイミングで植え付け作動するようになっているのである。
【００３２】
図４，８に示すように、前記操作ピン３４は、植付けケース１２の側面に突設された支点軸３５を介して揺動可能に枢支連結された操作アーム３６の一端に連動連結されるとともに、操作アーム３６は支点軸３５に外嵌装着したねじりバネ３７によって操作ピン引き出し方向（クラッチ入り方向）に揺動付勢されており、操作アーム３６の他端に連結した操作ワイヤ３８を引き操作して操作アーム３６をねじりバネ３７に抗して揺動させることで、操作ピン３４が突入操作されて畦際クラッチ３０が切り操作されるようになっている。ここで、前記ねじりバネ３７の固定側端部３７ａは屈曲されて、植付けケース１２に設けられたバネ受け突起４８に引っ掛けられ、これによってねじりバネ３７が支点軸３５から抜け外れることが阻止されている。
【００３３】
図５に示すように、駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８とに亘って巻回された伝動チェーン２９は、その下側径路が弛み側径路となっており、この弛み側径路に押圧されるタイトナー３９が配備されている。このタイトナー２９は、後端部が固定され前側の遊端部が伝動チェーン２９に弾圧される帯状の板バネ材で構成されている。また、入力軸１６と植付け駆動軸２６との軸間距離Ｌが、伝動チェーン２９のリンクピッチの整数倍の寸法に設定されており、入力軸１６と植付け駆動軸２６との回転位相タイミングを合わせる際、駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８に付したマークの位相合わせが容易に行えるものとなっている。
【００３４】
前記植付けケース１２は、前後方向に向かう筒状に成形されたアルミ鋳造品で構成されており、その内部にはやや縦長矩形断面形状の伝動用空間４０が形成されている。この植付けケース１２は、その前部開口端がフランジ部１２ａを介して横フレーム１０の後面にボルト連結されるとともに、植付けケース１２の後部開口端にシールリング４１を介して蓋体４２が嵌入されてボルト締め連結されている。なお、前記タイトナー３９の後端部に設けた屈曲部３９ａが、植付けケー１２の後部開口端とここに嵌入される蓋体４２とで挟持固定されるようになっている。また、この植付けケース１２の後端に、植付け機構４における揺動アーム２３の基端を枢支連結する支点ブラケット４３が一体連設されている。
【００３５】
前記植付けケース１２における前部開口端の上下幅は横フレーム１０の上下幅よりも多少大きくなっており、前部開口端にシールリング４５を介して蓋板４６が面一に嵌入された状態で横フレーム１０の後面に押し当て連結され、これによって横フレーム１０から下方にはみ出た前部開口端が封止されるようになっている。また、植付けケース１２における前部開口端の上部には、横フレーム１０の上面に係合される係合片４７が突設されており、この係合片４７を用いた係合によって植付けケース１２の重量を横フレーム１０に支持させるとともに、植付けケース１２の上下方向での位置決めを行いながら植付けケース１２を横フレーム１０にボルト４４で連結することができ、また、連結状態において、植付けケース１２の重量負荷がボルト４４に剪断負荷として作用することが上記係合によって回避されるようになっている。
【００３６】
ここで、植付けケース１２の伝動用空間４０は前後二分割した金型中子を用いて形成されるものであり、前後の金型中子にそれぞれ抜け勾配がつくために、前後の金型中子の突き合わせ部位がくびれ、その前後が開口端に向けて先拡がり形状となる伝動用空間４０が形成されることになる。この場合、本発明では、植付けケース１２の全長における前後中央部位よりも後方に偏位した箇所に前記くびれ部ｋを位置設定し、このくびれ部ｋにおける伝動用空間４０の上下幅および左右幅が、伝動チェーン２９およびタイトナー３９を挿通配備するに足りる程度にできるだけ小さく設定されている。
【００３７】
前記植付けケース１２は、植付け機構４を駆動する伝動ケースとしの機能のみならず、他の機構や装置を支持するフレームとしての機能をも備えており、以下その構成について説明する。
【００３８】
各植付けケース１２の前部下方には前記フロート支点軸１３を回動可能に位置決め係入する半円形の凹部４９がそれぞれ一体形成され、左右の凹部４９に下方から係入されたフロート支点軸１３が各植付けケース１２の側面に回動自在に吊り下げ支持されている。つまり、板材からなる左右一対の支持金具５０が前記フロート支点軸１３から上向きに突設されるとともに、各支持金具５０に形成された長孔５１に、各植付けケース１２の側面から一体突設した支持突起５２が挿通されている。そして、各支持金具５０が、支持突起５２の前後に連設されたリブ５３の端面と、支持突起５２の先端にボルト締め連結された座金５４との間で支持されることで、フロート支点軸１３の軸心方向での位置決めがなされている。
【００３９】
ここで、前記長孔５１は、支点軸１３の軸心ｂを中心とする円弧状に形成されるとともに、リブ５３の端面と座金５４との間隔が支持金具５０を締付け固定しない程度に設定されて、支持金具５２の支点軸軸心ｂ周りの回動が許容されるようになっている。そして、フロート支点軸１３から前方上方に延出した植付け深さ調節レバー５５を揺動操作してフロート支点軸１３を軸心ｂ周りに回動調節し、植付け深さ調節レバー５５を任意の操作位置でレバーガイド５６に係止保持することで、整地フロート５の後部支点ａの高さを複数段に調節することができるようになっている。つまり、整地フロート５の後部支点ａの高さを上げて整地フロート５を植付けケース１２に近づけると植付け爪２１の先端回動軌跡Ｓの田面Ｔへの突入深さが大きくなって植付け深さが深くなり、逆に、整地フロート５の後部支点ａの高さを下げて整地フロート５を植付けケース１２から離すと植付け爪２１の先端回動軌跡Ｓの田面Ｔへの突入深さが少なくなって植付け深さが浅くなるのである。
【００４０】
各植付けケース１２における前後中間の上部には前記苗のせ台３をその傾斜方向に沿って上下移動可能に支持するためのスライドブラケット５７が取付けられるとともに、上下操作用の支点ボス５８が形成されている。前記苗のせ台３は、その下端部が横長の摺動レール５９に左右スライド可能に受け止め支持されるとともに、横フレーム１０から立設された左右一対の支柱６０の上部に苗のせ台３の背面上部が、左右スライド可能かつ苗のせ台傾斜方向に沿って上下移動可能に受け止め支持されている。そして、前記摺動レール５９に連結した支持金具６１から苗のせ台傾斜方向に沿って突設された左右一対のスライドロッド６２が各植付けケース１２の前記スライドブラケット５７にそれぞれ貫通支持されており、摺動レール５９がスライドロッド６２およびスライドブラケット５７を介して上下にスライド移動されることで苗のせ台３全体がその傾斜方向に変位するようになっている。
【００４１】
また、左右の植付けケース１２の前記支点ボス５８に亘って支軸６３が回動自在に挿通されるとともに、この支軸６３から突設された左右一対の操作アーム６４が摺動レール５９の支持金具６１にそれぞれ係合されており、支軸６３から前方上方に延出した苗取り量調節レバー６５を揺動して支軸６３を回動し、任意の操作位置で苗取り量調節レバー６５をレバーバイド５６に係止保持することで、苗のせ台３がその傾斜方向に移動されて植付け爪２１の先端回動軌跡Ｓと苗のせ台下端部との重複代が変化し、もって、苗取り量が変更されるようになっている。
【００４２】
各植付けケース１２の後半上部には前後一対のボス６６が設けられており、施肥装置を装着する仕様においては、このボス６６に施肥装置支持フレーム６７の基端がボルト連結される。
【００４３】
〔他の実施例〕
【００４４】
（１）図９に示すように、植付けケース１２の後端に連結される蓋体４２に支点ブラケット４３を一体形成して実施することもできる。
【００４５】
（２）図１０に示すように、横フレーム１０の上下幅を植付けケース１２の上下幅と同程度にした場合には、シールリング４５を介してボルト連結するだけで、植付けケース１２の前端開口を封止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】苗植付け装置の側面図
【図２】苗植付け装置の平面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の側面図
【図５】植付けケースの縦断側面図
【図６】植付けケースの基部を示す横断平面図
【図７】植付けケースの後端部を示す横断平面図
【図８】植付けケースの縦断背面図
【図９】別実施例における植付けケースの後端部を示す縦断側面
【図１０】別実施例における植付けケースの前端部を示す縦断側面
【符号の説明】
【００４７】
３ 苗のせ台
４ 植付け機構
１０ 横フレーム
１２ 植付けケース
１６ 入力軸
２２ 植付けアーム
２３ 揺動アーム
２４ クランクアーム
２６ 植付け駆動軸
２９ 伝動チェーン
３９ タイトナー
３９ａ タイトナーの後端部
４２ 蓋体
４３ 支点ブラケット
４５ シールリング
４６ 蓋板
４７ 係合片
ｋ くびれ部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年８月２７日（２００４．８．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００６−６１１００（Ｐ２００６−６１１００Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年３月９日（２００６．３．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２４８７３９（Ｐ２００４−２４８７３９） |
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