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【発明の名称】 種子消毒設備及びその制御システム
【発明者】 【氏名】古賀 治夫
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】壷井 哲
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着している種々の雑菌を滅菌消毒する種子消毒設備において、大量の種子を短時間で効果的に消毒処理できるようにする。

【解決手段】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着している種々の雑菌を滅菌消毒する種子消毒設備であって、
温水を貯留する温浴槽と、冷水を貯留する冷浴槽と、これら浴槽を温浴槽から冷浴槽の順で並べた処理ライン上にこれに沿って延びるように配置されたライン経路と、当該ライン経路の両端間をつなぐ連係経路と、前記ライン経路及び前記連係経路に沿って循環移動可能に構成された複数台の搬送装置とを備え、当該各搬送装置には、種子を収容するかご状のコンテナが、前記ライン経路に沿っての移動時に前記各浴槽に対して順次浸漬されるように昇降動可能に設けられていることを特徴とする種子消毒設備。
【請求項２】
前記ライン経路は、前記各搬送装置が選択的に移動し得るように複数列並列状に配置され、これら全てのライン経路の両端間を前記１つの連係経路で接続することにより、前記各ライン経路と前記連係経路とが閉ループ状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載した種子消毒設備。
【請求項３】
前記各温浴槽内の水温を検出するための温度センサと、前記連係経路の適宜箇所で待機中の前記搬送装置が通過する前記ライン経路を選択するための選択スイッチと、前記各搬送装置の駆動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記任意の温度センサの検出情報によりこれに対応する前記温浴槽内の水温が設定温度域であると判断した場合に、この温浴槽上の前記ライン経路に対応した前記選択スイッチが操作されたとき、前記コンテナが前記選択された前記ライン経路の前記各浴槽に対して適宜時間だけ浸漬されるように、前記待機中の搬送装置の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載した種子消毒設備の制御システム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、種籾等の種子を温水に浸漬することにより、種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒する種子消毒設備とその制御システムとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種籾を所定温度の温水に所定時間浸漬することにより、種籾に付着した種々の雑菌（例えばいもち病、ばか苗病、褐条病等の病原菌）を滅菌消毒するための設備としては、様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、温水を貯留する上向き開口状の温浴槽と、冷水を貯留する上向き開口状の冷浴槽と、 種籾が収容されるかご状のコンテナを昇降動可能に吊り掛けた状態で、各浴槽を並べた処理ラインに沿って往復移動可能に構成されたクレーン装置とを備えた種子消毒設備が開示されている。
【０００４】
この場合、クレーン装置に対する操作具を作業者が手動で操作することにより、クレーン装置は処理ラインに沿って移動したり、これに吊り掛けられた種籾入りのコンテナは昇降動したりする。このような手動操作により、コンテナは温浴槽から冷浴槽の順でそれぞれに浸漬されるので、大量の種籾を消毒することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−３１８１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の種子消毒設備で大量の種籾を消毒処理する場合は、１台のクレーン装置を直線状の処理ラインに沿って往復移動させることになるから、クレーン装置を処理ライン上流側の種籾投入位置まで戻すときは、当該クレーン装置に吊り掛けられたコンテナの中身は空である。このため、クレーン装置１往復で消毒処理する作業時間が長くかかって処理ラインの稼動率が著しく低く、消毒コストが嵩むという問題があった。
【０００６】
また、クレーン装置の往復移動とコンテナの昇降動とを、作業者が押しボタンスイッチ等の操作具を手動操作することにより実行しなければならないから、手間がかかって面倒であるばかりか、生産性も低いという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、以上の問題点を解消し、大量の種子を短時間で効果的に消毒処理することができる種子消毒設備及びその制御システムを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着している種々の雑菌を滅菌消毒する種子消毒設備であって、温水を貯留する温浴槽と、冷水を貯留する冷浴槽と、これら浴槽を温浴槽から冷浴槽の順で並べた処理ライン上にこれに沿って延びるように配置されたライン経路と、当該ライン経路の両端間をつなぐ連係経路と、前記ライン経路及び前記連係経路に沿って循環移動可能に構成された複数台の搬送装置とを備え、当該各搬送装置には、種子を収容したかご状のコンテナが、前記ライン経路に沿っての移動時に前記各浴槽に対して順次浸漬されるように昇降動可能に設けられているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載した種子消毒設備において、前記ライン経路は、前記各搬送装置が選択的に移動し得るように複数列並列状に配置され、これら全てのライン経路の両端間を前記１つの連係経路で接続することにより、前記各ライン経路と前記連係経路とが閉ループ状に構成されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載した種子消毒設備の制御システムであって、前記各温浴槽内の水温を検出するための温度センサと、前記連係経路の適宜箇所で待機中の前記搬送装置が通過する前記ライン経路を選択するための選択スイッチと、前記各搬送装置の駆動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記任意の温度センサの検出情報によりこれに対応する前記温浴槽内の水温が設定温度域であると判断した場合に、この温浴槽上の前記ライン経路に対応した前記選択スイッチが操作されたとき、前記コンテナが前記選択された前記ライン経路の前記各浴槽に対して適宜時間だけ浸漬されるように、前記待機中の搬送装置の駆動を制御するというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によると、種籾等の種子が収容された各コンテナを各搬送装置で吊り掛けた状態でライン経路に沿って移送しつつ、各浴槽の箇所で前記各コンテナを下降させて温水又は冷水の中に浸け、適宜時間が経過したら前記各コンテナを上昇させてから、連係経路を通って前記ライン経路の上流側まで移送するというようにして、前記各コンテナを前記各浴槽に順次連続的に浸漬することができる。すなわち、前記ライン経路及び前記連係経路に沿って前記各搬送装置を連続的に循環移動させるという処理サイクルを繰り返すことができるので、種子の消毒処理を連続的に実行することができ、大量の種籾を効率よく短時間で消毒することができる。
【００１２】
これにより、単位時間当たりの処理量を増やすこと（トータルの作業時間を短縮すること）ができるから、処理ラインの稼動率が向上して生産性を高めることができるという効果を奏する。
【００１３】
請求項２の構成では、前記各搬送装置が選択的に移動し得る複数列のライン経路は並列状に配置され、これら全てのライン経路の両端間を前記１つの連係経路で接続することにより、前記各ライン経路と前記連係経路とが閉ループ状に構成されているので、これら各ライン経路及び前記連係経路に沿って前記各搬送装置を連続的に循環移動させるという処理サイクルを繰り返すことができ、種子の消毒処理を前記各処理ラインで並行して且つ連続的に実行することができる。
【００１４】
従って、単位時間当たりの処理量を格段に増やすことができるから、生産性の向上に著しい効果を発揮するという効果を奏する。
【００１５】
請求項３のように構成すると、前記任意の温度センサの検出情報によりこれに対応する前記温浴槽内の水温が設定温度域であると判断した場合に、この温浴槽上の前記ライン経路に対応した前記選択スイッチが操作されたとき、前記コンテナが前記選択された前記ライン経路の前記各浴槽に対して適宜時間だけ浸漬されるので、前記各搬送装置の移動及び前記コンテナの昇降動を作業者が手動操作する必要はなくなり、前記各処理ラインにおける前記各浴槽への浸漬工程を自動化することができる。これにより、作業者の負担を著しく低減することができ、作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。
【００１６】
また、前記各処理ラインの使用状況（例えば温浴槽の箇所に他の搬送装置がないこと等）に応じて、前記搬送装置の通過すべき前記ライン経路を簡単且つ確実に選択することができるから、前記処理ラインごとに高い稼働率を維持することができ、生産性の向上に寄与することができるという効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図４）に基づいて説明する。図１は種子消毒設備を示す概略平面図、図２は１つの処理ラインでの作業手順を示す概略説明図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ視側断面図、図４は制御装置としてのコントローラの機能ブロック図である。
【００１８】
種子消毒設備１は、多数本の支柱と、隣り合う支柱の上端間に架設された横梁や当該横梁間に架設された横桟等からなるフレームとにより、骨組が構成されている。種子消毒設備１は、温水を貯留する上向き開口状の温浴槽２と、冷水を貯留する上向き開口状の冷浴槽３と、水切り用の作業台４とを平面視で一列状（直列状）に並べた処理ラインＬを複数列（実施形態では５列）備えている。これら各処理ラインＬは平面視で並列状に配置されている。図１では、各処理ラインＬに対して、下から上に向かう順に符号Ｌａ〜Ｌｅを付している。
【００１９】
この実施形態の各処理ラインＬでは、図１の右側から温浴槽２、冷浴槽３、作業台４の順に並んでいる。各処理ラインＬの最後尾（図１で各作業台４の左側）には、当該各処理ラインＬの方向と交差する方向に延びるエンドレスベルト式の払い出しコンベヤ５が設けられている。
【００２０】
フレームのうち処理ラインＬ群及び払い出しコンベヤ５の上方箇所には、平面視で複数の閉ループを組み合わせた形状に形成された断面略Ｉ字型の吊りレール６が取り付けられている。この吊りレール６は、各処理ラインＬに沿って延びるラインレール部７（実施形態では５本）と、これら各ラインレール部７の一端部（図１では右端部）間を繋ぐ搬入レール部８と、払い出しコンベア５に沿って延びると共に各ラインレール部７の他端部（図１では左端部）間を繋ぐ搬出レール部９と、搬出入両レール部８，９間を接続する待機レール部１０とにより構成されている。ラインレール部７は特許請求の範囲に記載したライン経路に相当し、搬出入レール部８，９及び待機レール部１０は特許請求の範囲に記載した連係経路に相当する。
【００２１】
吊りレール６には、当該吊りレール６に沿って移動（走行）可能なランナー１２と電動式チェーンブロック１３とを有する多数個の搬送装置１１が吊り掛けられている。
【００２２】
ランナー１２には、これに取り付けられた転動ローラ（図示せず）を回転駆動させるための正逆回転可能な走行用モータ１４と、吊りレール６における各浴槽２，３、作業台４及び払い出しコンベヤ５の直上箇所に付した停止位置マーク（図示せず）を検出するための停止位置センサ１５とを備えている。なお、停止位置マークは、吊りレール６のうち籾袋投入位置ＩＮ（図１及び図２参照）に対応する箇所（待機レール部１０と搬入レール部８とが交差する箇所）にも配置されている。
【００２３】
各ランナー１２の搬送方向（図１の矢印Ｃ方向参照）前面には、光若しくは赤外線型、超音波型又は静電容量型等の非接触式の近接センサ１６が、発光（発信）部と受光（受信）部とを搬送方向前方に向けた状態で設けられている。近接センサ１６は、搬送方向前側の所定距離内に他のランナー１２が存在するか否かを感知するように構成されている。
【００２４】
チェーンブロック１３には、チェーン１７を巻き取るドラム（図示せず）を回転駆動させるための正逆回転可能な昇降用モータ１８と、チェーン１７の巻取り・繰出し量を検出するためのロータリエンコーダ１９とを備えている（図４参照）。
【００２５】
なお、各ランナー１２に対するチェーンブロック１３の取り付け位置は、当該チェーンブロック１３が平面視で各浴槽２，３、作業台４及び払い出しコンベア５の略中心部を通過するように設定されている。また、詳細には図示していないが、フレーム及び吊りレール６には各搬送装置１１に給電するためのトロリー線等を備えている。
【００２６】
種籾を詰めた籾袋Ａを収容するためのコンテナ２０は、金属パイプ又は棒材で上下面開口のカゴ状に形成されている。コンテナ２０の下面開口部には、観音開き式に開閉可能な一対の底蓋２１，２１が装着されている。コンテナ２０の上端に設けられた複数本の吊り棒２２は、チェーンブロック１３におけるチェーン１７の下端側に配置されたシーブ２３に対して溶接等で一体に固着されている。シーブ２３に対する吊り棒２２群の固定位置は、チェーンブロック１３で吊り上げた状態でコンテナ２０の重心を安定させるため、平面視でコンテナ２０の中心部に位置するように設定されている。コンテナ２０の大きさは、例えば必要性、用途、各浴槽２，３の大きさ等に応じて設定すればよい。
【００２７】
この実施形態のコンテナ２０には、チェーンブロック１３による昇降操作だけで両底蓋２１，２１を開き動させる機構が取り付けられている。詳細は図示していないが、例えば以下に説明するような機構を採用すればよい。
【００２８】
すなわち、一方の底蓋２１の自由端部には、他方の底蓋２１の自由端部に形成された穴状又は突起状の係止部に係脱するラッチ爪を、前記係止部との係合方向に付勢されるように取り付ける。当該ラッチ爪を有する底蓋２１には、下向きに突出した開放ピンを上下に出没可能に設ける。そして、開放ピンの没入動（押し込み動）に連動して、ラッチ爪が係合解除されるように構成する。このように構成すると、通常は、ラッチ爪が係止部に係合していて両底蓋２１，２１が開くことはないが、例えば払い出しコンベヤ５等にコンテナ２０を着地させることにより開放ピンを上向きに押し込むと、ラッチ爪が外れて両底蓋２１，２１が開き動するのである。
【００２９】
なお、作業者が両底蓋２１，２１を閉じれば、ラッチ爪が係止部に蹴り込み係合して、両底蓋２１，２１がコンテナ２０の下面開口部を覆った状態で回動不能に保持される。
【００３０】
図３に示すように、各処理ラインＬの温浴槽２には、水タンク等の水供給源Ｗに連通する水供給管２４と、ボイラ等の蒸気発生源Ｓに連通する蒸気供給管２５とが連通接続されている。各温浴槽２の内部には、側面視略Ｌ字型の放散管２６が適宜本数配置されている。各放散管２６の立状部分は、温浴槽２内へのコンテナ２０の浸漬を妨げないように、温浴槽２の内側壁際で上向きに延びている。これら各立状部分には、蒸気放散用の多数個のノズル２７が温浴槽２の内部に向かって開口するように形成されている。
【００３１】
温浴槽２内には、内部に貯留された温水の水温を検出するための入力手段としての温度センサ２８（図４参照）が配置されている。この実施形態では、温度センサ２８の検出値に基づいて、蒸気供給管２５の中途部に設けられたバルブ２９の開閉度を電磁ソレノイド等のバルブ駆動回路３０で調節することにより、温浴槽２内の水温を自動的に調節し得るように構成されている。
【００３２】
各温浴槽２には、温水を撹拌するためのポンプＰも連通接続されている。ポンプＰの吸引口３１と吐出口３２とは、高さ位置を変えて温浴槽２内に開口している。従って、ポンプＰを駆動させると、温浴槽２内の温水が上層と下層とで入れ替わるように強制的に循環する。これにより、蒸気の熱が温水（又は冷水）に対して均等に伝わり、その結果、温浴槽２の各部位で水温が均一化される。なお、放散管２６を使用せずに、温浴槽２の内側壁から蒸気を直接吹き込むように構成してもよい。吸引口３１と吐出口３２とは上下逆に配置してもよい。温水が平面視で旋回するように循環させてもよい。
【００３３】
各温浴槽２には、内部の温水を排出するための排出口を有する排出管３３も連通接続されている。各温浴槽２の近傍箇所には、作業者の注意を喚起する報知手段の一例である警報ランプ３４が配置されている（図４参照）。
【００３４】
各処理ラインＬの冷浴槽３は、蒸気供給管２５と放散管２６と警報ランプ３４とを備えていない点で温浴槽２と相違しているが、その他の構成は温浴槽２と同様である。
【００３５】
一方、種子消毒設備１における籾袋投入位置ＩＮの近傍箇所には、搬送装置１１の駆動制御や水温制御等を司る制御ボックス３５が配置されている（図１参照）。この制御ボックス３５の一側面には、液晶モニタ等の表示部３７、各種操作スイッチ類、及び報知手段の一例である警報ブザー３８等を有する制御盤３６が取り付けられている。当該制御ボックス３５内には、制御装置としてのコントローラ４０が配置されている。
【００３６】
この制御装置としてのコントローラ４０は、浴槽２，３や搬送装置１１等に設けられたセンサやスイッチ等の複数の入力手段からの制御情報に基づいて、各コンテナ２０が各浴槽２，３に適宜時間だけ浸漬されるように、各搬送装置１１の駆動を制御する機能を有するものである。
【００３７】
詳細は図示していないが、コントローラ４０は、各種演算処理や制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）の他、制御プログラムやデータを記憶させるための読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、タイマ機能としてのクロック、センサやアクチュエータ等の各入出力手段との間でデータ（制御情報）のやり取りをするための入出力インターフェイス等を備えている。
【００３８】
コントローラ４０の入力インターフェイスには、各ランナー１２に設けられた停止位置センサ１５及び近接センサ１６、各チェーンブロック１３に設けられたロータリエンコーダ１９、各温浴槽２内に配置された入力手段の一例としての温度センサ２８、籾袋投入位置ＩＮで待機している搬送装置１１が通過するラインレール部７を選択するための入力手段としての複数個（ラインレール部７の数と同じ、実施形態では５個）の選択スイッチ３９、種子消毒設備１全体の電源を入り切り操作するためのメインスイッチ４１、使用するラインレール部７の数を予め設定するためのライン設定器４２、及び各温浴槽２内の水温を予め設定するための温度設定器４３等がそれぞれ接続されている。
【００３９】
なお、制御盤３６に設けられた各種操作スイッチ類の中には、前述した選択スイッチ３９、メインスイッチ４１及びライン設定器４２が含まれる。各選択スイッチ３９は、警報ランプ３７と同様に、各温浴槽２の近傍箇所に配置してもよい。
【００４０】
他方、出力インターフェイスには、各搬送装置１１における走行用モータ１４のモータ駆動回路４４及び各昇降用モータ１８のモータ駆動回路４５、電磁ソレノイド等のバルブ駆動回路３０、液晶モニタ等の表示部３７、報知手段としての各警報ランプ３４及び警報ブザー３８等がそれぞれ接続されている。
【００４１】
次に、図１及び図２を参照しながら、種子消毒設備１による種子消毒作業の一例について説明する。作業者は、種子消毒作業に先立ち、ライン設定器４２の設定操作により、消毒すべき種籾の量に応じて使用ライン数を設定しておく（図１では３列のラインレール部７（処理ラインＬａ〜Ｌｃ）を使用する設定となっている）。また、使用される処理ラインＬの各浴槽２，３には、温水又は冷水を溜めておくと共に、温度設定器４３の設定温度をＴ℃（例えば６０℃等）に設定しておく。
【００４２】
まず、作業者は、籾袋投入位置ＩＮで待機している搬送装置１１のチェーンブロック１３に吊り掛けられたコンテナ２０に対して、種籾を詰めた籾袋Ａを収容する。
【００４３】
次いで、３列の処理ラインＬａ〜Ｌｃのうち任意のものの温浴槽２内の水温が設定温度域Ｔ±ΔＴ℃（例えば６０±１℃等）であることを、当該温浴槽２に対応した温度センサ２８が感知すると、コントローラ４０は、この任意の１つの処理ラインＬでの消毒作業が可能になったと判断して、温浴槽２の近傍箇所にある警報ランプ３４を点灯又は点滅させると共に、警報ブザー３８を断続的又は連続的に鳴動させる。これにより、作業者は、前記任意の１つの処理ラインＬにおける温浴槽２が設定温度域に到達したことを認識することができる（作業者の注意を喚起することができる）。
【００４４】
次いで、作業者が、前記温浴槽２の箇所に搬送装置１１及びコンテナ２０がないことを確認した上で、前記任意のラインレール部７（処理ラインＬ）に対応した選択スイッチ３９を押下すると、この選択スイッチ３９の押下により指定されたラインレール部７に向かって、籾袋投入位置ＩＮにある搬送装置１１が発進する。なお、警報ランプ３４及び警報ブザー３８は選択スイッチ３９の押下で停止する設定である。
【００４５】
搬送装置１１が指定された処理ラインＬのラインレール部７内に入って、温浴槽２の直上に位置する停止位置マークを停止位置センサ１５で感知すると、当該搬送装置１１は停止し、チェーンブロック１３に吊り掛けられたコンテナ２０を下降させて温浴槽２の温水中に適宜時間（例えば１０分程度）だけ浸漬する。この際、コンテナ２０を２〜３回程度上下に揺動させることにより、籾袋Ａ内の種籾と温水とをなじませるようにするのが望ましい。
【００４６】
前記適宜時間が経過すると、搬送装置１１はコンテナ２０を上昇させてから冷浴槽２０の箇所まで（冷浴槽３に対応した停止位置マークを停止位置センサ１５で検出するまで）ラインレール部７に沿って移動し、次いで、コンテナ２０を下降させて冷浴槽３の冷水中に適宜時間（例えば５分程度）だけ浸漬する。
【００４７】
次いで、搬送装置１１は、再びコンテナ２０を上昇させてから作業台４の箇所まで（作業台４に対応する停止位置マークを停止位置センサ１５で検出するまで）ラインレール部７に沿って移動した後、当該作業台４の箇所で数分程度（例えば３〜４分）保持することにより籾袋Ａの水切りをする。この際、コンテナ２０は作業台４上に着地せず、宙吊りの状態となっている。
【００４８】
次いで、搬送装置１１は、ラインレール部７から搬出レール部９に移動し、当該搬出レール部９の適宜箇所に付された停止位置マークの箇所で停止する。そして、コンテナ２０を下降させて払い出しコンベヤ５上に着地させることにより、開放ピンが上向きに押し込まれてラッチ爪が係合解除する。その後、このままコンテナ２０を上昇させることにより、コンテナ２０の両底蓋２１，２１が観音開き式に開き、コンテナ２０内の籾袋Ａが払い出しコンベヤ５上に載置される。このように、実施形態では、チェーンブロック１３による昇降操作のみで、コンテナ２０の両底蓋２１，２１を開いて籾袋Ａを排出することができる。
【００４９】
払い出しコンベヤ５上に載置された籾袋Ａは、籾袋払い出し位置ＯＵＴ（搬出レール部９と待機レール部１０との交差箇所の下方、図１及び図２参照）にまで移送された後、作業者がパレットや台車等に人力で移動させて、催芽等の次工程に運ばれる。
【００５０】
コンテナ２０から籾袋Ａを排出した後、搬送装置１１は搬出レール部９から待機レール部１０に移動する。そして、吊りレール６における籾袋投入位置ＩＮに対応する箇所に付された停止位置マークを停止位置センサ１５で検出することにより、搬送装置１１は当該停止位置マークの箇所で停止し待機する。このとき、開放状態の両底蓋２１，２１は作業者が閉じるようにする。
【００５１】
なお、搬送装置１１の移動の途次において、ランナー１２に設けられた近接センサ１６が搬送方向前側の所定距離内に他のランナー１２が存在するのを感知した場合は、当該搬送装置１１は一旦停止する。前記他のランナー１２の存在がなくなれば、一旦停止していた搬送装置１１は目指す停止位置マークの箇所に移動すべく復帰する。
【００５２】
このような処理サイクルを繰り返して、籾袋Ａを収容したコンテナ２０が吊り掛けられた各搬送装置１１を搬入レール部８、各ラインレール部７、搬出レール部９及び待機レール部１０に沿って循環移動させることにより、多数の籾袋Ａを連続的に消毒処理することができる。従って、かかる種子消毒設備１を用いて消毒処理作業を行うと、大量の種籾を効率よく短時間で消毒することができる。
【００５３】
また、この種子消毒設備１での消毒処理作業時には、各搬送装置１１の移動やコンテナ２０の昇降動を、作業者が手動で操作しなくてもよい。すなわち、各処理ラインＬにおける各浴槽２，３への浸漬及び水切りという一連の消毒工程を自動化することができる。これにより、作業者の負担を著しく低減することができ、作業の効率化を図ることができる。
【００５４】
しかも、処理ラインＬに対応したラインレール部７を並列状に複数列配置すると共に、搬送装置１１も複数台備えていることに加えて、作業者が各選択スイッチ３９を押下することにより、籾袋投入位置ＩＮで待機している搬送装置１１ごとに、通過するラインレール部７を選択し種籾の消毒処理を実行するので、当該消毒処理を各処理ラインＬで並行して且つ連続的に実行することができる。これにより、単位時間当たりの処理量を格段に増やすことができ、換言すると、トータルの作業時間を短縮することができる。
【００５５】
以上のことから、本発明の趣旨消毒設備１を採用すると、作業者の負担を少なくした上で、生産性を格段に向上させることができるのである。
【００５６】
また、種子消毒設備１を稼動させる際には、３ライン以上使用する場合であっても、籾袋投入位置ＩＮに１人、籾袋払い出し位置ＯＵＴに１人の計２人の作業者を配置すれば足りる。これにより、複数列の処理ラインＬを備えた種子消毒設備１でありながら、省力化を図ることが可能であり、作業効率を低下させることなく、種籾の消毒作業にかかるコストを抑制することができる。
【００５７】
さらに、任意の処理ラインＬの温浴槽２内の水温が設定温度域Ｔ±ΔＴ℃であることを、当該温浴槽２に対応した温度センサ２８が感知した場合に、作業者が前記任意の処理ラインＬに対応した選択スイッチ３９を押下することにより、籾袋投入位置ＩＮで待機している搬送装置１１が通過するラインレール部７を選択するように制御されるので、各処理ラインＬの使用状況（例えば温浴槽２の箇所に搬送装置１１及びコンテナ２０がないこと等）に応じて、搬送装置１１が通過すべきラインレール部７を簡単且つ確実に選択することができる。これにより、処理ラインＬごとに高い稼働率を維持することができ、生産性の向上に寄与することができる。その上、各搬送装置１１が通過し得るラインレール部７を自動的に選択するための複雑な制御システムを構築する必要がないので、種子消毒設備１自体のコストを抑制することもできる。
【００５８】
もちろん、通過すべきラインレール部７の自動選択のための制御システムの構築は可能である。例えば、任意の処理ラインＬの温浴槽２内の水温が設定温度域Ｔ±ΔＴ℃であることを、当該温浴槽２に対応した温度センサ２８が感知した場合に、この温浴槽２の直上に位置するラインレール部７の停止位置マークを検出している停止位置センサ１５が存在しないとき（温浴槽２上に搬送装置１１がないとき）、コントローラ４０が籾袋投入位置ＩＮにある搬送装置１１を前記ラインレール部７に向かって発進させるように制御すればよいのである。
【００５９】
このように制御すると、コンテナ２０に籾袋Ａを積み込んだ後から払い出しコンベヤ５に排出するまでの作業工程を完全に自動化することが可能になり、作業者の負担軽減に対して高い効果を発揮することができる。
【００６０】
本発明は、前述の実施形態に限らず、種籾以外の様々な種類の種子に対して広く適用でき、また、様々な態様に具体化することができる。
【００６１】
例えば、特許請求の範囲に記載した「かご状のコンテナ」とは、温水又は冷水を種籾等の種子に接触させ得るように、内外に通水可能なものの総称であり、様々な素材で様々の形状に製造できる。素材としては棒材やパイプ、線材、金網、パンチングメタル等などの種々のものを使用できるし、合成樹脂の成形品でもよい。コンテナ２０の形状も、直方体状、円筒状、浅い皿状等、必要に応じて種々の形状にすることができる。
【００６２】
種子は、前述の実施形態のように袋詰めするに限らず、コンテナ２０に直接格納したり載せたりしてもよい。この場合、種子がコンテナ２０から漏れ出さないように、コンテナ２０の網目を極力細かくする必要がある。
【００６３】
浴槽における温水の加温手段は、蒸気やヒータなど種々のものを使用できる。浴槽の数は必要に応じて設定したらよい。各処理ラインＬには、温浴槽２の前に、予め種子を温めるための予備温浴槽を設けても差し支えない。各浴槽２，３の平面形状もコンテナ２０の形状に合わせて設定すればよい。
【００６４】
搬送装置１１は自動的に駆動する構成でもよいし、手動で操作する構成でもよい。閉ループ状の吊りレール６には、少なくとも１列のラインレール部７があればよい。また、搬送装置に取り付けられた吊り掛け手段は、前述のチェーンブロック１３に限らず、ワイヤー式のもの等、様々なタイプのものを採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】種子消毒設備を示す概略平面図である。
【図２】１つの処理ラインでの作業手順を示す概略説明図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ視側断面図である。
【図４】制御装置としてのコントローラの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ 籾袋
Ｃ 搬送方向
Ｌ，Ｌａ〜Ｌｅ 処理ライン
１ 種子消毒設備
２ 温浴槽
３ 冷浴槽
６ 吊りレール
７ ライン経路としてのラインレール部
８ 連係経路としての搬入レール部
９ 連係経路としての搬出レール部
１０ 連係経路としての待機レール部
１１ 搬送装置
１２ ランナー
１３ チェーンブロック
２０ コンテナ
２８ 入力手段としての温度センサ
３９ 入力手段としての選択スイッチ
４０ 制御装置としてのコントローラ
４２ ライン設定器
４３ 温度設定器
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野 正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西 博幸
【公開番号】 特開２００６−４２７４５（Ｐ２００６−４２７４５Ａ）
【公開日】 平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【出願番号】 特願２００４−２３２１４２（Ｐ２００４−２３２１４２）