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【発明の名称】 除草機
【発明者】 【氏名】三代 満
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】百合野 善久
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】石川 昌範
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】永井 求
【住所又は居所】北海道足寄郡足寄町西町７丁目４番地 株式会社キュウホー内
【要約】 【課題】走行機体の左右蛇行の影響を受け難く、除草効率の高い除草機を提供することを課題としている。

【解決手段】走行機体１に連結された除草作業機１６が、植え付けられた苗の条間を除草するように苗の条間に配置された田車２３Ｆ，２３Ｒを、植え付けられた苗の株間側を除草するように、先端を株間の近傍に位置させて前後に２つ配置したレーキ３８，３９，４１，４２より、走行機体１の近傍に配置して設けた。又は左右方向に複数配置されたレーキ３８，３９，４１，４２のうち、除草作業機１６の側方側に位置するレーキ３８，３９を、中央側に位置するレーキ４１，４２より前方に設けて走行機体１の近傍に配置した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に除草作業機（１６）を連結し、該除草作業機（１６）が、除草用の回転自在な田車（２３Ｆ），（２３Ｒ）と、弾性材からなるレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）とを備えた除草機において、田車（２３Ｆ），（２３Ｒ）をレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）より前方に設けて、走行機体（１）の近傍に配置し、植え付けられた苗の条間を除草するように、田車（２３Ｆ），（２３Ｒ）を苗の条間に配置し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を、先端が株間の近傍に位置するように前後に２つ配置した除草機。
【請求項２】
前方側のレーキ（３８），（４１）を先端部が株の真後を通過するように設け、後方側のレーキ（３９），（４２）を先端が株に近接する側方を通過するように設け、前方側のレーキ（３８），（４１）によって株間の除草を行い、後方側のレーキ（３９），（４２）によって株際の除草を行うように構成した請求項１の除草機。
【請求項３】
走行機体（１）に除草作業機（１６）を連結し、該除草作業機（１６）が、除草用の回転自在な田車（２３Ｆ），（２３Ｒ）と、弾性材からなるレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）とを備え、左右方向に複数のレーキ（３８），（３９），（４１），（４２）を配置した除草機において、除草作業機（１６）の側方側に位置するレーキ（３８），（３９）を、中央側に位置するレーキ（４１），（４２）より前方に設けて、走行機体（１）の近傍に配置した除草機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植付け後に圃場の雑草を除去する除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来田植え後の苗が活着した状態の水田を移動しながら水田に生える雑草を湛水状態で除去する水田用の除草機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。この除草機は走行機体の前部に移動方向に対して左右に往復揺動するツースを、茎葉に接触するように苗列に沿って左右幅方向に複数個設けて第１の除草作業装置とするとともに、回転する複数の除草ロータを第２の除草作業装置としている。
【０００３】
第１の除草作業装置（ツース）は、ツースの揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部にツースを作用させて雑草を湛水面に浮き上がらせて除草を行う。第２の除草作業装置（除草ロータ）は、湛水中を攪拌しながら苗の条間に沿って回転移動して除草を行う。
【特許文献１】特開２０００−９２９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記除草機は、走行機体が水田の耕盤の変化等によって左右に蛇行した場合に、ツースより作業機体から離れた位置に配置されている除草ロータが左右に大きく振れ、除草ロータによって苗が押し倒されて損傷する場合があるという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の除草機は、走行機体１に除草作業機１６を連結し、該除草作業機１６が、除草用の回転自在な田車２３Ｆ，２３Ｒと、弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２とを備えた除草機において、田車２３Ｆ，２３Ｒをレーキ３８，３９，４１，４２より前方に設けて、走行機体１の近傍に配置し、植え付けられた苗の条間を除草するように、田車２３Ｆ，２３Ｒを苗の条間に配置し、植え付けられた苗の株間側を除草するように、レーキ３８，３９，４１，４２を、先端が株間の近傍に位置するように前後に２つ配置したことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に前方側のレーキ３８，４１を先端部が株の真後を通過するように設け、後方側のレーキ３９，４２を先端が株に近接する側方を通過するように設け、前方側のレーキ３８，４１によって株間の除草を行い、後方側のレーキ３９，４２によって株際の除草を行うように構成したことを特徴としている。
【０００７】
第３に走行機体１に除草作業機１６を連結し、該除草作業機１６が、除草用の回転自在な田車２３Ｆ，２３Ｒと、弾性材からなるレーキ３８，３９，４１，４２とを備え、左右方向に複数のレーキ３８，３９，４１，４２を配置した除草機において、除草作業機１６の側方側に位置するレーキ３８，３９を、中央側に位置するレーキ４１，４２より前方に設けて、走行機体１の近傍に配置したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
走行機体が左右に蛇行した場合、走行機体に連結されている除草作業機の構成物は、走行機体に前後位置で近いものほど、及び走行機体の左右の中心線に近いものほど変位量は小さくてすむ。
【０００９】
以上のように構成される本発明の構造によると、田車を走行機体の近傍に位置させることによって、走行機体の左右蛇行時の田車の左右振れ量は小さく抑えられ、走行機体の左右蛇行時に田車により苗を押し倒し、植え付けられている苗を損傷させるという不都合を防止することができる。
【００１０】
なおレーキは弾性材からなるため、特に上記のように走行機体から離れて配置されると、走行機体の左右蛇行によって左右の振れは比較的大きくなるが、レーキと苗側とが接触しても、レーキの弾力性によって苗の折れや引き抜き等が容易に発生することはない。
【００１１】
またレーキは前後に２つ設けられているため、一度の除草走行によってレーキによる除草効果を向上させることができる。特に株間側における株間と株際とを前後のレーキによって分担して除草を行う構成とすることによって、より一層の除草効率の向上を図ることができる。
【００１２】
一方走行機体の左右蛇行に伴うレーキの左右の振れを小さく抑えることによって、レーキと苗の根部との接触によって植え付けられている苗を上記のように損傷させるという不都合を抑えることができる。
【００１３】
このため走行機体の左右側方側に位置するレーキを走行機体の近傍に位置させることによって、左右の中央側のレーキが走行機体の左右の中心線の近傍に位置するとともに、左右側方のレーキが走行機体に前後位置で近づき、走行機体の左右蛇行時のレーキの左右振れ量が小さく抑えられる。これによりレーキの先端と苗の根部との不要な接触が抑制され、レーキと苗の根部とが接触して、植え付けられている苗を損傷させるという不都合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１，図２は、走行機体の後方に除草作業機を連結した除草機の平面図及び側面図、図３は除草作業機の背面図である。走行機体１は従来公知の乗用田植機のものである。このため走行機体１は左右の前輪２及び後輪３を備え、圃場（水田）に植え付けられた苗条Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８をまたいで移動することができる。
【００１５】
走行機体１の前部には、エンジンルームを覆うボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には運転席６が設けられている。運転席６内には座席７が設けられている。座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている、フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９や主変速レバー１１等が備えられている。
【００１６】
走行機体１の後部には昇降リンク機構１２が設けられている。該昇降リンク機構１２は油圧シリンダ１３の伸縮動作によって上下昇降駆動される。該昇降リンク機構１２の終端部に設けられるヒッチホルダ１４を介して除草作業機１６が着脱可能に取り付けられている。
【００１７】
ヒッチホルダ１４には、ローリング自在にブラケット１５が取り付けられている。該ブラケット１５には、走行機体１の幅方向（左右方向）の角パイプからなるローリングフレーム１７が取り付けられている。また上記ブラケット１５には、下部に延出した支持部材１８が取り付けられている。
【００１８】
図４に示されるように、上記支持部材１８にはセンタフロート１９が上下昇降自在に取り付けられている。センタフロート１９は、走行機体１に設けられる従来公知の油圧感知機構のセンサ（センサフロート）として使用される。上記油圧感知機構によって田面の湛水状態や土質に応じた除草作業機１６の高さ調節を自動的行うことができる。
【００１９】
上記ローリングフレーム１７には、複数の支持杆２０が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。左右の最外側に位置する支持杆２０に隣接する支持杆２０には、上下揺動可能にサイドフロート２１が取り付けられている。サイドフロート２１はセンタフロート１９の左右両側に位置する。左右のサイドフレーム１７は前輪２及び後輪３の後方に位置しており、前後輪２，３の車輪跡を消しながら整地を行う。
【００２０】
上記ブラケット１５側にはブラケットアーム２４が後方に向かって取り付けられており、該ブラケットアーム２４に支持杆２６が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。該支持杆２６には、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。
【００２１】
ローリングフレーム１７側の他の支持杆２０には、図５に示されるように、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは、走行機体１の進行方向に対する横軸を中心として自由回転する。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは田面との接地抵抗によって回転し、この回転により従来同様に除草を行う。なおモータ等の駆動源によって田車２３Ｆ，２３Ｒを回転駆動させることもできる。
【００２２】
本除草作業機１６は、上記前後の田車２３Ｆ，２３Ｒによる２連式田車によって２度掛けの除草を行うことができる。支持杆２０，２６の高さ調節によって各２連式田車は田車２３Ｆ，２３Ｒの高さが同時に調節される。
【００２３】
中央の２連式田車２７は、センターフロート１９の真後に配置されている。該田車２７は植え付けられた中央の苗条Ｎ４とＮ５との条間に位置して除草を行う。上記中央の２連式田車２７の左右両側に位置する２連式田車２８，２９は、中央の２連式田車２７の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間と、中央の２連式田車２７の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との間の条間に位置して除草を行う。
【００２４】
左右のサイドフロート２１の外側に位置する２連式田車３１，３２は、左側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間と、右側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に位置して除草を行う。
【００２５】
中央の２連式田車２７は、他の２連式田車２８，２９，３１，３２に比較して後方に位置し、センタフロート１９を前後方向に避けている。中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、サイドフロート２１の側方に位置している。除草作業機１６の走行機体１との連結状態で、中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、走行機体１に近接する。
【００２６】
上記ローリングフレーム１７の左右両側には、後方に向かって支持フレーム３３が取り付けられている。両支持フレーム３３には、３つの横方向の取付けバー３４，３６，３７が前後に所定間隔を介して取り付けられている。各取付けバー３４，３６，３７には、除草手段である複数のレーキ３８，３９，４１，４２が取り付けられている。各レーキ３８，３９，４１，４２は取付けバー３４，３６，３７に対して高さ調節が可能となっている。
【００２７】
前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されており、弾性材からなり、苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような先端形状をなし、左右の先端が平面視で交差している。図３に示されるように、上記各レーキ３８の先端部が圃場内に挿入され、上記各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の真後を通過して株間で除草を行う。
【００２８】
中間位置の取付けバー３６に取り付けられたレーキ３９，４１は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、上記前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８の真後に配置されている。
【００２９】
上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８に比較してバネ定数が小さな弾性材からなり、先端間に所定の間隙が形成されている。該間隙は上記レーキ３９の先端が株際（株に近接する側方）を通過するように設定されている。上記レーキ３９は、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株際の除草を行う。
【００３０】
中間位置の取付けバー３６に取り付けられ、苗条Ｎ４，Ｎ５に対応しているレーキ４１は、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８と同じものであり、弾性材からなり、苗条Ｎ４，Ｎ５の株を挟み込むような先端形状をなし、左右の先端部が平面視で交差している。上記各レーキ４１の先端部が圃場内に挿入され、上記各苗条Ｎ４，Ｎ５の真後を通過し、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株間で除草を行う。
【００３１】
後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、植え付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応して配置され、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応するレーキ４１の真後に配置されている。
【００３２】
後方側の取付けバー３７に取り付けられたレーキ４２は、上記中間位置の取付けバー３６に取り付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応しているレーキ３９と同じものであり、前方側の取付けバー３４に取り付けられたレーキ３８（中間位置の取付けバー３６に取り付けられたレーキ４１）に比較してバネ定数が小さな弾性材からなり、先端間に所定の間隙が形成されている。
【００３３】
上記間隙は上記レーキ４２の先端が株際を通過するように設定されている。該レーキ４２は、図３に示されるように、先端部が圃場内に挿入され、各苗条Ｎ４，Ｎ５の株際の除草を行う。なお後方側の取付けバー３７には、本除草作業機１６を接地姿勢で支持する左右一対のスタンド４３が上下移動自在に取り付けられている。
【００３４】
各レーキは上記のように配置されており、各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対して前後のレーキ３８と３９又は４１と４２が１組の２連レーキとなって、２度掛けの除草を行う。ただし中央の苗条Ｎ４とＮ５に対応する２連レーキ４４は、他の２連レーキ４６より後方に位置する。
【００３５】
なお左右の後輪３の後方、すなわち苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間は、後輪３のラグによる田面の泥土の巻き込み作用によって得られる除草効果と、後輪３の後方に配置したサイドフロート２１による車輪跡消し作用による整地効果が期待されるため、特別な除草手段は設けていない。
【００３６】
本除草機は以上のように構成されており、センタフロート１９及びサイドフロート２１が田面に接地するように除草作業機１６を下降させ、走行機体１を走行させることによって、２連田車２７，２８，２９，３１，３２と、２連レーキ４４，４６によって除草作業を行う。
【００３７】
このとき各条間は対応する２連田車２７，２８，２９，３１，３２によって、株間は各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応する２連レーキ４４，４６によってそれぞれ１度の走行で２度掛けの除草が行われ、除草効率は高い。特に２連レーキ４４，４６のうち前方側のレーキ３８，４１で株間を、後方側のレーキ３９，４２で株際をそれぞれ分担して除草するため、より一層の除草効率の向上が図られている。
【００３８】
なお畦際等において、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草のための攪拌深さを維持するために、傾斜センサを設け、除草作業機１６側の左右傾斜を自動的に制御し、田車２３Ｆ，２３Ｒの除草能力を確保するように構成することもできる。
【００３９】
一方走行機体１が左右に蛇行した場合、走行機体１に連結されている除草作業機１６の構成物は、走行機体１に前後位置で近いものほど、及び走行機体１の左右の中心線に近いものほど変位量は小さくてすむ。
【００４０】
本除草作業機１６は、上記のように、２連田車２７，２８，２９，３１，３２が走行機体１の近傍に位置している。このため走行機体の左右蛇行時の田車２３Ｆ，２３Ｒの左右振れ量は小さく抑えられ、走行機体１の左右蛇行時に本来条間に位置する田車２３Ｆ，２３Ｒにより苗を押し倒し、植え付けられている苗を損傷させるという不都合が防止される。
【００４１】
なおレーキ３８，３９，４１，４２は田車２３Ｆ，２３Ｒに比較して走行機体１から後方に離れた位置に配置され、且つ各レーキ３８，３９，４１，４２が弾性材からなるため、走行機体１の左右蛇行によって左右の振れは比較的大きくなるが、レーキ３８，３９，４１，４２と苗側とが接触しても、レーキ３８，３９，４１，４２の弾力性によって苗の折れや引き抜き等は容易に発生することはない。
【００４２】
ただし本実施形態においては、センタフロートの後方に位置する２つの２連レーキ４４に比較して、走行機体１の側方側に位置する４つの２連レーキ４６を走行機体１に近づけて配置してある。
【００４３】
これにより走行機体１の左右蛇行時に、左右蛇行の影響が少ない走行機体１の左右の中心線の近傍に位置する中央の２連レーキ４４の変位量が少ないことに加えて、左右蛇行の影響が大きい左右側方側の４つの２連レーキ４６が走行機体１の近傍に位置して左右振れ量が抑えられている。
【００４４】
上記のようにレーキ３８，３９，４１，４２の左右振れ量が全体として抑えられるため、レーキ３８，３９，４１，４２の先端と苗の根部との不要な接触が抑制され、レーキ３８，３９，４１，４２と苗の根部とが特に強く接触して、植え付けられている苗を損傷させるという不都合を防止することができる。
【００４５】
なお田車２３Ｆ，２３Ｒ及びレーキ３８，３９，４１，４２を上記のように配置することによって除草作業機１６の全長を短くすることができ、旋回時の旋回半径を抑えることができ、除草機の取り扱いが容易である。
【００４６】
一方上記実施形態においては、各２連レーキ４４，４６とも後方側のレーキ３９，４２は前方側のレーキ３８，４１に比較して弾性力が小さいため、比較的走行機体１の左右蛇行による左右振れが大きく出る後方側のレーキ３９，４２による苗の損傷を防止することができる。
【００４７】
ただし特に株間での除草効果を向上させたい場合等においては、２連レーキ４４，４６のいずれか、又は全てを、図６，図７に示されるように、弾性材からなり、苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７の株を挟み込むような先端形状をなし、左右の先端が平面視で交差しているレーキ３８又は４１を前後に連続して配置した構造とすることもできる。これにより特に株元の除草効果が向上する。
【００４８】
なお図６，図７に示されるように、レーキ３８又は４１の基端部に、取付けバー３４，３６に回動自在に外嵌するボス４７を一体的に設け、該ボス４７に軸心に直交する方向の押しボルト４８を取り付け、ボス４７と押しボルト４８を介してレーキ３８又は４１を取付けバー３４，３７に取り付けるように構成してもよい。図６，図７は最外側の２連レーキ４６を前後に連続するレーキ３８によって構成した例を示している。
【００４９】
押しボルト４８は、ボス４７の周面を貫通するようにボス４７に螺合して取り付けられている。押しボルト４８をねじ込み、押しボルト４８の端面を取付けバー３４，３７の周面に押圧することによって、レーキ３８又は４１が取付けバー３４，３６に一体的に取り付けられる。
【００５０】
このときボス４７は取付けバー３４，３６に対して回動可能であるため、押しボルト４８を緩め、ボス４７を取付けバー３４，３６に対して回動させることによって、レーキ３８又は４１の取付け角度を上下に調節することができる。レーキ３８又は４１を任意の角度に調節して、押しボルト４８をねじ込むことによって、レーキ３８又は４１の上下角度（上下位置）を調節して位置決めすることができる。
【００５１】
レーキ３８又は４１を、株の植付状態や圃場状態等に合わせて上下位置調節することによって、除草効果を更に向上させることもできる。なお前述の実施形態の他のレーキ３８，３９，４１，４２を上記同様に上下回動自在に取り付け、上下角度（上下位置）を任意に調節して位置決めすることができるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】除草機の平面図である。
【図２】除草機の側面図である。
【図３】除草作業機の要部背面図である。
【図４】センタフロート部分の側面図である。
【図５】サイドフロート部分の側面図である。
【図６】他の実施形態の２連レーキを示す要部平面図である。
【図７】他の実施形態の２連レーキを示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行機体
１６ 除草作業機
２３Ｆ 田車
２３Ｒ 田車
３８ レーキ
３９ レーキ
４１ レーキ
４２ レーキ
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【識別番号】５９５０３４８９１
【氏名又は名称】株式会社キュウホー
【住所又は居所】北海道足寄郡足寄町西町７丁目４番地５１
【出願日】 平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
【公開番号】 特開２００６−２７１３４０（Ｐ２００６−２７１３４０Ａ）
【公開日】 平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願番号】 特願２００５−９９９１２（Ｐ２００５−９９９１２）