| 【発明の名称】 |
歩行型農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鉄尾 良一
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】伴藤 明宏
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を支持する左右一対の走行装置の前方にロータリ装置を配設すると共に、該ロータリ装置と走行装置との間に、ロータリ装置の機体に対する支持高さを調節するための昇降車輪を上下動自在に設けたことを特徴とする歩行型農作業機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘軸で耕耘爪を回転することにより土壌を耕耘する歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ耕耘機のなかには、機体本体の前後端にそれぞれ前輪及び後輪を備え、前輪と後輪との間にロータリ耕耘装置を備えたものがある。（例えば、特許文献１参照。）
また、ロータリ耕耘機は、ケーシングの前端にロータリ装置の耕耘軸を取付け、ケーシングの後端に走行軸を取付け、ケーシングの上端でかつ走行軸の上方に駆動源であるエンジンを取付け、ケーシングにハンドルを取付け、このハンドルを後方に延ばし、ケーシングの後端に耕耘深さを調整するための耕深調整手段を備えたものがある。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特許第３０１５８２１号公報（図１）。
【特許文献２】特許第３５９５２５９号公報（図１）。
【０００３】
図５は特許文献１のロータリ耕耘機の概略図である。ロータリ耕耘機１００は、ミッションケース１０１の後端１０２に駆動用の車輪（「後輪」という）１０５を備え、ミッションケース１０１の前端１０３にロータリ装置１０６を備え、ミッションケース１０１の前端１０３から揺動アーム１０７を前方に延ばし、揺動アーム１０７の先端に昇降車輪（「前輪」という）１０８を備え、ミッションケース１０１の上端１０４にエンジン１０９を備える。
【０００４】
そして、揺動アーム１０７を支持ピン１１０を軸にして下方に揺動することで、前輪１０８を走行位置（図に示す状態）まで下降する。これにより、ロータリ装置１０６の耕耘爪１０６ａ・・・（・・・は複数個を示す）を耕地１１２の上方に浮かすことができ、後輪１０５及び前輪１０８で走行することが可能になる。
【０００５】
一方、ロータリ耕耘機１００で耕地１１２を耕耘する際には、揺動アーム１０７を支持ピン１１０を軸にして矢印ａの如く上方に揺動する。これにより、ロータリ装置１０６の耕耘爪１０６ａ・・・を耕地１１２まで下降して、耕耘爪１０６ａで耕地１１２を耕耘することができる。
【０００６】
また、図６は特許文献２のロータリ耕耘機の側面図である。抵抗棒４１を走行輪２１の後方に備え、この抵抗棒４１を耕地３５中に差込むことにより、ロータリ装置１６の耕耘爪１８で耕地３５を耕耘する際に、ロータリ装置１６に反力がかかっても、この反力を抵抗棒４１で受けることができる。それにより、耕耘爪１８・・・すなわちロータリ装置１６が浮き上がることを防止できる。
【０００７】
そして、抵抗棒４１を走行輪２１の後方に備えることで、抵抗棒４１を作業者から見やすい位置に配置することができ、抵抗棒４１の耕地３５への進入状態を確認することができるので、作業者は抵抗棒４１を見ながら耕深を調整することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記した歩行型農作業機（特許文献１）では、ロータリ装置１０６の前方に前輪１０８を備えたので、耕地１１２を耕耘する際に前輪１０８とロータリ装置１０６との間の領域Ｓ１がデッドスペースとなる。よって、前輪１０８が耕地１１２の畦に到達すると、ロータリ耕耘機１００はそれ以上前進することができなくなり、ロータリ装置１０６で領域Ｓ１を耕耘することができない。このため、ロータリ耕耘機１００で耕耘作業を効率よく行なうことが難しいという問題があった。
【０００９】
また、歩行型農作業機（特許文献２）では、ケーシングの後端１３に抵抗棒４１を取り付けてロータリ装置１６にかかる反力によって耕深調整を行なうものであるから、圃場の硬軟によって耕深調整を行なうために一定の耕深を維持することが難しいという問題があった。
さらに、路上走行をする際には、ロータリ装置１６を路上より浮かせるために抵抗棒４１を支点に機体全体を後方に持ち上げなければならず無理な作業姿勢を強いられるという問題もあった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、耕耘作業性や操作性を高めて使い勝手のよいロータリ耕耘機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、機体を支持する左右一対の走行装置の前方にロータリ装置を配設すると共に、該ロータリ装置と走行装置との間に、ロータリ装置の機体に対する支持高さを調節するための昇降車輪を上下動自在に設けたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は叙述の如く構成されたものであるから、機体を支持する左右一対の走行装置の前方にロータリ装置を配設すると共に、ロータリ装置と走行装置との間に、ロータリ装置の機体に対する支持高さを調節するための昇降車輪を上下動自在に設けたことで、圃場の硬軟に関係なく一定の耕深を維持しながら畦際等での耕耘において、昇降車輪が邪魔になって未耕耘部分が発生してしまって、別途、耕耘作業を行なうという煩わしさがなくなり作業効率を向上することができる。
また、路上走行においてもロータリ装置を路上より浮かせるのに無理な作業姿勢を強いられることなく作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
本発明に係る歩行型農作業機は、基本的構造として、機体にエンジンを設け、同エンジンにミッションケースを連動連結し、同ミッションケースに左右一対の車軸を軸支持部材を介して回動自在に支持させ、両車軸の外側端部にそれぞれ走行車輪を取付け、両走行車輪の前方に昇降車輪を配設し、同走行車輪の前方にロータリ装置を設ける一方、ロータリ装置の後方に各種副作業装置（図示せず）を着脱自在に取付け、各種副作業装置の上方には機体より後上方へ延設したハンドルを配置している。
【００１５】
このように、走行車輪の前方に昇降車輪、ロータリ装置を配設することにより、ハンドルを操作しながら機体の後方を歩行している作業者の安全性を確保している。
【実施例】
【００１６】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すＡは、本発明に係る歩行型農作業機であり、同歩行型農作業機Ａは、主作業装置としてのロータリ耕耘部２を具備している。
【００１８】
農作業機本体１は、図１に示すように、機体１０上にエンジン１１を搭載すると共に、同機体１０の下部に駆動ケース１２を連設しており、駆動ケース１２は、後下方へ向けて伸延するミッションケース１３と、同ミッションケース１３の上部より前下方へ向けて伸延する伝動ケース１４とを一体的に形成し、ミッションケース１３の下部に左右一対の車軸１５，１５を介して左右一対の走行車輪１６，１６を取付ける一方、伝動ケース１４の先端部に耕耘軸１７を左右方向に貫通させて設け、同耕耘軸１７に複数の耕耘爪１８を取付けてロータリ耕耘部２を形成している。そして、図２に示す二股状に支持させた後述する昇降車輪５３ａを最上昇させた状態にあっては、該昇降車輪５３ａは伝動ケース１４の両側に位置して伝動ケース１４を挟み込むように取り付けられている。それにより、安定良く耕耘作業や路上走行を行なうことが出来ると共に、昇降車輪５３ａを上昇位置へ移動した際には伝動ケース１４の一部を挟み込むようになるために、昇降車輪５３ａの上下調節代を大きく構成できロータリ耕耘部２の耕深調節の幅を充分に確保することができる。 また、走行車輪１６と昇降車輪５３ａとの間に重心Ｇとなるエンジン１１を取り付けることで安定良く支持することができる。１９はボンネットである。
【００１９】
また、農作業機本体１には、図１に示すようにハンドル３０を設けており、同ハンドル３０は、ミッションケース１３の左右側壁上部より後上方へ向けて伸延させた左右一対のハンドル基部体３１，３１と、各ハンドル基部体３１，３１の後端部に前端部を接続して後上方へ伸延させた左右一対のハンドル本体３２，３２と、両ハンドル本体３２，３２の後端間に横架状に一体成形した把持部形成体３３とからループ状に形成している。
３３ａはクラッチレバーであって、ハンドル３０の把持部形成体３３と一緒に把持することで、図４に示す操作レバー４の操作位置に応じてクラッチ機構の動力接続状態を保持したまま、作業を行なうことができる。
そして、クラッチレバー３３ａを離せば、同クラッチレバー３３ａは回動付勢力により起立状態に復元して、クラッチ機構を動力切断状態に保持する。
【００２０】
さらに、図３に示すようにハンドル本体３２の前方中央には、走行変速とロータリ変速の切換操作を行なう上下左右に傾動自在な操作レバー４が後傾状に傾斜されており、前進位置Ｆ、後進位置Ｒ、機体を停止した状態での耕耘位置Ｓ、前進状態での耕耘である前進耕耘Ｆ＋Ｓに対応する切欠き溝部５ａを穿設した切換パネル５をハンドル基部体３１，３１を介して取付けられている。
【００２１】
上記ロータリ耕耘部２は、図１に示すように、耕耘爪１８を放射状にそれぞれ取着した耕耘軸１７を機体中央に配設される伝動ケース１４の左右側方に延出し、前記操作レバー４の切換操作により切り換えられたエンジン１１の回転動力を伝動ケース１４から耕耘軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動している。
【００２２】
また、図４に示すように、伝動ケース１４の前方には、二枚のプレス板を合わせてロータリカバーＣが形成され、該ロータリカバーＣの上面中央に立設したブラケット５０から後方に突出したアーム５２に取付棒５３が枢支されてロータリカバーＣと走行車輪１６，１６の間の伝動ケース１４の左右両外側を通過して設けられている。尚、１４ｂは伝動ケース１４に取付棒５３を支持するためのガイド部材である。取付棒５３の先端には二股状に支持された昇降車輪５３ａが取り付けられており、取付棒５３を最上昇位置にした時には二股状の昇降車輪５３ａが伝動ケース１４を左右両側から挟み込むように取り付けられている。
【００２３】
そして、前記操作レバー４の上下左右傾動に連繋して進退する切換ロッド５１によってアーム５２をブラケット５０に設けられた回動支点５２ａにより上下回動して昇降車輪５３ａの固定位置を変更するようになっている。
【００２４】
本発明は上述の如く構成されているから、操作レバー４を切換パネル５の「耕耘位置Ｓ」に操作して、クラッチレバー３３ａとハンドル把持部形成体３３を同時に握ることによって、機体の走行は停止した状態のままで、エンジン１１の回転動力を駆動ケース１２から伝動ケース１４を介して駆動軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動した状態となると共に、昇降車輪５３ａの取付棒５３が操作レバー４の操作に連動して、ブラケット５０に設けられた回動支点５２ａを介してアーム５２が図１の状態から時計方向に回動して、二股状に支持された昇降車輪５３ａの高さは伝動ケース１４の左右両側を挟み込むようになって、最上昇位置に移動することになる。
それによって、機体の走行が停止した状態のまま、ロータリ耕耘部２により圃場の特定の場所を深く耕耘することが可能となる。
なお、操作レバー４がニュートラル位置Ｎにある場合には、昇降車輪５３ａの昇降位置は保持されたままである。
【００２５】
また、操作レバー４を切換パネル５の「前進耕耘位置Ｆ＋Ｓ」に操作して、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ることによって、機体の走行はエンジン１１の回転動力を駆動ケース１２からミッションケース１３を介して車軸１５，１５を介して車輪１６，１６が回転する一方、同じく駆動ケース１２から伝動ケース１４を介して駆動軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動した状態となると共に、昇降車輪５３ａの取付棒５３が操作レバー４の操作に連動して、ブラケット５０に設けられた回動支点５２ａを介してアーム５２が図１の状態になるように反時計方向に回動して、前進しながらの耕耘作業を行なうことが出来、二股状に支持された昇降車輪５３ａの高さは略中間位置となっている。
それによって、機体は前進走行しながらの状態で、ロータリ耕耘部２を車輪１６，１６と昇降車輪５３ａによって、耕耘作業を畦際まで安定した姿勢で行なうことが可能となる。
【００２６】
そして、操作レバー４を切換パネル５の路上走行変速位置である「前進位置Ｆ」又は「後進位置Ｒ」に操作して、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ることによって、機体の走行はエンジン１１の回転動力を伝動ケース１４から駆動軸１７に伝達されることで機体は前進状態又は後進状態となると共に、昇降車輪５３ａの取付棒５３が操作レバー４の操作に連動して、ブラケット５０に設けられた回動支点５２ａを介してアーム５２を図１の状態から更に反時計方向に回動して、昇降車輪５３ａは最下降位置となっている。
それによって、非作業時における路上の移動走行を行なう際に、走行車輪１６，１６と昇降車輪５３ａとによってロータリ耕耘部２を地面より上がった状態となり農作業機本体１の移動操作を容易に行なうことが出来る。
【００２７】
なお、本実施例においては、操作レバー４の操作に連動して昇降車輪５３ａを上下に回動自在に構成されているが、必要に応じて連動を解除するこも可能である。
すなわち、切換ロッド５１とアーム５２を連結しているピン５２ａを取り外すことによって昇降車輪５３ａを独立的に上下動させて固定することが出来、その場合においては、図２に示すように取付棒５３の中程に設けられた複数の孔１４ａにピン５３ｂを伝動ケース１４の左右両側から差し込むことによって取付棒５３の位置が固定され昇降車輪５３ａの位置が固定されることになる。ピン５３ｂは、常時は伝動ケース１４から離間した位置で固定されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る歩行型農作業機の側面図である。
【図２】本発明に係る二股状の昇降車輪の正面図である。
【図３】切換パネルの要部平面図である。
【図４】ロータリ耕耘部の要部側面図である。
【図５】従来のロータリ耕耘機の概略図である。
【図６】従来のロータリ耕耘機の側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
２ ロータリ耕耘部
１０ 機体
１６，１６ 車輪
５３ａ 昇降車輪
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１７年１月７日（２００５．１．７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１８７２５５（Ｐ２００６−１８７２５５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年７月２０日（２００６．７．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２３５０（Ｐ２００５−２３５０） |
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