| 【発明の名称】 |
畝用農作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】窪田 健哉
|
| 【要約】 |
【課題】軽量で移動が容易であるとともに作業者の足腰に負担がかからず、疲労を軽減させるとともに作業中に車輪の横ずれが生じない上、傾斜地及び山間のカーブしている畝でも忠実に走行させることができる畝用農作業車を得ることを目的とする。
【解決手段】従動輪としての左右一対の前輪２，２と、駆動輪としての左右一対の後輪６，６とを基台１に配設した四輪型農作業車であって、後輪６，６の上方部位に座席１０ａを配備し、座席１０ａに着座した作業者の体重が後輪６，６にかかる状態で駆動源から得られる動力により後輪６，６を回転駆動するとともに、四輪をともに内側に向けて傾斜させることにより、走行時に四輪が畝２０の山状部の左右両側から畝を挟み込んで走行するようにした畝用農作業車を基本構成とする。前輪２，２と後輪６，６はともに内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状として配設されており、水平方向との傾斜角度を略７５度とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動輪としての左右一対の前輪と、駆動輪としての左右一対の後輪とを基台に配設した四輪型農作業車であって、後輪の上方部位に座席を配備し、座席に着座した作業者の体重が後輪にかかる状態で駆動源から得られる動力により後輪を回転駆動するとともに、四輪をともに内側に向けて傾斜させることにより、走行時に四輪が畝の山状部の左右両側から畝を挟み込んで走行することを特徴とする畝用農作業車。
【請求項２】
左右一対の前輪及び後輪はともに内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状として配設された請求項１に記載の畝用農作業車。
【請求項３】
前輪と後輪の水平方向との傾斜角度を略７５度とした請求項１又は２に記載の畝用農作業車。
【請求項４】
前輪の左右方向幅員を調節可能とした請求項１，２又は３に記載の畝用農作業車。
【請求項５】
後輪の左右方向幅員を調節可能とした請求項１，２，３又は４に記載の畝用農作業車。
【請求項６】
座席の近傍に足乗せステップを装備した請求項１，２，３，４又は５に記載の畝用農作業車。
|
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は畝用農作業車に関し、特には畑に成形した畝上にマルチングフィルムを被覆してレタス，白菜，キャベツその他の高原野菜を栽培する際の作物の移植・収穫時において、作業者が座席上に着座した状態で畝に跨座して作業を進行するようにした農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から広い面積の畑で苗の植え付けや作物の収穫等の農作業を行う際に、荷車に苗とか収穫物を載せて移動する手段が行われている。この荷車は無動力の手押し式タイプとか、前輪と後輪間に座席を設けて作業者が座席に着座し、両足で地面を蹴りながら畝に沿って進行するタイプもあるが、近時多くの農作業用の荷車は車輪駆動用の電動モータ等動力装置を備えており、作業者の負担を軽減したタイプのものが利用されている。
【０００３】
作業者は予め他の農機により畑に成形した畝に沿って、動力装置により荷車を移動させながら苗を畝に植え付けたり、畝から収穫した収穫物を荷車上に積載しながら走行する。一般にこの種の農作業用の荷車は、左右の車輪が畝を跨いで畝溝にあるようにして走行させるのが通例である。また、害虫等による農作物の被害を最小として収穫効率を高めるため、各畝上にはマルチングフィルムを被覆しておき、該マルチングフィルムの畝上所定位置に苗を植え付けるための穴を開口してから前記荷車を利用して苗の植え付け作業と収穫作業を行う手段も多用されている。
【０００４】
上記に関して特許文献１には、人が乗れる作業台の左右に畝を跨ぐ間隔をもって左側車輪と右側車輪を設けるとともに、作業台の少なくとも左右片側に前後２つの車輪を設けた自走式の畝用作業台車であって、作業台における前記前後２つの車輪間に人が座れる間隔の着座スペースを設け、該着座スペースには、人が作業台の側部外方に向いて座れる座台を畝の上面に近接する低位置まで下げた状態で設置した畝用作業台車が開示されている。
【０００５】
特許文献２には乗車部の前方に畝の上面に通ずる作業空間部を成形し、該作業空間部の左右両側にはステップを配設した農作業車が開示されている。この左右のステップは畝間に沿って走行する走行推進体に対し前後方向に沿う略直列状に配置してある。
【特許文献１】特開２００２−３６００３４号公報
【特許文献２】特開２００３−３８００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の無動力タイプの荷車は、作業時に地面に膝をついたり中腰の姿勢を続けなければならず、被服の損傷以外に作業中の足腰に大きな負担がかかって疲労が増大するという難点がある。また、このような荷車を使用しても苗の植え付け作業や作物の収穫作業は作業者が畝溝を歩行しながら苗の植え付け箇所又は作物の収穫箇所ごとに腰を屈めて行う必要があり、腰痛の原因ともなる苛酷な労働が要求されるという課題がある。更に座席に着座して両足で地面を蹴りながら進行するタイプの荷車は、地面が不整地で軟弱な場合には足腰への負担が大きくて長時間の作業は困難である。
【０００７】
電動モータ等動力装置を備えた農作業用の荷車は、畑で作業中には単に苗や収穫物を積載して移動する運搬車としての機能しかないのが通例である。特許文献１，２に記載されているように荷車の荷台に人が乗れる構造のものもあるが、荷台に作業員が乗ったままでは畝上面までの距離が遠く、荷台上から畝に苗を植えたり畝の作物を収穫することはできない。
【０００８】
レタス，白菜，キャベツその他の高原野菜を栽培している産地では、広大な面積の山間の傾斜地に畑を作るケースも多く、このような傾斜地に溝幅１５ｃｍ，畝幅３０ｃｍ程度の丸畝を成形してから各畝上に前記マルチングフィルムを被覆する手段が用いられる。更に収穫に合わせて１日に出荷可能な作物の植え付け作業を行っているため、成形した畝の途中までしか植え付け作業を行わず、何日かずつずらせて畝の続きに植え付けを行うという作業を繰り返して行っているため、前記農作業用の荷車は軽量で移動が容易であるとともに傾斜地での作業時にも左右の車輪が横ずれしたりマルチングフィルムを破ったりすることがなく、かつ、山間のカーブしている畝でも作業が容易に行えることが要求される。
【０００９】
そこで本発明は従来の農作業用荷車が有している課題を解消して、軽量で移動が容易であるとともに作業者の足腰に負担がかからず、疲労を軽減させるとともに作業中に車輪の横ずれに起因するマルチングフィルムの破損がない上、傾斜地及び山間のカーブしている畝でも忠実に走行させることができる畝用農作業車を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、従動輪としての左右一対の前輪と、駆動輪としての左右一対の後輪とを基台に配設した四輪型農作業車であって、後輪の上方部位に座席を配備し、座席に着座した作業者の体重が後輪にかかる状態で駆動源から得られる動力により後輪を回転駆動するとともに、四輪をともに内側に向けて傾斜させることにより、走行時に四輪が畝の山状部の左右両側から畝を挟み込んで走行する畝用農作業車を基本構成とする。
【００１１】
左右一対の前輪及び後輪はともに内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状として配設されており、水平方向との傾斜角度を略７５度とする。また、前輪の左右方向幅員は調節可能とした構成、後輪の左右方向幅員を調節可能とした構成、座席の近傍に足乗せステップを装備した構成を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によって得られた畝用農作業車によれば、苗の植え付け作業や作物の収穫作業時において従来の無動力タイプの荷車のように作業時に地面に膝をついたり中腰の姿勢を続ける必要がなく、作業者が畝溝を歩行しながら腰を屈める必要がないので、作業中に足腰に大きな負担がかからず、腰痛の原因ともなる苛酷な労働が要求されずに作業者の疲労を軽減することができる。更に地面が不整地で軟弱な場合でも長時間の作業が容易となる。
【００１３】
畝用農作業車自体が軽量で移動が容易であることから、収穫に合わせて１日に出荷可能な作物の植え付け作業を何日かずつずらせて繰り返し行う等の作業も容易となる。更に傾斜地での作業も左右の車輪が横ずれしたりマルチングフィルムを破ったりすることがなく、畝が山間のカーブしているケースでも確実に作業を行うことができる。
【００１４】
従って本発明によれば、軽量で移動が容易であるとともに作業者の足腰に負担がかからないので作業者の疲労を軽減させ、しかも作業中に車輪の横ずれに起因するマルチングフィルムの破損がない上、傾斜地及び山間のカーブしている畝でも忠実に走行させることができる畝用農作業車を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明にかかる畝用農作業車の最良の実施形態を説明する。本発明は従動輪としての左右一対の前輪と、駆動輪としての左右一対の後輪とを基台に配設した四輪型農作業車であって、後輪の上方部位に座席を配備し、座席に着座した作業者の体重が後輪にかかる状態で駆動源から得られる動力により後輪を回転駆動するとともに、四輪をともに内側に向けて傾斜させることにより、走行時に四輪が畝の山状部の左右両側から畝を挟み込んで走行する畝用農作業車を基本構成としている。
【００１６】
図１は本発明の第１実施形態にかかる畝用農作業車の正面図、図２は同平面図、図３は図１の右側面図、図４は図１の左側面図、図５は後輪部分の要部斜視図である。図中の１は基台であって、角柱状の縦杆１ａと、縦杆１ａのフロントＦ側端部に直交して固着された筒状杆１ｂと、縦杆１ａのリアＲ側端部に直交して固着された横杆１ｃとから構成されている。
【００１７】
図２に示したように基台１の筒状杆１ｂ内には従動輪としての前輪２，２のタイロッド１５，１５が抜挿自在に嵌入され、螺子２１，２１によって締付固定されるようになっており、基台１のフロントＦ側端部下面に従動輪として左右一対の前輪２，２が配設されている。従って螺子２１を緩め、タイロッド１５，１５の筒状体１ｂ内への挿入長さを調節することによって前輪２，２の左右方向幅員は調節可能となっている。
【００１８】
図３に示したように、左右一対の前輪２，２のタイロッド１５，１５の先端には内方に向けて斜設する斜設杆１５ａ，１５ａが曲設されており、この斜設杆１５ａ，１５ａの先端部に前輪２，２の支持軸１６，１６が軸着されている。よって、前輪２，２は内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状態として回動自在に配設されている。図示例では前輪２，２の水平方向のレベルＧＬとの傾斜角度θ１は略７５度となっている。この前輪２，２の上方に位置する基台１の縦杆１ａのフロントＦ側端部及び筒状杆１ｂに跨る部分の上にはバッテリ３が配備されている。
【００１９】
図２，図５に示すように基台１の縦杆１ａのリアＲ側端部及び横杆１ｃに跨る部分の上面には、矩形状の座席フレーム１０が固着され、該座席フレーム１０内に作業者が着座可能な所定面積の矩形状の座席１０ａが装着されるとともに、その近傍には直流モータ４が配備されている。この座席フレーム１０の下面には横杆１ｃとリアＲ方向に一定の間隔を空けて後輪６，６のタイロッド１７が固着されており、座席フレーム１０の下面に左右一対の駆動輪としての後輪６，６が位置している。５は後輪６，６に動力を伝達するスプロケットであり、横杆１ｃの左右両端の下端部に内方に向けて斜設された斜設杆１ｄ，１ｄに装備された自在継手１９の軸１９ａに軸着されている。このスプロケット５と直流モータ４の出力軸に連結されたスプロケット４ａとの間にチェーン７が掛け渡され、スプロケット５と同軸のスプロケット５ａと後輪６，６の支持軸１８，１８に連結したスプロケット６ａ間にチェーン８が掛け渡されている。９はバッテリ３と直流モータ４とを接続するケーブルである。
【００２０】
図１，図２に示すように、座席フレーム１０のリヤＲ側端部下面には直流モータ４のオンオフスイッチ１１が取付けられている。更にバー１２がリヤＲ方向に向けて、後輪６，６のタイロッド１７に固着された筒状杆１４に抜挿自在に挿入されて突設されており、このバー１２の後端部に所定面積の苗載せ台１３が取付けられている。２２はバー１２を筒状杆１４に挿入して固着するための螺子である。
【００２１】
更に図４，図５に示したように、左右一対の駆動輪としての後輪６，６のタイロッド１７の両端部には内方に向けて斜設する斜設杆１７ａ，１７ａが曲設されており、この斜設杆１７ａ，１７ａの先端部に後輪６，６の支持軸１８が挿通支持されて左右一対の後輪６，６が内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状態として回動自在に配設されている。前輪２，２と同様に後輪６，６と水平方向のレベルＧＬとの傾斜角度θ２は略７５度となっている。そして、一方の後輪６のスプロケット６ａと自在継手１９の軸１９ａに連結されたスプロケット５ａとの間にのチェーン８が掛け渡されており、また、自在継手１９の他方の軸１９ｂに連結されたスプロケット５ｂと他方の後輪６のスプロケット６ａとの間にもチェーン８ａが掛け渡されている。
【００２２】
図３，図４に示したように、左右一対の前輪２，２と後輪６，６はともに内側に向けて水平方向との傾斜角度が略７５度となるようにＶ字状態として配設されているので、農作業車が走行する際には、前輪２，２と後輪６，６はともに畝２０の山状部の左右両側から該畝２０を挟み込んだ状態として走行する。
【００２３】
次に本発明に係る畝用農作業車を使用して、畝２０上に順次レタス等の苗を植え付ける作業時の動作態様について説明する。予め農機により多数列の畝２０を成形して各畝２０上にマルチングフィルムを被覆しておき、畝上所定位置に苗を植え付ける穴を開口してから本発明にかかる農作業車を畝２０の一端部に配置する。そして苗載せ台１３上に植え付ける苗を積載し、作業者はリヤＲ側を向いて畝２０に跨座して座席１０ａ上に着座する。このとき座席１０ａの高さは着座した状態で植付け、収穫その他の作業を行うのに適した高さに設定されている。
【００２４】
作業開始にあたって先ず作業者が座席１０ａの端部下面に取付けられているオンオフスイッチ１１を「オン」にすることにより、バッテリ３から直流モータ４に電力が供給され、この直流モータ４の出力軸に連結されたスプロケット４ａからチェーン７，スプロケット５，自在継手１９の軸１９ａ，１９ｂに連結されたスプロケット５ａ，５ｂ、チェーン８，８ａを介して後輪６，６の支持軸１８，１８に連結したスプロケット６ａ，６ａに回転力が伝達される。これにより駆動輪としての後輪６，６が回転を開始して、農作業車がフロントＦ方向に進行する。農作業車の進行は、オンオフスイッチ１１を押して「オン」にしている間だけであって、作業者がオンオフスイッチ１１から手を離して「オフ」にすることによって農作業車の進行は停止する。
【００２５】
農作業車の停止した際に、作業者は苗載せ台１３上に積載されている苗を取り上げて畝２０上のマルチングフィルムに開口された穴内に植え付け、再度オンオフスイッチ１１を「オン」にすることによって農作業車がフロントＦ方向に進行し、オンオフスイッチ１１を「オフ」にすることによって農作業車の進行は停止する。以下同様な操作を繰り返して畝２０上に順次高原野菜の苗を植え付けることができる。尚、図２に示すケーブル９に取付けたクリップ９ａ，９ｂとバッテリ３のプラスマイナス端子の連結を替えることによって農作業車の進行方向が上記とは逆になるので、作業上の必要に応じて農作業車の進行方向を変えることが可能である。
【００２６】
上記の動作時に、座席１０ａに着座した作業者の体重が後輪６，６にかかる状態となっており、また、左右一対の前輪２，２と後輪６，６はともに内側に向けて水平方向との傾斜角度が略７５度となるようにＶ字状態として形成されているので、農作業車が走行する際に前輪２，２と後輪６，６はともに畝２０の山状部の左右両側から畝２０を挟み込みながら走行することになる。従って走行時に左右の車輪が横ずれすることがなく、更に後輪６，６には作業者の体重がかかって確実に回転しているため、仮に後輪６，６が部分的にマルチングフィルムに乗り上げても該後輪６，６の回転によってマルチングフィルムを破ることがなく、傾斜地及び山間のカーブしている畝２０でも、この畝２０に沿って農作業車を忠実に走行させることができる。必要に応じて前輪２，２のタイロッド１５，１５が嵌入している筒状杆１ｂの螺子２１を緩めてから再度締付固定することによって前輪２，２の左右方向幅員を調節することができる。
【００２７】
本実施例では後輪６，６の上方部位に座席１０ａが配備されているので、前記したように作業者の体重はすべて左右一対の後輪６，６にかかり、前輪２，２にはバッテリ３以外の余分な荷重がかかることがない。従って後輪６，６に所定以上の荷重、例えば１０ｋｇの荷重がかかると、前輪２，２が僅かに浮き上がるという現象が生じるように重量バランスを設定している。この前輪２，２の浮き上がり現象によってカーブしている畝２０に追随して前輪２，２の進行方向が随時変化し、山間の傾斜地であっても農作業車の進行方向が最適に維持される。
【００２８】
上記第１実施形態は、畝２０上に順次レタス等の高原野菜の苗を植え付ける作業時の例として説明したが、その他の農作業、例えば間引き，除草，収穫作業等にも随時本機を使用することができる。
【００２９】
次に本発明の第２実施形態を図６，図７に基づき説明する。前記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。この第２実施形態の特徴は前輪２，２とともに、後輪６，６の左右方向幅員も調節可能とした点にある。図７において２５は座席フレーム１０のリア側端部の下面に固着された筒状杆であり、この筒状杆２５の左右両端の開口部に後輪６，６のタイロッド２６，２６が抜挿自在に嵌入され、螺子２７，２７によって締付固定されるようになっている。タイロッド２６，２６の先端部には内方に向けて斜設する斜設杆２６ａ，２６ａが曲設されており、この斜設杆２６ａ，２６ａの先端部に後輪６，６の支持軸１８，１８が軸着されている。よって、後輪６，６は内側に向けて所定角度だけ傾斜したＶ字状態として回動自在に配設されている。
【００３０】
また、縦杆１ａのリアＲ側端部に直交して固着された横杆２８は筒状杆として形成されており、この横杆２８の両端開口部に自在継手３０，３１を装備したタイロッド２９，２９が抜挿自在に嵌入されている。タイロッド２９，２９の先端部には内方に向けて斜設する斜設杆２９ａ，２９ａが曲設されており、この斜設杆２９ａ，２９ａの先端部に自在継手３０，３１の軸３０ａ，３１ａが軸着されている。このタイロッド２９，２９と後輪６，６のタイロッド２６，２６は連結杆３２，３２にて一体に連結されている。
【００３１】
一方の自在継手３０の軸３０ａにスプロケット５，５ａが同軸に連結されており、他方の自在継手３１にはスプロケット５ｂが連結されている。また、自在継手３０に連結された筒状杆３３内に、他方の自在継手３１に連結された杆体３４が抜挿自在に嵌入されている。従って螺子２７，２７を緩め、タイロッド２６，２６の筒状杆２５内への挿入長さ、タイロッド２９，２９の横杆２８内への挿入長さ、及び自在継手３１に連結された杆体３４の自在継手３０に連結された筒状杆３３内への挿入長さを調節することによって後輪６，６の左右方向幅員は調節可能となっている。この第２実施形態によれば、前輪２，２の左右方向幅員の調節とともに、後輪６，６の左右方向幅員も可能であり、畝２０の形状に応じた適切な左右方向幅員の調節と走行が可能となる。
【００３２】
次に本発明の第３実施形態を図８，図９に基づき説明する。前記第１，第２実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。この第３実施形態の特徴は第２実施形態に足乗せステップ３５，３５を装備したことである。図８，図９において、３６，３６はタイロッド２６，２６のリア方向に張り出して固着されたクランク状のブラケットであり、このブラケット３６，３６の先端部は地面と平行に水平方向に張り出した水平杆３６ａ，３６ａに形成され、該水平杆３６ａ，３６ａに作業者の足乗せステップ３５，３５が配備されている。足乗せステップ３５，３５は水平杆３６ａ，３６ａ上に位置する基部３５ａ，３５ａと、該基部３５ａ，３５ａから所定角度上方に曲成されて、水平杆３６ａ，３６ａから張り出した張出部３５ｂ，３５ｂから構成されている。そして、一方の足乗せステップ３５は基部３５ａと張出部３５ｂの連結部分を中心として回動可能に構成されるとともに、直流モータ４のオンオフ操作をするための操作杆３７が連結されている。よって、作業者は移動時や作業時には足乗せステップ３５，３５に足を乗せて移動や作業ができるとともに、一方の足乗せステップ３５を回動操作することにより、操作杆３７を介して直流モータ４のオンオフ操作ができる。
【００３３】
この第３実施形態によれば、足乗せステップ３５，３５によって作業中の足乗せスペースを確保でき、かつ、足によるオンオフ操作が可能となるため、作効率が上がるとともに、疲労を軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明したように、本発明によれば農作業車自体が軽量で移動が容易であるとともに作業者の疲労を軽減させ、作業中にあっては車輪の横ずれに起因するマルチングフィルム等の破損がない上、傾斜地及び山間のカーブしている畝でも忠実に走行させることができるので、畝上に高原野菜の苗を植え付ける作業以外にも間引き，除草，収穫作業等にも本機を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる畝用農作業車の第１実施形態を示す正面図。
【図２】畝用農作業車の平面図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図１の左側面図。
【図５】第１実施形態の後輪部分の要部斜視図。
【図６】本発明にかかる畝用農作業車の第２実施形態の要部説明図。
【図７】第２実施形態の後輪部分の要部分解斜視図。
【図８】本発明にかかる畝用農作業車の第３実施形態の要部説明図。
【図９】本発明にかかる畝用農作業車の第３実施形態の要部説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１…基台
１ａ…縦杆
１ｂ，２５，３２，３３…筒状杆
１ｃ，２８…横杆
２…前輪
３…バッテリ
４…直流モータ
４ａ，５，５ａ，５ｂ，６ａ…スプロケット
６…後輪
７，８，８ａ…チェーン
９…ケーブル
１０…座席フレーム
１０ａ…座席
１１…オンオフスイッチ
１２…バー
１３…苗載せ台
１４…筒状杆
２１，２２，２７…螺子
１５，１７，２６，２９…タイロッド
１９，３０，３１…自在継手
２０…畝
３５…足乗せステップ
３６…ブラケット
３７…操作杆
|
| 【出願人】 |
【識別番号】５９３１７８５２４
【氏名又は名称】有限会社クボタ鉄工所
|
| 【出願日】 |
平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５６４８
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 幹人
|
| 【公開番号】 |
特開２００６−１６６７８４（Ｐ２００６−１６６７８４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年６月２９日（２００６．６．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３６３４６５（Ｐ２００４−３６３４６５） |
|