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【発明の名称】 ロータリー作業機
【発明者】 【氏名】大髭 正敏
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】高瀬 敬史
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】ロータリーカバーの位置調節を操作性よく正確に行えるロータリー作業機を提供する。

【解決手段】トラクタ（自走式作業機）の後部に取り付けるものであり、特に、耕作地を耕耘する耕耘爪と、その耕耘爪を外周に突設した回転自在の爪軸と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、そのロータリーカバーを爪軸を中心として円弧状に回動させる回動手段としての棒状の伸縮部材であるアジャストロッド２４を手動にて伸縮操作するハンドル（手動操作部）２５とを備える。加えて、アジャストロッド２４をモータ（駆動部）５０にて伸縮操作する自動操作部（モータ５０、スイッチ、ハーネスなど）とを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地を耕耘する耕耘爪と、
該耕耘爪を外周に突設した回転自在の爪軸と、
前記耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーを前記爪軸を中心として円弧状に回動させる回動手段とを備え、
自走式作業機の後部に取り付けるロータリー作業機において、
前記回動手段が、
棒状の伸縮部材と、
該伸縮部材を手動にて伸縮操作する手動操作部と、
前記伸縮部材を駆動部にて伸縮操作する自動操作部とを有するロータリー作業機であって、
前記伸縮部材の一端を前記ロータリーカバーに取りつけるとともに、他端に前記駆動部と前記手動操作部とをそれぞれギアを介して取りつけたことを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記ロータリーカバーの裏面側に蝶板を介して泥付着防止部材の一端を取り付けるとともに、該泥付着防止部材の他端を前記ロータリーカバーに取り外し自在に固定することを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項３】
前記ロータリーカバーの後端にリヤカバーを回動自在に備え、該リヤカバーの表面に反射部材を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕作地を耕耘する耕耘爪と、その耕耘爪を外周に突設した回転自在の爪軸と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、そのロータリーカバーを爪軸を中心として円弧状に回動させる回動手段とを備えた、自走式作業機の後部に取り付けるロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリー作業機のロータリーカバーには、ロータリーカバーを爪軸を中心として円弧状に回動させて位置調節をするための回動手段を備える。その回動手段は、棒状の伸縮部材と、その伸縮部材を手動にて伸縮操作する手動操作部を有する。手動操作部は、ハンドルと、そのハンドルにギアを介して取り付けられた棒状のアジャストロッドを備える。アジャストロッドはハンドルの回転によって伸縮するように構成されている。アジャストロッドの一端はロータリーカバーに回動自在に連結され、他端はロータリー耕耘機の本体に取り付けられている。
作業者がハンドルを回すとアジャストロッドが伸縮してロータリーカバーを爪軸を中心として前後に回動させ、ロータリーカバーの位置調節をするようになっている。
このような従来のロータリーカバーの回動手段は、手動にてハンドルを回してアジャストロッドを伸縮させており、ハンドルが重くて操作性が悪いという問題があった。
そこで、ハンドルの回転をモータにて行う方法が考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、モータが故障した場合や、モータとそのモータをＯＮ・ＯＦＦするスイッチとを連結しているハーネスが切断した場合には、アジャストロッドを操作することができず、したがって、ロータリーカバーの位置調節ができないという問題がある。さらに、アジャストロッドの伸縮をモータで行うので、微量の伸縮が困難であり、したがって、ロータリーカバーの微量の位置調節が正確に行えないという問題がある。
そこでこの発明の目的は、ロータリーカバーの位置調節を操作性よく、かつ正確に行えるロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため請求項１に記載の発明は、耕作地を耕耘する耕耘爪と、
該耕耘爪を外周に突設した回転自在の爪軸と、
前記耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーを前記爪軸を中心として円弧状に回動させる回動手段とを備え、
自走式作業機の後部に取り付けるロータリー作業機において、
前記回動手段が、
棒状の伸縮部材と、
該伸縮部材を手動にて伸縮操作する手動操作部と、
前記伸縮部材を駆動部にて伸縮操作する自動操作部とを有するロータリー作業機であって、
前記伸縮部材の一端を前記ロータリーカバーに取りつけるとともに、他端に前記駆動部と前記手動操作部とをそれぞれギアを介して取りつけたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記ロータリーカバーの裏面側に蝶板を介して泥付着防止部材の一端を取り付けるとともに、該泥付着防止部材の他端を前記ロータリーカバーに取り外し自在に固定することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記ロータリーカバーの後端にリヤカバーを回動自在に備え、該リヤカバーの表面に反射部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、耕作地を耕耘する耕耘爪と、その耕耘爪を外周に突設した回転自在の爪軸と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、そのロータリーカバーを爪軸を中心として円弧状に回動させる回動手段とを備え、自走式作業機の後部に取り付けるロータリー作業機において、回動手段が、棒状の伸縮部材と、その伸縮部材を手動にて伸縮操作する手動操作部と、伸縮部材を駆動部にて伸縮操作する自動操作部とを有するロータリー作業機であって、伸縮部材の一端をロータリーカバーに取りつけるとともに、他端に駆動部と手動操作部とをそれぞれギアを介して取りつけたので、ロータリーカバーの位置調節を操作性よく、かつ正確に行えるロータリー作業機を提供することができる。
また、自動操作部が故障した場合には、手動操作部を操作して伸縮部材を伸縮することができる。
さらに、簡単な構成でロータリーカバーの位置調節を操作性よく、かつ正確に行えるロータリー作業機を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、ロータリーカバーの裏面側に蝶板を介して泥付着防止部材の一端を取り付けるとともに、その泥付着防止部材の他端をロータリーカバーに取り外し自在に固定するので、ロータリーカバーに泥はねが付着するのを防止することができる。また、泥付着防止部材の他端をロータリーカバーから外す際に泥付着防止部材が復元力により跳ね返り、その反発力によって表面に付着した泥を容易に除去することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、ロータリーカバーの後端にリヤカバーを回動自在に備え、そのリヤカバーの表面に反射部材を設けたので、夜間の運転の際にも後方の車輌のライトに反射し、視認性に優れたロータリー作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１はこの発明のロータリー作業機の一例の側面図、図２は図１を反対側から見た側面図である。
ロータリー作業機１５の前方にはトラクタ（自走式作業機）１０を連結している。トラクタ１０の進行方向Ｚの後部には、トップリンク１１と左右一対のロワーリンク１２、およびＰＴＯ軸１３を延設する。トップリンク１１および左右一対のロワーリンク１２の先端には、ロータリー作業機１５を取り付ける。なお、ＰＴＯ軸１３にはユニバーサルジョイント１４を介して、ロータリー作業機１５のギアボックスを連結する。
【００１１】
このギアボックス内にて、ＰＴＯ軸の回転方向が変えられ、円筒状のメインビーム２１を介してチェーンケース１６内に動力が伝達され、耕耘爪１７を取り付けた爪軸１７ａを回転させるようになっている。耕耘爪１７の回転する上方にはロータリーカバー１８を備え、そのロータリーカバー１８の後端にはリヤカバー１９が回動部２０を介して回動自在に連結されている。
【００１２】
ロータリーカバー１８には、アジャスロッド（伸縮部材：回動手段）２４が取り付けられている。詳しくは、ステー１８ａを介してアジャストロッド（伸縮部材：回動手段）２４ｂの一端が取り付けられ、そのアジャストロッド２４ｂの他端はアジャストロッド（伸縮部材：回動手段）２４ａ内に挿入されて保持されている。そして、後述する構成により、アジャストロッド２４が伸縮自在となっている。一方、アジャストロッド２４ａは取付部２９ａを介してアッパーアーム２９に回動自在に取り付けられている。さらに、アジャストロッド２４ａの一端にはハンドル（手動操作部）２５を延設する。
したがって、ハンドル２５を回転操作することによってアジャストロッド２４が伸縮してロータリーカバー１８を爪軸１７ａを中心に前後回動するように構成され、耕深に合わせてロータリーカバー１８が位置調整をすることができるようになっている。
【００１３】
リヤカバー１９の後端にはハンガーロッド２６の下端が回動自在に軸支されている。一方、ロータリーカバー１８の後部表面には左右両側にロッドステー２７が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー２７の上端部にハンガーロッド２６の上部が回動軸２８の周りに回動自在に、かつハンガーロッド２６の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド２６の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー１９を下方（図１において時計回り）に付勢している。
【００１４】
また、メインビーム２１の幅方向略中央の上部外周に設けられたＶ字状のアッパーアーム２９の一端には前述のトラクタ１０のトップリンク１１が取り付けられるとともに、アッパーアーム２９の別の一端にはアジャストスクリュー３０の一端が回動自在に取り付けられている。このアジャストスクリュー３０は、デプスフレーム３１の上下傾斜角を調整ハンドル３２を回転操作することによって調整できるようになっている。
なお、ロータリーカバー１８の後側部にサイドカバーを取り付けたり、リヤカバー１９の後端にサイドアンダーカバーを取り付けたりしてもよい。
【００１５】
アジャストロッド２４は詳しくは、図３に示すように構成されている。すなわち、円筒形状のアジャストロッド２４ｂと、そのアジャストロッド２４ｂの外径が入り込む内径を有する円筒形状のアジャストロッド２４ａとからなる。アジャストロッド２４ａの一端の内側にはモータ（駆動部）５０を備え、不図示のハーネスを介してスイッチおよび電源に接続されている（モータ５０、スイッチ、ハーネス、電源などで自動操作部を構成）。そのモータ５０から延びた回転軸５０ａの先端にはギアＧ１を取り付ける。一方、アジャストロッド２４ａの側面にはハンドル２５のシャフト２５ｂを回転自在に貫通させる。そして、シャフト２５ｂの先端にはギアＧ２を取り付け、ギアＧ１に噛合させる。また、シャフト２５ｂの他端には持ち手２５ａを回転自在に取り付ける。さらに、ギアＧ２にはギアＧ３を介して雄ネジの形成されている雄ネジバー２３ａを取り付ける。
一方、アジャストロッド２４ｂの一端には雌ネジの形成された雌ネジ部２３ｂを固設する。そして、アジャストロッド２４ａの雄ネジバー２３ａをアジャストロッド２４ｂの雌ネジ部２３ｂに噛合させる。
なお、アジャストロッド２４ｂの不図示の他端はロータリーカバー１８にステー１８ａを介して回動自在に取り付けられている。また、支持部５３はチェーンケース１６の反対側に位置し、メインビーム２１および爪軸１７ａを保持するものである。
【００１６】
このように構成されたアジャストロッド２４を用いて、ロータリーカバー１８を爪軸１７ａを中心として回動させる手順について以下で説明する。
まず、不図示のスイッチをＯＮにしてモータ５０を回転させる。すると回転軸５０ａの回転駆動がギアＧ１，Ｇ２，Ｇ３を介して雄ネジバー２３ａに伝達される。これによって、雄ネジバー２３ａが回転しながら雌ネジ部２３ｂに進入したり、雌ネジ部２３ｂから退出したりする。この操作によって、ロータリーカバー１８を爪軸１７ａを中心として所望の位置に大まかに位置決めする。その後、作業者がハンドル２５の持ち手２５ａを掴んで回転させる。すると、シャフト２５ｂの先端に固設されたギアＧ２が回転し、ギアＧ３に回転を伝達させる。ギアＧ３の回転は雄ネジバー２３ａに伝達し、雄ネジバー２３ａが回転しながら雌ネジ部２３ｂに進入したり、雌ネジ部２３ｂから退出したりする。これによって、ロータリーカバー１８を爪軸１７ａを中心として微量だけ回動させての微量な位置調節を行い、ロータリーカバー１８を正確に位置決めする。
【００１７】
なお、ロータリーカバー１８の裏面側には、図４に示すように高分子材料などで形成された摩擦係数の低いユニシート（泥付着防止部材）５２が蝶板５１を介して取り付けられている。蝶板５１は一方をロータリーカバー１８の裏面に溶接などによって取り付け、他方をユニシート５２の一端にボルトなどで固定する。また、ロータリーカバー１８の蝶板５１が取り付けられている側とは反対側は、先端をコの字型に折り曲げて引掛部１８ｂを形成する。
そして、ユニシート５２の蝶板５１が取り付けられている側とは反対側を引掛部１８ｂに引掛けてユニシート５２をロータリーカバー１８の裏面側に湾曲させて取り付ける。
このように構成すると、引掛部１８ｂからユニシート５２を外すことによって、ユニシート５２の復元力で耕耘作業時にユニシート５２に付着した泥などを跳ね飛ばすことができ、ユニシート５２のメンテナンスが簡単にできるという利点がある。そして、付着した泥などを除去したら再びユニシート５２の先端を引掛部１８ｂに掛け止める。
【００１８】
さらに、リヤカバー１９の表面には、図５に示すように反射部（反射部材）１９ａを設ける。この反射部１９ａは、夜間、車道を走行中に車のライトなどを反射してロータリー作業機１５およびトラクタ１０の存在を後続車に知らせ、運転者の安全性を向上させることに寄与することができる。
詳しくは、リヤカバー１９の上部すなわち回動部２０側に、機種を表示する銘板に反射材を施して反射部１９ａを構成する。この反射部１９ａは溶接などによってリヤカバー１９に固定する。このようにすると、従来、メインビームに反射部を設けていたのに比べて、視認性を向上させることができる。また、反射部を銘板と兼ねることによって、部品点数を減らすことができる。また、反射部１９ａを左右両側に取り付けることによって、リヤカバーの幅方向全体にわたって視認性に優れる。
【００１９】
また、図６に示すように、ハンガーロッド（保持部材）２６をリヤカバー１９の幅方向中央に取り付けるようにしてもよい。
詳しくは、ロータリーカバー１８の幅方向中央にロッドステー２７を溶接などによって形成する。そして、ハンガーロッド２６の一端をロッドステー２７にピン２６ｂを介して回動自在に取り付ける。その際、円筒状のガイド３４をハンガーロッド２６の外周に摺動自在に取り付け、そのガイド３４の外側にストッパー３３を設ける。このストッパー３３はハンガーロッド２６の一端に被せてハンガーロッド２６の長手方向の動きを規制するためのものである。そして、ロッドステー２７にストッパー３３およびガイド３４をピン２６ｂを介して回動自在に取り付ける。
一方、ハンガーロッド２６の他端をピン２６ａを介してステー１９ａに回動自在に取り付ける。このようにすると、従来２つ設けていたハンガーロッド２６を１つにすることができ、部品点数を減らすことができる。
【００２０】
以上説明したように、この発明のロータリー作業機１５は、トラクタ（自走式作業機）１０の後部に取り付けるものであり、特に、耕作地Ｃを耕耘する耕耘爪１７と、その耕耘爪１７を外周に突設した回転自在の爪軸１７ａと、耕耘爪１７を上方より覆うロータリーカバー１８と、そのロータリーカバー１８を爪軸１７ａを中心として円弧状に回動させる回動手段としての棒状の伸縮部材であるアジャストロッド２４を手動にて伸縮操作するハンドル（手動操作部）２５とを備える。加えて、アジャストロッド２４をモータ（駆動部）５０にて伸縮操作する自動操作部（モータ５０、スイッチ、ハーネスなど）とを有するものである。
また、アジャストロッド２４の一端（詳しくはアジャストロッド２４ｂ）をロータリーカバー１８に取りつけるとともに、アジャストロッド２４の他端（詳しくはアジャストロッド２４ａ）にモータ５０とハンドル２５とをそれぞれギアＧ１，Ｇ２，Ｇ３を介して取りつける。
【００２１】
さらに、ロータリーカバー１８の裏面側に蝶板５１を介してユニシート（泥付着防止部材）５２の一端を取り付けるとともに、そのユニシート５２の他端をロータリーカバー１８の引掛部１８ｂに取り外し自在に固定する。
また、ロータリーカバー１８の後端にリヤカバー１９を回動部２０を介して回動自在に備え、そのリヤカバー１９の表面に反射部（反射部材）１９ａを設ける。
そして、リヤカバー１９をロータリーカバー１８に対して持ち上げた状態で保持する一のハンガーロッド（保持部材）２６をリヤカバー１９に備える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明のロータリー作業機の側面図である。
【図２】図１の反対側の側面図である。
【図３】図１のロータリー作業機に備える伸縮部材の一部拡大断面図である。
【図４】図１のロータリー作業機のロータリーカバーの断面図である。
【図５】図１のロータリー作業機を後方から見た一部側面図である。
【図６】図１のロータリー作業機を後方から見た側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０ トラクタ（自走式作業機）
１１ トップリンク
１２ ロワーリンク
１３ ＰＴＯ軸
１４ ユニバーサルジョイント
１５ ロータリー作業機
１６ チェーンケース
１７ 耕耘爪
１７ａ 爪軸
１８ ロータリーカバー
１９ リヤカバー
１９ａ 反射部（反射部材）
２０ 回動部
２１ メインビーム
２３ａ 雄ネジバー
２３ｂ 雌ネジ部
２４，２４ａ，２４ｂ アジャストロッド（伸縮部材：回動手段）
２５ ハンドル（手動操作部：回動手段）
２５ａ 持ち手（手動操作部）
２５ｂ シャフト（手動操作部）
２６ ハンガーロッド（保持部材）
２７ ロッドステー
２８ 回動軸
２９ アッパーアーム
３０ アジャストスクリュー
３１ デプスフレーム
３２ 調整ハンドル
３３ ストッパー
３４ ガイド
５０ モータ（駆動部：自動操作部）
５０ａ 回転軸（自動操作部）
５１ 蝶板
５２ ユニシート（泥付着防止部材）
５３ 支持部
Ｃ 耕作地
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ ギア
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１６年１１月２５日（２００４．１１．２５）
【代理人】 【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
【公開番号】 特開２００６−１４９２１２（Ｐ２００６−１４９２１２Ａ）
【公開日】 平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願番号】 特願２００４−３４０１８１（Ｐ２００４−３４０１８１）