| 【発明の名称】 |
歩行型農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】伴藤 明宏
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の下部に、左右一対の走行装置と、両走行装置の前方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の前方に配置した前側昇降車輪とを有する歩行型農作業機において、該前側昇降車輪の機体に対する支持高さの調節機構を有する調節棒をロータリ装置の上方に突出させ、該調節棒の上部に機体の持ち上げ用の持ち手を設けたことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項２】
調節棒に前側昇降車輪の機体に対する支持高さの指標を設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型農作業機。
【請求項３】
調節棒の両側に持ち手を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型農作業機。
【請求項４】
前側昇降車輪をロータリ装置の間に入り込ませたことを特徴とする請求項１乃至３記載の歩行型農作業機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型農作業機の一形態として、機体の下部に、左右一対の走行装置と、両走行装置の前方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の前方に配置した前側昇降車輪とを備えると共に、機体より後上方へ向けてハンドルを延設したものがある。
【０００３】
また、機体の後方に設けられた操作レバーの操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを調節するようにしている。
【０００４】
さらに、機体をトラック等に載せて他の場所への移動の際に機体の持ち上げを容易にするために、ロータリ装置の上部に持ち手を設けて該持ち手を把持することで機体の持ち上げを行なうようにしている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平１０−２２５２０２号公報（図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した歩行型農作業機（特許文献１）では、前側昇降車輪の高さ調節を行なう操作レバーとロータリ装置を持ち上げる持ち手とが別々に設けられているために構成が複雑となって操作性が悪いという問題があった。
また、前側昇降車輪の高さ位置を作業者の操縦位置からは容易に把握することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、機体の下部に、左右一対の走行装置と、両走行装置の前方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の前方に配置した前側昇降車輪とを有する歩行型農作業機において、該前側昇降車輪の機体に対する支持高さの調節機構を有する調節棒をロータリ装置の上方に突出させ、該調節棒の上部に機体の持ち上げ用の持ち手を設けたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【０００７】
また、調節棒に前側昇降車輪の機体に対する支持高さの指標を設けたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【０００８】
そして、調節棒の両側に持ち手を設けたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【０００９】
さらに、前側昇降車輪をロータリ装置の間に入り込ませたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は叙述の如く構成されたものであるから、前側昇降車輪の機体に対する支持高さの調節機構を有する調節棒をロータリ装置の上方に突出させ、該調節棒の上部に機体の持ち上げ用の持ち手を設けたことで、機体を持ち上げてトラック等へ載せる際の作業や前側昇降車輪の機体に対する支持高さの調節を容易に行なうことが出来、それらを構成する部品点数も削減することができる。
【００１１】
また、前側昇降車輪の機体に対する支持高さを調節する調節棒の上部には操縦者である作業者から見易い高さに指標を設けることで、作業者の目視によって前側昇降車輪の高さを容易に把握することができる。
【００１２】
そして、調節棒の両側に持ち手を設けることで、機体をトラック等に載せて運搬する際に、作業者が右利き、左利きのどちらの人であっても、調節棒の右側、左側のどちらからでも容易に持ち手を把持して持ち運ぶことが出来る。
【００１３】
さらに、前側昇降車輪を少なくとも上昇させた状態でロータリ装置の間に入り込ませたことで、その分、機体長を短く出来、極力圃場の際まで耕耘することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
すなわち、本発明に係る歩行型農作業機は、基本的構造として、機体にエンジンを設け、同エンジンにミッションケースを連動連結し、同ミッションケースに左右一対の車軸を軸支持部材を介して回動自在に支持させ、両車軸の外側端部にそれぞれ走行車輪を取付け、両走行車輪の前方にロータリ装置を配設し、同ロータリ装置の前方に前側走行車輪を設ける一方、ロータリ装置の後方に各種副作業装置（図示せず）を着脱自在に取付け、各種副作業装置の上方には機体より後上方へ延設したハンドルを配置している。
【００１６】
このように、走行車輪の前方にロータリ装置を配設することにより、ハンドルを操作しながら機体の後方を歩行している作業者の安全性を確保している。
【実施例】
【００１７】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すＡは、本発明に係る歩行型農作業機であり、同歩行型農作業機Ａは、主作業装置としてのロータリ装置２を具備している。
【００１９】
農作業機本体１は、図１に示すように、機体１０上にエンジン１１を搭載すると共に、同機体１０の下部に駆動ケース１２を連設しており、駆動ケース１２は、後下方へ向けて伸延するミッションケース１３と、同ミッションケース１３の上部より前下方へ向けて伸延する伝動ケース１４とを一体的に形成し、ミッションケース１３の下部に左右一対の車軸１５，１５を介して左右一対の走行車輪１６，１６を取付ける一方、伝動ケース１４の下部に耕耘軸１７を左右方向に貫通させて設け、同耕耘軸１７に複数の耕耘爪１８を取付けてロータリ耕耘部２を形成している。そして、後述する前側昇降車輪５３ａを上昇させた状態にあっては、前側昇降車輪５３ａは複数の耕耘爪１８間に入り込むように（図１の側面図で前側昇降車輪５３ａと耕耘爪１８が重合している）位置するように取り付けられている。１９はボンネットである。
【００２０】
また、本農作業機Ａのロータリ装置にあっては、耕耘軸１７、即ち耕耘爪１８が回転すると、ミッションケース１３の耕耘軸１７側のケース１３ａと、これに対向する耕耘爪１８との間の耕耘軸１７上に草が巻き付き、しかも巻き付いた草は耕耘軸１７にきつく巻き付くため、掃除が困難であるために、ケース１３ａと耕耘爪１８との間に草巻付防止部材２０を設けている。具体的には、草巻付防止部材２０の基端を耕耘爪１８と共に耕耘爪取付ブラケット１７ａから突出した突部１７ｂに固定すると共に、草巻付防止部材２０の先端をケース１３ａに向かって任意な角度で取付け可能となっており、きつく巻き付いた草を容易に取り除くことが出来るようになっている。
これにより、例えば、作業開始前に草巻付防止部材２０の取り付け角度を耕耘軸１７に対して斜めに取り付けることで耕耘軸１７と草巻付防止部材２０との間に隙間を広くとっておき、草が巻き付いた後で、草巻付防止部材２０を耕耘軸１７に対して略平行とすることで、きつく絡みついた草等が弛み容易に取り除くことが出来る。
なお、草巻付防止部材２０は、内側と外側の二重軸で構成して外側の軸が内側の軸に対して伸縮自在にしてもよい。
【００２１】
そして、農作業機本体１には、図１に示すようにハンドル３０を設けており、同ハンドル３０は、ミッションケース１３の左右側壁上部より後上方へ向けて伸延させた左右一対のハンドル基部体３１，３１と、各ハンドル基部体３１，３１の後端部に前端部を接続して後上方へ伸延させた左右一対のハンドル本体３２，３２と、両ハンドル本体の後端間に横架状に一体成形した把持部形成体３３とからループ状に形成している。
３３ａはクラッチレバーであって、ハンドル３０の把持部形成体３３と一緒に把持することで、後述する操作レバー４の操作位置に応じてクラッチ機構の動力接続状態を保持したまま、作業を行なうことができる。
そして、クラッチレバー３３ａを離せば、同クラッチレバー３３ａは回動付勢力により起立状態に復元して、クラッチ機構を動力切断状態に保持する。
【００２２】
さらに、図１に示すようにハンドル本体３２の前方中央には、走行変速とロータリ変速の切換操作を行なう上下左右に傾動自在な操作レバー４が後傾状に傾設されており、図２に示されるように前進位置Ｆ、後進位置Ｒ、耕耘位置Ｓ、前進Ｆ＋耕耘位置Ｓに対応する切欠き溝部５ａを穿設した切換パネル５をハンドル基部体３１，３１を介して取付けられている。
【００２３】
上記ロータリ耕耘部２は、図１に示すように、耕耘爪１８を放射状にそれぞれ取着した耕耘軸１７を機体中央に配設される伝動ケース１４の左右側方に延出し、前記操作レバー４の切換操作により切り換えられたエンジン１１の回転動力を伝動ケース１４から耕耘軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動し、かつ当該各耕耘爪１８の回転外周域は、機体の左右方向に架設したロータリカバーＢで包覆されている。
【００２４】
そして、伝動ケース１４の前方には、二枚のプレス板Ｂａ、Ｂｂを合わせてロータリカバーＢが形成し、該プレス加工板の一方Ｂａに前側昇降車輪５３ａを支持する調節棒５３をその長手方向に沿って摺動する凹溝Ｂ１を形成し、かつ他方Ｂｂで挟むように支持している。そして、ロータリカバーＢの上面中央に立設したブラケット５０から突出したアーム５４に調節棒５３の後述する固定孔５６、５７、５８、５９が係止可能になっている。
【００２５】
次に、調節棒５３の上部に取り付けられた前側昇降車輪５３ａの昇降調節機構Ｃについて詳述する。
前側昇降車輪５３ａの昇降車輪調節機構Ｃは、図４に示すように、圧縮弾機６６及びこれに付勢される係止ボール６７が臨むボール溝６８ｂ，６８ｃを外周域に備えた切換杆６９を切換機構部６８の貫通孔６８ａに貫通して設け、該切換杆６９の先端に設けた円盤状の係止ピン７０を、ボール溝６８ｂで位置決めされる突出位置と縮入位置とに切り換えられるようになっている。そして、該前側昇降車輪５３ａの調節棒５３には、該係止ピン７０を調節棒５３の最上部固定孔（非作業時の路上走行）５６、上部固定孔（浅耕時）５７、中部固定孔（中耕時）５８、下部固定孔（深耕時）５９のいずれかの孔に嵌合させることで前側昇降車輪５３ａの昇降位置を変えることが出来る。
また、７１は、切換杆６９の一端に設けられていて、該切換杆６９を押し引きする切換ノブである。
また、調節棒５３の上部には左右両側に持ち手５４が取り付けられており、機体を運搬する際の持ち手８０や前側昇降車輪５３ａの昇降位置調節を行なう際に把持するようにしている。
持ち手８０は左右に伸縮自在にすることで必要に応じて持ち手位置を変更することが出来るように構成されている。
【００２６】
本発明は上述の如く構成されているから、歩行型農作業機１を使用して通常の耕耘作業を行なう段階で、図４に示すように、切換機構部６８の切換ノブ７１を押し引き操作して、係止ピン７０を調節棒５３の最上部固定孔５６、上部固定孔５７、中部固定孔５８または下部固定孔５９のいずれかの位置の孔に嵌合させて前側昇降車輪５３ａの昇降位置を変えることが出来る。
【００２７】
そして、例えば、操作レバー４を切換パネル５の「耕耘位置Ｓ」にセットし、前側昇降車輪５３ａを支持する調節棒５３のいずれかの固定孔５６乃至５９に嵌合している係止ピン７０を、切換杆６９の引き操作によって、係止ピン７０をアーム５４側に引っ込めることで調節棒５３とアーム５４との嵌合を解除し、調節棒５３の上部に取り付けられた取っ手８０を把持しながら上昇させ、調節棒５３を下部固定孔５９に係止ピン７０によって嵌合させた状態として、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ると、機体の走行は停止した状態のままで、エンジン１１の回転動力を駆動ケース１２から伝動ケース１４を介して耕耘軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動した状態となると共に、前側昇降車輪５３ａの高さは最上昇位置に移動しているので、それによって、機体の走行が停止した状態のまま、耕耘爪１８の回転により圃場の特定の場所を深く耕耘することが可能となる。
【００２８】
また、例えば、操作レバー４を切換パネル５の「前進耕耘位置Ｆ＋Ｓ」にセットし、前側昇降車輪５３ａを支持する調節棒５３のいずれかの固定孔５６乃至５９に嵌合している係止ピン７０を、切換杆６９の引き操作によって、係止ピン７０をアーム５４側に引っ込めることで調節棒５３とアーム５４との嵌合を解除し、調節棒５３の上部に取り付けられた取っ手８０を把持しながら上下動させ、調節棒５３を上部固定孔５７や中部固定孔５８に係止ピン７０によって嵌合させた状態として、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ると、機体の走行はエンジン１１の回転動力を駆動ケース１２からミッションケース１３を介して車軸１５，１５を介して車輪１６，１６が回転する一方、同じく駆動ケース１２から伝動ケース１４を介して耕耘軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動した状態となると共に、前進しながらの耕耘作業を行なうことが出来、前側昇降車輪５３ａの高さは、浅耕位置や中耕位置に移動しているので、それによって、機体は前進走行しながらの状態で、耕耘爪１８の回転により通常の耕耘作業をすることが可能となる。
【００２９】
そして、例えば、操作レバー４を切換パネル５の路上走行変速位置である「前進位置Ｆ」又は「後進位置Ｒ」にセットし、前側昇降車輪５３ａを支持する調節棒５３のいずれかの固定孔５６乃至５９に嵌合している係止ピン７０を、切換杆６９の引き操作によって、係止ピン７０をアーム５４側に引っ込めることで調節棒５３とアーム５４との嵌合を解除し、調節棒５３の上部に取り付けられた取っ手８０を把持しながら下降させ、調節棒５３を最上部固定孔５６に係止ピン７０によって嵌合させた状態として、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ると、機体の走行はエンジン１１の回転動力を伝動ケース１４から耕耘軸１７に伝達されることで機体は前進状態又は後進状態となると共に、前側昇降車輪５３ａの高さは最下降位置に移動しているので、それによって、非作業時における路上の移動走行を行なう際に、走行車輪１６，１６と前側昇降車輪５３ａの間に設けられたロータリ耕耘部２を地面より上がった上げられた状態となり移動操作を容易に行なうことが出来る。
【００３０】
更に、ロータリ装置２の上方に機体を持ち運ぶ際に把持する持ち手８０を前側昇降車輪５３ａの機体に対する支持高さの調節機構を有する調節棒５３に取り付けたことで、持ち手８０を利用して機体を持ち上げてトラック等へ載せる際の作業と前側昇降車輪５３ａの機体に対する支持高さの調節を容易に行なうことが出来、それらを構成する部品点数も削減することができる。
【００３１】
また、調節棒５３にはハンドル３０を操作しながら機体の後方を歩行している作業者から調節棒５３に設けた指標Ｓを目視することで前側昇降車輪５３ａの高さ位置が一目で分かるようになっている。実施例では、調節棒５３に深耕位置が「深」、中耕位置が「中」、浅耕位置が「浅」、そして非作業位置が「非」として調節棒５３に記載されており、調節棒５３をロータリカバーＢから上下方向に移動調節した際に、アーム５４と調節棒５３の境目に記載された指標Ｓによって前側昇降車輪５３ａの高さ位置を把握することが出来る。
【００３２】
また、調節棒５３の上部には機体を持ち上げてトラック等に載せる際に持つ持ち手８０が、左右両側に設けられているので、作業者が右利きであっても左利きであっても、どちらからでも容易に機体を持ち上げることが出来る。なお、機体を持ち上げてトラックに載せる際には、もう一人の作業者がハンドル基部体３１，３１の上部の持ち手３１ａを持って運搬することになる。
【００３３】
さらに、ロータリ装置２の間に前側昇降車輪５３ａを入り込ませたことで、前側昇降車輪５３ａが耕耘軸１７に取り付けられた複数の耕耘爪１８、１８間に近づけることが出来、前側昇降車輪５３ａの前方への突出も少なく圃場の際まで耕耘作業をすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る歩行型農作業機の側面図である。
【図２】切換パネルの要部平面図である。
【図３】本発明に係る歩行型農作業機の平面図である。
【図４】（ａ）はアームと調節棒が係止ピンで嵌合された状態を示す要部断面図である。 （ｂ）はアームと調節棒が係止ピンから嵌合されていない状態を示す要部断面図である。
【図５】調節棒に記載された指標とロータリカバーの関係を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
２ ロータリ装置
１０ 機体
１６，１６ 車輪
５３ 調節棒
５３ａ 前側昇降車輪
８０ 持ち手
Ｃ 昇降調節機構
Ｓ 指標
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１６年１１月４日（２００４．１１．４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１２９７４０（Ｐ２００６−１２９７４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年５月２５日（２００６．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３２００８９（Ｐ２００４−３２００８９） |
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