| 【発明の名称】 |
ロータリー耕耘機 |
| 【発明者】 |
【氏名】涌田 健作
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】三輪 守
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】非自走式作業機を安定した位置に保持することができるロータリー耕耘機を提供する。
【解決手段】耕耘爪を外周に突設した爪軸にトラクタ（自走式作業機）からの回転駆動を伝達する伝達部が、トラクタの回転駆動を走行方向に伝達する第１伝達手段と、その第１伝達手段の一端と係合するとともに、トラクタの走行方向と直交しかつ耕作面に平行に設けられた略棒状の第２伝達手段と、その第２伝達手段の一端にあるギアと係合するとともに爪軸のギアと係合する第３伝達手段とを有する。そして、第２伝達手段を内包する円筒状のメインビーム２１を備え、そのメインビーム２１の両端部のうち、第２伝達手段のギアと第３伝達手段とが係合する側とは反対側の端部に非自走式作業機が取り付けられる被取付部４５を有し、その被取付部４５が、非自走式作業機に備える取付部４６の２つの取付面４６ａに対応した２つの被取付面４５ａを有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作面を耕耘する耕耘爪を外周に突設した爪軸と、該爪軸に自走式作業機からの回転駆動を伝達する伝達部とを備えたロータリー耕耘機であって、
前記伝達部が、
前記自走式作業機の回転駆動を該自走式作業機の走行方向に伝達する第１伝達手段と、
該第１伝達手段の一端と係合するとともに、前記自走式作業機の走行方向と直交しかつ前記耕作面に平行に設けられた略棒状の第２伝達手段と、
該第２伝達手段の一端と係合するとともに前記爪軸と係合する第３伝達手段とを有し、
前記自走式作業機からの回転駆動を前記第１伝達手段ないし前記第３伝達手段を介して前記爪軸に伝達させて前記耕耘爪を回転させるロータリー耕耘機において、
前記第２伝達手段を内在させる円筒状のビームを備え、該ビームの両端部のうち、前記第２伝達手段と前記第３伝達手段とが係合する側とは反対側の端部に非自走式作業機が取り付けられる被取付部を有し、
該被取付部が、前記非自走式作業機に備える取付部の複数の取付面に対応した複数の被取付面を有し、
前記取付部の取付面と前記被取付部の被取付面とを当接させて前記非自走式作業機が取り付けられることを特徴とする、ロータリー耕耘機。
【請求項２】
前記ビームが、前記円筒状のビームの円心に対して対向する位置に１対または複数対の前記被取付部を有することを特徴とする、請求項１に記載のロータリー耕耘機。
【請求項３】
前記被取付部は、前記ビームと別体に形成されて固設されることを特徴とする、請求項１または２に記載のロータリー耕耘機。
【請求項４】
前記被取付部は、前記ビームに凹部を形成することによって前記ビームと一体に形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のロータリー耕耘機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕作面を耕耘する耕耘爪を外周に突設した爪軸と、その爪軸に自走式作業機からの回転駆動を伝達する伝達部とを備えたロータリー耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリー耕耘機９は、例えば図６，７に示すように、耕作面Ｃを耕耘する耕耘爪１を外周に突設した爪軸２と、その爪軸２にトラクタ（自走式作業機）Ｔからの回転駆動を伝達する伝達部とを備える。その伝達部は、トラクタＴの回転駆動をそのトラクタＴの走行方向Ｙと逆側に伝達する第１伝達手段３ａと、その第１伝達手段３ａの一端と係合するとともに、トラクタＴの走行方向Ｙと直交しかつ耕作面Ｃに平行に設けられた略棒状の第２伝達手段３ｂと、その第２伝達手段３ｂの一端と係合するとともに爪軸２と係合する第３伝達手段３ｃとを有し、トラクタＴからの回転駆動を第１伝達手段３ａ，第２伝達手段３ｂ，第３伝達手段３ｃを介して爪軸２に伝達させて耕耘爪１を回転させるものである。
【０００３】
そして、第２伝達手段３ｂを内在させる円筒状のメインビーム６を備え、そのメインビーム６の両端部のうち、第２伝達手段３ｂと第３伝達手段３ｃとが係合する側とは反対側の端部に被取付部７を有する。被取付部７は、矩形の鉄板の両側部を直角に折り曲げて略コの字型にして被取付面７ａを形成し、メインビーム６の外周面に溶接などによって固定する。その被取付部７には畦際処理機などの非自走式作業機に備える取付部８Ａを取り付けることができるようになっている。
【０００４】
加えて、図８に示すように、メインビーム６には別の取付部８Ｂを介してロータリー耕耘機９を保持するためのロータリースタンドＳを取り付けることもできるようになっている。なお、取付部８Ｂはメインビーム６の任意の場所に取り付けることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようなロータリー耕耘機９では、図７（ｃ）に示すように、１つの被取付面７ａに取付部８Ａの取付面８ａを当接させて取り付けるので、スキマやガタが生じ、取付部８Ａの取り付け安定性が悪く、非自走式作業機を安定した位置に保持することが困難であるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、非自走式作業機を安定した位置に保持することができるロータリー耕耘機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、耕作面を耕耘する耕耘爪を外周に突設した爪軸と、該爪軸に自走式作業機からの回転駆動を伝達する伝達部とを備えたロータリー耕耘機であって、
前記伝達部が、
前記自走式作業機の回転駆動を該自走式作業機の走行方向に伝達する第１伝達手段と、
該第１伝達手段の一端と係合するとともに、前記自走式作業機の走行方向と直交しかつ前記耕作面に平行に設けられた略棒状の第２伝達手段と、
該第２伝達手段の一端と係合するとともに前記爪軸と係合する第３伝達手段とを有し、
前記自走式作業機からの回転駆動を前記第１伝達手段ないし前記第３伝達手段を介して前記爪軸に伝達させて前記耕耘爪を回転させるロータリー耕耘機において、
前記第２伝達手段を内在させる円筒状のビームを備え、該ビームの両端部のうち、前記第２伝達手段と前記第３伝達手段とが係合する側とは反対側の端部に非自走式作業機が取り付けられる被取付部を有し、
該被取付部が、前記非自走式作業機に備える取付部の複数の取付面に対応した複数の被取付面を有し、
前記取付部の取付面と前記被取付部の被取付面とを当接させて前記非自走式作業機が取り付けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー耕耘機において、前記ビームが、前記円筒状のビームの円心に対して対向する位置に１対または複数対の前記被取付部を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のロータリー耕耘機において、前記被取付部は、前記ビームと別体に形成されて固設されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載のロータリー耕耘機において、前記被取付部は、前記ビームに凹部を形成することによって前記ビームと一体に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第２伝達手段を内在させる円筒状のビームを備え、そのビームの両端部のうち、第２伝達手段と第３伝達手段とが係合する側とは反対側の端部に非自走式作業機が取り付けられる被取付部を有し、その被取付部が、非自走式作業機に備える取付部の複数の取付面に対応した複数の被取付面を有し、取付部の取付面と被取付部の被取付面とを当接させて非自走式作業機が取り付けられるので、取付部をビームに安定して取り付けられ、非自走式作業機を安定した位置に保持するロータリー耕耘機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ビームが、円筒状のビームの円心に対して対向する位置に１対または複数対の被取付部を有するので、取付部をビームにいっそう安定して取り付けられ、非自走式作業機を安定した位置に保持するロータリー耕耘機を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、被取付部は、ビームと別体に形成されて固設されるので、ビームの製造と被取付部の製造を別々に行った後、被取付部をビームに溶接などによって固定することができ、簡単な部材を組み合わせて製造可能なロータリー耕耘機を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、被取付部は、ビームに凹部を形成することによってビームと一体に形成されるので、被取付部を構成する部材を別途製造する必要がなく、工程を簡略化し、部品点数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１はこの発明の一例としてのロータリー耕耘機１５の概略側面図、図２はそのロータリー耕耘機１５に備えるメインビーム２１の概略平面図である。
ロータリー作業機１５の前方にはトラクタ（自走式作業機）１０を連結している。トラクタ１０の後部には、トップリンク１１と左右一対のロワーリンク１２、およびＰＴＯ軸１３を延設する。トップリンク１１および左右一対のロワーリンク１２の先端には、ロータリー作業機１５を取り付ける。なお、ＰＴＯ軸１３にはユニバーサルジョイント１４を介して、ロータリー作業機１５のギアボックス２２を連結する。
【００１５】
このギアボックス２２内にて、ＰＴＯ軸の回転方向が変えられ、円筒状のメインビーム２１を介してチェーンケース１６内に動力が伝達され、耕耘爪１７を取り付けた爪軸１７ａを回転させるようになっている。耕耘爪１７の回転する上方にはロータリーカバー１８を備え、そのロータリーカバー１８の後端にはリヤカバー１９が回動部２０を介して回動自在に連結されている。
ロータリーカバー１８は、ハンドル２５を回動操作することによって爪軸１７ａを中心に前後回動可能に構成されて、耕深に合わせて位置調整することができるようになっている。
【００１６】
リヤカバー１９にはハンガーロッド２６の下端が軸支されている。一方、ロータリーカバー１８の後部上には左右両側にロッドステー２７が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー２７の上端部にハンガーロッド２６の上部が回動軸２８の周りに回動自在に、かつハンガーロッド２６の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド２６の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー１９を下方（本図において時計回り）に付勢している。
【００１７】
また、ロータリー作業機１５のチェーンケース１６上部に設けられたＶ字状のアッパーアーム２９の一端には前述のトラクタ１０のトップリンク１１が取り付けられるとともに、アッパーアーム２９の別の一端にはアジャストスクリュー３０が取り付けられている。このアジャストスクリュー３０は、デプスフレーム３１の上下傾斜角を調整ハンドル３２を操作することによって調整できるようになっている。
なお、ロータリーカバー１８の後部にはサイドカバーを取り付けたり、リヤカバー１９の下部にはサイドアンダーカバーを取り付けたりしてもよい。
【００１８】
ところで、メインビーム２１の内部には第２伝達手段４２を備える。第２伝達手段４２は、棒状のシャフト４２ａとその両端に設けられたギア４２ｂ，４２ｃとからなる。ギアボックス２２内において、ギア４２ｂは第１伝達手段４１のシャフト４１ａの一端に取り付けられたギア４１ｂと噛合している。一方、チェーンケース１６内において、ギア４２ｃは第３伝達手段としてのチェーン４３と噛合している。このチェーン４３は爪軸１７ａに備えるギアとも噛合している。
なお、シャフト４２ａはトラクタ１０の走行方向Ｚと直交しかつ耕作面Ｇに平行に設けられるとともに、メインビーム２１の内壁に当接しないように内在されている。また、図２中にてシャフト４２ａはギアボックス２２内から右側に突出しないように設けられる。
【００１９】
メインビーム２１の両端部のうち、第２伝達手段４２のギア４２ｃとチェーン４３とが係合する側とは反対側の端部（すなわち図２中にて右側の端部）に非自走式作業機が取り付けられる被取付部４５を有する。この被取付部４５は詳しくは、円筒状のメインビーム２１の外周面を鉛直方向両側からプレスして凹部を形成し、その凹部にフラットな被取付面４５ａを２つ形成する。
なお、メインビーム２１の両端はロータリー耕耘機１５の本体にボルトとナットで適宜固定されている。
【００２０】
このように構成されたロータリー耕耘機１５のメインビーム２１に畦際処理機（非自走式作業機）を取り付けるには、図３（ａ），（ｂ）に示すように、畦際処理機に備える取付部４６の２つの取付面４６ａを被取付部４５の２つの被取付面４５ａに当接させた後、ボルト・ナット４７で取付部４６を締め付けて、取付部４６をメインビーム２１に固定する。
これによって取付部４６に固設されている不図示の非自走式作業機をロータリー作業機１５のメインビーム２１に取り付けることができる。
【００２１】
すなわち、この例のロータリー作業機１５は、耕作面Ｇを耕耘する耕耘爪１７を外周に突設した爪軸１７ａと、その爪軸１７ａにトラクタ（自走式作業機）１０からの回転駆動を伝達する伝達部とを備える。その伝達部は、トラクタ１０の回転駆動をそのトラクタ１０の走行方向Ｚに伝達する第１伝達手段４１と、その第１伝達手段４１の一端と係合するとともに、トラクタ１０の走行方向Ｚと直交しかつ耕作面Ｇに平行に設けられた略棒状の第２伝達手段４２と、その第２伝達手段４２の一端にあるギア４２ｃと係合するとともに爪軸１７ａのギアと係合するチェーン（第３伝達手段）４３とを有し、トラクタ１０からの回転駆動を第１伝達手段４１，第２伝達手段４２，チェーン４３を介して爪軸１７ａに伝達させて耕耘爪１７を回転させる。
【００２２】
そして、第２伝達手段４２を内包する円筒状のメインビーム２１を備え、そのメインビーム２１の両端部のうち、第２伝達手段４２のギア４２ｃとチェーン４３とが係合する側とは反対側の端部に畦際処理機が取り付けられる被取付部４５を有し、その被取付部４５が、畦際処理機に備える取付部４６の２つ（複数）の取付面４６ａに対応した２つ（複数）の被取付面４５ａを有し、取付部４６の取付面４６ａと被取付部４５の被取付面４５ａとを当接させて畦際処理機が取り付けられる。
さらに、被取付部４５は、メインビーム２１に凹部を形成することによってメインビーム２１と一体に形成される。
【００２３】
なお、メインビーム２１に備える被取付部は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように構成してもよい。すなわち、円筒状のメインビーム２１の円心Ｄに対して対向する位置に１対の被取付部４８を有する。この被取付部４８は矩形の鉄板の両側部を直角に折り曲げて略コの字型にして被取付面４８ａを形成し、メインビーム２１の外周面に溶接などによって固定する。
そして、畦際処理機の取付部４６の２つの取付面４６ａを２つの被取付面４８ａに当接させた後、ボルト・ナット４７で取付部４６を締め付けて、取付部４６をメインビーム２１に固定する。
これによって取付部４６に固設されている不図示の畦際処理機をロータリー作業機１５のメインビーム２１に取り付けることができる。
このように、被取付部４８は、メインビーム２１と別体に形成された後、溶接などによってメインビーム２１に固設されるようにしてもよい。
【００２４】
また、メインビーム２１に備える被取付部は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように構成してもよい。すなわち、略直角状に折り曲げた１対の被取付部４９にて被取付面４９ａを形成し、円筒状のメインビーム２１の外周面に２面が接するようにメインビーム２１の外周面に溶接などによって固定する。
そして、畦際処理機の取付部４６の４つの取付面４６ａを４つの被取付面４９ａに当接させた後、ボルト・ナット４７で取付部４６を締め付けて、取付部４６をメインビーム２１に固定する。
これによって取付部４６に固設されている不図示の畦際処理機をロータリー作業機１５のメインビーム２１に取り付けることができる。この例では、取付面４６ａと被取付面４９ａとをそれぞれ４つずつ備え、それぞれを当接させているので、畦際処理機をロータリー作業機に取り付ける際の畦際処理機の自重などによるズレやガタをいっそう防止し、精度よく畦際処理機をロータリー作業機に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明のロータリー作業機の一例の概略側面図である。
【図２】図１のロータリー作業機のメインビームの概略平面図である。
【図３】図２のメインビームに備える被取付部に非自走式作業機の取付部を取り付けたときの、（ａ）は側面図、（ｂ）はそのＡ矢視断面図である。
【図４】メインビームに備える被取付部の別の例の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ矢視断面図である。
【図５】メインビームに備える被取付部のさらに別の例の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ矢視断面図である。
【図６】従来のロータリー作業機の概略側面図である。
【図７】（ａ）は図６のロータリー作業機のメインビームの概略平面図、（ｂ）はそのＸ矢視断面図、（ｃ）は被取付部に非自走式作業機の取付部を取り付けたときの図である。
【図８】従来のロータリー作業機のメインビームにロータリースタンドを取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ トラクタ（自走式作業機）
１１ トップリンク
１２ ロワーリンク
１３ ＰＴＯ軸
１４ ユニバーサルジョイント
１５ ロータリー耕耘機
１６ チェーンケース
１７ 耕運爪
１７ａ 爪軸
１８ ロータリーカバー
１９ リヤカバー
２０ 回動部
２１ メインビーム
２２ ギアボックス
２５ ハンドル
２６ ハンガーロッド
２７ ロッドステー
２８ 回動軸
２９ アッパーアーム
３０ アジャストスクリュー
３１ デプスフレーム
３２ 調整ハンドル
４１ 第１伝達手段（伝達部）
４１ａ，４２ａ シャフト
４２ 第２伝達手段（伝達部）
４２ｂ，４２ｃ ギア
４３ チェーン（第３伝達手段：伝達部）
４５，４８，４９ 被取付部
４５ａ，４８ａ，４９ａ 被取付面
４６ 取付部
４６ａ 取付面
４７ ボルト・ナット
Ｄ 円心
Ｇ 耕作面
Ｚ 自走式作業機の走行方向
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１１５７３６（Ｐ２００６−１１５７３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年５月１１日（２００６．５．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３０５７２８（Ｐ２００４−３０５７２８） |
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