| 【発明の名称】 |
フロントロータリ式作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】大窪 晋
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内
【氏名】太田 能司
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内
【氏名】永岡 政俊
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内
【氏名】佐藤 貴之
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内
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| 【要約】 |
【課題】大重量の動力源を搭載した場合でも、ロータリ作業部に掛かる重量を適切にでき、耕耘の良好な仕上がり性を確保できること。
【解決手段】フロントロータリ式作業機１０は、動力源１１の下方にトランスミッションケース１２を配置し、このトランスミッションケースに前部の作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、中間部の動力伝達軸４２並びに後部の走行駆動軸１４を前からこの順に互いに平行に配列して一括収納し、作業駆動軸にロータリ作業部１５を設け、走行駆動軸に走行輪１６を設けた耕耘機である。動力源の動力を動力伝達軸からカウンタ軸を介して、回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ作業駆動軸へ伝達する。動力源の動力を動力伝達軸から走行駆動軸へ伝達して走行輪を駆動する。カウンタ軸は、動力伝達軸と作業駆動軸とを通る直線Ｓｉ１よりも上位にある。トランスミッションケースは、ケース下面１２ａのうち、カウンタ軸と作業駆動軸との間に凹部１２ｂを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の下方にトランスミッションケースを配置し、このトランスミッションケースに前部の作業駆動軸、カウンタ軸、中間部の動力伝達軸並びに後部の走行駆動軸を前からこの順に互いに平行に配列して一括収納し、前記作業駆動軸にロータリ作業部を設け、前記走行駆動軸に走行輪を設けることで、動力源の動力を動力伝達軸からカウンタ軸を介して、回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ作業駆動軸へ伝達し、一方、動力源の動力を動力伝達軸から走行駆動軸へ伝達して走行輪を駆動するようにしたフロントロータリ式作業機であって、前記カウンタ軸は、前記動力伝達軸と前記作業駆動軸とを通る直線よりも上位に配置したことを特徴とするフロントロータリ式作業機。
【請求項２】
前記トランスミッションケースは、ケース下面のうち、前記カウンタ軸と前記作業駆動軸との間に凹部を設けたことを特徴とする請求項１記載のフロントロータリ式作業機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の下部にトランスミッションケースを設け、このトランスミッションケースに前部のロータリ作業部及び後部の走行輪を設けたフロントロータリ式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置するようにした、フロントロータリ式作業機の開発が進められている。フロントロータリ式作業機は耕耘爪を機体の前方に備えるので、枕地での耕耘が容易であるとともに作業者の作業目線が前になるので作業性が良く、注目されている。なお、「枕地」とは、圃場の作業を、例えば一辺に平行に往復して行う場合、その両端での旋回などで一時作業を中断するためにできる、部分的な一種の空地のことである。
このようなフロントロータリ式作業機は各種知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１８６８０１公報（図１）
【０００３】
特許文献１に示す従来のフロントロータリ式作業機を、次の図６に基づいて説明する。
図６は従来のフロントロータリ式作業機（第１従来技術）の概要図である。図６に示す第１従来技術のフロントロータリ式作業機２００は、エンジン２０１の下方にトランスミッションケース２０２を配置し、このトランスミッションケース２０２に前部の作業駆動軸２０３、中間部の動力伝達軸２０４並びに後部の走行駆動軸２０５を収納し、さらにトランスミッションケース２０２の後部から後上方にハンドル２０６を延ばした歩行型耕耘機である。エンジン２０１の動力を、動力伝達軸２０４から作業駆動軸２０３を介してロータリ作業部２０７へ伝達するとともに、動力伝達軸２０４から走行駆動軸２０５を介して走行輪２０８へ伝達することができる。なお、ロータリ作業部２０７は複数の耕耘爪２０９・・・からなる。
【０００４】
エンジン２０１の中心から作業駆動軸２０３までの水平距離Ｌ２１は、エンジン２０１の中心から走行駆動軸２０５までの水平距離Ｌ２２よりも大きい。
ところで、このようなフロントロータリ式作業機２００には、複数の耕耘爪２０９・・・のうち一部だけを正転させるとともに残りを逆転させるようにした機種がある。このような従来のフロントロータリ式作業機を、次の図７に基づいて説明する。
【０００５】
図７は従来のフロントロータリ式作業機（第２従来技術）の概要図である。図７に示す第２従来技術のフロントロータリ式作業機３００は、エンジン３０１の下方にトランスミッションケース３０２を配置し、このトランスミッションケース３０２に前部の作業駆動軸３０３、カウンタ軸３０４、中間部の動力伝達軸３０５並びに後部の走行駆動軸３０６を収納した歩行型耕耘機である。
【０００６】
エンジン３０１の動力を動力伝達軸３０５からカウンタ軸３０４を介して、回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ作業駆動軸３０３へ伝達することで、ロータリ作業部３０７を駆動することができる。また、エンジン３０１の動力を動力伝達軸３０５から走行駆動軸３０６へ伝達し、走行輪３０８を駆動することができる。なお、ロータリ作業部３０７は正転する複数の正転爪及び逆転する複数の逆転爪からなる。
３１１は、動力伝達軸３０５からカウンタ軸３０４へ動力を伝達する第１チェーン伝動機構である。３１２は、カウンタ軸３０４から作業駆動軸３０３へ動力を伝達する第２チェーン伝動機構である。
【０００７】
動力伝達軸３０５に対して、作業駆動軸３０３は前下方にある。カウンタ軸３０４は、作業駆動軸３０３と動力伝達軸３０５とを通る直線Ｓｉ２上に配置している。このようなことから、トランスミッションケース３０２は、作業駆動軸３０３から前下方へ延びる、前下がりの構成である。
動力伝達軸３０５から作業駆動軸３０３までの水平距離Ｌ３１は、動力伝達軸３０５から走行駆動軸３０６までの距離Ｌ３２よりも大きい。なお、水平距離Ｌ３１は上記図６に示す水平距離Ｌ２１と同一であり、水平距離Ｌ３２は上記図６に示す水平距離Ｌ２２と同一である。
【０００８】
フロントロータリ式作業機３００の重心の位置は、重量物であるエンジン３０１の重心Ｇ２の影響が大きい。エンジン３０１の重心Ｇ２は、動力伝達軸３０５を通る鉛直線Ｖｒ上、すなわち、作業駆動軸３０３と走行駆動軸３０６との間にある。フロントロータリ式作業機３００の性能を確保するには、前のロータリ作業部３０７に掛かる重量Ｗ２１と、後の走行輪３０８に掛かる重量Ｗ２２との配分、すなわち前後の重量配分を適切に設定する必要がある。
【０００９】
前部のロータリ作業部３０７に適度な重量Ｗ２１を掛けることで、耕耘作業時に土中にロータリ作業部３０７が食い込み易くなり、この結果、耕耘性を高めることができる。また、後部の走行輪３０８に適度な重量Ｗ２２を掛けることで、走行輪３０８の駆動力を確保でき、この結果、走行性を確保することができる。
前後の重量配分を設定するには、重量物であるエンジン３０１の中心、すなわち鉛直線Ｖｒから作業駆動軸３０３までの水平距離Ｌ３１と、鉛直線Ｖｒから走行駆動軸３０６までの距離Ｌ３２とを適切に設定すればよい。
【００１０】
ところで、フロントロータリ式作業機３００の性能をより高めるためには、エンジン３０１の動力を増大させることが考えられる。しかし、高出力のエンジン３０１は重量が大きい。このままの重量配分では、エンジン３０１の重量が増加した分だけ、ロータリ作業部３０７に過大な重量Ｗ２１が掛かってしまう。
これに対し、水平距離Ｌ３１を大きく設定することにより、ロータリ作業部３０７に掛かる重量Ｗ２１を適切な値に設定することができる。この結果、ロータリ作業部３０７の最適な耕耘性能を維持することはできる。
【００１１】
しかし、水平距離Ｌ３１を大きくした場合には、トランスミッションケース３０２の前部を、前下方へ更に延ばす必要がある。この結果、図７に示すように水平線Ｈｒに対して、トランスミッションケース３０２前部における下面３０２ａの傾斜角θ２は、小さくなる。これでは、耕耘時において、トランスミッションケース３０２の前部が土Ｅｒの中へ入り込む範囲Ａ２（図７においてハッチングした範囲Ａ２）は、大きくならざるを得ない。
【００１２】
このため、ロータリ作業部３０７で耕耘して掻き上げられた後の土が、トランスミッションケース３０２の真下部分に堆積することなく平坦になってしまう。また、ロータリ作業部３０７で耕耘した後の土の表面を、トランスミッションケース３０２の下面３０２ａで削り取ってしまうので、掻き取り溝や掻き取り凹部Ｓｃができる。このようなことから、耕耘の良好な仕上がり性を確保するには改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、フロントロータリ式作業機において、重量が大きい動力源を搭載した場合であっても、ロータリ作業部に掛かる重量を適切な値に設定することができるとともに、耕耘の良好な仕上がり性を十分に確保できる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る発明は、動力源の下方にトランスミッションケースを配置し、このトランスミッションケースに前部の作業駆動軸、カウンタ軸、中間部の動力伝達軸並びに後部の走行駆動軸を前からこの順に互いに平行に配列して一括収納し、作業駆動軸にロータリ作業部を設け、走行駆動軸に走行輪を設けることで、動力源の動力を動力伝達軸からカウンタ軸を介して、回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ作業駆動軸へ伝達し、一方、動力源の動力を動力伝達軸から走行駆動軸へ伝達して走行輪を駆動するようにしたフロントロータリ式作業機であって、カウンタ軸を、動力伝達軸と作業駆動軸とを通る直線よりも上位に配置したことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明は、トランスミッションケースのケース下面のうち、カウンタ軸と作業駆動軸との間に凹部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、トランスミッションケースに前部の作業駆動軸、カウンタ軸、中間部の動力伝達軸並びに後部の走行駆動軸を前からこの順に互いに平行に配列して一括収納し、カウンタ軸を、前部の動力伝達軸と中間部の作業駆動軸とを通る直線よりも上位に配置したので、トランスミッションケースを側方から見たときに、作業駆動軸、カウンタ軸、及び動力伝達軸の配列は略「へ」の字状の配列になる。従って、これらの軸の配列に合わせて、トランスミッションケースを側面視略「へ」の字状に構成することができる。この結果、水平線に対して、トランスミッションケース前部におけるケース下面の傾斜角は、大きくなる。
【００１７】
ケース下面の傾斜角が大きいので、耕耘時において、トランスミッションケースの前部が土の中へ入り込む範囲は、減少する。このため、ロータリ作業部で耕耘して掻き上げられた後の土は、トランスミッションケースの真下部分に堆積し易くなる。また、ロータリ作業部で耕耘した後の土の表面を、トランスミッションケースの下面で削り取らないので、掻き取り溝や掻き取り凹部ができない。従って、耕耘の良好な仕上がり性を十分に確保することができる。
【００１８】
このようなことから、フロントロータリ式作業機に高出力で大重量の動力源を搭載した場合であっても、作業駆動軸から作業駆動軸までの距離を大きく設定し、前後の重量配分を適切にすることによって、ロータリ作業部に掛かる重量を適切な値に設定することができる。この結果、ロータリ作業部の最適な耕耘性能を確保することができる。しかも、トランスミッションケース自体を側面視略「へ」の字状に構成することによって、耕耘の良好な仕上がり性を十分に確保することができる。
【００１９】
請求項２に係る発明では、トランスミッションケースのケース下面のうち、カウンタ軸と作業駆動軸との間に凹部を設けたので、耕耘時にロータリ作業部で後上方へ跳ね上がられた土が、凹部に当たって真下に落下する。このため、跳ね上がられた土を、耕耘された土の上に且つトランスミッションケースの真下位置に供給して、堆積させることができる。従って、耕耘の仕上がり性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機幅中心（機体中心）を示す。
【００２１】
図１は本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図である。図２は本発明に係るフロントロータリ式作業機の平面図である。
図１に示すように、フロントロータリ式作業機１０は、エンジン１１の下部にトランスミッションケース１２を取付け、トランスミッションケース１２に前部の作業駆動軸１３及び後部の走行駆動軸１４を回転可能に取付け、作業駆動軸１３にロータリ作業部１５を取付け、走行駆動軸１４に走行輪１６を取付けることで、エンジン１１にてロータリ作業部１５及び走行輪１６を駆動する小型の歩行型自走式農作業機、すなわち耕耘機（管理機）である。
【００２２】
このようにフロントロータリ式作業機１０（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、エンジン１１の下方に機体を兼ねたトランスミッションケース１２を配置し、さらにトランスミッションケース１２の前部から前方へ延ばした支持機構２１を介して走行補助輪２２を上下に位置調整可能に取付け、トランスミッションケース１２の後部から後上方にハンドル２３を延ばしたものである。
動力源としてのエンジン１１はクランク軸１１ａを略垂直に延ばした、いわゆるバーチカルエンジンである。走行輪１６は、図２に示すように左右２個ある。
【００２３】
なお、図１において、２４はエアクリーナ、２５は燃料タンク、２６は燃料タンク給油口用キャップ、２７はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、２８はトランスミッションケース１２の前部及びロータリ作業部１５の上方を覆うフェンダ、２９は機体ガードである。また、図２において、３１は電源スイッチ、３２はクラッチレバー、３３はシフトレバー、３４はエンジン１１を手動にて始動させるリコイルスタータ用ノブ、３５はエンジン１１用スロットルレバー、３６はデフロック用レバーである。
【００２４】
図３は本発明に係るトランスミッションケース周りを左側方から見た断面図であり、左右二分割構造であるトランスミッションケース１２の右半分を示す。
図４は本発明に係るトランスミッションケース及び動力伝達機構を上から見た断面図であり、トランスミッションケース１２及びトランスミッション４０を前後に展開して表した。
【００２５】
図３及び図４に示すように、トランスミッションケース１２は前後に細長い左右二分割構造のケースであって、トランスミッション４０を収納したものである。
トランスミッション４０は、エンジン１１の駆動力をロータリ作業部１５並びに走行輪１６（図４参照）に伝達する動力伝達機構であって、作業用伝動機構５０及び走行用伝動機構８０からなる。このようなトランスミッション４０は、エンジン１１のクランク軸１１ａに同心の垂直な入力軸４１、それぞれ機体幅方向に水平な動力伝達軸４２、カウンタ軸４３、中間軸４４及び作業駆動軸１３、走行駆動軸１４を備える。
【００２６】
トランスミッションケース１２に対して、ケース前部の作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、ケース中間部の動力伝達軸４２、中間軸４４並びにケース後部の走行駆動軸１４を、前から後へこの順に、互いに平行に配列することで、これらの軸１３，１４，４２〜４４をトランスミッションケース１２に回転可能に支持し且つ一括収納することができる。
【００２７】
図３に示すように入力軸４１は、クランク軸１１ａの下端部に主クラッチ４５を介して連結したものである。入力軸４１の下端部に設けた駆動ベベルギヤ４６と、動力伝達軸４２に設けた従動ベベルギヤ４７とを噛み合わせることにより、入力軸４１から動力伝達軸４２へ動力を伝達することができる。主クラッチ４５は、クラッチレバー３２（図２参照）の操作によってオン・オフ切り換えするものであって、ドラムブレーキ及び遊星歯車の組合せ構造からなる。
【００２８】
図４に示すように作業用伝動機構５０は、動力伝達軸４２から作業駆動軸１３へ動力を伝達する機構であって、動力伝達軸４２から作業用クラッチ５１を介してカウンタ軸４３へ動力を伝達するチェーン伝動機構５２と、カウンタ軸４３から作業駆動軸１３へ回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ動力を伝達する回転方向転換機構７０とからなる。
【００２９】
チェーン伝動機構５２は、動力伝達軸４２に相対回転可能に取付けた駆動スプロケット５３と、カウンタ軸４３に取付けた従動スプロケット５４と、これら駆動・従動スプロケット５３，５４間に掛けたチェーン５５とからなる。
作業用クラッチ５１は、シフトレバー３３（図１参照）の操作によって動力伝達軸４２と駆動スプロケット５３との間をオン・オフ切り換えする機構である。
【００３０】
作業駆動軸１３は、機体幅方向へ水平に延びた長い逆転駆動軸６１と、逆転駆動軸６１の長手途中に相対回転可能に取付けた左右の正転軸６２，６２（想像線にて示す。）と、逆転駆動軸６１の左右両端に取付けた左右の逆転軸６３，６３（想像線にて示す。）とからなる。逆転駆動軸６１は中実軸であり、正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３は筒状の軸である。なお、逆転駆動軸６１、正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３は互いに同一心上（作業中心線Ｐｃ上）に配列することになる。１２１〜１２５はロータリ作業部１５の耕耘爪である。
【００３１】
回転方向転換機構７０は、カウンタ軸４３に取付けた逆転用駆動スプロケット７１と、逆転駆動軸６１に取付けた逆転用従動スプロケット７２と、これら逆転用駆動・従動スプロケット７１，７２間に掛けたチェーン７３と、カウンタ軸４３の両端に取付けた左右の正転用駆動ギヤ７４，７４と、これらの正転用駆動ギヤ７４，７４に噛み合うように左右の正転軸６２，６２に個別に取付けた左右の正転用従動ギヤ７５，７５とからなる。
【００３２】
一方、走行駆動軸１４は、左の走行輪１６を取付けた左車軸１７Ｌと、右の走行輪１６を取付けた右車軸１７Ｒとからなる。左車軸１７Ｌ及び右車軸１７Ｒは互いに同心上（走行中心線Ｐｄ上）に配列することになる。
【００３３】
走行用伝動機構８０は、動力伝達軸４２から走行駆動軸１４へ動力を伝達する機構であって、動力伝達軸４２から中間軸４４へ変速切り換えしつつ動力を伝達する変速機構８１と、中間軸４４からチェーン伝動機構８２を介して左車軸１７Ｌ及び右車軸１７Ｒへ動力を伝達する差動装置８３（デファレンシャルギヤ装置８３）と、差動装置８３の差動作用を規制するデフロック機構８４とからなる。
【００３４】
変速機構８１は、シフトレバー３３（図１参照）の操作によって、前進の走行速度を３段階に切り換え且つ後進走行に切り換え可能な機構である。差動装置８３は、作業機１０が旋回するときに左の走行輪１６と右の走行輪１６との回転差を吸収し、円滑な旋回性を確保する機構である。デフロック機構８４は、デフロック用レバー３６（図１参照）の操作に応じて差動装置８３の機能を停止させ、この結果、左車軸１７Ｌと右車軸１７Ｒとを一体的に回転させる機構である。
【００３５】
以上の説明から明らかなように、シフトレバー３３にて変速機構８１及び作業用クラッチ５１を操作することにより、（１）ロータリ作業部１５及び走行輪１６，１６を共に停止状態、（２）走行輪１６，１６を３段階の走行速度で前進又は後進状態、（３）走行輪１６，１６を２段階の走行速度で前進させつつ、ロータリ作業部１５を回転状態に切り換えることができる。
【００３６】
ところで、図４に示すように、トランスミッションケース１２のうち、（１）作業駆動軸１３、カウンタ軸４３及び回転方向転換機構７０の組合わせからなる、作業動力分配部７７を収納した前部の幅広の収納部分を前部収納部９１と言い、（２）走行駆動軸１４、動力伝達軸４２、中間軸４４、駆動・従動ベベルギヤ４６，４７及び走行用伝動機構８０等を収納した後部の幅広の収納部分を後部収納部９２と言い、（３）前部収納部９１と後部収納部９２との間でチェーン５５を通した幅狭の部分を中間収納部９３と言うことにする。前部収納部９１の幅Ｗｉ１は、中間収納部９３の幅Ｗｉ２よりも３〜４倍程度大きい（Ｗｉ１＞Ｗｉ２）。同様に、後部収納部９２の幅も中間収納部９３の幅Ｗｉ２より大きい。
【００３７】
ここで、図３に基づき作業駆動軸１３、動力伝達軸４２、カウンタ軸４３、中間軸４４及び走行駆動軸１４の配置関係について詳しく説明する。
動力伝達軸４２に対して、作業駆動軸１３は前下方へ下がった位置にある。カウンタ軸４３は、動力伝達軸４２よりも下位で且つ作業駆動軸１３よりも上位にある。この結果、カウンタ軸４３は、動力伝達軸４２と作業駆動軸１３とを通る直線Ｓｉ１よりも上位にある。
一方、動力伝達軸４２に対して中間軸４４は若干下位にあり、中間軸４４に対して走行駆動軸１４は若干下位にある。この結果、動力伝達軸４２、中間軸４４及び走行駆動軸１４は若干後下がりに配列、すなわち概ね同じ高さにある。
【００３８】
ここで、動力伝達軸４２の中心線を駆動中心線Ｐａとし、カウンタ軸４３の中心線をカウンタ中心線Ｐｂとする。作業駆動軸１３の中心線を作業中心線Ｐｃとし、走行駆動軸１４の中心線を走行中心線Ｐｄとする。各中心線Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは互いに平行な水平線である。駆動中心線Ｐａは、クランク軸１１ａの中心及び入力軸４１の中心を通る鉛直線Ｐｅ（エンジン中心Ｐｅ）に直交する。
また、駆動中心線Ｐａから作業中心線Ｐｃまでの水平距離を作業側距離Ｌ１１とし、駆動中心線Ｐａから走行中心線Ｐｄまでの水平距離を走行側距離Ｌ１２とする。作業側距離Ｌ１は走行側距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ１１＞Ｌ１２）。
【００３９】
このように作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、動力伝達軸４２、中間軸４４及び走行駆動軸１４を配列したので、トランスミッションケース１２を図３に示すように側面視略「へ」の字状を呈した形状にすることができる。すなわち、トランスミッションケース１２は、機体幅中心ＣＬ上（図４参照）を前後に延びるものであって、前後に長く且つ車幅方向に狭いケースであり、前半部分が前下がりに傾斜し、後半部分が略水平である。
【００４０】
さらにトランスミッションケース１２は、ケース下面１２ａのうち、カウンタ軸４３と作業駆動軸１３との間に凹部１２ｂを設けたことを特徴とする。より具体的には、前半部分と後半部分との境に凹部１２ｂを形成した。凹部１２ｂは前後に円弧状を呈する。
【００４１】
以上の構成からなるフロントロータリ式作業機１０の作用について、図５に基づき説明する。図５はフロントロータリ式作業機の作用図であり、図３に対応させて表した。
フロントロータリ式作業機１０に高出力で大重量のエンジン１１を搭載した場合に、作業駆動軸１３から作業駆動軸１３までの距離Ｌ１１を大きく設定し、前後の重量配分を適切にすることによって、ロータリ作業部１５に掛かる重量を適切な値に設定することができる。この結果、ロータリ作業部１５の最適な耕耘性能を確保することができる。
【００４２】
さらには、上述のようにフロントロータリ式作業機１０は、トランスミッションケース１２に作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、動力伝達軸４２並びに走行駆動軸１４を前からこの順に互いに平行に配列して一括収納し、カウンタ軸４３を、前部の動力伝達軸４２と中間部の作業駆動軸１３とを通る直線Ｓｉ１よりも上位に配置したものである。
このため、トランスミッションケース１２を側方から見たときに、作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、及び動力伝達軸４２の配列は略「へ」の字状の配列になる。従って、これらの軸１３，４３，４２，１４の配列に合わせて、トランスミッションケース１２を側面視略「へ」の字状に構成することができる。
【００４３】
ここで、水平線Ｈｒに対して、トランスミッションケース１２の前部におけるケース下面１２ａの傾斜角はθ１である。カウンタ軸４３を、直線Ｓｉ１よりも上位に配置したので、直線Ｓｉ１に配置した場合に比べて、ケース下面１２ａの傾斜角θ１を大きくすることができる。
ケース下面１２ａの傾斜角θ１が大きいので、耕耘時において、トランスミッションケース１２の前部が土Ｅｒの中へ入り込む範囲Ａ１（図５においてハッチングした範囲Ａ１）は、減少する。このため、ロータリ作業部１５で耕耘して掻き上げられた後の土は、トランスミッションケース１２の真下部分に堆積し易くなる。また、ロータリ作業部１５で耕耘した後の土の表面を、トランスミッションケース１２の下面で削り取らないので、掻き取り溝や掻き取り凹部ができない。従って、耕耘の良好な仕上がり性を十分に確保することができる。
【００４４】
このように、大重量のエンジン１１を搭載し、距離Ｌ１１を大きく設定した場合であっても、トランスミッションケース１２自体を側面視略「へ」の字状に構成することによって、耕耘の良好な仕上がり性を十分に確保することができる。
【００４５】
さらには、耕耘時において、トランスミッションケース１２の前部が土Ｅｒの中へ入り込む範囲Ａ１（図５においてハッチングした範囲Ａ１）が少ないので、その分、耕耘時に土中の影響（例えば、土中に埋もれた石などの硬い部分の影響）を受け難い。このため、耕耘時に作業者が操縦するハンドル２３が、ふらつき難い。従って、フロントロータリ式作業機１０をより適切に且つ容易に操縦しつつ、耕耘作業を行うことができる。
【００４６】
さらには、トランスミッションケース１２のケース下面１２ａのうち、カウンタ軸４３と作業駆動軸１３との間に凹部１２ｂを設けたので、耕耘時にロータリ作業部１５で後上方へ跳ね上がられた土Ｅｓは、凹部１２ｂに当たって真下に落下する。つまり、凹部１２ｂに当たった土Ｅｓは、トランスミッションケース１２の側方や後方へ跳ね返ることなく、下方へ落下する。このため、跳ね上がられた土Ｅｓを、耕耘された土の上に且つトランスミッションケース１２の真下位置に供給して、堆積させることができる。従って、耕耘の仕上がり性をより高めることができる。
【００４７】
なお、本発明は実施の形態では、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のフロントロータリ式作業機１０は、動力源１１の下方にトランスミッションケース１２を配置し、トランスミッションケース１２の前部に耕耘爪１２１〜１２５からなるロータリ作業部１５を設け、トランスミッションケース１２の後部に左右の走行輪１６，１６を設けた耕耘機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図である。
【図２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の平面図である。
【図３】本発明に係るトランスミッションケース周りを左側方から見た断面図である。
【図４】本発明に係るトランスミッションケース及び動力伝達機構を上から見た断面図である。
【図５】フロントロータリ式作業機の作用図である。
【図６】従来のフロントロータリ式作業機（第１従来技術）の概要図である。
【図７】従来のフロントロータリ式作業機（第２従来技術）の概要図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…フロントロータリ式作業機、１１…動力源、１２…トランスミッションケース、１２ａ…ケース下面、１２ｂ…凹部、１３…作業駆動軸、１４…走行駆動軸、１５…ロータリ作業部、１６…走行輪、４２…動力伝達軸、４３…カウンタ軸、Ｓｉ１…動力伝達軸と作業駆動軸とを通る直線。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【住所又は居所】東京都港区南青山二丁目１番１号
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| 【出願日】 |
平成１６年８月２３日（２００４．８．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
【識別番号】１０００９４０２０
【弁理士】
【氏名又は名称】田宮 寛祉
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| 【公開番号】 |
特開２００６−５５１２３（Ｐ２００６−５５１２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年３月２日（２００６．３．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−２４２５４９（Ｐ２００４−２４２５４９） |
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