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【発明の名称】 草抜き機
【発明者】 【氏名】田中 裕士

【氏名】江口 秀次郎
【要約】 【課題】ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させるための構造を単純化して、草抜き機の製造コストのさらなる低減を図る。

【解決手段】複数のピン２を固定したドラム１を、周面にピン２を貫通させる孔４ａが円周方向へ広がって複数形成された筒４で覆い、筒４の中心軸Ｑ２がドラム１の中心軸Ｑ１から所定距離Ｄ偏心するように筒４をカム７ａ、７ｂで回転可能に支持する。ドラム１を軸Ｑ１を回転中心にしてＲ方向へ回転させると、筒４がピン２に押されて軸Ｑ２を回転中心にしてＲ方向へ回転する。ピン２がドラム１の下方へ回転して行くと、ドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃが接近して筒４からのピン２の突出量が大きくなり、ピン２で地面に生えた草を引っ掛けて抜き取る。ピン２がドラム１の上方へ回転して行くと、ドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃが離れてピン２の突出量が小さくなり、ピン２に引っ掛かった草がピン２から離脱する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草抜き用の複数のピンを周面から突出するように取り付けたドラムと、当該ドラムを回転させる駆動部とを備え、走行しながら前記ドラムを回転させて前記ピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜き機において、
前記ドラムを覆い、周面に前記ピンをそれぞれ貫通させる孔が複数形成された筒と、
前記ドラムまたは前記筒の一方の中心軸が他方の中心軸から所定距離偏心するように前記ドラムまたは前記筒を回転可能に支持するカムと、を備え、
前記駆動部によって前記ドラムおよび前記筒を回転させ、前記ドラムの外周面と前記筒の内周面とが接近するに連れて、前記筒からの前記ピンの突出量が大きくなり、当該ピンによって地面に生えた草を引っ掛けて抜き取り、前記ドラムの外周面と前記筒の内周面とが離れるに連れて、前記筒からの前記ピンの突出量が小さくなり、当該ピンに引っ掛かっている草を前記筒によってピンから離脱させることを特徴とする草抜き機。
【請求項２】
請求項１に記載の草抜き機において、
前記ドラムは、前記駆動部によって回転させられることにより、前記ピンを介して前記筒を回転させ、
前記カムは、前記筒の中心軸が前記ドラムの中心軸から所定距離偏心するように前記筒を回転可能に支持することを特徴とする草抜き機。
【請求項３】
請求項１に記載の草抜き機において、
前記筒は、前記駆動部によって回転させられることにより、前記ピンを介して前記ドラムを回転させ、
前記カムは、前記ドラムの中心軸が前記筒の中心軸から所定距離偏心するように前記ドラムを回転可能に支持することを特徴とする草抜き機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の草抜き機において、
前記ピンを前記ドラムに固定し、
前記筒の前記孔を円周方向に広げ、
前記筒の内周面に、前記ピンを貫通させつつ前記孔を塞ぐプレートを円周方向へ移動可能に連結したことを特徴とする草抜き機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の草抜き機において、
前記ピンを前記ドラムに円周方向へ揺動可能に取り付け、
前記筒の前記孔を前記ピンの径と略同等の大きさに形成したことを特徴とする草抜き機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕地や荒れ地等に生えている草を走行しながら草抜き用のピンに引っ掛けて抜き取る草抜き機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
広い耕地や荒れ地等の地面に生えている雑草を効率よく抜き取る雑草抜き取り機が下記の特許文献１に記載されている。この雑草抜き取り機は、エンジン等の駆動により回転するドラムと、草抜き用の複数のピンと、ドラムに内蔵され、複数のピンをドラムの周面に形成されたピン挿通孔から出没させるカム機構とから主に構成されている。雑草抜き取り機を地面に生えている草に向かって前進させながら、ドラムを回転させると、ピンがドラムとともに回転する。この際、ピンがドラムの下方へ移動するに連れて、カム機構によってピンがピン挿通孔からドラムの外部へ突出し、地面に生えている草を引っ掛けて抜き取る。そして、草を引っ掛けたピンがドラムの上方へ移動するに連れて、カム機構によってピンがピン挿通孔からドラムの内部へ引っ込み、引っ掛かった草がピンから離脱させられる。
【０００３】
しかし、上記の雑草抜き取り機では、ピンをドラムの内部へ引っ込めて、ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させるため、ドラムの内部に部品点数が多く構造が複雑なカム機構を設けなければならず、製造コストが非常に高くなるという問題がある。この問題に対して、下記の特許文献２に記載されている草抜き機では、特許文献１のカム機構とは異なる機構により、ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させて、製造コストを低く抑えている。具体的には、草抜き用の複数のピンをドラムの周面に固定し、各ピンをそれぞれ貫通させる貫通孔が複数形成された回動部材をドラムの周面に径方向へ回動自在に連結している。また、ドラムを支持する草抜き機の車体にカムを固定し、当該カムの周面に摺接するように回動部材に摺接部を固定し、回動部材をばねによって常時ドラムの周面方向に付勢している。これにより、草抜き機を地面に生えている草に向かって前進させながら、ドラムを回転させると、ピンがドラムとともに回転して、地面に生えている草を引っ掛けて抜き取る。そして、さらにドラムが回転すると、摺接部がカムの周面に摺接することにより、回動部材がピンを貫通孔に貫通させた状態でドラムの径方向へ回動し、ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９５７８１号公報 （第２−４頁、図２〜図５）
【特許文献２】特許第３４０４３９３号公報 （第３−７頁、図４〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献２の草抜き機では、ドラムの軸方向と平行に配列されている複数のピン毎、即ちピン列毎に個別に回動部材やばね等を設けなければならない。例えば本文献の実施形態では、ドラムの周面に８つのピン列が配置されているため、回動部材を８つ設けている。そのため、ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させるための部品点数が多く、草抜き機の製造コストをさらに低減するのが困難である。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させるための構造を単純化して、草抜き機の製造コストのさらなる低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、草抜き用の複数のピンを周面から突出するように取り付けたドラムと、当該ドラムを回転させる駆動部とを備え、走行しながらドラムを回転させてピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜き機において、ドラムを覆い周面にピンをそれぞれ貫通させる孔が複数形成された筒と、ドラムまたは筒の一方の中心軸が他方の中心軸から所定距離偏心するようにドラムまたは筒を回転可能に支持するカムとを備え、駆動部によってドラムおよび筒を回転させ、ドラムの外周面と筒の内周面とが接近するに連れて、筒からのピンの突出量が大きくなり、当該ピンによって地面に生えた草を引っ掛けて抜き取り、ドラムの外周面と筒の内周面とが離れるに連れて、筒からのピンの突出量が小さくなり、当該ピンに引っ掛かっている草を筒によってピンから離脱させる。
【０００８】
上記のようにすることで、ドラムおよび筒が回転したときに、ドラムの外周面と筒の内周面との距離に応じてピンの筒からの突出量が変化し、地面に生えた草をピンに引っ掛けて抜き取ったり、ピンに引っ掛けた草を筒によってピンから離脱させたりすることができる。よって、従来よりもピンに引っ掛かった草をピンから離脱させるための部品点数が少なく構造が単純になり、草抜き機の製造コストのさらなる低減を図ることが可能となる。また、従来よりも可動部品が少ないので、草抜き機の故障の発生頻度を低く抑えることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の一実施形態では、ドラムは、駆動部によって回転させられることにより、ピンを介して筒を回転させ、カムは、筒の中心軸がドラムの中心軸から所定距離偏心するように筒を回転可能に支持する。
【００１０】
このようにすることで、駆動部によってドラムを回転させたときに、筒がピンとカムとによってドラムから偏心した状態で回転するため、位置によってドラムの外周面と筒の内周面との距離が異なり、ピンの筒からの突出量を変化させることができる。
【００１１】
また、本発明の他の実施形態では、筒は、駆動部によって回転させられることにより、ピンを介してドラムを回転させ、カムは、ドラムの中心軸が筒の中心軸から所定距離偏心するようにドラムを回転可能に支持する。
【００１２】
このようにすることで、駆動部によって筒を回転させたときに、ドラムがピンとカムとによって筒から偏心した状態で回転するため、位置によってドラムの外周面と筒の内周面との距離が異なり、ピンの筒からの突出量を変化させることができる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態では、ピンをドラムに固定し、筒の孔を円周方向に広げ、筒の内周面に、ピンを貫通させつつ孔を塞ぐプレートを円周方向へ移動可能に連結している。
【００１４】
ドラムと筒を偏心状態で回転させると、ピンが取り付けられているドラムの取付部分と、ピンが貫通している筒の孔とが位置によって回転方向へずれるため、ピンがドラムと筒につかえて、ドラムと筒の回転を阻むおそれがあるが、上記のようにピンをドラムに固定して、筒の孔を円周方向に広げることで、ピンがドラムと筒につかえなくなり、ドラムと筒を偏心状態でスムーズに回転させ続けることができる。また、筒の孔を広げると、ピンに引っ掛った草の根に付着した土や砂等が孔を通って筒とドラムとの間に入り込み易くなるが、上記のように筒の内周面にプレートを設けることで、土や砂等が孔を通って筒とドラムとの間に入り込むのを阻止することができ、しかもピンがプレートにつかえてドラムと筒の回転を阻むこともない。よって、ドラムと筒のスムーズな回転性能を長期間保持することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の他の実施形態では、ピンをドラムに円周方向へ揺動可能に取り付け、筒の孔をピンの径と略同等の大きさに形成している。
【００１６】
このようにすることで、ドラムと筒を回転させることによりドラムのピン取付部分と筒の孔とが回転方向へずれても、該ずれに応じてピンが揺動してドラムと筒につかえなくなり、ドラムと筒を偏心状態でスムーズに回転させ続けることができる。また、筒の孔をピンの径と略同等の大きさに形成することで、ピンに引っ掛った草の根に付着した土や砂等が孔を通って筒とドラムとの間に入り込むのを阻止することができ、ドラムと筒のスムーズな回転性能を長期間保持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドラムと筒が偏心状態で回転することにより、ドラムの外周面と筒の内周面との距離に応じてピンの筒からの突出量が変化し、地面に生えた草をピンに引っ掛けて抜き取ったり、ピンに引っ掛けた草を筒によってピンから離脱させたりすることができるので、ピンに引っ掛かった草をピンから離脱させるための部品点数が少なく構造が一層単純になり、草抜き機の製造コストのさらなる低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態につき図を参照しながら説明する。図１〜図５は、本発明の第１実施形態を示す図である。図１は、第１実施形態に係る草抜き機の全体を示す斜視図である。図２および図３は、同草抜き機に備わる草抜きユニットを示す図であって、図２の（ａ）に同ユニットの側面図を示し、（ｂ）に同ユニットの側方断面図を（ａ）よりも拡大して示し、図３の中心線ＣＬの右側に同ユニットの平面図を示し、左側に同ユニットの上方断面図を示している。図４は、草抜き機に備わる草抜き用のピンを示す図であって、（ａ）に同ピンの斜視図を示し、（ｂ）に同ピンの側面図を示し、（ｃ）に同ピンの断面図を示している。
【００１９】
図１において、草抜き機１００は、耕運機からなる車体２０と、車体２０の後部に取り付けられた草抜きユニット１０とから主に構成されている。車体２０において、２１はエンジン、モータ、スプロケット、チェーン、およびギヤ等が内蔵されている駆動部である。この駆動部２１は、内蔵されるチェーンおよびスプロケット等を介して走行タイヤ２２を回転させて、草抜き機１００をＦ方向に前進させたり、反Ｆ方向に後退させたりする。また、駆動部２１は、後述するように後部フレーム２３に内蔵されるチェーン３１およびスプロケット３２（図２および図３に図示）を介して草抜きユニット１０に備わるドラム１（図２および図３に図示）を回転させる。１５は後部フレーム２３に連結された連結部材、２４は駆動部２１のエンジンが駆動するための燃料が入ったタンクである。
【００２０】
２５は作業者が草抜き機１００を支えるために手で持つ把持部である。把持部２５の近傍には、草抜き機１００を操作するための種々の操作部が設けられている。主なものを説明すると、２６は走行タイヤ２２とドラム１の回転を開始または停止させる動作レバー、２７は走行タイヤ２２とドラム１の回転方向や回転数を切り替える切替レバーである。図１に示す状態から動作レバー２６を下方に倒すと、走行タイヤ２２が回転を開始して、草抜き機１００が走行するとともに、ドラム１が回転を開始する。そして、動作レバー２６を上方に起こす（図１に示す状態に戻す）と、走行タイヤ２２が回転を停止して、草抜き機１００が停止するとともに、ドラム１が回転を停止する。２８は車体２０の後方に連結されたキャスタ輪である。草抜き作業を行わないときは、キャスタ輪２８を地面に接地させて、草抜きユニット１０を地面から浮いた状態にすると、草抜き機１００を容易に移動させることができる。２９は車体２０の前方に取り付けられたウエイトである。車体２０の後方に草抜きユニット１０を取り付けたことにより車体２０の前方が浮くのをこのウエイト２９によって防いでいる。
【００２１】
後部フレーム２３の両側には、草抜きユニット１０が１台ずつ取り付けられている。図３において、１は内部が中空のドラムである。このドラム１は、内部を貫通しているパイプ１８に溶接により固定されている。パイプ１８は、後部フレーム２３内のスプロケット３２に固定された回転軸１９に嵌合されて、ボルト１３により連結されている。前述した駆動部２１によってチェーン３１およびスプロケット３２が回転すると、回転軸１９とパイプ１８とが回転し、２つの草抜きユニット１０のドラム１がそれぞれ回転する。
【００２２】
２はドラム１の周面から突出するようにドラム１に取り付けられた複数の草抜き用のピンである。複数のピン２は、ドラム１とともに図２に示す草抜き方向Ｒに回転して、地面を掘り起こし、草を地面から根こそぎ抜き取る。図４（ａ）に示すようにピン２の本体部２ａは中空のパイプからなる。ピン２の材料としては、防錆処理を施したステンレスや鋼等の金属材料が用いられている。ピン２の先端部２ｂは、本体部２ａを斜めに切断して先鋭な形状に形成されている。このため、硬い地面においても、ピン２が着実に地面に入り込み、地面を深く掘り起こすことができる。ピン２の本体部２ａには、図４（ｂ）に示すように先端部２ｂからピン２の長手方向へ所定寸法Ｓ１で潰し加工が施されている。この潰し加工の内側には、図４（ｃ）に示すように略Ｖ字形の谷部２ｃが形成されている。このため、ドラム１とともにピン２がＲ方向に回転すると、ピン２は谷部２ｃによって土を受けながら地面を掘り起こし、草を引っ掛けて抜き取って行く。また、本体部２ａの根元部２ｄ側に潰し加工を施していないことで、ピン２の真直強度が維持され、ピン２の谷部２ｃで地面を掘り起こす際に、ピン２が地面から受ける反力によって変形するのを防止することができる。
【００２３】
図４（ａ）に示す３は複数のピン２をピッチＰ１で一列に配列させて固定する固定板である。この固定板３は、一列に形成された複数のピン孔３ａのそれぞれに複数のピン２が通され、図４（ｂ）に示すようにピン２を所定の突出長Ｓ２で突出させた状態で、ピン２の根元部２ｄを下面３ｃに溶接により固定している。固定板３は、図２（ｂ）に示すように爪部３ｅがドラム１の爪孔１ｅへ通され、固定しているピン２の根元部２ｄがドラム１のピン孔１ａへ通され、固定孔３ｄを貫通したボルト３５がドラム１のボルト孔１ｄに螺合されることにより、ドラム１に固定される。これにより、複数のピン２が、図３に示すようにドラム３の周面から突出するように、ドラム１に軸方向へ一列に配列されて固定される。
【００２４】
上記のようにしてドラム１には、複数のピン２のピン列が、図２（ｂ）に示すようにドラム１の円周方向に８等分された４５°の間隔で配置される。この角度間隔はドラム１の直径や回転速度に応じて適宜設定する。また、複数のピン２のピン列は、図３に示すように隣り合う列Ｌ１、Ｌ２同士でピッチＰ２（Ｐ２＝Ｐ１／２）だけずらし、千鳥状に配置されている。これにより、例えば列Ｌ１のピン２間を通って抜き取られなかった草が、列Ｌ２のピン２で抜き取られるため、草の抜き残しをなくすことができる。また、一つの列におけるピン２のピッチＰ１をある程度広くすることができるので、地面を掘り起こすときにピン２にかかる地面からの抵抗力が分散され、ピン２の破損防止とドラム１の回転効率の向上を図ることが可能となる。ピッチＰ１、Ｐ２の寸法はドラム１の軸方向の幅や地面に生える草の密集度に応じて適宜設計する。また、配列するピン２の本数も同様に適宜設計する。
【００２５】
４はドラム１を覆う筒である。この筒４は、図２（ｂ）に示すように半円形の２つの部材４ｘ、４ｙを嵌め合わせてボルト３６で連結することにより組み立てられている。筒４の周面には、図３に示すように、ドラム１に固定されたピン２をそれぞれ貫通させる長孔４ａが円周方向に広がるように複数形成されている。本実施形態では、筒４の径はピン２の先端部２ｂが常時長孔４ａから突出するような大きさに設定されている。５ａ、５ｂは筒４の側方に溶接により固定された側板である。６は外側の側板５ａに溶接により固定された根切り刃である。この根切り刃６は、地中に入り込むことで、地中で広範囲に伸びている草の根を切り、草抜き作業幅をドラム１の軸方向の幅に限定し、当該幅内にある草を抜き取り易くする。
【００２６】
７ａ、７ｂは筒４を支持する円形のカムである。内側のカム７ｂは、後部フレーム２３にボルト３７により固定されている。外側のカム７ａは、パイプ１８にベアリング１６を介して連結された固定軸１７に支持されているとともに、図２（ａ）に示すように後部フレーム２３に連結された連結部材１５にボルト３８により固定されている。また、各カム７ａ、７ｂは、図２（ｂ）に示すようにカム７ａ、７ｂの中心軸Ｑ２がドラム１の中心軸Ｑ１から斜め上方へ所定距離Ｄだけ偏心するように固定されている。本実施形態では、偏心距離Ｄは１５ｍｍに設定されている。各カム７ａ、７ｂのドラム１側には、４つのベアリング８がボルト３９により回転自在に連結されていて、各ベアリング８の周面は、側板５ａ、５ｂの円形の内周縁５ｃと係合している。また、筒４の中心軸はカム７ａ、７ｂの中心軸Ｑ２と一致している。これらの構造により、各カム７ａ、７ｂは、ベアリング８および側板５ａ、５ｂを介して、筒４の中心軸Ｑ２がドラム１の中心軸Ｑ１から所定距離Ｄだけ偏心するように筒４を回転可能に支持している。
【００２７】
上記のようにカム７ａ、７ｂで筒４を支持すると、ドラム１が軸Ｑ１を回転中心として、図２のＲ方向に回転したときに、カム７ａ、７ｂは固定されているので回転しないが、筒４は長孔４ａを貫通しているピン２に押されて、軸Ｑ２を回転中心としてＲ方向に回転させられる。そのため、ドラム１に固定されたピン２が上方から下方へ回転して行くに連れて、図２（ｂ）に示すようにドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃとが接近し、筒４からのピン２の突出量が徐々に大きくなる。また、ピン２が下方から上方へ回転して行くに連れて、ドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃとが離れ、筒４からのピン２の突出量が徐々に小さくなる。本実施形態では、筒４からのピン２の突出量は、最大値が４０ｍｍ（図２（ｂ）のＳ３寸法）、最小値が１０ｍｍ（図２（ｂ）のＳ４寸法）に設定されている。
【００２８】
９は筒４の長孔４ａ近傍の内周面４ｃに配置されたプレートである。このプレート９には、図３に示すようにドラム１の軸方向に複数のピン２を貫通させるためのピン２の径と略同等の大きさのピン穴９ａが複数形成されているとともに、ネジ１２を貫通させるための筒４の円周方向に広がった長穴９ｂが形成されている。また、筒４の部材４ｘ、４ｙの連結部分に配置されたプレート９には、ピン穴９ａと長穴９ｂの他に、ボルト３６を貫通させるための長穴９ｃが形成されている。プレート９は、筒４の内周面４ｃに固定されたガイド１１と、長穴９ｂを通って筒４のネジ穴４ｄに螺合されたネジ１２とによって、筒４の内周面４ｃに円周方向へ移動可能に連結されている。また、プレート９は、各ピン穴９ａに複数のピン２を貫通させつつ、筒４の長孔４ａを内側から塞いでいる。
【００２９】
図５は、草抜き機１００による草抜き動作を説明するための図である。なお、図５では、草抜きユニット１０の要部だけを簡略的に図示している。草抜き機１００のその他の部分については、前述した図１〜図４を適宜参照する。
【００３０】
前述したようにレバー２６、２７（図１）を操作して、草抜き機１００をＦ方向に走行させると、図５（ａ）に示すように草抜きユニット１０がＦ方向に前進する。また同時に、ドラム１がＲ方向に回転し、ドラム１に固定されたピン２が筒４をＲ方向に回転させる。このとき、ドラム１の下方にあるピン２は、ドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃとが接近することにより、筒４からの突出量が大きくなっているので、地面ＧＬに入り込んで、地面ＧＬを深く掘っている。
【００３１】
ドラム１が地面ＧＬに生えている草Ｇの手前まで前進すると、ドラム１の下方にあるピン２は、草Ｇの根の付近にある地面ＧＬを深く掘り、草Ｇの根の下部に入り込んで行く。そして、ピン２は、谷部２ｃ（図４（ａ））で草Ｇを根の下部から根こそぎ掘り起こした後、図５（ｂ）に示すように草Ｇを引っ掛けて完全に地面ＧＬから抜き取る。草Ｇを抜き取ると、ピン２は、その草Ｇを引っ掛けたまま、ドラム１とともにドラム１の上方へＲ方向に回転して行く。
【００３２】
草Ｇを引っ掛けたピン２がドラム１の上方へ回転して行くと、当該ピン２の近傍にあるドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃとが離れて行き、それに連れて筒４からのピン２の突出量が小さくなる。このため、ピン２に引っ掛かった草Ｇは、図５（ｃ）に示すように筒４によってピン２の先端部２ｂへ持ち上げられる。その際、筒４の長孔４ａ（図３）がプレート９（図３）によって内側から塞がれているので、ピン２に引っ掛けた草Ｇの根に付着した土や砂等が長孔４ａを通って筒４とドラム１との間に入り込むことはない。そして、草Ｇを引っ掛けたピン２がドラム１とともにさらにＲ方向に回転すると、筒４からのピン２の突出量が一層小さくなって、ピン２の先端部２ｂへ持ち上げられた草Ｇが、図５（ｄ）に示すようにピン２から離脱させられ、草Ｇ１のように地面ＧＬに落下する。
【００３３】
その後、引っ掛けていた草Ｇを離脱させたピン２は、ドラム１とともにドラム１の下方へＲ方向に回転して行く。ピン２がドラム１の下方へ回転して行くと、当該ピン２の近傍にあるドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃとが接近して行き、それに連れて筒４からのピン２の突出量が大きくなる。このため、ピン２は、再び地面ＧＬに入り込んで、地面ＧＬを深く掘る。
【００３４】
以上説明した第１実施形態のように、筒４の中心軸Ｑ２がドラム１の中心軸Ｑ１から所定距離偏心するようにカム７ａ、７ｂで筒４を支持することで、駆動部２１によってドラム１をＲ方向へ回転させたときに、筒４がピン２とカム７ａ、７ｂとによってドラム１から偏心した状態でＲ方向へ回転するようになる。このため、位置によってドラム１の外周面１ｂと筒４の内周面４ｃとの距離が異なって、ピン２の筒４からの突出量が変化し、地面ＧＬに生えた草Ｇをピン２に引っ掛けて抜き取ったり、ピン２に引っ掛けた草Ｇを筒４によってピン２から離脱させたりすることができる。よって、従来よりもピン２に引っ掛かった草Ｇをピン２から離脱させるための部品点数が少なく構造が単純になり、草抜き機１００の製造コストのさらなる低減を図ることが可能となる。また、従来よりも草Ｇをピン２から離脱させるための可動部品が少ないので、草抜き機１００の故障の発生頻度を低く抑えることが可能となる。
【００３５】
また、ドラム１と筒４を偏心状態で回転させると、ピン２が取り付けられているドラム１の取付部分（ピン孔１ａ）と、ピン２が貫通している筒４の孔４ａとが位置によって回転方向Ｒへずれるため、ピン２がドラム１と筒４につかえて、ドラム１と筒４の回転を阻むおそれがあるが、上述のようにピン２をドラム１に固定して、筒４の孔４ａを円周方向に広げることで、ピン２がドラム１と筒４につかえなくなり、ドラム１と筒４を偏心状態でスムーズに回転させ続けることができる。また、筒４の孔４ａを広げると、ピン２に引っ掛った草の根に付着した土や砂等が孔４ａを通って筒４とドラム１との間に入り込み易くなるが、上述のように筒４の内周面４ｃにプレート９を移動可能に設けることで、土や砂等が筒４の孔４ａを通って筒４とドラム１との間に入り込むのをプレート９によって阻止することができ、しかもピン２がプレート９につかえてドラム１と筒４の回転を阻むこともない。よって、ドラム１と筒４のスムーズな回転性能を長期間保持することが可能となる。
【００３６】
図６〜図８は、本発明の第２実施形態を示す図である。図６および図７は、第２実施形態に係る草抜きユニットを示す図であって、図６に同ユニットの側方断面図を示し、図７の中心線ＣＬの右側に同ユニットの斜め上面図を示し、左側に同ユニットの斜め上方断面図を示している。前述の図１〜図５に示した部分と同一部分には、同一符号を付している。
【００３７】
本第２実施形態の草抜きユニット４０は、第１実施形態の草抜きユニット１０に代えて、図１に示した草抜き機１００の後部フレーム２３の両側に１台ずつ取り付けられる。後部フレーム２３内のスプロケット３２に固定された回転軸１９には、外向きに歯が形成された小ギヤ５１が嵌合されてボルト５２により固定されている。後部フレーム２３の下端部には、保持プレート５０が連結されていて、該保持プレート５０には、支持軸５３が貫通状態で固定されている。
【００３８】
４１は円筒状に形成されたドラムである。このドラム４１の中心線ＣＬ（図７）と反対側の端部には、側板４５が溶接により固定されていて、中心線ＣＬ側の端部には、内向きに歯が形成された大ギヤ５４が溶接により固定されている。また、ドラム４１内の内周面４１ｃには側板４５と並行に支持板４８ａ、４８ｂが溶接により固定されている。側板４５および支持板４８ａ、４８ｂの中心にそれぞれ形成された孔４５ａ、４８ｃに支持軸５３が貫通されることにより、ドラム４１は支持軸５３に回転可能に支持されている。この支持状態では、ドラム４１に固定された大ギヤ５４と、回転軸１９に固定された小ギヤ５１とは噛み合っているため、前述した駆動部２１によってチェーン３１およびスプロケット３２を介して回転軸１９を回転させると、２つの草抜きユニット４０のドラム４１がそれぞれ回転する。
【００３９】
４２は断面が円形の草抜き用のピンである。各ピン４２の先鋭な先端部４２ｂの反対側にはネジ部４２ｃが形成されている。ドラム４１の周面には、ピン４２を貫通させる孔４１ａが図６に示すように円周方向に広がるように複数形成されている。複数の孔４１ａは、ドラム４１の円周方向に所定の角度間隔（本実施形態では６０°）でかつ軸方向に所定のピッチで配設されている。４３は長板状のバーである。各バー４３には、ピン４２を貫通させる孔４３ａがピン４２の径と略同等の大きさでかつ長手方向に所定のピッチで並ぶように複数形成され、各孔４３ａと同心状態になるようにナット５５が溶接により固定されている。ドラム４１内の各支持板４８ａ、４８ｂの外周部には、図６に示すようにドラム４１の孔４１ａと同一の角度で複数の切欠き４８ｄが略逆Ｍ字形に形成されている。各バー４３は、この各切欠き４８ｄ内に挿入されて、切欠き４８ｄの縁とドラム４１の内周面４１ｃとにドラム４１の軸方向と略平行でかつ回転揺動可能に支持されている。ドラム４１の外側からドラム４１の各孔４１ａとバー４３の各孔４３ａとに複数のピン４２をそれぞれ貫通させて、各ピン４２のネジ部４２ｃを各ナット５５に螺合することにより、複数のピン４２はドラム４１に周面から所定の間隔で突出しつつ円周方向へ揺動可能に取り付けられている。
【００４０】
４４はドラム４１を覆う筒である。この筒４４の両端部には、図７に示すように側板４９ａ、４９ｂが溶接により固定されていて、中心線ＣＬと反対側の側板４９ａの外周部には、根切り刃４６が溶接により固定されている。また、筒４４の周面には、ドラム４１に取り付けられたピン４２をそれぞれ貫通させる孔４４ａがピン４２の径と略同等の大きさで複数形成されている。各孔４４ａの縁には、バーリング加工によりフランジ４４ｂが外側へ突出するように一体的に形成されている。これ以外に、例えば図１２に示すように、ピン４２を貫通させる孔５９ａと該孔５９ａの縁にフランジ５９ｂとが形成されたプレート５９を、筒４４の内周面４４ｃに取り付けることにより、筒４４の孔４４ａの周縁部に別体のフランジ５９ｂを設けてもよい。
【００４１】
４７ａ、４７ｂ（図７）は側板４９ａ、４９ｂの内側に設けられた円形のカムである。中心線ＣＬ側のカム４７ｂは、後部フレーム２３にボルト３７により固定されていて、中心に形成された孔４７ｃに支持軸５３が貫通されている。中心線ＣＬと反対側のカム４７ａは、中心に形成された孔４７ｃに支持軸５３が貫通されて該支持軸５３に支持されているとともに、後部フレーム２３に連結された連結部材１５にボルト３８により固定されている。また、各カム４７ａ、４７ｂは、図６に示すように該カム４７ａ、４７ｂの中心軸Ｑ４がドラム４１の中心軸Ｑ３から斜め上方へ所定距離Ｄ１だけ偏心するように固定されている。各カム４７ａ、４７ｂのドラム４１側には、４つのベアリング８がボルト３９により回転自在に連結されていて、各ベアリング８の周面は、側板４９ａ、４９ｂの円形の内周縁４９ｃと係合している。筒４４の中心軸はカム４７ａ、４７ｂの中心軸Ｑ４と一致している。筒４４は、側板４９ａ、４９ｂおよびベアリング８を介して中心軸Ｑ４がドラム４１の中心軸Ｑ３から所定距離Ｄ１だけ偏心するように、カム４７ａ、４７ｂに回転可能に支持されている。筒４４が支持軸５３から外れるのを防止するために、図７に示すように支持軸５３の中心線ＣＬと反対側の端部には、押さえリング５６がカム４７ａに押し付けられた状態でボルト５７により取り付けられている。
【００４２】
前述の駆動部２１の駆動によりドラム４１が軸Ｑ３を中心にして図６のＲ方向へ回転すると、カム４７ａ、４７ｂは回転しないが、筒４４は孔４４ａを貫通しているピン４２に押されて軸Ｑ４を中心にしてＲ方向に回転する。そのため、図６に示すように、ピン４２が上方から下方へ回転して行くに連れて、ドラム４１の外周面４１ｂと筒４４の内周面４４ｃとが接近し、筒４４からのピン４２の突出量が徐々に大きくなる。また、ピン４２が下方から上方へ回転して行くに連れて、ドラム４１の外周面４１ｂと筒４４の内周面４４ｃとが離れ、筒４４からのピン４２の突出量が徐々に小さくなる。ピン４２の突出量が最大または最小になる位置（図６で最上方または最下方に示すピン４２の位置）では、同一のピン４２が貫通しているドラム４１の孔４１ａと筒４４の孔４４ａとがドラム４１および筒４４の径方向へ同心状態で並んで、ピン４２が該径方向と平行になる。また、ピン４２の突出量が最大でも最小でもない位置では、同一のピン４２が貫通しているドラム４１の孔４１ａと筒４４の孔４４ａとが回転方向Ｒへずれて、バー４３が支持板４８ａ、４８ｂの切欠き４８ｄ内で回転揺動し、ピン４２がドラム４１および筒４４の径方向に対して傾く。さらに、支持板４８ａ、４８ｂの切欠き４８ｄの凸部４８ｅでバー４３をドラム４１側へ寄せることにより、ピン４２のある程度の突出量が確保されている。
【００４３】
図８は、草抜きユニット４０を取り付けた草抜き機１００による草抜き動作を説明するための図である。なお、本図では、草抜きユニット４０の要部だけを簡略的に図示している。
【００４４】
前述したように駆動部２１によって草抜き機１００をＦ方向に走行させかつ回転軸１９をＲ方向へ回転させると、図８（ａ）に示すように草抜きユニット４０がＦ方向に前進するとともに、ドラム４１がＲ方向に回転して、ピン４２を介して筒４４をＲ方向に回転させる。このとき、ドラム４１の下方にあるピン４２は、ドラム４１の外周面４１ｂと筒４４の内周面４４ｃとが接近することにより、筒４４からの突出量が大きくなって、地面ＧＬに深く入り込んでいる。ドラム４１が地面ＧＬに生えている草Ｇの手前まで前進すると、ドラム４１の下方にあるピン４２が草Ｇを根こそぎ掘り起こし、図８（ｂ）に示すように草Ｇを引っ掛けて地面ＧＬから抜き取り、草Ｇを引っ掛けたままドラム４１とともに上方へＲ方向に回転して行く。
【００４５】
ピン４２が上方へ回転して行くに連れて、ドラム４１の外周面４１ｂと筒４４の内周面４４ｃとが離れて行って、ピン４２の筒４４からの突出量が小さくなり、ピン４２に引っ掛かった草Ｇは、図８（ｃ）に示すように筒４４によってピン４２の先端部４２ｂへ持ち上げられる。その際、筒４４の孔４４ａ（図６、図７）がピン４２の径と略同等の大きさに形成されているので、草Ｇの根に付着した土や砂等が孔４４ａを通って筒４４とドラム４１の間に入り込むことはない。ピン４２がドラム４１とともにさらにＲ方向に回転すると、ピン４２の筒４４からの突出量が一層小さくなって、ピン４２の先端部４２ｂへ持ち上げられた草Ｇが、図８（ｄ）に示すようにピン４２から離脱させられ、草Ｇ１のように地面ＧＬに落下する。この後、ピン４２がドラム４１とともに下方へＲ方向に回転して行くに連れて、ドラム４１の外周面４１ｂと筒４４の内周面４４ｃとが接近して行き、該ピン４２の筒４４からの突出量が大きくなる。
【００４６】
以上説明した第２実施形態のようにすると、駆動部２１によってドラム４１をＲ方向へ回転させたときに、筒４４がドラム４１から偏心した状態でＲ方向へ回転して、ドラム４１の外周面４１ｂと筒４４の内周面４４ｃとの距離に応じてピン４２の筒４４からの突出量が変化し、草Ｇをピン４２に引っ掛けて抜き取ったり、引っ掛けた草Ｇを筒４４によってピン４２から離脱させたりすることができる。よって、従来よりもピン４２に引っ掛かった草Ｇをピン４２から離脱させるための部品点数が少なく構造が単純になり、草抜き機１００の製造コストのさらなる低減を図ることが可能となり、また草Ｇをピン４２から離脱させるための可動部品が少ないので、草抜き機１００の故障の発生頻度を低く抑えることが可能となる。
【００４７】
また、ピン４２をドラム４１に揺動可能に取り付けているので、ドラム４１と筒４４を回転させることにより、同一のピン４２が貫通しているドラム４１の孔４１ａと筒４４の孔４４ａとが回転方向Ｒへずれても、該ずれに応じてピン４２が揺動してドラム４１と筒４４につかえなくなり、ドラム４１と筒４４を偏心状態でスムーズに回転させ続けることができる。また、筒４４の孔４４ａをピン４２の径と略同等の大きさに形成することで、ピン４２に引っ掛った草Ｇの根に付着した土や砂等が孔４４ａを通って筒４４とドラム４１との間に入り込むのを阻止することができ、ドラム４１と筒４４のスムーズな回転性能を長期間保持することが可能となる。
【００４８】
さらに、複数のピン４２をバー４３に列状に固定し、複数のバー４３をドラム４１に固定した２枚の支持板４８ａ、４８ｂの各切欠き４８ｄで回転揺動可能に支持しているので、各ピン４２をドラム４１の円周方向に揺動可能にするための部品点数が少なく構造が単純であり、草抜き機１００の製造コストの増大を抑制することが可能となる。また加えて、筒４４の孔４４ａの縁にバーリング加工によりフランジ４４ｂを形成しているので、ピン４２が揺動して擦れることにより孔４４ａが拡大するのを抑制することができる。
【００４９】
図９〜図１１は、本発明の第３実施形態を示す図である。図９および図１０は、第３実施形態に係る草抜きユニットを示す図であって、図９に同ユニットの側方断面図を示し、図１０の中心線ＣＬの右側に同ユニットの斜め上面図を示し、左側に同ユニットの斜め上方断面図を示している。前述の図１〜図５に示した部分と同一部分には、同一符号を付している。
【００５０】
本第３実施形態の草抜きユニット６０は、第１実施形態の草抜きユニット１０に代えて、図１に示した草抜き機１００の後部フレーム２３の両側に１台ずつ取り付けられる。６１は円筒状に形成されたドラムである。ドラム６１の周面には、断面が円形の草抜き用のピン６２を貫通させる孔６１ａが図９に示すように円周方向に広がるように複数形成されている。各ピン６２の先鋭な先端部６２ｂの反対側にはネジ部６２ｃが形成されている。ドラム６１の孔６１ａの形成ピッチや角度は、前述の第２実施形態のドラム４１の孔４１ａと同様である。ドラム６１内の内周面６１ｃには、支持板６８ａ、６８ｂが溶接により固定されていて、各支持板６８ａ、６８ｂの外周部には、ドラム６１の孔６１ａと同一の角度で複数の切欠き６８ｄが形成されている。
【００５１】
６３は断面が円形のバーである。各バー６３は、支持板６８ａ、６８ｂの各切欠き６８ｄ内に挿入されて、切欠き６８ｄの縁とドラム６１の内周面６１ｃとにドラム６１の軸方向と略平行でかつ回転可能に支持されている。各バー６３には、ネジ穴６３ａが長手方向に所定のピッチで並ぶように複数形成されている。ドラム６１の外側からドラム６１の各孔６１ａに複数のピン６２をそれぞれ貫通させて、各ピン６２のネジ部６２ｃをバー６３の各ネジ穴６３ａに螺合することにより、複数のピン６２はドラム６１の周面から所定の間隔で突出しつつドラム６１の円周方向へ揺動可能にドラム６１に取り付けられている。
【００５２】
６４はドラム６１を覆う筒である。この筒６４の両端部には、図１０に示すように側板６５ａ、６５ｂがボルト７０と溶接によりそれぞれ固定されていて、中心線ＣＬと反対側の側板６５ａの外周部には、根切り刃６６が溶接により固定されている。また、筒６４の周面には、ドラム６１に取り付けられたピン６２をそれぞれ貫通させる孔６４ａがピン６２の径と略同等の大きさで複数形成されていて、各孔６４の縁には、バーリング加工によりフランジ６４ｂが一体的に形成されている。
【００５３】
筒６４の斜め上方には、連結部材７３が筒６４を軸方向に跨ぐように配置されている。この連結部材７３の中心線ＣＬ（図１０）側の端部は、後部フレーム２３にボルトにより連結されている。また、連結部材７３の中心線ＣＬと反対側の端部は、側板６５ａの中心に向って延びていて、側板６５ａと対向する面に大パイプ７２が中心線ＣＬに向って突出するように溶接により固定されている。大パイプ７２は、側板６５ａの中心に形成された孔６５ｃ、ドラム６１、支持板６８ａ、６８ｂの中心に形成された大孔６８ｃ、および筒６４を貫通している。中心線ＣＬ側にある側板６５ｂの略中心には、小パイプ７１が中心線ＣＬと反対側に向って突出するように溶接により固定されている。小パイプ７１は、大パイプ７２および連結部材７３を貫通している。
【００５４】
小パイプ７１と側板６５ａの間および大小パイプ７２、７１の間に、ベアリング７４ａ〜７４ｄがそれぞれ介在されることにより、筒６４は大パイプ７２に回転可能に支持されている。小パイプ７１の中心線ＣＬ側の中空部と後部フレーム２３内のスプロケット３２に固定された回転軸１９とが嵌合されて、小パイプ７１の節部７１ａと回転軸１９とにボルト７５が螺合されることにより、小パイプ７１は回転軸１９に連結されている。筒６４が回転軸１９等から外れるのを防止するために、小パイプ７１の中心線ＣＬと反対側の中空部に押さえリング７６を介してボルト７７が螺合されて、連結部材７３および大パイプ７２が中心線ＣＬに向う方向に付勢されている。
【００５５】
６７ａ、６７ｂは大パイプ７２の両端部の下側の外周面に溶接により固定されたカムである。各カム６７ａ、６７ｂは、図９に示すように略扇形に形成されていて、ドラム６１の下側の内周面６１ｃに接して、ドラム６１の中心軸Ｑ５が筒６４の中心軸Ｑ６から所定距離Ｄ２だけ偏心するように、ドラム６１を回転可能に支持している。筒６４の中心軸Ｑ６は、回転軸１９およびパイプ７１、７２の中心軸と一致している。
【００５６】
前述した駆動部２１の駆動により回転軸１９が図９のＲ方向へ回転すると、後部フレーム２３の両側にある小パイプ７１および筒６４が大パイプ７２に支持された状態で軸Ｑ６を中心にしてＲ方向へ回転する。また、筒６４の孔６４ａの縁でピン６２が押されることにより、ドラム６１がカム６７ａ、６７ｂによって筒６４から偏心させられた状態で軸Ｑ５を中心にしてＲ方向へ回転する。そのため、ピン６２が上方から下方へ回転して行くに連れて、ドラム６１の外周面６１ｂと筒６４の内周面６４ｃとが接近し、筒６４からのピン６２の突出量が徐々に大きくなる。また、ピン６２が下方から上方へ回転して行くに連れて、ドラム６１の外周面６１ｂと筒６４の内周面６４ｃとが離れ、筒６４からのピン６２の突出量が徐々に小さくなる。ピン６２の突出量が最大または最小になる位置（図９で最上方または最下方に示すピン６２の位置）では、同一のピン６２が貫通しているドラム６１の孔６１ａと筒６４の孔６４ａとがドラム６１および筒６４の径方向へ同心状態で並んで、ピン６２が該径方向と平行になる。また、ピン６２の突出量が最大でも最小でもない位置では、同一のピン６２が貫通しているドラム６１の孔６１ａと筒６４の孔６４ａとが回転方向Ｒへずれて、バー６３が支持板６８ａ、６８ｂの切欠き６８ｄ内で回転し、ピン６２がドラム６１および筒６４の径方向に対して傾く。
【００５７】
図１１は、草抜きユニット６０を取り付けた草抜き機１００による草抜き動作を説明するための図である。なお、本図では、草抜きユニット６０の要部だけを簡略的に図示している。
【００５８】
前述したように駆動部２１によって草抜き機１００をＦ方向に走行させかつ回転軸１９をＲ方向へ回転させると、図１１（ａ）に示すように草抜きユニット６０がＦ方向に前進するとともに、筒６４がＲ方向に回転しながらピン６２を押すことにより、ドラム６１をＲ方向に回転させる。このとき、ドラム６１の下方にあるピン６２は、ドラム６１の外周面６１ｂと筒６４の内周面６４ｃとが接近することにより、筒６４からの突出量が大きくなって、地面ＧＬに深く入り込んでいる。ドラム６１が地面ＧＬに生えている草Ｇの手前まで前進すると、ドラム６１の下方にあるピン６２が草Ｇを根こそぎ掘り起こし、図１１（ｂ）に示すように草Ｇを引っ掛けて地面ＧＬから抜き取り、草Ｇを引っ掛けたままドラム６１とともに上方へＲ方向に回転して行く。
【００５９】
ピン６２が上方へ回転して行くに連れて、ドラム６１の外周面６１ｂと筒６４の内周面６４ｃとが離れて行き、該ピン６２の筒６４からの突出量が小さくなり、ピン６２に引っ掛かった草Ｇは、図１１（ｃ）に示すように筒６４によってピン６２の先端部６２ｂへ持ち上げられる。ピン６２がドラム６１とともにさらにＲ方向に回転すると、ピン６２の筒６４からの突出量が一層小さくなって、ピン６２の先端部６２ｂへ持ち上げられた草Ｇが、図１１（ｄ）に示すようにピン６２から離脱させられ、草Ｇ１のように地面ＧＬに落下する。この後、ピン６２がドラム６１とともに下方へＲ方向に回転して行くに連れて、ドラム６１の外周面６１ｂと筒６４の内周面６４ｃとが接近して行き、ピン６２の筒６４からの突出量が大きくなる。
【００６０】
以上説明した第３実施形態のように、ドラム６１の中心軸Ｑ５が筒６４の中心軸Ｑ６から所定距離偏心するようにカム６７ａ、６７ｂでドラム６１を支持することで、駆動部２１によって筒６４をＲ方向へ回転させたときに、ドラム６１がピン６２とカム６７ａ、６７ｂとによって筒６４から偏心した状態でＲ方向へ回転するようになる。このため、位置によってドラム６１の外周面６１ｂと筒６４の内周面６４ｃとの距離が異なって、ピン６２の筒６４からの突出量が変化し、地面ＧＬに生えた草Ｇをピン６２に引っ掛けて抜き取ったり、ピン６２に引っ掛けた草Ｇを筒６４によってピン６２から離脱させたりすることができる。よって、従来よりも草Ｇをピン６２から離脱させるための部品点数が少なく構造が単純になり、草抜き機１００の製造コストのさらなる低減を図ることが可能となる。また、従来よりも草Ｇをピン６２から離脱させるための可動部品が少ないので、草抜き機１００の故障の発生頻度を低く抑えることが可能となる。
【００６１】
また、ピン６２をドラム６１に揺動可能に取り付けているので、ドラム６１と筒６４を回転させることにより、同一のピン６２が貫通しているドラム６１の孔６１ａと筒６４の孔６４ａとが回転方向Ｒへずれても、該ずれに応じてピン６２が揺動してドラム６１と筒６４につかえなくなり、ドラム６１と筒６４を偏心状態でスムーズに回転させ続けることができる。また、筒６４の孔６４ａをピン６２の径と略同等の大きさに形成することで、ピン６２に引っ掛った草Ｇの根に付着した土や砂等が孔６４ａを通って筒６４とドラム６１との間に入り込むのを阻止することができ、ドラム６１と筒６４のスムーズな回転性能を長期間保持することが可能となる。さらに、外側にある筒６４に回転軸１９から回転力を加えているので、前述の第１および第２実施形態のように内側にあるドラム１、４１に回転軸１９から回転力を加えるよりも、小さな力で筒６４およびドラム６１を回転させることができる。
【００６２】
本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、上述した第１および第２実施形態では、カム７ａ、７ｂ、４７ａ、４７ｂで筒４、４４を回転可能に支持するために、カム７ａ、７ｂ、４７ａ、４７ｂに筒４、４４の側板５ａ、５ｂ、４９ａ、４９ｂの内周縁５ｃ、４９ｃと係合するように複数のベアリング８を連結した例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば筒の側板にまたは筒自体にカムの外周縁と係合するように複数のベアリングを回転自在に連結して、カムで筒を回転可能に支持するようにしてもよい。また、ベアリングに代えて、ローラやころ等を用いてもよい。
【００６３】
また、上述した第３実施形態では、筒６４に追従して回転するドラム６１に、ピン６２を揺動可能に取り付けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、このような従動側のドラムにピンを固定し、主動側の筒の周面にピンを貫通させる孔を円周方向に広がるように形成し、該筒の内周面に孔を塞いで土等の侵入を阻止するプレートを連結するようにしてもよい。
【００６４】
また、以上の実施形態では、２台の草抜きユニット１０、４０、６０を後部フレーム２３に備わるチェーン３１、スプロケット３２、および回転軸１９等からなる１つの駆動機構によって同時に駆動する例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば１台の草抜きユニットだけを用いて１つの駆動機構によって駆動したり、２台の草抜きユニットを用いて２つの駆動機構によってそれぞれを独立に駆動したり、３台以上の草抜きユニットを用いて１つの駆動機構または複数の駆動機構によって同時にまたは独立に駆動したりしてもよい。なお、前述した実施形態のように２台の草抜きユニットを１つの駆動機構によって駆動させると、駆動機構の部品点数が少なく構造が単純になるため、草抜き機の製造コストを一層低減することができる。また、２台の草抜きユニット１０、４０、６０を回転軸１９、支持軸５３、後部フレーム２３、および連結部材１５、７３によって支持する構造にしているので、連結部材１５、７３の長さを調整することで、草抜きユニット１０、４０、６０に代えて軸方向の幅の異なる草抜きユニットを用いることができ、１度の走行時における草を抜き取れる草抜作業幅の変更が可能となる。
【００６５】
さらに、以上の実施形態では、草抜き機１００の車体２０として耕運機を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えばトラクタ等の汎用機械を車体として用いてもよいし、草抜き機専用の車体を製造して用いてもよい。つまり、草抜き機の車体としては、草抜きユニットを前進させ、ドラムを草抜き方向へ回転させることができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る草抜き機の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る草抜きユニットを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る草抜きユニットを示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る草抜き用のピンを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る草抜き動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る草抜きユニットを示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る草抜きユニットを示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る草抜き動作を説明するための図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る草抜きユニットを示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る草抜きユニットを示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る草抜き動作を説明するための図である。
【図１２】他の草抜きユニットを示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１、４１、６１ ドラム
１ｂ、４１ｂ、６１ｂ ドラムの外周面
２、４２、６２ ピン
４、４４、６４ 筒
４ａ、４４ａ、６４ａ 筒の孔
４ｃ、４４ｃ、６４ｃ 筒の内周面
７ａ、７ｂ、４７ａ、４７ｂ、６７ａ、６７ｂ カム
９ プレート
２１ 駆動部
１００ 草抜き機
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２ 偏心距離
Ｇ 草
ＧＬ 地面
Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５ ドラムの中心軸
Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６ 筒の中心軸
Ｓ３、Ｓ４ ピンの突出量
【出願人】 【識別番号】５０２０４６８３６
【氏名又は名称】タイメック株式会社
【出願日】 平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【代理人】 【識別番号】１００１０１７８６
【弁理士】
【氏名又は名称】奥村 秀行
【公開番号】 特開２００６−６３２１（Ｐ２００６−６３２１Ａ）
【公開日】 平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願番号】 特願２００５−１５３６２７（Ｐ２００５−１５３６２７）