| 【発明の名称】 |
水田用除草機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石井 幸
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号 株式会社石井製作所内
【氏名】斎藤 博樹
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号 株式会社石井製作所内
【氏名】後藤 滋
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号 株式会社石井製作所内
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付苗の株間を除草する株間除草機構が走行機体に装着され、株間除草機構は植付苗の上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸に板刃が放射状に設けられ株間で接地抵抗により自転する非駆動式のロータ刃を備えている水田用除草機において、株間除草機構はロータ刃の株間への侵入量を調整する侵入量調整機構を介して走行機体に装着されていることを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
請求項１の水田用除草機において、侵入量調整機構は株間除草機構の隣接するロータ刃がそれぞれ端部に取付けられほぼ水平面で回動して位置調整される旋回アームを備えていることを特徴とする水田用除草機。
【請求項３】
請求項２の水田用除草機において、侵入量調整機構の旋回アームは隣接方向へ多数個が配置され隣接方向へ配設されたリンクアームで連結されていることを特徴とする水田用除草機。
【請求項４】
走行機体に植付苗の株間を除草する株間除草機構と植付苗の条間を除草する条間除草機構とが装着され、株間除草機構は株間で接地抵抗により自転する非駆動式として走行機体の進行方向の前方若しくは後方側に配置され、条間除草機構は条間で接地抵抗により自転する非駆動式として走行機体の進行方向の後方側に配置されてなる水田用除草機において、株間除草機構，条間除草機構は走行機体に進行方向に沿って支持角度を変更可能に支持されていることを特徴とする水田用除草機。
【請求項５】
請求項４の水田用除草機において、株間除草機構，条間除草機構は走行機体の前部から走行輪を介して後部に延び後部がハンドルとされたメインフレームに装着され、メインフレームは株間除草機構，条間除草機構の支持角度を操作する角度操作機構が取付けられていることを特徴とする水田用除草機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田の植付苗の周囲に繁茂した雑草を除草する水田用除草機に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、水田における除草では、走行機体に植付苗の株間を除草する株間除草機構と植付苗の条間を除草する条間除草機構とを前部装着（押出）または後部装着（牽引）し、異なる２種類の除草形態を組合わせることで、植付苗の周囲に繁茂した雑草をむらなく確実に除草することが行われている。
【０００３】
従来、株間除草機構，条間除草機構を備えた水田用除草機としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開平２００２−２０４６０３号公報 特許文献１には、株間除草機構を植付苗の上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸に板刃が放射状に設けられ株間で接地抵抗により自転する非駆動式のロータ刃として走行機体の進行方向の前方側に配置し、条間除草機構をほぼ水平方向へ回転軸が配設され条間で接地抵抗により自転する非駆動式のかご形のロータとして走行機体の進行方向の後方側に配置してなる水田用除草機が記載されている。
【０００４】
特許文献１に係る水田用除草機は、株間除草機構，条間除草機構を非駆動式として植付苗を無用に傷付け損傷することがないようにするとともに、株間除草機構により株間から掻取った雑草と条間に繁茂している雑草とを条間除草機構により泥中に埋込むことで除草するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る水田用除草機では、株間除草機構のロータ刃の取付位置が固定され、植付苗の品種，成育状況等に対応してロータ刃の株間への侵入量を調整することができないため、回転するロータ刃が植付苗の茎等に接触して植付苗を傷付け損傷してしまうことがあるという問題点がある。また、走行機体が非乗用の小型のものである場合に、田圃の端で進行方向を転回する際に走行機体の走行輪を支点として株間除草機構，条間除草機構を持上げ植付苗を回避する操作がなされるが、走行機体の進行方向の後方側に位置して持上げの最下部に位置する条間除草機構のロータが植付苗の葉先等を引掛けて植付苗を傷付け損傷してしまうことがあるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、除草作業による植付苗の傷付け損傷を防止することのできる水田用除草機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するため、本発明に係る水田用除草機は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１では、植付苗の株間を除草する株間除草機構が走行機体に装着され、株間除草機構は植付苗の上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸に板刃が放射状に設けられ株間で接地抵抗により自転する非駆動式のロータ刃を備えている水田用除草機において、株間除草機構はロータ刃の株間への侵入量を調整する侵入量調整機構を介して走行機体に装着されていることを特徴とする。
【０００９】
この手段では、侵入量調整機構によって植付苗の品種，成育状況等に対応して株間除草機構のロータ刃の株間への侵入量が調整され、回転するロータ刃の植付苗の茎等への接触が防止される。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１の水田用除草機において、侵入量調整機構は株間除草機構の隣接するロータ刃がそれぞれ端部に取付けられほぼ水平面で回動して位置調整される旋回アームを備えていることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、侵入量調整機構の旋回アームの回動によって株間除草機構の隣接するロータ刃の株間への侵入量が同時，同量に調整される。
【００１２】
また、請求項３では、請求項２の水田用除草機において、侵入量調整機構の旋回アームは隣接方向へ多数個が配置され隣接方向へ配設されたリンクアームで連結されていることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、株間除草機構の隣接方向の多数個のロータ刃の株間への侵入量が同時，同量に調整される。
【００１４】
また、請求項４では、走行機体に植付苗の株間を除草する株間除草機構と植付苗の条間を除草する条間除草機構とが装着され、株間除草機構は株間で接地抵抗により自転する非駆動式として走行機体の進行方向の前方若しくは後方側に配置され、条間除草機構は条間で接地抵抗により自転する非駆動式として走行機体の進行方向の後方側に配置されてなる水田用除草機において、株間除草機構，条間除草機構は走行機体に進行方向に沿って支持角度を変更可能に支持されていることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、走行機体の走行輪を支点として株間除草機構，条間除草機構を持上げておき、株間除草機構，条間除草機構の走行機体への支持角度を変更することで、走行機体の進行方向の後方側に位置して持上げの最下部に位置する条間除草機構が植付苗の葉先等を引掛けるのを避けることができる。
【００１６】
また、請求項５では、請求項４の水田用除草機において、株間除草機構，条間除草機構は走行機体の前部から走行輪を介して後部に延び後部がハンドルとされたメインフレームに装着され、メインフレームは株間除草機構，条間除草機構の支持角度を操作する角度操作機構が取付けられていることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、株間除草機構，条間除草機構の支持角度が走行機体の一部がハンドルとなるメインフレームに取付けられた角度操作機構で操作される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の本発明に係る水田用除草機は、取付位置調整機構によって植付苗の品種，成育状況等に対応して株間除草機構のロータ刃の株間への侵入量が調整され、回転するロータ刃の植付苗の茎等への接触が防止されるため、除草作業による植付苗の傷付け損傷が防止される効果がある。また、請求項２として、侵入量調整機構の旋回アームの回動によって株間除草機構の隣接するロータ刃の株間への侵入量が同時，同量に調整されるため、侵入量の調整操作が容易，正確になる効果がある。また、請求項３として、株間除草機構の隣接方向の多数個のロータ刃の株間への侵入量が同時，同量に調整されるため、侵入量の調整操作がより容易になる効果がある。
【００１９】
さらに、請求項４の本発明に係る水田用除草機は、走行機体の走行輪を支点として株間除草機構，条間除草機構を持上げておき、株間除草機構，条間除草機構の走行機体への支持角度を変更することで、走行機体の進行方向の後方側に位置して持上げの最下部に位置する条間除草機構が植付苗の葉先等を引掛けるのを避けることができるため、除草作業による植付苗の傷付け損傷が防止される効果がある。また、請求項５として、株間除草機構，条間除草機構の支持角度が走行機体の一部がハンドルとなるメインフレームに取付けられた角度操作機構で操作されるため、株間除草機構，条間除草機構を持上げての支持角度の変更を容易に行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図６は、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第１例を示すものである。
【００２２】
第１例では、図１，図２に示すように、走行機体１として非乗用の自走駆動タイプを使用したものを示してある。
【００２３】
走行機体１は、エンジン１１で回転駆動される１輪の走行輪１２の前部から後部にかけて走行輪１２を挟込むような２本のメインフレーム１３が配設されてなる。メインフレーム１３は、後部に延びた部分が上方に屈曲され左右に拡開されたハンドル１４によって構成されている。
【００２４】
走行機体１のメインフレーム１３の前部には、角度可変構造２，支持フレーム３によって株間除草機構４，条間除草機構５，フロート６が装着されている。
【００２５】
角度可変構造２は、走行機体１のメインフレーム１３の前部の端部に貫通されたピン２１と、ピン２１を回動可能に支持して支持フレーム３に固定されたコ字形のピン受座２２とからなる。
【００２６】
支持フレーム３は、配設の中央部に角度可変構造２のピン受座２２が固定されて走行機体１の幅方向へ（植付苗Ｐの条と直交する方向）へ配設された角パイプからなる。
【００２７】
株間除草機構４は、植付苗Ｐの株間Ｙを除草するもので、植付苗Ｐの上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸４１に株間Ｙで接地抵抗により自転する非駆動式のロータ刃４２が回転可能に支持されている。ロータ刃４２は、回転軸４１に固定されたスリーブ４２１にほぼ長方形の板刃４２２が放射状に設けられ、板刃４２２の先端にほぼ三角形の掻刃４２３が形成されている。
【００２８】
この株間除草機構４は、植付苗Ｐの１条に対して両側から対峙するように２個配置されて合計８個が侵入量調整機構７を介して支持フレーム３に支持されている。株間除草機構４の装着位置は、条間除草機構５の装着位置よりも走行機体１の進行方向の前方側に設定されている。なお、侵入量調整機構７は、株間除草機構４の隣接する回転軸４１を下端にそれぞれ（１個ずつ合計２個）支持したコ字形の旋回アーム７１と、旋回アーム７１の中央部を選択した取付角度で固定する取付ボルト７２とからなる。
【００２９】
条間除草機構５は、植付苗Ｐの条間Ｘを除草するもので、ほぼ水平方向へ回転軸が配設され条間で接地抵抗により自転する非駆動式のかご形のロータからなる。
【００３０】
この条間除草機構５は、植付苗Ｐの１条（条間Ｘ）について１個配置されて合計５個が取付ステー８を介して支持フレーム３に支持されている。条間除草機構５の装着位置は、株間除草機構４の装着位置よりも走行機体１の進行方向の後方側に設定されている。
【００３１】
フロート６は、泥に当接して株間除草機構４，条間除草機構５の沈降を阻止するもので、スキー板形に形成されている。
【００３２】
このフロート６は、２個が取付ステー９を介して支持フレーム３に支持されている。フロート６の装着位置は、株間除草機構４の装着位置とほぼ同じに設定されている。
【００３３】
前述の支持フレーム３には、角度操作機構１０が連結されて走行機体１のメインフレーム１３に沿って取付けられている。角度操作機構１０は、支持フレーム３として走行機体１のメインフレーム１３に支持されてハンドル１４まで配設されたリンクバー１０１ａ，リンクピン１０１ｂのリンク部１０１と、リンク部１０１の端部に連結されてハンドル１４に取付けられた操作レバー１０２とからなる。
【００３４】
第１例によると、前述の特許文献１に係る水田用除草機とほぼ同様の除草作業が実行されることになる。ただし、株間除草機構４のロータ刃４２の掻刃４２３が株間Ｙの雑草を泥ごと掻取るように除草するため、前述の特許文献１に係る水田用除草機よりも除草が確実になされる。
【００３５】
第１例による除草作業では、侵入量調整機構７の取付ボルト７２を緩めることで旋回アーム７１を旋回させて取付角度を変更することができるため、植付苗Ｐの品種，成育状況等に対応して株間除草機構４のロータ刃４２の株間Ｙへの侵入量（ロータ刃４２の間隔ａ）を調整することができる（図３，図４参照）。この結果、除草作業で株間除草機構４の回転するロータ刃４２が植付苗Ｐの茎等に接触して植付苗Ｐを傷付け損傷することがなくなる。
【００３６】
この株間除草機構４のロータ刃４２の株間Ｙへの侵入量の調整では、株間除草機構４の植付苗Ｐの１条に対して対峙するように隣接した最低２個のロータ刃４２が侵入量調整機構７の旋回アーム７１で同時，同量に調整されるため、侵入量の調整操作を容易，正確に行うことができる。
【００３７】
さらに、第１例による除草作業では、前述の特許文献１に係る水田用除草機と同様に、田圃の端で進行方向を転回する際に走行機体１の走行輪１２を支点として株間除草機構４，条間除草機構５，フロート６を持上げ植付苗Ｐを回避する操作がなされる（図５参照）。このとき、図６に示すように、角度操作機構１０の操作レバー１０２を操作することで、角度可変構造２のピン２１を中心とする回動で、株間除草機構４，条間除草機構５，フロート６を支持フレーム３とともに走行機体１の進行方向に沿って支持角度を変更させることができる。この結果、走行機体１の進行方向の後方側に位置して持上げの最下部に位置する条間除草機構５がさらに持上がることになって、条間除草機構５のロータが植付苗Ｐの葉先等を引掛けて植付苗Ｐを傷付け損傷することがなくなる。
【００３８】
この条間除草機構５の植付苗Ｐに対する回避では、走行機体１の走行輪１２を支点として株間除草機構４，条間除草機構５，フロート６を持上げを行うハンドル１４に角度操作機構１０の操作レバー１０２が取付けられているため、作業者の手の大きな移動を伴うことがなく操作が面倒になることはない。
【００３９】
図７，図８は、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第２例を示すものである。
【００４０】
第２例では、侵入量調整機構７の旋回アーム７１に隣接方向へ配設されたリンクアーム２０が連結されている。
【００４１】
第２例によると、この株間除草機構４のロータ刃４２の株間Ｙへの侵入量の調整の際に、リンクアーム２０を介して株間除草機構４の８個からなる全てのロータ刃４２が同時，同量に調整されるため、侵入量の調整操作をより容易，正確に行うことができる。
【００４２】
以上、図示した各例の外に、侵入量調整機構７の旋回アーム７１に植付苗Ｐの隣接する条に対して配置された非対峙で隣接する株間除草機構４のロータ刃４２を支持することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第１例の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の要部拡大の正面図である。
【図４】図３の他動作図である。
【図５】図１の他動作図である。
【図６】図５に関連の動作である。
【図７】本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第２例の要部の平面図である。
【図８】図７の他動作図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 走行機体
１２ 走行輪
１３ メインフレーム
１４ ハンドル
２ 角度可変構造
３ 支持フレーム
４ 株間除草機構
４１ 回転軸
４２ ロータ刃
５ 条間除草機構
７ 侵入量調整機構
７１ 旋回アーム
１０ 角度操作機構
２０ リンクアーム
Ｐ 植付苗
Ｘ 条間
Ｙ 株間
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４７６９３
【氏名又は名称】株式会社石井製作所
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号
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| 【出願日】 |
平成１６年６月２８日（２００４．６．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−６２４０（Ｐ２００６−６２４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年１月１２日（２００６．１．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１８９９９０（Ｐ２００４−１８９９９０） |
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