管理機

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【発明の名称】	管理機
【発明者】	【氏名】新古忠之【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】早田裕光【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】新井弘之【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】中野将憲【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】竹山智洋【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】丹治光彦【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】飯田圭亮【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内
【要約】	【課題】従来の管理機においては、管理機を動作又は停止させるためのスイッチが、ユーザによって握られる把持部に設けられているものがある。【解決手段】当該管理機１００の姿勢角度を検出するための角度検出手段の一例である角度センサ６１と、該角度センサ６１に接続され、該角度センサ６１によって検出された該データに基づいて、管理機１００を動作又は停止させるコントローラ６２とを具備する管理機１００。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
田畑を耕耘するための管理機おいて、
当該管理機の姿勢角度を検出するための角度検出手段と、
該角度検出手段によって検出された検出角度に基づいて当該管理機を動作又は停止させるための制御手段と、
を具備することを特徴とする管理機。
【請求項２】
当該管理機を動作又は停止させるためのスイッチは、操作部の周囲がガードされたトリガ形状であり、且つ常時停止させる側に付勢される構造となっている請求項１記載の管理機。
【請求項３】
当該管理機を動作又は停止させるためのスイッチは、当該管理機の把持部に設けられるタッチセンサである請求項１記載の管理機。
【請求項４】
田畑と接して耕耘を行う耕耘部の上部に手提げフックを設けてなる請求項１から請求項３のいずれかに記載の管理機。
【請求項５】
当該管理機の駆動源であるバッテリは、当該管理機の上下・左右方向の略中央に設けられてなる請求項１から請求項４のいずれかに記載の管理機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に田畑を耕耘するための管理機に関するものであり、特に作業者が歩行しながら操作して田畑を耕耘する管理機である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に示すような管理機に関する技術は公知となっている。
この特許文献１には、具体的には、バッテリで駆動される歩行型の管理機について示されている。
このような管理機は、一般的に普及している商用電源からバッテリを充電し、その充電されたバッテリからモータに電気的エネルギーを供給することで動作させるものである。
したがって、このような管理機は、ガソリンや軽油等の燃料を用いるエンジンを駆動源とする管理機等と比較して手軽に用い易く、小回りが利くものである。
【特許文献１】特開２００１－１６９６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような従来の管理機は、バッテリで駆動できる面は便利であるが、実際に作業者（以下単に「ユーザ」と表記する）が作業を行う状況においては必ずしも使い勝手が良いものではない面もあった。
例えば、従来の管理機においては、管理機を動作又は停止させるためのスイッチが、ユーザによって握られる把持部（グリップ）に設けられているものがある。
このスイッチは、例えばユーザが把持部を握ると同時に入状態となるものである。
そのため、ユーザが管理機を操作する意思がなく単に支持しようと把持部を握るだけで、管理機は動作を開始するため、使い辛い場合があった。
また、例えば、田畑の状態が悪く、安定的に作業を行えない状況（管理機自体が前方側若しくは後方側へ傾き過ぎた状況）等においては、一時的に管理機の動作を停止させたい場合がある。
このような場合においては、ユーザは管理機を支持せざるを得ないため把持部を握る必要があるので、従来の管理機の動作を停止させることができない。
そのため、従来の管理機は、適切に田畑の耕耘作業を行い得ない場合が発生することも考えられる。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使い勝手が良く、安定的に作業を行うことが可能な管理機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、田畑を耕耘するための管理機おいて、当該管理機の姿勢角度を検出するための角度検出手段と、該角度検出手段によって検出された検出角度に基づいて当該管理機を動作又は停止させるための制御手段と、を具備するものである。
【０００６】
請求項２においては、当該管理機を動作又は停止させるためのスイッチは、操作部の周囲がガードされたトリガ形状であり、且つ常時停止させる側に付勢される構造となっているものである。
【０００７】
請求項３においては、当該管理機を動作又は停止させるためのスイッチは、当該管理機の把持部に設けられるタッチセンサである。
【０００８】
請求項４においては、田畑と接して耕耘を行う耕耘部の上部に手提げフックを設けてなるものである。
【０００９】
請求項５においては、当該管理機の駆動源であるバッテリは、当該管理機の上下・左右方向の略中央に設けられてなるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の構成により、管理機の姿勢角度が、ユーザによって操作し辛いような状態となった場合に、管理機の動作が自動的に停止するので、ユーザが管理機を操作し辛い状態で扱うことを回避することが可能となり、ユーザに管理機を適切に使用させることが可能となる。
また、手元スイッチが入状態であっても、管理機の姿勢角度が傾き過ぎた状態の場合は、自動的に管理機の動作を停止させることが可能となる。
したがって、例えば、不意に管理機の姿勢が変化した場合に、ユーザがその変化を防止しようとして把持部を握っていても、姿勢角度が傾き過ぎた場合は、強制的に動作を停止させることが可能となり、安定的に管理機を操作することが可能となる。
【００１２】
請求項２の構成により、トリガスイッチが引かれた場合のみ管理機が動作することになる。
また、トリガスイッチの操作部（レバー）の周囲をガードするようにガード部材を設けることによって、トリガスイッチが不用意に引かれる状態となることを防止することが可能となる。
【００１３】
請求項３の構成により、ユーザが把持部を握る状況のような管理機を操作する意思がある場合にのみ、管理機を動作させることが可能となり、他方、把持部が握られていないような場合には、管理機を停止させることが可能となる。
つまり、ユーザは容易に管理機の動作・停止の操作を行うことが可能となり、仮にユーザの手が把持部から離れたような場合に、管理機を自動的に停止させることが可能となる。
【００１４】
請求項４の構成により、管理機の重量が集中する耕耘部を容易に持ち上げることが可能となるので、最終的に管理機を持ち運ぶことが容易に可能となる。
【００１５】
請求項５の構成により、管理機の構成上、全体重量における大きな割合を占めるバッテリの位置を、バランス良く管理機上に配置することが可能なる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明の管理機１００の概略構成図（側面図）、図２は本発明の管理機１００の概略構成図（正面図）、図３は本発明の管理機１００の使用状態の一例を示す図、
図４は本発明の管理機１００が動作できる姿勢角度の説明図、図５は本発明の管理機１００の概略構成図（側面図）、図６は本発明の管理機１００の概略構成図（側面図、正面図）である。
【００１７】
＜管理機１００の概略＞
先ず、本発明を実施するための最良の形態に係る管理機１００の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。
管理機１００は、支持部１と、該支持部１の一端に配置される耕耘部２と、を具備している。
該耕耘部２には、当該耕耘部２を回動駆動するための回動駆動部が内蔵されている。
また、このような構成において、田畑と直接的に接して耕耘する部位は上記耕耘部２である。
【００１８】
＜支持部１、耕耘部２＞
支持部１は、図１及び図２に示すように、耕耘部２を支持する支持部材４と、該支持部材４より上方へ伸びる支持部中間体５と、該支持部中間体５の上端部より後方伸びる把持部６と、を具備している。
このように構成されているので、支持部１はハンドルとしての機能を有している。
支持部材４は、その正面視が門形に形成されるものであって、その門形の脚にあたる両端部にて耕耘部２の回動支軸４０を支持するものである。
尚、該支持部材４は、中空パイプ状の部材によって形成されている。
支持部中間体５は、上記支持部材４の上部に固設した支持台９と、該支持台９に立設される中間本体１０と、該中間本体１０の下部に取付体１１を介して固設される抵抗棒１２と、を具備している。
支持台９は、バッテリ（不図示）を取り付けるためのバッテリケース１３と中間本体１０とを支持している。
中間本体１０は、上下方向に伸びる中空パイプ状の下パイプ部１４と、該下パイプ部１４の中空部分に摺動自在に挿嵌される上パイプ部１５と、該下パイプ部１４と該上パイプ部１５との位置関係を調節するための調節体１６とを具備して構成されている。
この調節体１６は下パイプ部１４の上端部の外周に設けられるものであって、操作部２０が回されることによって、下パイプ部１４に外装される調節体１６自体の径が変化することで、下パイプ部１４の上端部の径を変化させることが可能となる。
即ち、操作部２０を回すことによって下パイプ部１４の上端部の径を小さくすることで、下パイプ部１４が上パイプ部１５を締付けて固定することによって、互いの位置関係を設定することが可能となっている。
【００１９】
＜スイッチ、耕耘爪等＞
バッテリケース１３には、メインスイッチ３２が設けられており、把持部６には手元スイッチ３５が設けられている。
即ち、上記バッテリケース１３は、装着されるバッテリと本発明の管理機１００とをハード面で電気的に接続するためのソケット機能と、メインスイッチ３２の操作によるバッテリの電源の開閉機能とを有するものであるとも言える。
また、上記メインスイッチ３２及び手元スイッチ３５は、後述する制御手段の一例であるコントローラ６２と接続されており、管理機１００を動作・停止の操作を行うものである。
具体的には、バッテリケース１３に設けられるメインスイッチ３２が入状態（ＯＮ状態）の場合にのみ、手元スイッチ３５による管理機１００（即ち、耕耘部２における回動駆動部３）の動作開始操作又は停止操作を可能とする。
このように構成されているので、メインスイッチ３２が入状態で電源が供給され、且つ、ユーザによって把持部６が握られている場合にのみ、管理機１００の動作・停止を手元スイッチ３５で操作することが可能となる。
また、回動支軸４０の外側端部には雄螺子部が形成されており、該雄螺子部を支持部材４の端部に挿通し、該雄螺子部に螺合するナット５６をワッシャ等を介して螺着する。
このように構成することによって、回動支軸４０は、支持部材４に回動自在に設けられることになる。
更に、回動支軸４０は円筒形状の耕耘軸４１の回転軸でもあるので、該耕耘軸４１も支持部材４に対して回動自在となる。
耕耘軸４１の外周面には、田畑と直接的に接することによって耕耘するための耕耘爪４６が複数設けられている。
【００２０】
＜使用例＞
上述のように概略構成された管理機１００の使用状態の具体例としては、例えば、図３に示すようになる。
尚、点線Ｍで示したのは、管理機１００を操作するユーザの具体例を示している。
管理機１００は、図１に示す状態（直立状態）と異なって図３に示すように、若干ユーザ側に傾けられて使用されるケースが多い。
即ち、支持部中間体５が若干ユーザ側へ傾いた状態で用いられるものである。
そのため、把持部６は、上パイプ部１５が伸びる方向から若干ユーザ側（後部側）へ折れ曲がった方向となるように設けられる。
【００２１】
＜姿勢角度＞
更に、上述のように構成された管理機１００に、当該管理機１００の姿勢角度を検出するための角度検出手段の一例である角度センサ６１（図１参照）を設けても良い。
ここで、姿勢角度とは、例えば管理機１００の支持部中間体５と、田畑等の略水平面との成す角度のことである。
この角度センサ６１は、具体的には、鉛直方向に吊るされる錘と支持部中間体５とで形成される角度をデータとして検出するものであっても良い。
更に、該角度センサ６１に接続され、該角度センサ６１によって検出された該データ（検出角度）に基づいて、管理機１００を動作又は停止させるための制御手段の一例であるコントローラ６２（図１参照）を設ける。
この場合、具体的には、コントローラ６２は、先ず角度センサ６１によって検出されたデータに基づいて上記支持部中間体５の姿勢角度を算出する。
続けて、コントローラ６２は、該姿勢角度が予めコントローラ６２に定められた所定の角度の範囲内にあるか否かを判断する。
該所定の角度の範囲とは、例えば図４に示すような範囲のことである。
例えば、通常使用時における管理機１００の姿勢角度は、図４における実線で示す状態（即ち、図３に示すような状態）であるとする。
また、図４においては、実線で示す姿勢角度の管理機１００の状態から、ユーザから離れる方向（前方側）へ傾いた状態を管理機１００ａとして示し、他方、ユーザに近づく方向（後方側）へ傾いた状態を管理機１００ｂとして示している。
ところで上述の場合に、管理機１００が、管理機１００ａの状態よりも前方側へ傾き過ぎるとユーザが操作し易い状態ではなく、他方、管理機１００ｂの状態よりも後方側へ傾き過ぎるとユーザが操作し易い状態ではないといえる。
そこで、例えば、上記所定の角度の範囲の具体的例としては、管理機１００の状態から管理機１００ａの状態までの角度範囲２００と、管理機１００の状態から管理機１００ｂの状態までの角度範囲２１０とする。
このとき、例えば、管理機１００ａの状態は水平面から約８０度、管理機１００ｂの状態は水平面から約２０度、としても良い。
この場合に、コントローラ６２は、管理機１００の姿勢角度が、上記角度範囲２００又は上記角度範囲２１０の範囲内に属しているか否かを判断する。
そして、上記判断で管理機１００の姿勢角度が上記角度範囲２００又は上記角度範囲２１０の範囲内に属していると判断された場合に、コントローラ６２は管理機１００の動作（即ち、耕耘部２による耕耘動作）を停止させる。
上述のように構成することによって、管理機１００の姿勢角度が、ユーザによって操作し辛いような状態となった場合（即ち、上記角度範囲２００・２１０内に無い場合）に、管理機１００の動作が自動的に停止するので、ユーザが管理機１００を操作し辛い状態で扱うことを回避することが可能となり、ユーザに管理機１００を適切に使用させることが可能となる。
また、従来の管理機においては、ユーザが管理機の把持部を握って操作している状態では同時に手元スイッチが入状態となるため、入状態である限り管理機は動作する状態となる。
しかしながら、本発明の管理機１００に関しては、手元スイッチ３５が入状態であっても、管理機１００の姿勢角度が上記角度範囲２００・２１０内に無い場合は、自動的に管理機１００の動作を停止させることが可能となる。
したがって、不意に管理機１００の姿勢が変化した場合にも、ユーザがその変化を防止しようとして把持部６を握っていても、本発明の管理機１００は、姿勢角度が上記角度範囲２００・２１０内に無い場合は、強制的に動作を停止させることが可能となり、安定的に管理機１００を操作することが可能となる。
【００２２】
＜トリガスイッチ＞
次に、管理機１００を動作又は停止させるためのスイッチについて説明する。
上述においては、把持部６の下面に手元スイッチ３５が設けられる場合について説明したが、以下においては、上記手元スイッチ３５とは異なる場合のスイッチの例について説明する。
勿論、以下で説明する、トリガスイッチ３５ａ及びタッチセンサ３５ｂも、上記手元スイッチ３５と同様に上記コントローラ６２に接続されており、管理機１００の動作又は停止させる機能を有するものである。
先ず、例えば図５に示すように、管理機１００を動作又は停止させるためのスイッチが、上パイプ部１５と把持部６との接続個所近傍に設けられるトリガスイッチ３５ａである場合について説明する。
即ち、トリガスイッチ３５ａは、その操作部が拳銃等の引き金状（トリガ形状）のレバーである。
この場合に、トリガスイッチ３５ａは、操作部（レバー）の周囲がガード部材３６によってガードされても良い。
更に、基本的にトリガスイッチ３５ａに何ら力が掛かっていない場合においては、該トリガスイッチ３５ａは耕耘部２側（図５の下方側）へ付勢されており、この場合に管理機１００を停止させる構成にしている。
他方、ユーザは把持部６を握った状態で、人差し指等で該トリガスイッチ３５ａを把持部６側（図５の上方側）へ引いた場合に、管理機１００を動作させる構成にしている。
このように構成されているので、ユーザによってトリガスイッチ３５ａが引かれた場合のみ管理機１００が動作することになる。
また、トリガスイッチ３５ａは、上パイプ部１５から突出している形状である。
そのため、上述のように、トリガスイッチ３５ａの周囲をガードするようにガード部材３６を設けることによって、該トリガスイッチ３５ａが不用意に引かれる状態となることを防止することが可能となる。
【００２３】
＜タッチセンサ＞
また、管理機１００を動作又は停止させるためのスイッチの別例としては、例えばユーザが接触していることを検出するタッチセンサ３５ｂとしても良い。
該タッチセンサ３５ｂは、例えば図５に示すように、把持部６の上面側に設けられる構成であっても良い。
この構成においては、ユーザによって把持部６が握られることによって、同時にタッチセンサ３５ｂはユーザと接触することとなるので、該タッチセンサ３５ｂは、ユーザを検出することになる。
つまり、ユーザが把持部６を握る状況のような管理機１００を操作する意思がある場合にのみ、管理機１００を動作させることが可能となり、他方、把持部６が握られていないような場合には、管理機１００を停止させることが可能となる。
したがって、ユーザは容易に管理機１００の動作・停止の操作を行うことが可能となり、仮にユーザの手が把持部６から離れたような場合に、管理機１００を自動的に停止させることが可能となる。
また、上記トリガスイッチ３５ａ及び上記タッチセンサ３５ｂが入状態（引かれる、接触）であっても、既に上述したように、管理機１００の姿勢角度が上記角度範囲２００・２１０内に無い場合は、強制的にその動作を停止させることができ、手元スイッチ３５の場合と同様の効果を奏する。
【００２４】
＜手提げフック＞
次に、図６に示すように、田畑と接して耕耘を行う部位である耕耘部２の上部に手提げフック７０を設けても良い。
尚、図６（ａ）は管理機１００に手提げフック７０を設けた場合の概略構成を示した側面図、図６（ｂ）は該図６（ａ）を正面から見て耕耘部２近傍を拡大した図である。
この手提げフック７０は、上記支持部材４と同様に、その正面視が門形に形成されるものであって良い。
しかも、該門形の脚にあたる手提げフック７０の両端部は、ナット５６に嵌合する係合部７０ｂとして形成されるものであっても良い（図６（ｂ）参照）。
この係合部７０ｂにより、手提げフック７０を耕耘部２に設けることが可能となる。
また、該手提げフック７０の上部７０ａは、両端の脚と接続される箇所と異なって細くなるように構成しても良い。
このように構成することで、ユーザは該手提げフック７０を容易に掴んで管理機１００を持ち上げることが可能となる。
更に、図６に示すように、該手提げフック７０の上部７０ａが耕耘部２の回動支軸４０よりも上側に位置するように、上記手提げフック７０の両端部を上記ナット５６に掛止させても良い。
このような構成により、管理機１００の重量が集中する耕耘部２を容易に持ち上げることが可能となるので、最終的に管理機１００を持ち運ぶことが容易に可能となる。
【００２５】
＜バッテリの位置＞
本発明の管理機１００の駆動源であるバッテリは、既に上述したようにバッテリケース１３に装着されるものである。
この場合に、バッテリケース１３は、図２に示すように、管理機１００の上下・左右方向の略中央に設けられるものである。
したがって、バッテリケース１３に装着されるバッテリも、管理機１００の略中央に設けられることになる。
その結果、管理機１００の構成上、全体重量における大きな割合を占めるバッテリの位置を、バランス良く管理機１００上に配置することが可能なる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の管理機１００の概略構成図（側面図）。
【図２】本発明の管理機１００の概略構成図（正面図）。
【図３】本発明の管理機１００の使用状態の一例を示す図。
【図４】本発明の管理機１００が動作できる姿勢角度の説明図。
【図５】本発明の管理機１００の概略構成図（側面図）。
【図６】本発明の管理機１００の概略構成図（正面図、側面図）。
【符号の説明】
【００２７】
１支持部
２耕耘部
３回動駆動部
４支持部材
５支持部中間体
６把持部
９支持台
１０中間本体
１３バッテリケース
３５手元スイッチ
３５ａトリガスイッチ
３５ｂタッチセンサ
６１角度センサ
６２コントローラ
１００管理機

【出願人】	【識別番号】０００００６７８１【氏名又は名称】ヤンマー株式会社【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】	平成１６年６月２３日（２００４．６．２３）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００６－６１４８（Ｐ２００６－６１４８Ａ）
【公開日】	平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願番号】	特願２００４－１８５３７３（Ｐ２００４－１８５３７３）